CN206901677U - 重货跟车助卸装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了重货跟车助卸装置。货物抵达客户小区后，卸车与搬运主要依赖人工作业。本实用新型包括折叠滚轮排面式小车和剪叉式升降平台；流利条的支架固定在铝合金骨架上；流利条底部镶嵌有牛眼万向轮，四个可折叠轮与布置在铝合金骨架四个角处的折叠架底部铰接；剪叉式升降平台包括V型导轨、剪叉机构、碟刹机构、滑块导轨机构、自锁式手刹机构和框架底座。本实用新型的折叠轮在小车移至升降台上后的悬空状态下打开，可以在下降到地面时使升降台和小车自然分离，实现全程无人力或少人力。
Description
技术领域
本实用新型属于物流领域，涉及货物装卸装置，具体涉及一种小型重货跟车助卸装置。
背景技术
物流快递行业中，对于上百甚至几百公斤的货物，如冰箱、钢琴等，在物流快递基地，可用叉车等物流机械进行装卸作业。当前，市场上已有较成熟的升降卸货平台体积庞大、笨重，运输耗费人力或者需要使用叉车，不能应用物流配送的跟车卸货需求，只适合仓库内或者固定的地点使用。因此，在投递客户的未端中，这类货物的载运卡车抵达客户小区后，卸车与搬运则主要依赖投递员的人工作业。这造成投递员作业强度大，且较难保障货物的卸运安全。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种重货跟车助卸装置，跟随物流货车进行便易卸运货。
本实用新型包括折叠滚轮排面式小车和剪叉式升降平台。所述的折叠滚轮排面式小车包括可折叠扶手、铝合金骨架、滚轮排面、牛眼万向轮和可折叠轮和V型轮；铝合金骨架一端设有可折叠扶手；所述的滚轮排面由并排布置的多根流利条构成；流利条的支架固定在铝合金骨架上；流利条的滚轮中心轴与铝合金骨架上表面共面；流利条底部镶嵌有牛眼万向轮，牛眼万向轮的底部水平切面比铝合金骨架底面低1～2mm；四个可折叠轮与布置在铝合金骨架四个角处的折叠架底部铰接，折叠架的顶部与铝合金骨架通过铰接轴构成转动副，且折叠架顶部的安装槽与弹簧销通过第一弹簧连接；铰接轴上开设有用于嵌入弹簧销的销孔；四个V型轮阵列布置，且均铰接在铝合金骨架底部。
所述的剪叉式升降平台包括V型导轨、剪叉机构、碟刹机构、滑块导轨机构、自锁式手刹机构和框架底座；两根V型导轨平行设置；剪叉机构的两侧剪叉通过横杆固定；两侧剪叉最顶端平行的两根剪叉杆分别与对应一根V型导轨底部铰接，两侧剪叉最顶端平行的另两根剪叉杆分别与对应一根V型导轨底部构成摩擦副；两侧剪叉最底端平行的两根剪叉杆均与框架底座铰接，两侧剪叉最底端平行的另两根剪叉杆均固定有L形滑块；L形滑块的水平面与水平导轨构成滑动副，竖直面与侧部导轨构成滑动副；水平导轨和侧部导轨均与框架底座固定；L形滑块、水平导轨碟刹和侧部导轨构成滑块导轨机构；碟刹钳和碟刹片构成碟刹机构；L形滑块上固定碟刹钳，框架底座两侧均固定碟刹片，碟刹钳套置在对应侧碟刹片上，且碟刹片长度大于碟刹钳最大行程；碟刹片和侧部导轨平行。所述的自锁式手刹机构包括棘轮、棘爪、手柄、第二弹簧和弹簧按钮；棘轮固定在框架底座上，手柄与框架底座铰接；棘爪中部与手柄铰接，一端与棘轮啮合，并通过第二弹簧连接手柄；第二弹簧设有预压力；弹簧按钮设置在手柄外端，并与手柄内的推杆外端接触；推杆内端与棘爪另一端接触；两根刹车线的一端分别连接一侧的碟刹钳，另一端分别穿过框架底座对应侧的钢管且均与手柄连接。
与V型导轨底部构成摩擦副的剪叉杆和V型导轨的具体装配结构为：角钢固定在剪叉杆顶端，轮子铰接在角钢上，轮子与V型导轨构成滚动摩擦副。
所述的角钢相对水平面倾斜45°放置。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型能够在狭小的车厢里360度旋转，灵活方便。克服了因车厢空间狭小而限制搬运车在车厢内的作业困难；
2、本实用新型在车厢作业时，底盘很低，而且小车上表面还装有轮排，便宜将货物轻松挪至小车上；
3、折叠轮在小车移至升降台上后的悬空状态下打开，可以在下降到地面时使升降台和小车自然分离，实现全程无人力或少人力；
4、本实用新型中剪叉式升降平台采用碟刹和自锁式手刹机构制动，弥补剪叉式升降平台下降过程中受力不断增大的缺陷，使下降平稳。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构立体图；
图2为本实用新型中折叠滚轮排面式小车的机构立体图；
图3为本实用新型中折叠滚轮排面式小车的底部视图；
图4为本实用新型中剪叉式升降平台的结构立体图；
图5为本实用新型的剪叉机构、滑块导轨机构和碟刹机构的装配示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，重货跟车助卸装置，包括折叠滚轮排面式小车1和剪叉式升降平台2。如图2和3所示，折叠滚轮排面式小车1包括可折叠扶手1-1、铝合金骨架1-2、滚轮排面1-3、牛眼万向轮1-4和可折叠轮1-5和V型轮1-6；铝合金骨架1-2一端设有可折叠扶手1-1；滚轮排面1-3由并排布置的四根流利条构成；流利条的支架固定在铝合金骨架1-2上；流利条的滚轮中心轴与铝合金骨架1-2上表面共面；流利条底部镶嵌有牛眼万向轮1-4，牛眼万向轮1-4的底部水平切面比铝合金骨架1-2底面低1mm；四个可折叠轮1-5与布置在铝合金骨架1-2四个角处的折叠架底部铰接，折叠架的顶部与铝合金骨架1-2通过铰接轴构成转动副，且折叠架顶部的安装槽与弹簧销通过第一弹簧连接；铰接轴上开设有用于嵌入弹簧销的销孔；可折叠轮1-5折叠后牛眼万向轮起作用；四个V型轮1-6阵列布置，且均铰接在铝合金骨架1-2底部，在折叠滚轮排面式小车与剪叉式升降平台2对接时起作用。
如图4和5所示，剪叉式升降平台2包括V型导轨2-1、剪叉机构2-2、碟刹机构2-3、滑块导轨机构2-4、自锁式手刹机构2-5和框架底座；两根V型导轨2-1平行设置，折叠滚轮排面式小车与剪叉式升降平台2对接时V型轮与V型导轨2-1构成滑动副；剪叉机构2-2采用常用升降台的构型，即两侧剪叉通过横杆固定，保证稳固；两侧剪叉最顶端平行的两根剪叉杆分别与对应一根V型导轨2-1底部铰接，两侧剪叉最顶端平行的另两根剪叉杆分别与对应一根V型导轨2-1底部构成摩擦副；与V型导轨2-1底部构成摩擦副的剪叉杆和V型导轨2-1的具体装配结构为：角钢固定在剪叉杆顶端，轮子铰接在角钢上，轮子与V型导轨2-1构成滚动摩擦副；角钢相对水平面倾斜45°放置；两侧剪叉最底端平行的两根剪叉杆均与框架底座铰接，两侧剪叉最底端平行的另两根剪叉杆均固定有L形滑块2-3-3；L形滑块的水平面与水平导轨2-4-1构成滑动副，竖直面与侧部导轨2-4-2构成滑动副；水平导轨和侧部导轨均与框架底座固定；L形滑块、水平导轨碟刹和侧部导轨构成滑块导轨机构2-4；滑块导轨机构2-4采用精密线性导轨，L形滑块的水平面主要承受剪叉机构的支撑力，L形滑块的竖直面主要承受剪叉力所产生的弯矩；碟刹钳2-3-1和碟刹片2-3-2构成碟刹机构2-3；L形滑块上固定碟刹钳，框架底座两侧均固定碟刹片，碟刹钳套置在对应侧碟刹片上，且碟刹片长度大于碟刹钳最大行程；碟刹片和侧部导轨保持严格的平行关系。自锁式手刹机构2-5包括棘轮、棘爪、手柄、第二弹簧和弹簧按钮；棘轮固定在框架底座上，手柄与框架底座铰接；棘爪中部与手柄铰接，一端与棘轮啮合，并通过第二弹簧连接手柄；第二弹簧设有预压力；弹簧按钮设置在手柄外端，并与手柄内的推杆外端接触；推杆内端与棘爪另一端接触；两根刹车线的一端分别连接一侧的碟刹钳，另一端分别穿过框架底座对应侧的钢管且均与手柄连接。
该重货跟车助卸装置的工作原理：
第一步，将折叠滚轮排面式小车1展开，推至车厢内的待卸货物前(主要是箱装货物等有型重货)，将箱装货物一角抬起并将小车推至其下，因为小车上表面滚轮作用，可轻轻拉货物至小车上，完成装货任务。而后将小车连同货物推至货车车厢尾部等待卸货。
第二步，将剪叉式升降平台2挪至货车尾部，手动抬起V型导轨2-1至与车厢尾部平齐。扳动自锁式手刹机构2-5，使剪叉机构2-2锁死，将折叠滚轮排面式小车推至V型导轨2-1上，四个V型轮1-6与V型导轨2-1接触。
第三步，由于折叠滚轮排面式小车1悬空，从折叠滚轮排面式小车1底部将四个可折叠轮1-5扳下，使弹簧销弹起嵌入铰接轴的销孔内，使弹簧销锁死可折叠轮1-5。
第四步，扳动自锁式手刹机构2-5，缓缓放松，使折叠滚轮排面式小车连同货物缓慢下降，直至展开的可折叠轮1-5与地面接触，剪叉式升降平台2和折叠滚轮排面式小车自动分离。
第五步，推动折叠滚轮排面式小车，使折叠滚轮排面式小车从剪叉式升降平台2推离，完成卸货过程，送至目的地。
Claims (3)
1.重货跟车助卸装置，包括折叠滚轮排面式小车和剪叉式升降平台，其特征在于：所述的折叠滚轮排面式小车包括可折叠扶手、铝合金骨架、滚轮排面、牛眼万向轮和可折叠轮和V型轮；铝合金骨架一端设有可折叠扶手；所述的滚轮排面由并排布置的多根流利条构成；流利条的支架固定在铝合金骨架上；流利条的滚轮中心轴与铝合金骨架上表面共面；流利条底部镶嵌有牛眼万向轮，牛眼万向轮的底部水平切面比铝合金骨架底面低1～2mm；四个可折叠轮与布置在铝合金骨架四个角处的折叠架底部铰接，折叠架的顶部与铝合金骨架通过铰接轴构成转动副，且折叠架顶部的安装槽与弹簧销通过第一弹簧连接；铰接轴上开设有用于嵌入弹簧销的销孔；四个V型轮阵列布置，且均铰接在铝合金骨架底部；
所述的剪叉式升降平台包括V型导轨、剪叉机构、碟刹机构、滑块导轨机构、自锁式手刹机构和框架底座；两根V型导轨平行设置；剪叉机构的两侧剪叉通过横杆固定；两侧剪叉最顶端平行的两根剪叉杆分别与对应一根V型导轨底部铰接，两侧剪叉最顶端平行的另两根剪叉杆分别与对应一根V型导轨底部构成摩擦副；两侧剪叉最底端平行的两根剪叉杆均与框架底座铰接，两侧剪叉最底端平行的另两根剪叉杆均固定有L形滑块；L形滑块的水平面与水平导轨构成滑动副，竖直面与侧部导轨构成滑动副；水平导轨和侧部导轨均与框架底座固定；L形滑块、水平导轨碟刹和侧部导轨构成滑块导轨机构；碟刹钳和碟刹片构成碟刹机构；L形滑块上固定碟刹钳，框架底座两侧均固定碟刹片，碟刹钳套置在对应侧碟刹片上，且碟刹片长度大于碟刹钳最大行程；碟刹片和侧部导轨平行；所述的自锁式手刹机构包括棘轮、棘爪、手柄、第二弹簧和弹簧按钮；棘轮固定在框架底座上，手柄与框架底座铰接；棘爪中部与手柄铰接，一端与棘轮啮合，并通过第二弹簧连接手柄；第二弹簧设有预压力；弹簧按钮设置在手柄外端，并与手柄内的推杆外端接触；推杆内端与棘爪另一端接触；两根刹车线的一端分别连接一侧的碟刹钳，另一端分别穿过框架底座对应侧的钢管且均与手柄连接。
2.根据权利要求1所述的重货跟车助卸装置，其特征在于：与V型导轨底部构成摩擦副的剪叉杆和V型导轨的具体装配结构为：角钢固定在剪叉杆顶端，轮子铰接在角钢上，轮子与V型导轨构成滚动摩擦副。
3.根据权利要求2所述的重货跟车助卸装置，其特征在于：所述的角钢相对水平面倾斜45°放置。
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