CN111502359B - 单电机驱动的多层立体停车库设备 - Google Patents

Abstract

本发明所公开的一种单电机驱动的多层立体停车库设备，位于T型基座纵向部相对应两侧面位置的架体，两架体之间设有相互间隔叠加设置的上板体和下板体，上板体和下板体之间的间距用于容纳小车，上板体的端部与架体的内侧面之间设有第一L型连杆，第一L型连杆的纵向部顶端与上板体的端部进行销轴铰接；下板体放置在T型基座的纵向部顶面上；各第一L型连杆的横向部端部转轴均贯穿架体上的穿孔，单电机驱动机构的一驱动部与一第一L型连杆的横向部端部转轴固定相连，其另一驱动部与下板体相连，从而选择性驱动下板体平移或驱动L型连杆旋转后进行上板体的上升或下降。其安装制造成本降低，结构简单，使得发生故障后容易诊断和排除，提升使用性能。

Description

单电机驱动的多层立体停车库设备

技术领域

本发明涉及一种机械式立体停车设备技术领域，尤其是一种单电机驱动的多层立体停车库设备。

背景技术

随着人们生活水平的提高,机动车保有量出现快速增长的势头,相比之下,城市停车设施发展相对滞后,造成停车场地越来越拥挤,停车难的矛盾日益凸显。为了更高效地利用停车场地,立体停车技术是很好的解决办法之一。

目前常见的立体停车库类型有以下几种，升降横移式、垂直升降式、垂直循环式、水平循环式、简易升降式、水平移动式。在以上类型种以升降横移式应用最为广泛。现有的升降横移类立体车库,载车台的横移是通过每个载车台自身配备的横移驱动装置实现的,即每个载车台需要配置一套横移电机及其传动机构,尤其是现有的立体停车设备的横移驱动部分大多采用的是二分之一驱动方式,即通过一个传递轴连接主从动链轮。这种方式的不足之处在于,加工成本过高,且因为需要为每个载车台安装横移传动装置,致使机械制造、安装以及电气控制等几方面的成本较高,而且,出现载车台横移问题后,故障诊断和排除相对麻烦。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种单电机驱动的多层立体停车库设备。

本发明所设计的单电机驱动的多层立体停车库设备，包括单电机驱动机构、T型基座和位于T型基座纵向部相对应两侧面位置的架体，两架体之间设有相互间隔叠加设置的上板体和下板体，上板体和下板体之间的间距用于容纳小车，上板体的端部与架体的内侧面之间设有两根相互平行设置的第一L型连杆，且两根第一L型连杆相互错位设置，第一L型连杆的纵向部顶端与上板体的端部进行销轴铰接；下板体放置在T型基座的纵向部顶面上；各第一L型连杆的横向部端部转轴均贯穿架体上的穿孔，单电机驱动机构的一驱动部与一第一L型连杆的横向部端部转轴固定相连，其另一驱动部与下板体相连，从而选择性驱动下板体平移或驱动L型连杆旋转后进行上板体的上升或下降。

进一步优选，还包括位于上板体和下板体之间的中板体，第一L型连杆位于T型基座的上方，中板体端部与第一L型连杆之间设有两根相互平行设置的第二L型连杆，第二L型连杆的横向部位于T型基座侧面的底部位置处，且两根第二L型连杆相互错位设置，两根第二L型连杆的顶端均与中板体的端部销轴铰接，各第一L型连杆的横向部端部转轴均贯穿架体上的穿孔，单电机驱动机构的又一驱动部与一第二L型连杆的横向部端部转轴相连，以驱动L型连杆旋转后进行中板体的上升或下降。

进一步优选，第一L型连杆的横向部端部朝向后侧，第二L型连杆的横向部端部朝向前侧。

进一步优选，单电机驱动机构包括驱动电机、齿轮、齿条、链条、带蜗杆的主动驱动轴、涡轮、第一从动驱动轴、第二从动驱动轴、第三从动驱动轴、套接固定在第一从动驱动轴上的主动链轮、套接固定在第二从动驱动轴上的第一从动链轮和套接固定在第三从动驱动轴上的第二从动链轮；驱动电机的转轴端部与主动驱动轴的端部固定相连，蜗杆与涡轮啮合，且涡轮套接固定在第一从动驱动轴上，链条涨紧啮合于主动链轮、第一从动链轮和第二从动链轮上，第一从动驱动轴、第二从动驱动轴的和第三从动驱动轴的端部均设置电磁离合器；第一从动驱动轴上的电磁离合器上安装有第一旋转轴，第一旋转轴的端部贯穿架体对应的穿孔后与一第二L型连杆的横向部端部固定相连；第二从动驱动轴上的电磁离合器上安装有第二旋转轴，第二旋转轴的端部贯穿架体对应的穿孔后与一第一L型连杆的横向部端部固定相连；第三从动驱动轴上的电磁离合器上安装有第三旋转轴，齿条固定在下板体底面，齿轮套接固定在第三旋转轴的端部，且齿轮与齿条啮合。

进一步优选，上板体、下板体和中板体上均设置有四个矩阵排列的定位槽，四个定位槽的位置分别与小车的四个轮胎位置相互对应，且定位槽的槽底处安装有常开式触点开关。

进一步优选，定位槽内设置定位机构，定位机构包括两件合页、两浮动板和两个分别对应浮动板下方的弹簧；两件合页的一连接片分别固定在定位槽的相对应两侧壁上，固定后，合页的两连接片之间夹角呈90度，两浮动板分别固定在两件合页的另一连接片顶面，弹簧的两端分别与浮动板底面和定位槽的槽底抵触，且弹簧的两端分别与与浮动板底面和/或定位槽的槽底定位固定，浮动板上安装常开式触点开关。

进一步优选，T型基座的横向部顶面设置有用于容纳上板体、下板体或中板体的凹槽，凹槽的槽底面与T型基座的纵向部顶面齐平，凹槽的位置与T型基座的纵向部对应，上板体和中板体的底面两端均固定有垫块，两第一L型连杆的纵向部顶端分别销轴铰接上板体的垫块两端，两第二L型连杆的纵向部顶端分别销轴铰接中板体的垫块两端；上板体、下板体或中板体下降后置于凹槽内后，上板体、下板体或中板体与凹槽的槽底面平行，上板体、下板体或中板体的顶面与T型基座的横向部面齐平，上板体的垫块底面或中板体的垫块底面与凹槽的槽底接触。

进一步优选，两架体的之间通过横杠进行固定相连。

进一步优选，还包括两根第一平行杆和两根第二平行杆，第一平行杆的两端分别销轴铰接在两第一L型连杆的中部，第二平行杆的两端分别销轴铰接在两第二L型连杆的中部。

进一步优选，下板体的底面安装有多个滚轮，滚轮与T型基座的顶面接触。

本发明所设计的单电机驱动的多层立体停车库设备，采用连杆联动机构进行升降用于停放小车的上板体和中板体，而且通过齿轮齿条机构来进行平移用于停放小车的下板体，并且其车库设备安装在道路最边侧后可将三辆小车进行分层收纳，收纳后车辆和车库设备均不占用道路；并且安装制造成本降低，结构相对简单，而且采用单电机驱动，使得发生故障后容易诊断和排除，提升使用性能。

附图说明

图1是实施例的整体结构示意图（一）；

图2是实施例的整体结构示意图（二）；

图3是实施例的整体结构示意图（三）；

图4是实施例的上板体下降后的结构示意图；

图5是实施例的中板体下降后的结构示意图；

图6是实施例的下板体下降后的结构示意图；

图7是实施例的第一L型连杆旋转后置于凹槽内的结构示意图；

图8是实施例的第二L型连杆旋转后置于凹槽内的结构示意图；

图9是实施例的上板体和中板体中的定位机构结构示意图；

图10是实施例的下板体中的定位机构结构示意图结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1-图10所示，本实施例所描述的单电机驱动的多层立体停车库设备，包括单电机驱动机构8、T型基座1和位于T型基座1纵向部相对应两侧面位置的架体2，两架体2之间设有相互间隔叠加设置的上板体3和下板体5，上板体3和下板体5之间的间距用于容纳小车400，上板体3的端部与架体2的内侧面之间设有两根相互平行设置的第一L型连杆6，且两根第一L型连杆相互错位设置，第一L型连杆的纵向部顶端与上板体的端部进行销轴铰接；下板体放置在T型基座的纵向部顶面上；各第一L型连杆的横向部端部转轴均贯穿架体上的穿孔，单电机驱动机构8的一驱动部与一第一L型连杆的横向部端部转轴固定相连，其另一驱动部与下板体相连，从而选择性驱动下板体平移或驱动L型连杆旋转后进行上板体的上升或下降。

优选的，还包括位于上板体3和下板体5之间的中板体4，第一L型连杆6位于T型基座1的上方，中板体4端部与第一L型连杆6之间设有两根相互平行设置的第二L型连杆7，第二L型连杆7的横向部位于T型基座1侧面的底部位置处，且两根第二L型连7杆相互错位设置，两根第二L型连杆7的顶端均与中板体4的端部销轴铰接，各第一L型连杆的横向部端部转轴均贯穿架体上的穿孔，单电机驱动机构8的又一驱动部与一第二L型连杆的横向部端部转轴相连，以驱动L型连杆旋转后进行中板体的上升或下降；其中，通过两根第二L型连杆旋转使得中板体进行升降的机构，来实现停车库具有三层停车平台，提升进行停车的数量，使得实用性能更佳，第一L型连杆的横向部端部朝向后侧，第二L型连杆的横向部端部朝向前侧，其结构设计使得在上板体或中板体下降后，L型连杆的纵向部与T型基座处于平行状态，以保证上板体或中板体在下降后处于与T型基座平行的状态。

更进一步地，T型基座1的横向部顶面设置有用于容纳上板体3、下板体5或中板体4的凹槽12，凹槽12的槽底面与T型基座的纵向部顶面齐平，凹槽的位置与T型基座的纵向部对应，上板体3和中板体4的底面两端均固定有垫块13，两第一L型连杆的纵向部顶端分别销轴铰接上板体的垫块两端，两第二L型连杆的纵向部顶端分别销轴铰接中板体的垫块两端；上板体、下板体或中板体下降后置于凹槽内后，上板体、下板体或中板体与凹槽的槽底面平行，上板体、下板体或中板体的顶面与T型基座的横向部面齐平，上板体的垫块底面或中板体的垫块底面与凹槽的槽底接触，其主要是为了小车更容易开入下降后的上板体、下板体或中板体上，并且设计合理，使得使用性能更佳。

还包括两根第一平行杆9和两根第二平行杆10，第一平行杆的两端分别销轴铰接在两第一L型连杆的中部，第二平行杆的两端分别销轴铰接在两第二L型连杆的中部。第一平行杆和第二平行杆为虚约束保证上板体和中板体在安装后稳定性，避免上板体和中板体在安装后发生上下高度不一致而倾斜的情况发生；并且两根第一L型连杆的纵向部被旋转至与T型基座平行后，第一平行杆在旋转联动的情况下也处于与T型基座平行，而两根第一L型连杆和第一平行杆之间相互平行，同时两根第二L型连杆的纵向部被旋转至与T型基座平行后，第二平行杆在旋转联动的情况下也处于与T型基座平行，而两根第二L型连杆和第二平行杆之间相互平行，其中，L型连杆的纵向部与T型基座平行后，上板体或中板体被置于凹槽内。

单电机驱动机构8包括驱动电机81、齿轮96、齿条97、链条95、带蜗杆83的主动驱动轴82、涡轮84、第一从动驱动轴85、第二从动驱动轴86、第三从动驱动轴84、套接固定在第一从动驱动轴上的主动链轮88、套接固定在第二从动驱动轴上的第一从动链轮89和套接固定在第三从动驱动轴上的第二从动链轮90；驱动电机的转轴端部与主动驱动轴的端部固定相连，蜗杆与涡轮啮合，且涡轮套接固定在第一从动驱动轴上，链条涨紧啮合于主动链轮88、第一从动链轮89和第二从动链轮90上，第一从动驱动轴、第二从动驱动轴的和第三从动驱动轴的端部均设置电磁离合器91；第一从动驱动轴85上的电磁离合器上安装有第一旋转轴92，第一旋转轴92的端部贯穿架体对应的穿孔后与一第二L型连杆7的横向部端部固定相连；第二从动驱动轴86上的电磁离合器91上安装有第二旋转轴93，第二旋转轴93的端部贯穿架体对应的穿孔后与一第一L型连杆6的横向部端部固定相连；第三从动驱动轴87上的电磁离合器91上安装有第三旋转轴94，齿条97固定在下板体5底面，齿轮96套接固定在第三旋转轴94的端部，且齿轮与齿条啮合。其中，为了确保意外断电时的发生，采用了蜗轮蜗杆传动的机构，在平台上升时突然断电，蜗轮蜗杆机构实现自锁，保证整体的安全性。

基于上述，四根第一L型连杆的纵向部端部和四根第二L型连杆的纵向部端部均固定有转轴，转轴对应管转贯穿垫块端部穿孔，余下三根第一L型连杆的横向部端部和余下三根第二L型连杆的纵向部端部也均固定有转轴，该转轴也贯穿架体上的对应的穿孔。

上述结构具体出库、入库的工作原理如下：

上板体升降来实现的出库和入库：1、中板体和下板体均呈回收状态，并位置两架体之间；2、将第二从动驱动轴上的电磁离合器通电后吸合，而第一从动驱动轴的电磁离合器和第三从动驱动轴的电磁离合器断电呈分离状态，此时将驱动电机进行通电，驱动电机的转轴开始旋转后，通过涡轮蜗杆传动机构和链条链轮传动机构进行驱动第二从动驱动轴旋转，第二从动驱动轴旋转带动第二旋转轴旋转，第二旋转轴旋转促使与第二旋转轴固定相连的第一L型连杆开始旋转进行下降上板体，以将上板体放置于凹槽内，驱动电机断电停止工作，此时小车行驶至凹槽内的上板体上，待小车停稳后，驱动电机再次通电工作，第二从动驱动轴上的电磁离合器仍保持通电吸合状态，而第二从动驱动轴的电磁离合器和第三从动驱动轴的电磁离合器仍断电呈分离状态，驱动电机的转轴开始旋转后，通过涡轮蜗杆传动机构和链条链轮传动机构进行驱动第二从动驱动轴旋转，第二从动驱动轴旋转带动第二旋转轴旋转，第二旋转轴旋转促使与第二旋转轴固定相连的第一L型连杆开始旋转进行上升上板体，直至上板体被上升至初始位置处，完成小车400入库；3、进行取车时，又一次将第二从动驱动轴上的电磁离合器进行通电后吸合，而第二从动驱动轴的电磁离合器和第三从动驱动轴的电磁离合器断电呈分离状态，驱动电机又一次通电，驱动电机的转轴开始旋转后，通过涡轮蜗杆传动机构和链条链轮传动机构进行驱动第二从动驱动轴旋转，第二从动驱动轴旋转带动第二旋转轴旋转，第二旋转轴旋转促使与第二旋转轴固定相连的第一L型连杆开始旋转进行下降上板体，以将上板体放置于凹槽内，驱动电机断电停止工作，人体进入小车内后将小车行驶离开车库位置，以完成小车出库，从而该上板体状态以等待小车进入后进行上升入库操作。

中板体升降来实现的出库和入库：1、上板体和下板体均呈回收状态，并位置两架体之间；2、将第一从动驱动轴上的电磁离合器通电后吸合，而第二从动驱动轴的电磁离合器和第三从动驱动轴的电磁离合器断电呈分离状态，此时将驱动电机进行通电，驱动电机的转轴开始旋转后，通过涡轮蜗杆传动机构和链条链轮传动机构进行驱动第一从动驱动轴旋转，第一从动驱动轴旋转带动第一旋转轴旋转，第一旋转轴旋转促使与第一旋转轴固定相连的第二L型连杆开始旋转进行下降中板体，以将中板体放置于凹槽内，驱动电机断电停止工作，此时小车行驶至凹槽内的中板体上，待小车400停稳后，驱动电机再次通电工作，第一从动驱动轴上的电磁离合器仍保持通电吸合状态，而第一从动驱动轴的电磁离合器和第三从动驱动轴的电磁离合器仍断电呈分离状态，驱动电机的转轴开始旋转后，通过涡轮蜗杆传动机构和链条链轮传动机构进行驱动第一从动驱动轴旋转，第一从动驱动轴旋转带动第一旋转轴旋转，第一旋转轴旋转促使与第一旋转轴固定相连的第二L型连杆开始旋转进行上升中板体，直至中板体被上升至初始位置处，完成小车入库；3、进行取车时，又一次将第一从动驱动轴上的电磁离合器进行通电后吸合，而第一从动驱动轴的电磁离合器和第三从动驱动轴的电磁离合器断电呈分离状态，驱动电机又一次通电，驱动电机的转轴开始旋转后，通过涡轮蜗杆传动机构和链条链轮传动机构进行驱动第一从动驱动轴旋转，第一从动驱动轴旋转带动第一旋转轴旋转，第一旋转轴旋转促使与第一旋转轴固定相连的第二L型连杆开始旋转进行下降中板体，以将中板体放置于凹槽内，驱动电机断电停止工作，人体进入小车内后将小车行驶离开车库位置，以完成小车出库，从而该中板体状态以等待小车进入后进行上升入库操作。

下板体平移来实现的出库和入库：1、下板体和上板体均呈回收状态，并位置两架体之间；2、将第三从动驱动轴上的电磁离合器通电后吸合，而第二从动驱动轴的电磁离合器和第一从动驱动轴的电磁离合器断电呈分离状态，此时将驱动电机进行通电，驱动电机的转轴开始旋转后，通过涡轮蜗杆传动机构和链条链轮传动机构进行驱动第三从动驱动轴旋转，第三从动驱动轴旋转带动第三旋转轴旋转，第三旋转轴旋转促使齿轮旋转进行推移齿条，齿条的推移以将下板体推出，下板体被推至于凹槽内，驱动电机断电停止工作，此时小车行驶至凹槽内的下板体上，待小车停稳后，驱动电机再次通电工作，第三从动驱动轴上的电磁离合器仍保持通电吸合状态，而第三从动驱动轴的电磁离合器和第三从动驱动轴的电磁离合器仍断电呈分离状态，驱动电机的转轴开始旋转后，通过涡轮蜗杆传动机构和链条链轮传动机构进行驱动第三从动驱动轴旋转，第三从动驱动轴旋转带动第三旋转轴旋转，第三旋转轴旋转促使齿轮旋转进行将齿条往架体方向平移，以将下板体收回平移至两架体之间，驱动电机断电停止工作，完成小车入库；3、进行取车时，又一次将第三从动驱动轴上的电磁离合器进行通电后吸合，而第三从动驱动轴的电磁离合器和第三从动驱动轴的电磁离合器断电呈分离状态，驱动电机又一次通电，驱动电机的转轴开始旋转后，通过涡轮蜗杆传动机构和链条链轮传动机构进行驱动第三从动驱动轴旋转，第三从动驱动轴旋转带动第三旋转轴旋转，第三旋转轴旋转促使齿轮旋转进行推移齿条，齿条的推移以将下板体推出，下板体被推至于凹槽内，驱动电机断电停止工作，人体进入小车内后将小车400行驶离开车库位置，以完成小车出库，从而该下板体状态以等待小车进入后进行回收入库操作。

本实施例中，上板体3、下板体5和中板体4上均设置有四个矩阵排列的定位槽100，定位槽100内设置定位机构200和常开式触点，四个定位槽的位置分别与小车的四个轮胎位置相互对应；定位机构200包括两件合页201、两浮动板202和两个分别对应浮动板下方的弹簧203；两件合页的一连接片分别固定在定位槽100的相对应两侧壁上，固定后，合页的两连接片之间夹角呈90度，两浮动板分别固定在两件合页的另一连接片顶面，弹簧的两端分别与浮动板底面和定位槽的槽底抵触，且弹簧的两端分别与与浮动板底面和/或定位槽的槽底定位固定。其中弹簧的固定采用焊接固定；当小车开到上板体、下板体或中板体上后，其小车的四个轮子分别对应位于四个定位槽位置处，然后在弹簧和小车重力的作用下使得浮动板下凹，实现对小车的定位，然后进行启动单电机驱动机构进行升降上板体或中板体、或者回收下板体。

其中，定位槽100的槽底处还可以进行增设常开式触点开关，从而在设置是可在一个定位槽中设置常开式触点开关101，或者两个以上的定位槽中进行设置常开式触点开关101，同时，上板体3上的常开式触点开关串联在第一从动驱动轴85上的电磁离合器91电源电路相连；下板体5上的常开式触点开关串联在第三从动驱动轴87上的电磁离合器91电源电路相连；中板体4上的常开式触点开关串联在第二从动驱动轴86上的电磁离合器91电源电路相连；然而常开式触点开关采用常开式微动开关，并且常开式微动开关可安装于浮动板的顶面，从而在当车子行驶至上板体、下板体或中板体处时，车子的轮胎置于定位槽内后，且轮胎压住常开式微动开关101后闭合，则对应的一电磁离合器91的电源电路通电导通。

本实施例中，两架体2的之间通过横杠20进行固定相连；其结构的设置来保证两架体进行定位固定后的稳固性，提升使用性能。

本实施例中，下板体5的底面安装有多个滚轮14，滚轮14与T型基座的顶面接触；其结构使得下板体较为顺畅，而且平移稳定可靠。

上述中所有的固定可以实际需求通过焊接或螺栓进行固定。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种单电机驱动的多层立体停车库设备，其特征在于，包括单电机驱动机构、T型基座和位于T型基座纵向部相对应两侧面位置的架体，两架体之间设有相互间隔叠加设置的上板体和下板体，上板体和下板体之间的间距用于容纳小车，上板体的端部与架体的内侧面之间设有两根相互平行设置的第一L型连杆，且两根第一L型连杆相互错位设置，第一L型连杆的纵向部顶端与上板体的端部进行销轴铰接；下板体放置在T型基座的纵向部顶面上；各第一L型连杆的横向部端部转轴均贯穿架体上的穿孔，单电机驱动机构的一驱动部与一第一L型连杆的横向部端部转轴固定相连，其另一驱动部与下板体相连，从而选择性驱动下板体平移或驱动L型连杆旋转后进行上板体的上升或下降；

还包括位于上板体和下板体之间的中板体，第一L型连杆位于T型基座的上方，中板体端部与第一L型连杆之间设有两根相互平行设置的第二L型连杆，第二L型连杆的横向部位于T型基座侧面的底部位置处，且两根第二L型连杆相互错位设置，两根第二L型连杆的下半部沉入设置于T型基座的顶面下方，两根第二L型连杆的顶端均与中板体的端部销轴铰接，各第一L型连杆的横向部端部转轴均贯穿架体上的穿孔，单电机驱动机构的又一驱动部与一第二L型连杆的横向部端部转轴相连，以驱动L型连杆旋转后进行中板体的上升或下降；

第一L型连杆的横向部端部朝向后侧，第二L型连杆的横向部端部朝向前侧；

单电机驱动机构包括驱动电机、齿轮、齿条、链条、带蜗杆的主动驱动轴、涡轮、第一从动驱动轴、第二从动驱动轴、第三从动驱动轴、套接固定在第一从动驱动轴上的主动链轮、套接固定在第二从动驱动轴上的第一从动链轮和套接固定在第三从动驱动轴上的第二从动链轮；驱动电机的转轴端部与主动驱动轴的端部固定相连，蜗杆与涡轮啮合，且涡轮套接固定在第一从动驱动轴上，链条涨紧啮合于主动链轮、第一从动链轮和第二从动链轮上，第一从动驱动轴、第二从动驱动轴的和第三从动驱动轴的端部均设置电磁离合器；第一从动驱动轴上的电磁离合器上安装有第一旋转轴，第一旋转轴的端部贯穿架体对应的穿孔后与一第二L型连杆的横向部端部固定相连；第二从动驱动轴上的电磁离合器上安装有第二旋转轴，第二旋转轴的端部贯穿架体对应的穿孔后与一第一L型连杆的横向部端部固定相连；第三从动驱动轴上的电磁离合器上安装有第三旋转轴，齿条固定在下板体底面，齿轮套接固定在第三旋转轴的端部，且齿轮与齿条啮合；

上板体、下板体和中板体上均设置有四个矩阵排列的定位槽，四个定位槽的位置分别与小车的四个轮胎位置相互对应；

定位槽内设置定位机构，定位机构包括两件合页、两浮动板和两个分别对应浮动板下方的弹簧；两件合页的一连接片分别固定在定位槽的相对应两侧壁上，固定后，合页的两连接片之间夹角呈90度，两浮动板分别固定在两件合页的另一连接片顶面，弹簧的两端分别与浮动板底面和定位槽的槽底抵触，且弹簧的两端分别与浮动板底面和/或定位槽的槽底定位固定，浮动板上安装常开式触点开关；

上板体上的常开式触点开关串联在第一从动驱动轴上的电磁离合器电源电路相连；下板体上的常开式触点开关串联在第三从动驱动轴上的电磁离合器电源电路相连；中板体上的常开式触点开关串联在第二从动驱动轴上的电磁离合器电源电路相连；在当车子行驶至上板体、下板体或中板体处时，车子的轮胎置于定位槽内后，且轮胎压住常开式触点开关后闭合，则对应的一电磁离合器的电源电路通电导通；

上板体升降来实现的入库：1、中板体和下板体均呈回收状态，并位于两架体之间；2、将第二从动驱动轴上的电磁离合器通电后吸合，而第一从动驱动轴的电磁离合器和第三从动驱动轴的电磁离合器断电呈分离状态，此时将驱动电机进行通电，驱动电机的转轴开始旋转后，通过涡轮蜗杆传动机构和链条链轮传动机构进行驱动第二从动驱动轴旋转，第二从动驱动轴旋转带动第二旋转轴旋转，第二旋转轴旋转促使与第二旋转轴固定相连的第一L型连杆开始旋转进行下降上板体，以将上板体放置于凹槽内，驱动电机断电停止工作，此时小车行驶至凹槽内的上板体上，待小车停稳后，驱动电机再次通电工作，第二从动驱动轴上的电磁离合器仍保持通电吸合状态，而第二从动驱动轴的电磁离合器和第三从动驱动轴的电磁离合器仍断电呈分离状态，驱动电机的转轴开始旋转后，通过涡轮蜗杆传动机构和链条链轮传动机构进行驱动第二从动驱动轴旋转，第二从动驱动轴旋转带动第二旋转轴旋转，第二旋转轴旋转促使与第二旋转轴固定相连的第一L型连杆开始旋转进行上升上板体，直至上板体被上升至初始位置处，完成小车入库；

中板体升降来实现的入库：1、上板体和下板体均呈回收状态，并位于两架体之间；2、将第一从动驱动轴上的电磁离合器通电后吸合，而第二从动驱动轴的电磁离合器和第三从动驱动轴的电磁离合器断电呈分离状态，此时将驱动电机进行通电，驱动电机的转轴开始旋转后，通过涡轮蜗杆传动机构和链条链轮传动机构进行驱动第一从动驱动轴旋转，第一从动驱动轴旋转带动第一旋转轴旋转，第一旋转轴旋转促使与第一旋转轴固定相连的第二L型连杆开始旋转进行下降中板体，以将中板体放置于凹槽内，驱动电机断电停止工作，此时小车行驶至凹槽内的中板体上，待小车停稳后，驱动电机再次通电工作，第一从动驱动轴上的电磁离合器仍保持通电吸合状态，而第一从动驱动轴的电磁离合器和第三从动驱动轴的电磁离合器仍断电呈分离状态，驱动电机的转轴开始旋转后，通过涡轮蜗杆传动机构和链条链轮传动机构进行驱动第一从动驱动轴旋转，第一从动驱动轴旋转带动第一旋转轴旋转，第一旋转轴旋转促使与第一旋转轴固定相连的第二L型连杆开始旋转进行上升中板体，直至中板体被上升至初始位置处，完成小车入库；

下板体平移来实现入库：1、下板体和上板体均呈回收状态，并位于两架体之间；2、将第三从动驱动轴上的电磁离合器通电后吸合，而第二从动驱动轴的电磁离合器和第一从动驱动轴的电磁离合器断电呈分离状态，此时将驱动电机进行通电，驱动电机的转轴开始旋转后，通过涡轮蜗杆传动机构和链条链轮传动机构进行驱动第三从动驱动轴旋转，第三从动驱动轴旋转带动第三旋转轴旋转，第三旋转轴旋转促使齿轮旋转进行推移齿条，齿条的推移以将下板体推出，下板体被推至于凹槽内，驱动电机断电停止工作，此时小车行驶至凹槽内的下板体上，待小车停稳后，驱动电机再次通电工作，第三从动驱动轴上的电磁离合器仍保持通电吸合状态，而第三从动驱动轴的电磁离合器和第三从动驱动轴的电磁离合器仍断电呈分离状态，驱动电机的转轴开始旋转后，通过涡轮蜗杆传动机构和链条链轮传动机构进行驱动第三从动驱动轴旋转，第三从动驱动轴旋转带动第三旋转轴旋转，第三旋转轴旋转促使齿轮旋转进行将齿条往架体方向平移，以将下板体收回平移至两架体之间，驱动电机断电停止工作，完成小车入库。

2.根据权利要求1所述的单电机驱动的多层立体停车库设备，其特征在于，T型基座的横向部顶面设置有用于容纳上板体、下板体或中板体的凹槽，凹槽的槽底面与T型基座的纵向部顶面齐平，凹槽的位置与T型基座的纵向部对应，上板体和中板体的底面两端均固定有垫块，两第一L型连杆的纵向部顶端分别销轴铰接上板体的垫块两端，两第二L型连杆的纵向部顶端分别销轴铰接中板体的垫块两端；上板体、下板体或中板体下降后置于凹槽内后，上板体、下板体或中板体与凹槽的槽底面平行，上板体、下板体或中板体的顶面与T型基座的横向部面齐平，上板体的垫块底面或中板体的垫块底面与凹槽的槽底接触。

3.根据权利要求1所述的单电机驱动的多层立体停车库设备，其特征在于，两架体的之间通过横杠进行固定相连。

4.根据权利要求1所述的单电机驱动的多层立体停车库设备，其特征在于，下板体的底面安装有多个滚轮，滚轮与T型基座的顶面接触。

5.根据权利要求1-4任一项所述的单电机驱动的多层立体停车库设备，其特征在于，还包括两根第一平行杆和两根第二平行杆，第一平行杆的两端分别销轴铰接在两第一L型连杆的中部，第二平行杆的两端分别销轴铰接在两第二L型连杆的中部。

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