CN102906004A - 负载搬运车和使负载单元卸载的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及将装载在托盘或负载托板上的负载单元进行移动。本发明提供用于移动负载单元(40)的负载搬运车(10)(图2)。所述搬运车(10)包括负载支撑结构(12)和用于将负载单元(40)从所述结构(12)中推出的行进构件(28)。所述搬运车还包括液压缸组件(32)，其在所述构件(28)与相对于所述结构(12)固定的构件(26)之间起作用，以便将所述构件(28)移位。本发明进一步提供使负载单元(40)从负载搬运车(10)中卸载的方法(图6)。所述方法涉及在借助于所述负载搬运车(10)的负载转移机构(25)将所述负载单元(40)从所述搬运车(10)中向前推出的至少最后一个阶段期间将所述搬运车(10)锚定，从而限制所述负载搬运车(10)以避免向后移位并且将所述负载单元(40)推出以抵靠物体(48)。

Description

负载搬运车和使负载单元卸载的方法
技术领域
本发明涉及一种负载搬运车和使负载单元卸载的方法。更具体地说，本发明涉及一种用于使装载在托盘或者滑托板上的负载单元移动的负载搬运车以及一种将这种负载单元卸载的方法。
背景技术
将负载单元移动以便进行运输和存放的已知方法是用托盘对负载单元进行装运。存在很多种用于移动由托盘装运的负载单元的负载搬运车。这些负载搬运车包括低起升托盘搬运车和叉式起升搬运车。托盘搬运车可以靠人力或者通过电动机来推进。一些托盘搬运车和叉式起升搬运车由坐乘操作者来操作，而其它搬运车则由操作者站立操作。
将负载单元移动以便进行运输和存放的一种最新开发的方法是将负载单元加载在滑托板上而非托盘上。装载在滑托板上的负载单元的适当移动需要专门的负载搬运车。这些负载搬运车包括装配有所谓的推/拉机构和所谓的滚筒叉的叉式起升搬运车，所述推拉机构用于将负载单元牵拉至机构的叉上并且将负载单元从叉上推出。在一些此类的负载搬运车中，推/拉机构包括行进推/拉构件和液压缸组件，所述行进推拉构件借助于剪形机构与固定部分连接，所述固定部分保持推/拉构件的固定方位，所述液压缸组件在剪形机构的部件之间起作用以便实现推/拉构件的移位。
通常，用于移动用托盘装运或者用负载板装载的负载单元的负载搬运车可以分类为低起升搬运车和叉式起升搬运车。低起升搬运车仅为负载单元提供了清空下方空间的有限的起升，而叉式起升搬运车为负载单元提供了尤其用于堆叠目的的充分的起升。低起升搬运车可以由人力推进或者电动机推进。叉式起升搬运车通常是由电动机推进。低起升搬运车和叉式起升搬运车都存在电动机推进的坐乘车型。可由人操作者站立操作的推行负载搬运车可以由操作者推进或者由电动机推进。有时被称为手推搬运车的操作者推进的低起升搬运车通常代表负载搬运车系列中的最低成本(low cost end)。
用于移动装载在托盘或者滑托板上的负载单元的可商购负载搬运车的缺点是成本高。本发明的第一方面旨在提供一种用于移动装载在托盘或者滑托板上的负载单元的经济型负载搬运车。
有时需要将装载在托盘或者滑托板上的负载单元放置抵靠在某个物体，例如集装箱的前壁或者另一个负载单元。这样的放置具有两个主要优点，即有助于使负载的稳定性以及优化空间可用性。实际上，申请人已经发现：使用轻型负载搬运车，尤其是低起升搬运车来放置负载单元通常导致负载单元与其被放置时要抵靠的物体之间留有间隙。本发明的第二方面提供一种旨在解决这个问题的方法。
行业适用性
本发明的负载搬运车和方法适用于在各种各样的行业中移动装载在托盘或者滑托板上的负载单元以便进行存放和运输。
发明内容
根据本发明的第一方面，提供一种负载搬运车，其包括：
用于负载单元的负载支撑结构，所述结构界定有前端、后端和纵向方向；以及
负载转移机构，其包括：
固定构件，其相对于负载支撑结构在与所述负载支撑结构的前端向后间隔开的位置处加以固定；
行进构件，其界定一个处于所述负载支撑结构上方并且与所述负载支撑结构呈横向的用于可操作性地将负载单元从所述负载支撑结构上推出的直立前端面，所述行进构件可以在纵向方向上在后向位置与处于所述前端的前向位置之间移位，所述后向位置处于负载支撑结构的前端与固定构件的中间并且与所述前端间隔开。
驱动机构，其可以操作以便将所述行进构件在后向位置与前向位置之间移位，
其特征在于所述驱动机构包括液压缸组件，该液压缸组件的相反末端分别连接至固定构件和行进构件，并且可以操作以便在这些构件之间施加相反的力，以便将所述行进构件从后向位置移位至前向位置。
申请人已经发现：与液压缸组件在剪形机构的部件之间起作用的常规推/拉机构的情况相比，所述驱动机构的构造允许使用较小的液压缸组件和/或较低的液压压力。这使得根据本发明可以实现负载搬运车的潜在成本的节省和重量的减轻。
液压缸组件可以具有安置在负载支撑结构的纵向方向的中心轴。液压缸组件可以是伸缩式缸组件。液压缸组件可以是往复式组件。在这种情况下，驱动机构就是推/拉机构，并且可以具有用于夹紧滑托板的滑托板夹紧机构，以便将装载在滑托板上的负载单元牵拉至负载支撑结构上。
负载转移机构可以包括将行进构件与固定构件互连的剪形机构，所述固定构件用于维持行进构件相对于负载支撑结构的固定方位。
负载搬运车可以是低起升搬运车，其中所述负载支撑结构仅仅可以在接近地面水平的有限高度范围内调节。负载搬运车可以由人操作者站立操作。所述负载搬运车可以由操作者推进。申请人深信这种负载搬运车可以提供用于移动装载在滑托板上的负载单元的经济和实用的手段。
必须认识到本发明的负载搬运车可以是基本上如本文所设想的任何类型，也就是人力推进或者电动机推进以及坐乘式或者推行式的低起升搬运车或者叉式起升搬运车。
根据本发明的第二方面，提供一种使负载单元卸载以抵靠在一物体的方法，所述方法包括：
将所述负载单元支撑在负载搬运车的负载支撑结构上，所述负载支撑结构界定有前端、后端和纵向方向，并且所述负载搬运车包括负载转移机构，该负载转移机构可以操作以便在负载支撑结构的前向方向上将负载单元从负载支撑结构上推出；
将所述负载搬运车定位以便使所述负载单元卸载以与所述物体相邻，其中所述负载支撑结构的前端面向所述物体；以及
通过操作所述负载转移机构，在纵向方向上将所述负载单元从负载支撑结构上推出，
其特征在于，至少在将所述负载单元推出的最后一个阶段期间，以一种使所述负载搬运车受到限制以便防止在所述负载支撑结构的后向方向上发生移位的构造，借助于锚定构件将所述负载搬运车锚定至固定的紧固结构上，从而使得所述负载转移机构将所述负载单元推入所述物体的邻接部(abutment)。
由此，通过本发明的第二方面的方法来改善以上提及的在卸载期间留有间隙的问题。优点包括优化空间利用率和负载稳定性。
用于所述方法中的负载搬运车可以是低起升搬运车，其中所述负载支撑结构仅仅可以在接近地面水平的有限高度范围内调节。
负载搬运车可以由人操作者站立操作。所述负载搬运车可以由操作者推进。
在所述方法中，固定的紧固结构可以包括在集装箱中在集装箱的底板的相对侧面设置的一对紧固构件。锚固构件可以包括两段一定长度的连系杆件，所述连系杆件处于负载搬运车的相对侧面上并且其具有远离所述负载搬运车的与相应的紧固构件可释放地啮合的相应末端。
两段一定长度的连系杆件可以是两段一定长度的单独连系杆件。每段一定长度的连系杆件可以是例如一定长度的链条、绳索、皮带、缆绳、绑绳等。
必须认识到本发明的方法可以应用于基本上如本文所设想的任何类型的负债搬运车，也就是人力推进或者电动机推进以及坐乘式或者推行式的低起升搬运车或者叉式起升搬运车。
附图说明
以下借助于实施例、参照附加示意图并且如附加示意图中所示出来描述本发明。
在图中：
图1示出根据本发明的第一方面的负载搬运车的后向三维视图，该负载搬运车呈其第一可操作构造；
图2示出图1的负载搬运车的后向三维视图，该负载搬运车呈其第二可操作性构造；
图3示出图1的负载搬运车的侧视图，该负载搬运车呈第一可操作性构造；
图4示出图1的负载搬运车的侧视图，该负载搬运车呈第二可操作性构造；以及
图5至图7示出根据本发明的第二方面的将负载单元卸载抵靠在一物体的方法中的相应三个步骤，在这个实施例中，该方法在集装箱中进行并使用图1的负载搬运车。
具体实施方式
在图中，根据本发明的第一方面，负载搬运车的实施方案大体以参考数字10来指示。负载搬运车10是低起升搬运车。
尤其参看图1和图2，负载搬运车10包括：
呈叉12形式的负载支撑结构，该叉包括两个平行的间隔开的叉梁14；
安装在叉梁14的后端上的转向架安装组件16；
包括一对后轮20的转向架18；
支撑相应叉梁14的一对前轮21；
包括用于起升和降下轮20和21上的叉12的液压千斤顶22的起升机构；以及
手柄24。
叉梁14在叉12的纵向方向上延伸。叉12具有前端13.1和后端13.2。每个叉梁14包括一系列纵向间隔开的负载支撑滚筒15。
负载搬运车10由人操作者在站立时进行人力操作和推进。操作者使用手柄24来驱动液压千斤顶22以便起升和降下叉12。
因为有关托盘搬运车的负载搬运车10的以上特征和操作是已知的，所以本文中不再对其进行详细描述。
根据本发明，负载搬运车10包括负载移位机构25，其包括：
呈固定框架26形式的直立固定构件，该直立固定构件安装在叉梁14上恰好在转向架支撑组件16前方；
呈行进框架28形式的直立行进构件，该直立行进构件借助于在相应叉梁14上行进的两个支撑轮38而支撑在相应叉梁14上；
将框架26和28互连的剪形机构30；以及
驱动机构27，其包括：
在固定框架26与行进框架28之间起作用的纵向往复式伸缩液压缸筒组件32；以及
借助于加压液压油为液压缸组件32提供动力的电源组36。
剪形机构30提供行进框架28在后向位置(如图1和图5中所示)与前向位置(如图2和图4和图7中所示)之间的移位。剪形机构30保持行进框架28平行于固定框架26以使得行进框架28的直立前端面29(参见图3)保持直立并且相对于叉12呈横向。
液压缸组件32的前端与行进框架28的中心连接，而液压缸组件32的后端与固定框架26连接。更具体地说，液压缸组件32的后部穿过固定框架26的中心，并且借助于从固定框架26向后突出的两个相对托架34与其连接，其中定位销35可释放地将液压缸组件32的后端与托架34互连。
通过电池组36的操作，液压缸组件32选择性地伸展或收缩，从而使行进框架28分别向前或向后移位。
负载搬运车10可用于图1中所示的构造中，其中行进框架28处于其后向位置中，以便以常规方式移动用托盘装运的负载单元。
或者，负载搬运车10可用于移动装载在滑托板上的负载单元。为此目的，负载移位机构25可沿着行进框架28的底部边缘37(参见图3)设有滑托板夹紧机构(未展示)。此滑托板夹紧机构可基本上是常规的并且因此不需要在本文中说明或描述。
现在参看图中的图5至图7，现在描述根据本发明第二方面的使负载单元卸载的方法。有时需要将装载在托盘或者滑托板上的负载单元放置抵靠在某个物体，例如集装箱的前壁或者另一个此类负载单元。这样的放置具有两个主要优点，即有助于使负载的稳定性以及优化空间可用性。实际上，申请人已经发现：使用轻型负载搬运车来放置负载单元通常导致负载单元与其被放置时要抵靠的物体之间留有间隙。本发明第二方面的方法旨在解决这个问题。
在图5中，负载单元40装载在滑托板42上并且支撑在负载搬运车10的叉12上。具有处于其上的负载单元40的负载搬运车10已经被推入具有底板46的和端壁48的集装箱44中到达所展示的叉12的前端13.1邻接端壁48的位置。
在图6中，通过操作电源组36(参见图5)，液压缸组件32部分地伸展，引起行进框架28向前移位。其端面29倚靠在负载单元40上的行进框架28已经将负载单元40和滑托板42推入主要由底板46来支撑并且只最低限度地由叉12的前端来支撑的位置。液压缸组件32的此伸展造成负载搬运车10向后移位。如申请者发现通常在实践中发生的，不经意地会在负载单元40与壁48之间留有间隙50。
呈锚定附件52形式的锚定构件现在用于将负载搬运车10锚定以便防止进一步向后移位。集装箱44的底板46通常沿着底板46的相对侧面具有许多紧固凸耳，只展示一个凸耳54。紧固凸耳54界定了固定在底板46上的紧固结构。另一个此类凸耳54处于地板46和负载搬运车10的相对侧面的相应位置处。
锚定附件52包括呈绑绳56形式的连系杆件、绑绳56的相反末端的两个挂钩58，以及通常可人力操作的张紧机构60(未详细示出)。挂钩58与相应凸耳54啮合并且绑绳56被放置在固定框架26的背部周围以使得在负载搬运车10的每个侧面上限定一定长度的连系杆件。绑绳56已经借助张紧器60被标称地拉紧。锚定附件52抵抗负载搬运车10的向后移位。
在图7中，通过操作电源组36(参见图5)，液压缸组件32完全伸展。负载单元40和滑托板42由行进框架28推入其完全由叉12前面的底板46所支撑的位置。图6的间隙50已被封闭以使得负载单元40齐平地抵靠在壁48上。
负载搬运车10可现在通过去除锚定附件52来释放。
本申请人提出负载转移机构25的构造，尤其在行进框架28与固定框架26之间纵向起作用的液压缸组件32的构造，提供有效、经济和实用的负载转移配置。
虽然以上实施例的负载搬运车10是推行式的由人推进的低起升搬运车，但是必须认识到根据本发明的负载搬运车的不同实施方案可以是基本上如本文所预想的任何类型，也就是人力推进或者电动机推进以及坐乘式或者推行式低起升搬运车或者叉式起升搬运车。因此，例如，负载转移机构25可替代地提供于电动机推进的叉式起升搬运车上。同样地，本发明第二方面的方法可应用于任何类型的本文提到的一般类型的负载搬运车。

Claims (11)

1.一种负载搬运车，其包括：
用于负载单元的负载支撑结构，所述结构界定有前端、后端和纵向方向；以及
负载转移机构，其包括：
固定构件，其相对于所述负载支撑结构在与所述负载支撑结构的所述前端向后间隔开的位置处加以固定；
行进构件，其界定一个处于所述负载支撑结构上方并且与所述负载支撑结构呈横向的用于可操作性地将负载单元从所述负载支撑结构上推出的直立前端面，所述行进构件可以在所述纵向方向上在后向位置与处于所述前端的前向位置之间移位，所述后向位置处于所述负载支撑结构的所述前端与所述固定构件的中间并且与所述前端间隔开；
驱动机构，其可以操作以便将所述行进构件在所述后向位置与所述前向位置之间移位，
其特征在于所述驱动机构包括液压缸组件，所述液压缸组件的相反末端分别连接至所述固定构件和所述行进构件，并且可以操作以便在所述构件之间施加相反的力，以便将所述行进构件从所述后向位置移位至所述前向位置。
2.如权利要求1所述的负载搬运车，其特征在于所述液压缸组件具有安置于所述负载支撑结构的所述纵向方向上的中心轴。
3.如前述权利要求中任一项所述的负载搬运车，其特征在于所述液压缸组件是伸缩式液压缸组件。
4.如前述权利要求中任一项所述的负载搬运车，其特征在于所述液压缸组件是往复式的。
5.如前述权利要求中任一项所述的负载搬运车，其特征在于所述负载转移机构包括将所述行进构件与所述固定构件互连的剪形机构，所述固定构件用于保持所述行进构件相对于所述负载支撑结构的固定方位。
6.如前述权利要求中任一项所述的负载搬运车，其特征在于其为低起升搬运车，其中所述负载支撑结构只可在接近地面水平的有限的高度范围内调节。
7.如前述权利要求中任一项所述的负载搬运车，其特征在于所述负载搬运车可由人操作者站立操作。
8.如权利要求7所述的负载搬运车，其特征在于所述负载搬运车由所述操作者推进。
9.一种使负载单元卸载以抵靠在一物体的方法，所述方法包括：
将所述负载单元支撑在负载搬运车的负载支撑结构上，所述负载支撑结构界定有前端、后端和纵向方向，并且所述负载搬运车包括负载转移机构，所述负载转移机构可以操作以便在所述负载支撑结构的前向方向上将所述负载单元从所述负载支撑结构上推出；
将所述负载搬运车定位以便使所述负载单元卸载以与所述物体相邻，其中所述负载支撑结构的所述前端面向所述物体；以及
通过操作所述负载转移机构，在所述纵向方向上将所述负载单元从所述负载支撑结构上推出，
其特征在于，至少在将所述负载单元推出的最后一个阶段期间，以一种使所述负载搬运车受到限制以便防止在所述负载支撑结构的后向方向上发生移位的构造，借助于锚定构件将所述负载搬运车锚定至固定的紧固结构上，从而使得所述负载转移机构将所述负载单元推入所述物体的邻接部。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于所述负载搬运车是如权利要求6至8中任一项所述的负载搬运车。
11.如权利要求9至10中任一项所述的方法，其特征在于：
所述固定的紧固结构包括在集装箱中在所述集装箱的底板的相对侧面设置的一对紧固构件；并且
所述锚固构件包括两段一定长度的连系杆件，所述连系杆件处于所述负载搬运车的相对侧面上并且具有远离所述负载搬运车的与所述相应的紧固构件可释放地啮合的相应末端。
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