CN201343415Y - 叉车推出机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种应用在运输行业中的叉车推出机构。目前的装卸运输叉车是普通的叉车，在仓库、火车站、超市、企业等都可见到，但是对于托盘不能上车的装车工作效率极低，劳动强度极大。本实用新型的目的是研制一种叉车推出机构。结构是叉齿固定架(16)上固定后导槽(2)和叉齿(12)叉车门架(1)，后导槽(2)内铰接油缸(8)和剪式机构，剪式机构另一端和油缸另一端连接推板框(13)。用途是解决料袋箱托盘在不能和物料一起上车时，装车工作效率低、堆放货物不方便等问题。达到叉车装车卸货方便、工作效率高、用途广泛的目的。

Description

叉车推出机构

一、所述领域

本实用新型涉及一种装卸运输叉车，具体说是应用在运输行业中的叉车推出机构，适于工业、农业、仓储运输行业的自动码垛、人工码垛后自动装汽车、火车。

二、背景技术

目前的装卸运输叉车是普通的叉车，在仓库、火车站、超市、企业等都可见到。比如物料是码(码是指按照一定的规律放置)在托盘上的一个平面或者网格平面上，托盘上面是一个平面，侧面有两个托盘叉孔，托盘平面上放置料袋(或者是箱、捆等包装物)，叉车的叉齿插入托盘叉孔中，将码好的垛或称作堆放好的袋箱等物料及托盘一起运输到仓库，一垛垛依次码好，需要装车时再将垛(一堆料袋)叉到运输车的旁边，再用人工将料袋一袋一袋的装在车上，费工费时。由于托盘价格高，企业也不可能备用大量的托盘，把物料和托盘一起装在车上是不太现实的，这样装车和运输工作效率极低，劳动强度大。

三、发明内容

本实用新型的目的是针对上述背景技术中存在的问题，申请人又在原先研制的“料袋箱托盘(公开(公告)号：CN201140826)”的专利基础上，又开发研制一种叉车推出机构，是料袋箱托盘在装车、运输、卸车和库房堆垛整个过程中专门用的叉车推出机构，进一步解决叉车装车工作效率低、堆放货物不方便等问题。达到叉车装车卸货方便、工作效率高、用途广泛的目的。

本实用新型的技术解决方案如下：

叉车推出机构，包括叉车上的叉车门架，其特征是：叉齿固定架上固定后导槽和叉齿连为一体，后导槽经固定在自身的叉车滚子装配在叉车门架内，后导槽内铰接油缸一端，同时装配剪式机构左端，剪式机构右端连接推板框，推板框上固定前导槽；油缸另一端铰接在推板框上。

本实用新型的技术解决方案还包括：

所述的叉车推出机构，其特征是：所述的剪式机构是由两个伸缩臂交叉处(E)点铰接组成，可伸缩的剪式机构能够并串联组合铰接。

倾斜安装的油缸一端铰接在叉车门架的后导槽或在叉齿固定架上，另一端铰接在推板框上或者推板框的前导槽中滚子轴上。

在叉齿前端处安装传感器。

本实用新型的优点和效果如下：

1、由于在原来料袋箱托盘的基础上进行了叉车推出机构改革，不论由工程塑料制作的袋箱托盘，还是其他材料制作的袋箱托盘，只要托盘叉垛孔的尺寸、个数和叉车推出机构叉齿的尺寸、个数匹配，叉车推出机构均能够使用。

2、省力，起始推力小，推出相同吨位，机构重量轻。(更加方便推出托盘，)方便的实现了不用人工而用叉车直接装车卸车的效果，提高了装车运输的工作效率，极大地减轻了人工劳动量，用途广泛。

3、油缸行程和推板框推出行程基本上是线性运动关系，推出平稳。这种新型结构简单、紧凑，可用一组或多组剪式机构，推出行程可长可短，满足不同垛形尺寸推出要求，操作者容易控制使用，使用寿命长，实现了大规模工业化生产。

4、广泛的适用于工业、农业、仓储运输行业的自动码垛、机械码垛、人工码垛用的料袋箱托盘不上汽车、火车，而把物料装上车。

四、附图说明

图1是本实用新型的主视图；图2是图1左视图；图3是图1俯视图后顺时针旋转90度；图4相对图1来说是油缸位置转换180°后的结构示意图；图5是相对图1来说是油缸位置转换成左高右低倾斜状态第一种结构示意图；图6是相对图1来说是油缸位置转换成左高右低倾斜状态第二种结构示意图；图7是相对图1来说是前后导槽位置下移后的结构示意图；图8是相对图1来说是剪式机构由两组变为一组后的结构示意图；图9是相对图1来说是剪式机构由两组变为三组后的结构示意图；图10是相对图1来说是后导槽由长变短下移后的结构示意图。

上述图中标号说明如下：1-叉车门架，2-后导槽，3-后滚子，4-后滚子轴，5-伸缩臂，6-上销轴，7-下销轴，8-油缸，9-前滚子轴，10-前滚子，11-前导槽，12-叉齿，13-推板框，14-传感器，15-叉车滚子，16-叉齿固定架。

五、具体实施方式

下面依附图作进一步详述：参看图1至图3，这是本实用新型的基本视图，原叉车上有叉车门架1，叉齿固定架16上固定后导槽2和叉齿12连为一体，后导槽2经固定在自身的叉车滚子15装配在叉车门架1内，后导槽2上下可滑动，后导槽2内或在叉齿固定架16上铰接油缸8一端，并装配剪式机构左端，剪式机构右端铰接推板框13，推板框13上固定前导槽11，具体说剪式机构右上端和油缸8另一端(图1中右端)铰接在前导槽11中的前滚子轴9上。参见图1，所述的剪式机构是由两个伸缩臂5交叉处为E点铰接相连组成一个组合式并串联剪式机构，或者说是由两组剪式机构之间通过伸缩臂5上下销轴6和7铰接相连组成，两组剪式机构中伸缩臂5交叉铰接点分别为E点和F点，剪式机构左下端固定在后导槽2内或在叉齿固定架16上A点，剪式机构左上端铰接后滚子轴4连接后滚子3，随着剪式机构的伸缩，后滚子3可在后导槽2内滚动。剪式机构右端同理，剪式机构右下端铰接固定在推板框13上为B点，同时参看图2和图3，剪式机构右上端铰接前滚子轴9连接前滚子10，前滚子10可在推板框13上固定的前导槽11内滚动。并列的两油缸8一端(对图1来说是左边下端)铰接在后导槽2或在叉齿固定架16上C点，并列的两油缸8另一端(对图1来说是右边上端，对图2来说是上端)铰接在推板框13中前滚子轴9上D点。从俯视图看剪式机构分别为两列，位于并列的两油缸8两侧。传感器14安装在叉齿12前端处，起到探测叉齿12能够准确的插入到叉垛孔中。

参看图4，基本结构与图1相同，不同点是油缸8换了180°位置。

参看图5，基本结构与图1相同，不同点是油缸8由原来的左低右高倾斜变成了左高右低倾斜的位置，同时油缸8左端铰接在后滚子轴4上，油缸右端铰接在推板框13下端。

参看图6，基本结构与图5相同，不同点是油缸8左端铰接在后导槽2高处。

参看图7，基本结构与图1相同，不同点是前导槽11和后槽2放在下面，于是剪式机构两固定铰接点A、B上移，即剪式机构中伸缩臂5左右上端分别铰接在推板框13上的B点，后导槽2上的A点，剪式机构中伸缩臂5左右下端的前滚子10和后滚子3分别位于前导槽11内和后导槽2内滚动。

参看图8，基本结构与图1相同，不同点是剪式机构由并串联两组变为一组结构。

参看图9，基本结构与图1相同，不同点是剪式机构由并串联两组变为并串联三组结构。

参看图10，基本结构与图1相同，不同点是后导槽2由长变短下移后的结构，剪式机构中伸缩臂5左上端的后滚子3在叉车门架1中滚动。

Claims (4)

1、叉车推出机构，包括叉车上的叉车门架(1)，其特征是：叉齿固定架(16)上固定后导槽(2)和叉齿(12)连为一体，后导槽(2)经固定在自身的叉车滚子(15)装配在叉车门架(1)内，后导槽(2)内或叉齿固定架(16)上铰接油缸(8)一端，同时装配剪式机构左端，剪式机构右端连接推板框(13)，推板框(13)上固定前导槽(11)；油缸(8)另一端铰接在推板框(13)上。

2、根据权利要求1所述的叉车推出机构，其特征是：所述的剪式机构是由两个伸缩臂(5)交叉处(E)点铰接组成，可伸缩的剪式机构能够并串联组合铰接。

3、根据权利要求1所述的叉车推出机构，其特征是：倾斜安装的油缸(8)一端铰接在叉车门架(1)的后导槽(2)或在叉齿固定架16上，另一端铰接在推板框(13)上或者推板框(13)的前导槽(11)中前滚子轴(9)上。

4、根据权利要求1所述的叉车推出机构，其特征是：在叉齿(12)前端处安装传感器(14)。

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