CN103339014A - 运输系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种内部运行的有轨运输系统，其带有在轨道（3）上行驶的自动行驶行驶托架（1），其中该系统具有制动器（7）用于确保防止驶越开放的轨道末端或者行驶路径的界限，并且设置有止挡（8），其中制动器（7）在止挡（8）上回弹用于防止驶越，其中止挡（8）具有不可移动的第一止挡元件和第二止挡元件（9a，9b），并且制动器（7）能够在第一驶越状态和第二驶越状态之间移动，其中第一止挡元件（9a）在制动器（7）的第一驶越状态中能够被驶越，第二止挡元件（9b）在制动器（7）的第二驶越状态中能够被驶越，并且第一止挡元件（9a）在制动器（7）的第二驶越状态中不能够被驶越，并且第二止挡元件（9b）在制动器（7）的第一驶越状态中不能够被驶越。

Description

运输系统

本发明涉及一种内部运行的有轨运输系统，其带有在轨道上行驶的自动行驶的行驶托架，其中该系统具有制动器用于确保防止驶越开放的轨道末端或者行驶路径的界限，并且设置有止挡，其中制动器在止挡上回弹用于防止驶越。

这种运输系统被使用在仓库区域中以及使用在生产区域中，并且具有自动行驶的行驶托架。在此，通常涉及单平面台架操作设备（Einebeneregalbediengeraete）或者所谓的穿梭车或者卫星车，其在仓库区域和生产区域中运输带有容器或者没有容器的货物以及将其运入仓库或者从仓库运出。

出于安全原因，在轨道路径的末端上设置有缓冲器或者止挡，其阻挡运输工具。这例如在故障情况下是重要的，以便防止运输工具的坠毁等等，或者也防止运输工具无意地驶入确定的轨道区域中。

DE3734068C2例如公开了一种内部运行的有轨运输系统，其带有在轨道系统中行驶的自动行驶的行驶托架，该系统具有固定的轨道以及可移动的轨道，推移滑座、升降机、旋转台等等。为了防止驶越开放的轨道末端，行驶托架具有至少一个碰撞衰减器，并且固定的和可移动的轨道都分别具有至少一个止挡元件，其能够在工作状态和非工作状态之间移动，其中在工作状态中其通过碰撞衰减器的止挡来停止行驶托架，并且在非工作状态中其能够实现行驶托架的行驶通过。只有当可移动的轨道相对于固定的轨道定位为使得行驶托架可以驶越碰撞部位时，才通过操作装置来实现将止挡元件从工作状态转变到非工作状态中。

然而已表明的是，这种类型的缓冲器或者止挡并非在所有情况中都提供足够的安全性。此外，由于可枢转的止挡元件或者杆必须设置在每个轨道末端上，这导致了复杂的布线和控制以及监控，所以其构造复杂。另外，还需要监控的是，可移动的轨道相对于固定的轨道如何定位。另外不清楚的是，在止挡元件故障以及其弹簧故障（例如断裂）的情况下发生何事，因为那时不能保证进入将行驶托架停止的状态。此外，对这些部件的可到达性以及其维护是费事的，并且在设备运行期间是极为困难的，尤其是行驶路径是与行驶托架大小匹配的并且通常空间狭小。

该任务通过权利要求1所述的运输系统来解决。

止挡具有不可移动的第一止挡元件和第二止挡元件，并且制动器能够在第一驶越状态和第二驶越状态之间移动，其中第一止挡元件在制动器的第一驶越状态中可以被驶越，第二止挡元件在制动器的第二驶越状态中可以被驶越，并且第一止挡元件在制动器的第二驶越状态中不能够被驶越，并且第二止挡元件在制动器的第一驶越状态中不能够被驶越，通过上述方式可能的是，提供一种特别可靠的系统，使得在部件故障时也防止了驶越。

于是，根据本发明，只有当制动器被两次移动时，才可能驶越轨道末端，其中在第一状态中仅仅可以驶越第一止挡元件，然而制动器在第二止挡元件上止挡或者回弹。通过第二运动，即制动器的向回运动，第二止挡元件于是才也可以被驶越。由此，通过这种冗余保证了不会出现意外的驶越。

优选的是，制动器布置在行驶托架上并且止挡布置在轨道上。

通过在轨道上使用不可移动的止挡，仅仅需要进行本来就存在的对行驶托架的监控。止挡是完全被动的，并且因此无需监控。由于在台架情况中大数目的所需的驶越障碍物，所以固定的止挡相对于已知的解决方案是成本非常低廉的。在行驶托架上的制动器的监控在此可以由车载电子设备来进行。

此外，制动器优选实施为，使得在系统故障情况下例如通过施加弹力地自行自动地进入第二驶越状态、即在一定程度上的第一回弹状态。

在一个优选的实施形式中，第一止挡元件和第二止挡元件在轨道路径的纵向方向上、即在运输工具的行驶方向上在轨道上相互隔开。

于是在结构上特别简单的是，例如通过枢转90度，制动器在第一驶越状态和第二驶越状态之间移动。

因此同样有意义的是，制动器构建为被驱动的止挡，其能够在第一驶越状态和第二驶越状态之间移动，并且于是必要时被驱动的止挡也能够围绕在行驶方向上取向的枢转轴移动。在此，被驱动的止挡可以围绕在行驶方向上取向的枢转轴在第一驶越状态和第二驶越状态之间能够移动或者枢转至少20度并且最大90度地实施。

为了在制动器碰撞到止挡上的情况下保护行驶托架，优选的是，制动器构建为在运输工具的行驶方向上两侧地有弹性的止挡或者碰撞衰减器。由此，碰撞被拦截并且行驶托架保持不受损。

同样可能的是，使用制动器和止挡之间的相互作用来受控地制动运输工具，即在碰撞时的动能并不（仅仅）通过碰撞衰减来消灭，而是通过摩擦来进行。为此，制动器可以设置有制动衬，其与止挡元件之一上的被倒角的（angeschraegten）制动面相互作用来将行驶托架制动在相应的未驶越状态中。换而言之，在制动器的被驱动的止挡上设计有设置了制动衬的面，其在“碰撞”到位置固定的止挡上的情况下在轨道上或者其止挡元件上在被倒角的制动面上摩擦，其中通过制动面的倾斜的走向，摩擦持续增大。更优选的是，被倒角的制动面布置在第一止挡元件上并且大致垂直地走向，以及在行驶方向上朝着轨道末端构成侧向增大的斜面。

运输系统的一个优选的变形方案包括如下构型：在其中轨道构建为基本上C形的型材轨道，其中“C”的开口向内并向下布置，使得布置在运输工具上的制动器伸入到基本上C形的型材中，并且可以与布置在“C”内的止挡元件相互作用。由此，止挡元件可以“隐藏在轨道中”，并且行驶托架可以在轨道上侧上行驶。

所描述的运输系统尤其是适于使用在带有单平面台架操作设备或者所谓的穿梭车或者带有卫星车的仓储和运输系统中。例如可以使用所谓的

作为单平面台架操作设备。它们例如在EP1254852A1中进行了描述。

所述系统方案基于轨道引导的自主的行驶托架，其用于仓库货物运输或者容器运输，所述行驶托架在仓储系统的内部和外部运行。该系统具有行驶轨道，所述行驶轨道在仓库的每个平面中沿着仓库区段（Lagerfaecher）在一个平面或者多个平面中被支撑地或者被悬挂地安装在预备区（Vorzone）中。在多穿梭车的情况中，行驶托架必要时通过高动力升降机来切换平面。相应的也适用于其他行驶托架的可能的变形方案。

在另一变形方案中，穿梭车或者卫星车从移位设备例如台架操作设备行驶到仓储系统的不同区段中。在仓库通道本身内的移位于是通过移位设备来进行，该移位设备驶向相应的仓库区段。穿梭车本身则驶入如下仓库区段中：其中穿梭车卸下载荷或者又装上载荷并且随后又驶到移位设备。在该情况中，在行驶路径的末端上也设置有止挡，以便限制行驶路径并且防止坠毁。

在许多情况中，整个系统的性能可以通过增加其他的行驶托架来根据需求而改变，这使得该解决方案非常经济。

在本发明的范围中清楚的是，在轨道路径出于安全性原因或者出于技术原因或者为了控制和调节进程而需要相应的驶越障碍物的所有地方，根据本发明都可以将止挡或者制动器设置在行驶路径上。

本发明的其他细节、特征和优点从下面借助附图对实施例的描述中得到，其中：

图1以前视图示出了在轨道端部件上的行驶托架的示意图；

图2示出了图1中的行驶托架的制动器的侧视图；

图3示出了图1中的行驶托架的制动器的俯视图；以及

图4示出了一种可替选的实施形式的与图1相应的视图。

在图1至图3中示出了整体上用1表示的、仓储和运输系统的穿梭车或者卫星车，其沿着行驶路径输送不同大小的货物和/或容器。为此，其包括未示出的负载容纳装置，该负载容纳装置容纳或者释放货物和/或容器。穿梭车1的载货空间位于前部区域和后部区域之间，它们相互间的距离可以根据所运输的货物来调整。在前部区域或者后部区域中，壳体2分别箱式地构建，并且容纳有车载电子设备、用于短期供电以及用于满足用电高峰的超级电容器、无线电设备等等。

超级电容器的实际的供电和充电通过集电器来进行，集电器“分接”触线。触线通常是单独的线路或者通过行驶轨道3形成。

行驶轨道3由两个平行的、侧向形成行驶路径边界的轨道形成。在附图中，分别仅仅绘出了其一侧，因为侧面是相应地构建的。

穿梭车以四个轮子4在行驶轨道3上运行，每侧分别两个轮子。

轮子4的实际的运行面5通过轨道3的上侧来构建。

轨道3构建为基本上C形的型材轨道，其中“C”的开口6向内并且向下布置，使得在穿梭车1两侧布置的制动器7伸入基本上C形的型材中，并且可以与止挡8的布置在“C”内的止挡元件9相互作用。

止挡8位置固定地拧紧到轨道3上，并且由第一止挡元件9a和第二止挡元件9b构建，它们在行驶方向上、即在轨道路径的纵向方向上相互隔开，并且构建为针对制动器7的相互偏移的止挡面10a、10b。

第一止挡元件9a在穿梭车1的行驶方向和纵向方向上上位于第二止挡元件9b之前。

第一止挡元件9a布置在轨道3的内部空间的上部区域中，并且完整地在轨道3的侧壁之间延伸。

第二止挡元件9b作为块在下部区域中拧紧在轨道3的外部侧壁的内侧上，并且伸入轨道3中大约为轨道3的内部空间宽度的三分之一。

制动器7构建为被驱动的止挡，其分别具有一个被驱动的止挡11，该止挡例如可以通过金属片形成，并且其可以在第一驶越状态和第二驶越状态之间围绕行驶方向取向的枢转轴12运动。

被驱动的止挡11在此可以围绕行驶方向取向的枢转轴12在第一驶越状态和第二驶越状态之间移动90度。

在第一驶越状态中，止挡11大致水平，并且在第二驶越状态中大致竖直。在此，止挡11设计为，使得当穿梭车1沿着轨道3驶入并且在此“碰到”止挡8时，止挡11在第一驶越状态中可以驶越第一止挡元件9a并且接触第二止挡元件9b（或者其止挡面10b），而在第二驶越状态中可以驶越第二止挡元件9b并且接触第一止挡元件9a（或者其止挡面10a）。

为了实施相应的止挡11的枢转运动（在图1中通过箭头S表明），设置有电动机13，其在达到相应的驶越状态时通过操作相应地放置的开关14来关断。

在另一应用情况中，尤其是当运输工具仅仅在特殊情况中如为了维修而离开行驶区域时，枢转运动也可以通过手动的操作元件来进行。

在此，制动器7的止挡11在运输工具的行驶方向中在两侧借助弹簧15a、15b来具有弹性。止挡11及其机构为此布置在形成一种滑架的平台16上，其在譬如横截面为方形的型材17内可纵向推移地布置。在此，沿着型材17的推移通过布置在型材内部的弹簧15来衰减。

这种结构类型此外具有的优点是，制动器7由此可以作为组件两侧地固定在穿梭车上，为此制动器分别在型材17的端部上具有相应的螺栓18。

在运行中，工作方式如下：

穿梭车1在行驶方向中沿着轨道3移动，即在图1的观察方向上移动，并且由此应当始终受控地驶越止挡8。为此，在达到第一止挡元件9a的情况下，止挡11从竖直向下枢转90度到水平中，使得可以通过第一止挡元件9a。接着，止挡11在克服两个止挡元件的间隔而达到第二止挡元件9b的情况下向上往回枢转90度到竖直中，使得可以通过第二止挡元件9b。

该过程是受控的，并且需要制动器7的两次确定的运动，以便让穿梭车1通过。

在出现故障的情况下，止挡11的这两个协调的、用于分别克服止挡元件9a、9b的运动并未进行，使得穿梭车1会在止挡8上被“抓紧”。

在图4中示出了制动器和止挡的一种可替选的实施形式，其中穿梭车1和轨道3的构造对应于上面的实施形式。为了避免重复，因此仅仅说明不同之处。

第一止挡元件9a’现在类似于第一止挡元件9a地构建，然而仅仅在轨道3的内部的侧壁的内侧上拧紧在上部区域中，并且伸入其中大致为轨道3的内部空间宽度的三分之一。

不同于上面的实施形式（或者第二止挡元件9b’），第一止挡元件9a’此外具有被倒角的制动面19’。

制动面19’大致竖直地走向，并且通过行驶方向中朝向轨道末端侧向增大的倾斜平面来构建。

制动器7’构建为可围绕枢转轴12’运动的杆11’，该杆构架和设计为用于以其尖端20’接触第二止挡元件9b’。为了与制动面19’共同作用，杆11’具有制动衬21’，其布置在杆11’中的U形凹处23’中，杆11’借助其包围轨道3’的第一止挡元件9a’的固定壁22’。为此，制动衬21’布置在凹处23’的U形的大致竖直走向的脚上（在第二驶越状态中看），使得其与被倒角的制动面19’相互作用用于将穿梭车制动于相应的非驶越状态中或者第二驶越状态中，其中摩擦随着增大的“行驶距离”通过倾斜而增大。为了在杆11’的两个状态之间枢转，大约20度的枢转运动S’是足够的。

由此，这样形成的制动功能受控地衰减穿梭车1，并且必要时可以省去上面的实施形式的弹簧装置。

附图标记表

1   穿梭车

2   壳体

3   行驶轨道

4   轮子

5   运行面

6   开口

7   制动器

8   止挡

9   止挡元件

9a、9a’ 第一止挡元件

9b、9b’ 第二止挡元件

10  止挡面

10a 第一止挡面

10b 第二止挡面

11  被驱动的止挡

11’ 杆

12、12’ 枢转轴

13  电动机

14  开关

15  弹簧

16  平台

17  型材

18  螺栓

19’ 制动面

20’ 尖端

21’ 制动衬

22’ 固定壁

23’ U形凹处

S、S’ 枢转运动

Claims (10)

1.一种内部运行的有轨运输系统，其带有在轨道（3）上行驶的自动行驶的行驶托架（1），其中该系统具有制动器（7）用于确保防止驶越开放的轨道末端或者行驶路径的界限，并且设置有止挡（8），其中所述制动器（7）在止挡（8）上回弹用于防止驶越，其特征在于，所述止挡（8）具有不可移动的第一止挡元件和第二止挡元件（9a，9b），并且所述制动器（7）能够在第一驶越状态和第二驶越状态之间移动，其中第一止挡元件（9a）在制动器（7）的第一驶越状态中能够被驶越，第二止挡元件（9b）在制动器（7）的第二驶越状态中能够被驶越，并且第一止挡元件（9a）在制动器（7）的第二驶越状态中不能够被驶越，并且第二止挡元件（9b）在制动器（7）的第一驶越状态中不能够被驶越。

2.根据权利要求1所述的运输系统，其特征在于，所述制动器（7）布置在行驶托架（1）上并且所述止挡（8）布置在轨道（3）上。

3.根据权利要求1或2所述的运输系统，其特征在于，第一止挡元件和第二止挡元件（9a，9b）在轨道路径（3）的纵向方向上相互隔开。

4.根据上述权利要求之一所述的运输系统，其特征在于，所述制动器（7）构建为被驱动的止挡（11），其能够在第一驶越状态和第二驶越状态之间移动。

5.根据权利要求4所述的运输系统，其特征在于，所述被驱动的止挡（11）能够围绕在行驶方向上取向的枢转轴（12）移动。

6.根据权利要求4或5所述的运输系统，其特征在于，所述被驱动的止挡（11）能够围绕在行驶方向上取向的枢转轴（12）在第一驶越状态和第二驶越状态之间移动至少20度并且最大90度。

7.根据上述权利要求之一所述的运输系统，其特征在于，所述制动器（7）构建为在运输工具的行驶方向上两侧地有弹性的止挡（11）。

8.根据权利要求1至7之一所述的运输系统，其特征在于，所述制动器（7’）可以设置有制动衬（21’），所述制动衬与止挡元件之一（9a’）上的被倒角的制动面（19’）相互作用来将行驶托架（1）制动在相应的未驶越状态中。

9.根据权利要求8所述的运输系统，其特征在于，所述被倒角的制动面（21’）布置在第一止挡元件（9a’）上并且大致垂直地走向，以及通过在行驶方向上朝着轨道末端侧向增大的斜面（21’）来构成。

10.根据前述权利要求2至9之一所述的运输系统，其特征在于，所述轨道构建为基本上C形的型材轨道（3），其中“C”的开口（6）向内并向下布置，使得布置在行驶托架（1）上的制动器（7）伸入到基本上C形的型材中，并且能够与布置在“C”内的止挡元件（9a，9b）相互作用。

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