CN115557421A - 一种举升机构及具有其的agv小车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械设备技术领域，提供了一种举升结构及具有其的AGV小车，其中举升机构包括：基座；升降组件，其一端与载台滑动连接，另一端与基座滑动连接，受外力的作用，升降组件的两端均分别具有适于沿基座和载台滑动运动的滑动状态，在滑动状态下，载台适于升降运动；移动连接件，与升降组件的另一端连接；至少两组防坠落组件，任一组防坠落组件均包括阻挡件和阻挡配合件，阻挡件配置成可相对于阻挡配合件滑动至阻挡位置和分离位置。在载台搭载设备进行上升工作时，当升降组件受到的移动连接件作用在其上的作用力消失后，阻挡部会滑动到阻挡配合件上的阻挡位置，且适于限位在阻挡位置，以处于阻挡状态，在该阻挡状态下，阻止载台下降。

Description

一种举升机构及具有其的AGV小车

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种举升机构及具有其的AGV小车。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle，自动导向车)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。它不仅可以节省人力和降低成本，而且还具有高效、快速、灵活等优点，大大提高生产效率和自动化程度，从而AGV已成为物流运输载体的主要设备之一。

现有技术中，举升AGV主要应用于汽车、两轮摩托车、四轮摩托车等设备总装生产线，在举升过程中，载台上处于载物状态，当驱动载台的驱动力失效后，例如，突然停电或者设备出现故障，导致载台发生降落的情况，进而导致汽车、两轮摩托车、四轮摩托车等设备从载台上掉落的情况发生，存在生产风险。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的举升AGV主要应用于汽车、两轮摩托车、四轮摩托车等设备总装生产线，在举升过程中，载台上处于载物状态，当驱动载台的驱动力失效后，例如，突然停电或者设备出现故障，导致载台发生降落的情况，进而导致汽车、两轮摩托车、四轮摩托车等设备从载台上掉落的情况发生，存在生产风险的缺陷，从而提供一种举升机构及具有其的AGV小车。。

一种举升结构，包括：基座；升降组件，设于所述基座上，其一端与载台滑动连接，另一端与所述基座滑动连接，受外力的作用，升降组件的两端均分别具有适于沿所述基座和所述载台滑动运动的滑动状态，在所述滑动状态下，所述载台适于升降运动；移动连接件，与所述升降组件的另一端连接，受外力的作用，所述移动连接件可相对所述基座移动运动，以带动所述升降组件的另一端相对所述基座滑动运动；至少两组防坠落组件，相互平行且对称设置在所述基座上，任一组所述防坠落组件均包括阻挡件和阻挡配合件，所述阻挡配合件设于所述基座上，所述移动连接件上开设两端呈开口的浮动腔，任一所述阻挡件的一端适于穿过对应的所述浮动腔，所述阻挡件配置成可相对于所述阻挡配合件滑动至阻挡位置和分离位置；在所述移动连接件移动以驱动所述载台上升的过程中，当所述移动连接件未受到外力的作用时，所述阻挡件具有适于限位在所述阻挡位置的阻挡状态，在所述阻挡状态下，所述阻挡配合件向所述阻挡件施加滑动阻挡力，以阻止所述移动连接件移动运动而阻挡所述升降组件的另一端沿所述基座滑动运动，且阻止所述载台下降。

可选地，上述举升结构中，所述阻挡件的一端设有阻挡部，所述阻挡配合件上设置与所述阻挡部配合且依次排列的若干阻挡配合部，在所述阻挡件与所述阻挡配合部保持移动连接的状态下，所述阻挡部从其中一所述阻挡配合部切换到另一相邻的所述阻挡配合部内，在所述阻挡状态下，所述阻挡部适于与所述阻挡配合部的至少一侧壁面抵接。

可选地，上述举升结构中，任一所述阻挡配合部均包括相对设置的导向面和阻挡面，所述导向面与所述阻挡面适于呈夹角设置，且所述夹角呈锐角设置，以及所述阻挡面的倾斜角度小于或者等于90°，所述阻挡部包括与所述阻挡面适配的抵接面，当所述移动连接件未受到外力的作用时，所述抵接面与所述阻挡面抵接，以使所述阻挡配合件向所述阻挡件施加阻挡力。

可选地，上述举升结构中，在任一所述阻挡部上的另一侧设置导向配合面，所述导向配合面与所述抵接面圆滑过渡设置，在所述阻挡件沿所述阻挡配合件移动的过程中，所述导向配合面适于相对所述阻挡配合部的导向面滑动运动，以使所述阻挡部从其中一所述阻挡配合部切换到另一相邻的所述阻挡配合部内。

可选地，上述举升结构中，所述防坠落组件还包括导向件，在所述阻挡部上开设让位通道，所述导向件适于安装在所述让位通道内，且适于与所述阻挡件的阻挡部转动连接，在所述阻挡部从其中一所述阻挡配合部切换到另一相邻的所述阻挡配合部的过程中，所述导向件的辊面适于与其中一所述导向面抵接且沿其滚动运动。

可选地，上述举升结构中，还包括驱动件和传动组件，所述驱动件与所述传动组件的一端连接，所述移动连接件与所述传动组件的另一端连接，所述驱动件通过所述传动组件驱动所述移动连接件往复运动。

可选地，上述举升结构中，还包括到位检测组件，其包括到位抵接件和阻挡到位检测件，所述到位抵接件连接在所述阻挡件上远离所述阻挡部的一端，所述阻挡到位检测件安装在所述移动连接件上，所述到位抵接件上具有到位抵接部，所述阻挡到位检测件具有阻挡到位抵接部，在所述阻挡状态下，所述到位抵接部与所述阻挡到位抵接部适于抵接。

可选地，上述举升结构中，还包括提升驱动件，所述提升驱动件的动力输出端与所述到位抵接件连接，适于驱动所述到位抵接件提升运动，以带动所述阻挡件上升运动，从所述阻挡位置切换到分离位置而解除所述阻挡件的阻挡状态，此时所述阻挡件处于解除状态。

可选地，上述举升结构中，所述提升驱动件为提升电机，所述提升电机的动力输出端适于连接一驱动杆，所述驱动杆的一端适于与所述到位抵接件抵接，以带动所述到位抵接件提升运动。

可选地，上述举升结构中，所述到位检测组件还包括提升到位检测件，其相对所述阻挡到位检测件设置在所述移动连接件上，在所述解除状态下，所述提升到位检测件与所述到位抵接部抵接。

可选地，上述举升结构中，所述防坠落组件还包括弹性复位件，在所述移动连接件上设置呈框架的复位抵接件，沿所述阻挡件的轴向方向开设一端呈开口的容纳腔，所述弹性复位件的一端适于伸入到所述容纳腔内，另一端适于与所述复位抵接件抵接，在所述阻挡件沿所述阻挡配合件移动的过程中，所述弹性复位件适于向所述阻挡件施加偏压力。

可选地，上述举升结构中，所述升降组件包括两个相互平行且对称设置在所述基座上的至少一层交叉组件，任一所述交叉组件呈X形设置，且载台适于安装在顶层的所述交叉组件上，底层的所述交叉组件的一端与载台的底部以及顶层的一端与基座之间均通过滑轨组件连接。

一种AGV小车，包括：载台，其上设置载面，适于搭载设备；举升结构，所述举升结构为如上任一项所述的举升结构。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的一种举升结构，包括：基座；升降组件，设于所述基座上，其一端与载台滑动连接，另一端与所述基座滑动连接，受外力的作用，升降组件的两端均分别具有适于沿所述基座和所述载台滑动运动的滑动状态，在所述滑动状态下，所述载台适于升降运动；移动连接件，与所述升降组件的另一端连接，受外力的作用，所述移动连接件可相对所述基座移动运动，以带动所述升降组件的另一端相对所述基座滑动运动；至少两组防坠落组件，相互平行且对称设置在所述基座上，任一组所述防坠落组件均包括阻挡件和阻挡配合件，所述阻挡配合件设于所述基座上，所述移动连接件上开设两端呈开口的浮动腔，任一所述阻挡件的一端适于穿过对应的所述浮动腔，所述阻挡件配置成可相对于所述阻挡配合件滑动至阻挡位置和分离位置；在所述移动连接件移动以驱动所述载台上升的过程中，当所述移动连接件未受到外力的作用时，所述阻挡件具有适于限位在所述阻挡位置的阻挡状态，在所述阻挡状态下，所述阻挡配合件向所述阻挡件施加滑动阻挡力，以阻止所述移动连接件移动运动而阻挡所述升降组件的另一端沿所述基座滑动运动，且阻止所述载台下降。

此结构的举升结构中，在载台搭载设备进行上升工作时，当升降组件受到的移动连接件作用在其上的作用力消失后，升降组件和载台会发生下落，而通过设置防坠落组件，防坠落组件中的阻挡部会滑动到阻挡配合件上的阻挡位置，且适于限位在所述阻挡位置，以处于阻挡状态，在该阻挡状态下，该阻挡配合件向阻挡件施加滑动阻挡力，以通过组织阻挡件沿阻挡配合件滑动运动进而阻止移动连接件移动运动，从而实现阻挡升降组件的另一端沿基座滑动运动，且阻止载台下降的效果，载台整体下降位移较小，可以几乎忽略，进而载台上的设备从载台上掉落的风险也大大降低，且整体结构简单，在防坠落组件和升降组件的共同配合作用下，能够有效的保证生产安全，克服了现有技术中的举升AGV主要应用于汽车、两轮摩托车、四轮摩托车等设备总装生产线，在举升过程中，载台上处于载物状态，当驱动载台的驱动力失效后，例如，突然停电或者设备出现故障，导致载台发生降落的情况，进而导致汽车、两轮摩托车、四轮摩托车等设备从载台上掉落的情况发生，存在生产风险的缺陷。

2.本发明提供的举升结构中，任一所述阻挡配合部均包括相对设置的导向面和阻挡面，所述导向面与所述阻挡面适于呈夹角设置，且所述夹角呈锐角设置，以及所述阻挡面的倾斜角度小于或者等于90°，所述阻挡部包括与所述阻挡面适配的抵接面，当所述移动连接件未受到外力的作用时，所述抵接面与所述阻挡面抵接，以使所述阻挡配合件向所述阻挡件施加阻挡力。

此结构的举升结构中，通过将阻挡配合部的导向面和阻挡面呈锐角设置，且将阻挡面的倾斜角度设置小于或者等于90°，当阻挡部的抵接面与阻挡面抵接后，该阻挡配合件能够向阻挡件较好的施加阻挡力，保证阻挡件不会再沿着阻挡配合件运动，进而保证升降组件的另一端不会再相对基座滑动运动，实现了阻止载台在停止下降后的稳定性的效果。

3.本发明提供的举升结构中，在任一所述阻挡部上的另一侧设置导向配合面，所述导向配合面与所述抵接面圆滑过渡设置，在所述阻挡件沿所述阻挡配合件移动的过程中，所述导向配合面适于相对所述阻挡配合部的导向面滑动运动，以使所述阻挡部从其中一所述阻挡配合部切换到另一相邻的所述阻挡配合部内。

此结构的举升结构中，通过在阻挡部的另一侧设置导向配合面，在阻挡件沿阻挡配合件滑动的过程中，该导向配合面可相对导向面更加顺畅的滑动运动，进而避免在举升运动的过程中其会阻碍升降组件的另一端沿基座滑动运动的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的第二种实施方式中提供的AGV小车结构示意图；

图2为防坠落组件与移动连接件和到位检测组件的结构示意图；

图3为图2的爆炸结构示意图；

图4为阻挡件与导向件的连接结构示意图；

图5为图4的剖面结构示意图；

图6为阻挡配合件的结构示意图；

图7为交叉组件与传动组件的连接结构示意图；

图8为移动连接件的结构示意图；

图9为交叉组件与载台的结构示意图；

图10为图2的纵向剖面结构示意图；

图11为导向件与阻挡配合件的位置结构示意图；

图12为弹性复位件位于容纳腔的结构示意图；

附图标记说明：

1、基座；

2、升降组件；201、交叉组件；

3、载台；

4、移动连接件；401、浮动腔；

5、防坠落组件；501、阻挡件；502、阻挡配合件；503、阻挡部；504、阻挡配合部；505、导向面；506、阻挡面；507、导向配合面；508、抵接面；509、导向件；510、让位通道；511、容纳腔；

6、驱动件；7、传动组件；701、丝杆；702、螺母；

8、到位检测组件；801、到位抵接件；802、阻挡到位检测件；803、到位抵接部；804、阻挡到位抵接部；805、提升到位检测件；

9、提升驱动件；10、复位抵接件；11、驱动杆；12、弹性复位件；

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例记载了一种举升结构，参见图1-图12，该举升结构包括基座1、升降组件2和防坠落组件5，其中，该升降组件2设置在该基座1上，升降组件2的一端与载台3滑动连接，另一端与基座1滑动连接，在该升降组件2受到外力的作用后，该升降组件2的两端均分别具有适于沿基座1和载台3滑动运动的滑动状态，在滑动状态下，该载台3适于进行升降运动，该移动连接件4与该升降组件2的另一端连接，在该移动连接件4受到外力的作用后，该移动连接件4可相对基座1移动运动，进而能够带动升降组件2的另一端相对该基座1滑动运动，该防坠落组件5设置为至少两组，且相互平行与对称设置在基座1上，该防坠落组件5用于在载台3上升过程中，当其受到的驱动力消失后发生坠落情况时，该防坠落组件5能够通过阻挡移动连接件4运动进而实现阻止升降运动向下降落而使得载台3向下降落的情况。

具体的，上述任一组的防坠落组件5均包括阻挡件501和阻挡配合件502，该阻挡配合件502设置在基座1上，上述移动连接件4上开设两端呈开口的浮动腔401，任一个阻挡件501的一端适于穿过对应的浮动腔401，该阻挡件501配置成可相对于该阻挡配合件502滑动至阻挡位置和分离位置，在移动连接件4移动以驱动载台3上升的过程中，外接的驱动源提供的作用到移动连接件4上的驱动力消失后，该移动连接件4停止移动，进而能够阻止阻挡件501沿阻挡配合件502运动，从而使得阻挡件501具有适于限位在阻挡位置的阻挡状态，在该阻挡状态下，该阻挡配合件502向阻挡件501施加滑动阻挡力，以阻止移动连接件4移动运动而阻挡升降组件2的另一端沿基座1滑动运动，进而实现阻止载台3下降的效果。

在载台3搭载设备进行上升工作时，当升降组件2受到的移动连接件4作用在其上的作用力消失后，升降组件2和载台3会发生下落，而通过设置防坠落组件5，防坠落组件5中的阻挡部503会滑动到阻挡配合件502上的阻挡位置，且适于限位在所述阻挡位置，以处于阻挡状态，在该阻挡状态下，该阻挡配合件502向阻挡件501施加滑动阻挡力，以通过组织阻挡件501沿阻挡配合件502滑动运动进而阻止移动连接件4移动运动，从而实现阻挡升降组件2的另一端沿基座1滑动运动，且阻止载台3下降的效果，载台3整体下降位移较小，可以几乎忽略，进而载台3上的设备从载台3上掉落的风险也大大降低，且整体结构简单，防坠落组件5和升降组件2的配合，能够有效的保证生产安全，可选地，上述举升结构中，所述阻挡件501的一端设有阻挡部503，所述阻挡配合件502上设置与所述阻挡部503配合且依次排列的若干阻挡配合部504，在所述阻挡件501与所述阻挡配合部504保持移动连接的状态下，所述阻挡部503从其中一所述阻挡配合部504切换到另一相邻的所述阻挡配合部504内，在所述阻挡状态下，所述阻挡部503适于与所述阻挡配合部504的至少一侧壁面抵接。

本实施例中，上述任一个阻挡配合部504均包括相对设置的导向面505和阻挡面506，该导向面505与阻挡面506适于呈夹角设置，且该夹角设置呈锐角，同时，将阻挡面506的倾斜角度小于或者等于90°，在上述阻挡部503上设置与阻挡配合部504上的阻挡面506适配的抵接面508，当移动连接件4未受到外力的作用时，即阻挡件501能够位于阻挡位置，该抵接面508与阻挡面506抵接，以使阻挡配合件502向阻挡件501施加阻挡力，从而实现阻挡阻挡件501沿阻挡配合件502移动的效果，通过将阻挡配合部504的导向面505和阻挡面506呈锐角设置，且将阻挡面506的倾斜角度设置小于或者等于90°，当阻挡部503的抵接面508与阻挡面506抵接后，该阻挡配合件502能够向阻挡件501较好的施加阻挡力，保证阻挡件501不会再沿着阻挡配合件502运动，进而保证升降组件2的另一端不会再相对基座1滑动运动，实现了阻止载台3在停止下降后的稳定性的效果。

具体的，在具体应用时，可以将阻挡面506的倾斜角度设置为90°，即阻挡面506与移动连接件4的移动方向垂直设置，将该导向面505设置为45°，且该导向面505的倾斜方向朝向为在载台3上升的过程中的移动连接件4的移动方向，导向面505和阻挡面506形成了一个具有倾斜角度的凹槽，参见图6，阻挡配合件502的本体上形成了若干个凹槽，该凹槽作为阻挡配合部504，用于阻挡件501的阻挡部503与该阻挡配合部504的阻挡配合。

本实施例中的举升结构中，在任一个阻挡部503上的另一侧设置导向配合面507，该导向配合面507与抵接面508圆滑过渡设置，在该阻挡件501沿阻挡配合件502移动的过程中，该导向配合面507适于相对阻挡配合部504的导向面505滑动运动，使得阻挡部503能够从其中一个阻挡配合部504切换到另一相邻的阻挡配合部504内，在阻挡部503切换的过程中，该阻挡件501的本体能够在竖直方向上有一定的位移，也即，其能够沿着浮动腔401进行升降运动，这样能够保证在载台3上升的过程中，阻挡件501不会起到阻碍的作用，同时，在移动连接件4受到的驱动力消失后，阻挡件501能够即刻进入到阻挡配合部504内，处于阻挡位置，阻止升降组件2向下继续运动，进而实现阻止载台3的坠落。

本实施例中，为了使得导向配合面507可相对导向面505更加顺畅的滑动运动，上述防坠落组件5还包括导向件509，在上述阻挡部503上开设让位通道510，该导向件509适于安装在该让位通道510内，且适于与阻挡件501的阻挡部503转动连接，在阻挡部503从其中一阻挡配合部504切换到另一相邻的阻挡配合部504的过程中，导向件509的辊面适于与其中一导向面505抵接且沿其滚动运动。

在具体应用时，该导向件509可以设置为辊轮，该导向辊的辊面适于与其中一个导向面505抵接后能够延其进行滚动，在设置在让位通道510内时，其更加靠近导向面505设置，在阻挡部503的抵接面508与阻挡面506抵接时，导向轮的辊轮不与阻挡面506接触。

本实施例中的举升结构还包括驱动件6和传动组件7，该驱动件6与传动组件7的一端连接，上述移动连接件4与该传动组件7的另一端连接，该驱动件通过传动组件7驱动移动连接件4往复运动。

具体的，参见图1和图7，上述驱动件6设置为驱动电机，该传动组件7设置为丝杆螺母结构，包括螺纹连接的螺母702和丝杆701，在移动连接件4上开设安装通道，该螺母安装在安装通道内，且与移动连接件4的本体连接，该丝杆与驱动电机的输出轴连接，在驱动电机驱动丝杆转动运动的过程中，将其的转动运动转化为螺母的直线运动，进而向移动连接件4提供驱动力，以驱动其往复移动。

本实施例中，上述举升结构还包括到位检测组件8，其包括到位抵接件801和阻挡到位检测件802，该到位抵接件801连接在阻挡件501上且远离阻挡部503的一端，该阻挡到位检测件802通过安装板安装在移动连接件4上，该到位抵接件801上具有到位抵接部803，该阻挡到位检测件802具有阻挡到位抵接部804，在阻挡状态下，到位抵接部803与阻挡到位抵接部804适于抵接，以检测阻挡部503是否阻挡到位。

在具体应用时，上述到位抵接件801设置为板状结构，该阻挡到位检测件802设置为微动开关，在该板状结构的到位抵接件801上设置伸出端，该伸出端作为到位抵接部803，微动开关的驱动杆作为阻挡到位抵接部804，到位抵接部803与阻挡到位抵接部804抵接后表明阻挡部503的抵接面508与阻挡配合件502上的阻挡面506抵接，阻挡到位。

本实施例中，为了在重新向移动连接件4施加驱动力，使得升降驱动继续上升时，还设置提升驱动件9，该提升驱动件9的动力输出端与到位抵接件801连接，适于驱动到位抵接件801提升运动，以带动阻挡件501沿着浮动腔401上升运动，以从阻挡位置切换到分离位置而解除阻挡件501的阻挡状态，此时阻挡件501处于解除状态，阻挡状态下，将阻挡部503从阻挡配合部504的凹槽内提出，解除了阻挡状态。

在载台下降时，通过提升驱动件9驱动阻挡件501上升，以与阻挡配合件502远离，使得阻挡件501与阻挡配合件502位于分离位置，二者处于分离状态，在该分离状态下，

在具体应用时，可以将上述提升驱动件9设置为提升电机，该提升电机的动力输出端适于连接一驱动杆11，该驱动杆的一端适于与到位抵接件801抵接，通过驱动该驱动杆转动运动，进而带动到位抵接件801提升运动。

本实施例中，上述到位检测组件8还包括提升到位检测件805，其相对阻挡到位检测件802通过上述安装板设置在移动连接件4上，在解除状态下，提升到位检测件805与到位抵接部803抵接。

本实施例中的上述防坠落组件5还包括弹性复位件12，在上述移动连接件4上设置呈框架的复位抵接件10，沿上述阻挡件501的轴向方向开设一端呈开口的容纳腔511，将弹性复位件12的一端适于伸入到容纳腔511内，另一端适于与复位抵接件10抵接，在阻挡件501沿阻挡配合件502移动的过程中，该弹性复位件适于向阻挡件501施加偏压力，以使得阻挡件501在沿着浮动腔401浮动时，该阻挡件501具有朝向阻挡配合件502运动的驱动。

在具体应用时，上述升降组件2包括两个相互平行且对称设置在基座1上的至少一层交叉组件201，任一个交叉组件201呈X形设置，且载台3适于安装在顶层的交叉组件201上，底层的交叉组件201的一端与载台3的底部以及顶层的一端与基座1之间均通过滑轨组件连接。

上述滑轨组件包括适配的滑块和导轨，在载台3和基座1上均分别设置一个导轨，以两层交叉组件201为例，分别为第一组交叉组件201和第二组交叉组件201，其中两组的交叉组件201的相邻的端部转动连接，第一组交叉组件201的两个连杆为转动连接，其中一个连杆与基座1通过第一安装座枢接连接，另一个连杆靠近基座1的一端与滑块连接，再与导轨连接，移动连接件4呈块状设置，且与该连杆连接，在移动连接件4移动的过程中，能够驱动该连杆和滑块沿着导轨移动，进而实现第一组交叉组件201的在竖直方向上的高度的改变。

上述第二组交叉组件201也包括两个连杆，一个连杆的一端与载台3通过第二安装座枢接连接，另一个连杆也通过滑块与导轨连接，在第一组交叉组件201在竖直方向上进行升降时，能够带动第二组交叉组件201进行升降，从而实现载台3的升降。

实施例2：

本实施例记载了一种AGV小车，参见图1，其包括载台3和举升结构，在载台3上设置载面，适于搭载设备，该举升结构为实施例1中记载的举升结构。

该AGV小车能够在搭载设备在上升的过程中，在驱动力消失后避免其载台3上的设备发生较大行程的下降，避免其从载台3上掉落，保证生产安全。显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (13)

1.一种举升结构，其特征在于，包括：

基座(1)；

升降组件(2)，设于所述基座(1)上，其一端与载台(3)滑动连接，另一端与所述基座(1)滑动连接，受外力的作用，升降组件(2)的两端均分别具有适于沿所述基座(1)和所述载台(3)滑动运动的滑动状态，在所述滑动状态下，所述载台(3)适于升降运动；

移动连接件(4)，与所述升降组件(2)的另一端连接，受外力的作用，所述移动连接件(4)可相对所述基座(1)移动运动，以带动所述升降组件(2)的另一端相对所述基座(1)滑动运动；

至少两组防坠落组件(5)，相互平行且对称设置在所述基座(1)上，任一组所述防坠落组件(5)均包括阻挡件(501)和阻挡配合件(502)，所述阻挡配合件(502)设于所述基座(1)上，所述移动连接件(4)上开设两端呈开口的浮动腔(401)，任一所述阻挡件(501)的一端适于穿过对应的所述浮动腔(401)，所述阻挡件(501)配置成可相对于所述阻挡配合件(502)滑动至阻挡位置和分离位置；

在所述移动连接件(4)移动以驱动所述载台(3)上升的过程中，当所述移动连接件(4)未受到外力的作用时，所述阻挡件(501)具有适于限位在所述阻挡位置的阻挡状态，在所述阻挡状态下，所述阻挡配合件(502)向所述阻挡件(501)施加滑动阻挡力，以阻止所述移动连接件(4)移动运动而阻挡所述升降组件(2)的另一端沿所述基座(1)滑动运动，且阻止所述载台(3)下降。

2.根据权利要求1所述的举升结构，其特征在于，所述阻挡件(501)的一端设有阻挡部(503)，所述阻挡配合件(502)上设置与所述阻挡部(503)配合且依次排列的若干阻挡配合部(504)，在所述阻挡件(501)与所述阻挡配合部(504)保持移动连接的状态下，所述阻挡部(503)从其中一所述阻挡配合部(504)切换到另一相邻的所述阻挡配合部(504)内，在所述阻挡状态下，所述阻挡部(503)适于与所述阻挡配合部(504)的至少一侧壁面抵接。

3.根据权利要求2所述的举升结构，其特征在于，任一所述阻挡配合部(504)均包括相对设置的导向面(505)和阻挡面(506)，所述导向面(505)与所述阻挡面(506)适于呈夹角设置，且所述夹角呈锐角设置，以及所述阻挡面(506)的倾斜角度小于或者等于90°，所述阻挡部(503)包括与所述阻挡面(506)适配的抵接面(508)，当所述移动连接件(4)未受到外力的作用时，所述抵接面(508)与所述阻挡面(506)抵接，以使所述阻挡配合件(502)向所述阻挡件(501)施加阻挡力。

4.根据权利要求3所述的举升结构，其特征在于，在任一所述阻挡部(503)上的另一侧设置导向配合面(507)，所述导向配合面(507)与所述抵接面(508)圆滑过渡设置，在所述阻挡件(501)沿所述阻挡配合件(502)移动的过程中，所述导向配合面(507)适于相对所述阻挡配合部(504)的导向面(505)滑动运动，以使所述阻挡部(503)从其中一所述阻挡配合部(504)切换到另一相邻的所述阻挡配合部(504)内。

5.根据权利要求4所述的举升结构，其特征在于，所述防坠落组件(5)还包括导向件(509)，在所述阻挡部(503)上开设让位通道(510)，所述导向件(509)适于安装在所述让位通道(510)内，且适于与所述阻挡件(501)的阻挡部(503)转动连接，在所述阻挡部(503)从其中一所述阻挡配合部(504)切换到另一相邻的所述阻挡配合部(504)的过程中，所述导向件(509)的辊面适于与其中一所述导向面(505)抵接且沿其滚动运动。

6.根据权利要求1-5任一项所述的举升结构，其特征在于，还包括驱动件(6)和传动组件(7)，所述驱动件(6)与所述传动组件(7)的一端连接，所述移动连接件(4)与所述传动组件(7)的另一端连接，所述驱动件(6)通过所述传动组件(7)驱动所述移动连接件(4)往复运动。

7.根据权利要求1-6任一项所述的举升结构，其特征在于，还包括到位检测组件(8)，其包括到位抵接件(801)和阻挡到位检测件(802)，所述到位抵接件(801)连接在所述阻挡件(501)上远离所述阻挡部(503)的一端，所述阻挡到位检测件(802)安装在所述移动连接件(4)上，所述到位抵接件(801)上具有到位抵接部(803)，所述阻挡到位检测件(802)具有阻挡到位抵接部(804)，

在所述阻挡状态下，所述到位抵接部(803)与所述阻挡到位抵接部(804)适于抵接。

8.根据权利要求7所述的举升结构，其特征在于，还包括提升驱动件(9)，所述提升驱动件(9)的动力输出端与所述到位抵接件(801)连接，适于驱动所述到位抵接件(801)提升运动，以带动所述阻挡件(501)上升运动，从所述阻挡位置切换到分离位置而解除所述阻挡件(501)的阻挡状态，此时所述阻挡件(501)处于解除状态。

9.根据权利要求8所述的举升结构，其特征在于，所述提升驱动件(9)为提升电机，所述提升电机的动力输出端适于连接一驱动杆，所述驱动杆的一端适于与所述到位抵接件(801)抵接，以带动所述到位抵接件(801)提升运动。

10.根据权利要求9所述的举升结构，其特征在于，所述到位检测组件(8)还包括提升到位检测件(805)，其相对所述阻挡到位检测件(802)设置在所述移动连接件(4)上，在所述解除状态下，所述提升到位检测件(805)与所述到位抵接部(803)抵接。

11.根据权利要求10所述的举升结构，其特征在于，所述防坠落组件(5)还包括弹性复位件(12)，在所述移动连接件(4)上设置呈框架的复位抵接件(10)，沿所述阻挡件(501)的轴向方向开设一端呈开口的容纳腔(511)，所述弹性复位件(12)的一端适于伸入到所述容纳腔(511)内，另一端适于与所述复位抵接件(10)抵接，在所述阻挡件(501)沿所述阻挡配合件(502)移动的过程中，所述弹性复位件(12)适于向所述阻挡件(501)施加偏压力。

12.根据权利要求11所述的举升结构，其特征在于，所述升降组件(2)包括两个相互平行且对称设置在所述基座(1)上的至少一层交叉组件(201)，任一所述交叉组件(201)呈X形设置，且载台(3)适于安装在顶层的所述交叉组件(201)上，底层的所述交叉组件(201)的一端与载台(3)的底部以及顶层的一端与基座(1)之间均通过滑轨组件连接。

13.一种AGV小车，其特征在于，其包括：

载台，其上设置载面，适于搭载设备；

举升结构，所述举升结构为如权利要求1-12任一项所述的举升结构。

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