CN217050089U - 一种立体仓库系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及仓储设备技术领域，具体涉及一种立体仓库系统，包括立体库，包括第一导轨；升降机，包括中托盘以及安装于升降驱动机构上的下托盘，中托盘安装于下托盘上，所述中托盘两侧安装有第二导轨，第二导轨适于与第一导轨对接；限位组件，设置于第一导轨上，限位组件具有阻挡穿梭车从第一导轨通过的阻拦位置以及穿梭车能够从第一导轨通过的自由位置；驱动结构，设在升降机上，驱动结构与中托盘相连，能够在第二导轨与第一导轨平齐时，驱动中托盘朝向第一导轨移动，且中托盘朝向第一导轨移动的过程中，中托盘驱使限位组件由阻拦位置切换至自由位置。本实用新型提供的一种立体仓库系统解决了现有技术中的穿梭车易发生跌落事故的缺陷。

Description

一种立体仓库系统

技术领域

本实用新型涉及仓储设备技术领域，具体涉及一种立体仓库系统。

背景技术

穿梭车是通过升降机的提升和降低来实现其在立体仓库中的各个不同储物层中存取货物的工作的，当立体仓库中有多台穿梭车同时工作时，需要各台穿梭车轮候，等待升降机使其升降到所需的层，进行存取货物的工作。

现有的穿梭车大部分没有安装防跌落装置，在轮候等待的过程中，可能会出现故障，导致穿梭车在升降机托盘轨道和立体库轨道没有对接的情况下就行驶出立体库轨道，导致穿梭车跌落事故。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的穿梭车易发生跌落事故的缺陷，从而提供一种立体仓库系统。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种立体仓库系统，包括：

立体库，包括第一导轨；

升降机，包括中托盘以及安装于升降驱动机构上的下托盘，所述中托盘安装于所述下托盘上，所述中托盘两侧安装有第二导轨，所述第二导轨适于与所述第一导轨对接；

限位组件，设置于所述第一导轨上，所述限位组件具有阻挡穿梭车从所述第一导轨通过的阻拦位置以及所述所述穿梭车能够从所述第一导轨通过的自由位置；

驱动结构，设在所述升降机上，所述驱动结构与所述中托盘相连，能够在所述第二导轨与所述第一导轨平齐时，驱动所述中托盘朝向所述第一导轨移动，且所述中托盘朝向所述第一导轨移动的过程中，所述中托盘驱使所述限位组件由所述阻拦位置切换至所述自由位置。

可选地，所述限位组件包括：

安装座，固定于所述第一导轨上；

挡杆，通过转动轴转动设置于所述安装座上，所述限位组件位于所述阻拦位置时，所述挡杆转动至所述第一导轨上方以阻拦所述穿梭车通行；

传动结构，一端适于与所述中托盘抵接，另一端与所述挡杆铰接。

可选地，所述挡杆包括阻挡部及连接部，所述阻挡部及所述连接部连接成V型，所述转动轴设置于所述阻挡部与所述连接部的连接处。

可选地，所述阻挡部上设置有缓冲块，所述缓冲块适于与所述穿梭车接触并对所述穿梭车进行动力缓冲。

可选地，所述第一导轨上固定有固定套管，所述传动结构包括第一连接杆与第二连接杆，所述第一连接杆穿设于所述固定套管中并能够相对所述固定套管滑动，所述第一连接杆的长度延伸方向与所述第一导轨平行，所述第二连接杆的一端与所述第一连接杆铰接，另一端与所述挡杆铰接。

可选地，所述第一连接杆外设有环形凸台，所述第一连接杆外套设有弹性件，所述弹性件的一端与所述环形凸台相抵，另一端与其中一个所述固定套管相抵。

可选地，所述第二导轨的一侧固定连接有推块，所述推块适于与所述第一连接杆的远离所述挡杆的一端相抵。

可选地，所述推块与所述第一连接杆同轴设置。

可选地，所述驱动结构包括电推杆，所述电推杆一端与所述下托盘连接，另一端与所述中托盘连接。

可选地，所述下托盘两侧安装有第三导轨，所述第二导轨可滑动地设在所述第三导轨上。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的一种立体仓库系统，升降驱动机构驱动下托盘移动，中托盘随下托盘一起移动，当第二导轨与第一导轨平齐时，驱动结构，驱动中托盘朝向第一导轨移动，中托盘驱使限位组件由阻拦位置切换至自由位置，使穿梭车能顺利通过，当第一导轨与第二导轨没有完全对接时，限位组件始终位于阻拦位置，防止穿梭车从第一导轨与第二导轨的连接处驶出导致跌落，保证了立体仓库系统的安全性。

2.本实用新型提供的一种立体仓库系统，电推杆推动中托盘移动，使第二导轨靠近第一导轨，推块与第一连接杆抵接并推动第一连接杆运动，第二连接杆推动挡杆转动，使挡杆从阻挡位置移动至自由位置，此时弹性件处于压缩状态；当电推杆收缩时，第二导轨远离第一导轨，弹性件伸长并推动第一连接杆运动，使挡杆转动至阻挡位置，传动结构与驱动结构配合使用，结构简单，适用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种立体库系统的主视图；

图2为图1所示的立体库系统的俯视图；

图3为图2中A处的放大结构示意图；

图4为第一导轨与第二导轨对接前的俯视图。

附图标记说明：

1-第一导轨； 2-中托盘； 21-第二导轨；

3-下托盘； 31-第三导轨； 4-限位组件；

41-挡杆； 411-阻挡部； 412-连接部；

42-传动结构； 421-第一连接杆； 422-第二连接杆；

5-穿梭车； 6-缓冲块； 7-推块；

8-电推杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实施例提供一种立体仓库系统。

在一个实施方式中，如图1及图2所示，立体仓库系统包括立体库、升降机、限位组件4及驱动结构，其中立体库包括第一导轨1；升降机包括中托盘2以及安装于升降驱动机构上的下托盘3，中托盘2安装于下托盘3上，中托盘2两侧安装有第二导轨21，第二导轨21适于与第一导轨1对接；限位组件4设置于第一导轨1上，限位组件4具有阻挡穿梭车5从第一导轨1通过的阻拦位置以及穿梭车5能够从第一导轨1通过的自由位置；驱动结构设在升降机上，驱动结构与中托盘2相连，能够在第二导轨21与第二导轨21平齐时，驱动中托盘2朝向第一导轨1移动，且中托盘2朝向第一导轨1移动的过程中，中托盘2驱使限位组件4由阻拦位置切换至自由位置。在该实施方式中，升降驱动机构驱动下托盘3移动，中托盘2随下托盘3一起移动，当第二导轨21与第一导轨1平齐时，驱动结构驱动中托盘2朝向第一导轨1移动，中托盘2驱使限位组件4由阻拦位置切换至自由位置，使穿梭车5能顺利通过，当第一导轨1与第二导轨21没有完全对接时，限位组件4始终位于阻拦位置，防止穿梭车5从第一导轨1与第二导轨21的连接处驶出导致跌落，保证了立体仓库系统的安全性。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，限位组件4包括安装座、挡杆41及传动结构42。其中，安装座固定于第一导轨1上；挡杆41通过转动轴转动设置于安装座上，限位组件4位于阻拦位置时，挡杆41转动至第一导轨1上方以阻拦穿梭车5通行；传动结构42一端适于与中托盘2抵接，另一端与挡杆41铰接。在该实施方式中，当第二导轨21靠近第一导轨1时，中托盘2与传动结构42抵接并驱使传动结构42运动，使挡杆41转动至自由位置，便于穿梭车5通过。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，挡杆41包括阻挡部411及连接部412，阻挡部411及连接部412连接成V型，转动轴设置于阻挡部411与连接部412的连接处。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，阻挡部411上设置有缓冲块6，缓冲块6适于与穿梭车5接触并对穿梭车5进行动力缓冲。在该实施方式中，缓冲块6的设置降低了穿梭车5在行驶过程中对挡杆41造成的冲击，提高了挡杆41的使用寿命。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，第一导轨1上固定有固定套管，传动结构42包括第一连接杆421与第二连接杆422，第一连接杆421穿设于固定套管中并能够相对固定套管滑动，第一连接杆421的长度延伸方向与第一导轨1平行，第二连接杆422的一端与第一连接杆421铰接，另一端与挡杆41铰接。在该实施方式中，中托盘2推动第一连接杆421移动，第二连接杆422绕第一连接杆421转动并带动挡杆41转动，解除对穿梭车5的限位。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，第一连接杆421外设有环形凸台，第一连接杆421外套设有弹性件，弹性件的一端与环形凸台相抵，另一端与其中一个固定套管相抵。在该实施方式中，当挡杆41处于自由位置时，弹性件处于压缩状态，当电推杆8驱动中托盘2远离立体库时，弹性件形变恢复，带动第一连接杆421移动，第二连接杆422带动挡杆41转动至阻挡位置。

具体在一个实施方式中，弹性件为弹簧。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，第二导轨21的一侧固定连接有推块7，推块7适于与第一连接杆421的远离挡杆41的一端相抵。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，推块7与第一连接杆421同轴设置。在该实施方式中，推块7与第一连接杆421同轴设置，便于推块7精准地对第一连接杆421进行驱动。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，驱动结构包括电推杆8，电推杆8一端与下托盘3连接，另一端与中托盘2连接。

在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，下托盘3两侧安装有第三导轨31，第二导轨21可滑动地设在第三导轨31上。在该实施方式中，第二导轨21可滑动地设在第三导轨31上，便于电推杆8对中托盘2进行驱动，提高了电推杆8的工作效率。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种立体仓库系统，其特征在于，包括：

立体库，包括第一导轨(1)；

升降机，包括中托盘(2)以及安装于升降驱动机构上的下托盘(3)，所述中托盘(2)安装于所述下托盘(3)上，所述中托盘(2)两侧安装有第二导轨(21)，所述第二导轨(21)适于与所述第一导轨(1)对接；

限位组件(4)，设置于所述第一导轨(1)上，所述限位组件(4)具有阻挡穿梭车(5)从所述第一导轨(1)通过的阻拦位置以及所述穿梭车(5)能够从所述第一导轨(1)通过的自由位置；

驱动结构，设在所述升降机上，所述驱动结构与所述中托盘(2)相连，能够在所述第二导轨(21)与所述第一导轨(1)平齐时，驱动所述中托盘(2)朝向所述第一导轨(1)移动，且所述中托盘(2)朝向所述第一导轨(1)移动的过程中，所述中托盘(2)驱使所述限位组件(4)由所述阻拦位置切换至所述自由位置。

2.根据权利要求1所述的立体仓库系统，其特征在于，所述限位组件(4)包括：

安装座，固定于所述第一导轨(1)上；

挡杆(41)，通过转动轴转动设置于所述安装座上，所述限位组件(4)位于所述阻拦位置时，所述挡杆(41)转动至所述第一导轨(1)上方以阻拦所述穿梭车(5)通行；

传动结构(42)，一端适于与所述中托盘(2)抵接，另一端与所述挡杆(41)铰接。

3.根据权利要求2所述的立体仓库系统，其特征在于，所述挡杆(41)包括阻挡部(411)及连接部(412)，所述阻挡部(411)及所述连接部(412)连接成V型，所述转动轴设置于所述阻挡部(411)与所述连接部(412)的连接处。

4.根据权利要求3所述的立体仓库系统，其特征在于，所述阻挡部(411)上设置有缓冲块(6)，所述缓冲块(6)适于与所述穿梭车(5)接触并对所述穿梭车(5)进行动力缓冲。

5.根据权利要求3所述的立体仓库系统，其特征在于，所述第一导轨(1)上固定有固定套管，所述传动结构(42)包括第一连接杆(421)与第二连接杆(422)，所述第一连接杆(421)穿设于所述固定套管中并能够相对所述固定套管滑动，所述第一连接杆(421)的长度延伸方向与所述第一导轨(1)平行，所述第二连接杆(422)的一端与所述第一连接杆(421)铰接，另一端与所述挡杆(41)铰接。

6.根据权利要求5所述的立体仓库系统，其特征在于，所述第一连接杆(421)外设有环形凸台，所述第一连接杆(421)外套设有弹性件，所述弹性件的一端与所述环形凸台相抵，另一端与其中一个所述固定套管相抵。

7.根据权利要求5所述的立体仓库系统，其特征在于，所述第二导轨(21)的一侧固定连接有推块(7)，所述推块(7)适于与所述第一连接杆的远离所述挡杆(41)的一端相抵。

8.根据权利要求7所述的立体仓库系统，其特征在于，所述推块(7)与所述第一连接杆(421)同轴设置。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的立体仓库系统，其特征在于，所述驱动结构包括电推杆(8)，所述电推杆(8)一端与所述下托盘(3)连接，另一端与所述中托盘(2)连接。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的立体仓库系统，其特征在于，所述下托盘(3)两侧安装有第三导轨(31)，所述第二导轨(21)可滑动地设在所述第三导轨(31)上。

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