CN205150867U - 穿梭式货架 - Google Patents
穿梭式货架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205150867U CN205150867U CN201520793338.7U CN201520793338U CN205150867U CN 205150867 U CN205150867 U CN 205150867U CN 201520793338 U CN201520793338 U CN 201520793338U CN 205150867 U CN205150867 U CN 205150867U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shuttle
- hole
- mounting hole
- crashproof
- jumping bean
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种穿梭式货架,包括货架和穿梭车，穿梭车安装在货架的货位下方的轨道上，穿梭车通过无线遥控器控制，所述货架的轨道设置有防撞孔，所述的穿梭车设置有与所述的防撞孔相适配的定位装置，所述的穿梭车于运动过程中经过所述防撞孔时所述定位装置与其锁定。其定位装置和防撞孔相配合可以起到缓冲的作用,防止穿梭车由于惯性不能立刻停下来而碰撞到前一个站台的货物。
Description
技术领域
本实用新型涉及货物管理设备领域，更具体地说，它涉及一种穿梭式货架。
背景技术
穿梭式货架系统是由货架、穿梭车以及叉车组成的高密度储存系统。穿梭式货架系统给托盘装运的操作和空间存储注入了一种全新概念，这种全新的储存系统，以更强大的操作能力而比传统的存储方式更能充分和弹性地利用空间，空间利用率达80%以上。这套仓库的解决方案由带有一定数量组架的穿梭车、托盘、货架以及由穿梭车来托盘入库、运输和存储的系统组成。
为了保证穿梭车运行到位的可靠性，在每个站台的位置处都安装定位检测片，在车身上安装有定位检测叉式开关，穿梭车根据激光测距运行到指定站台停止。但是，在实际应用中，穿梭车根据激光测距运行到指定站台，停止时由于惯性不能立刻停下来，碰撞到前一个站台的货物。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种穿梭式货架，可以防止碰撞。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种穿梭式货架,包括货架和穿梭车，穿梭车安装在货架的货位下方的轨道上，穿梭车通过无线遥控器控制，所述货架的轨道设置有防撞孔，所述的穿梭车设置有与所述的防撞孔相适配的定位装置，所述的穿梭车于运动过程中经过所述防撞孔时所述定位装置与其锁定。
通过采用上述技术方案，穿梭车根据激光测距运行到指定站台时，穿梭车于运动过程中经过防撞孔时定位装置与其锁定，起到缓冲作用，防止了穿梭车由于惯性不能立即停止而碰撞到前一个站台的货物。
本实用新型进一步设置为：所述的穿梭车的侧面形成空腔，所述定位装置安装到空腔中。
通过采用上述技术方案，定位装置隐藏在穿梭车的空腔中，减小穿梭车于运动过程中定位装置和轨道之间的摩擦力。
本实用新型进一步设置为：所述的定位装置包括弹簧跳豆以及将弹簧跳豆固定于穿梭车的紧固件。
通过采用上述技术方案，弹簧跳豆的结构简单，安装方便。
本实用新型进一步设置为：所述的弹簧跳豆设置有第一安装孔，所述穿梭车的空腔中设置有第二安装孔，所述的紧固件依次穿过所述的第一安装孔和第二安装孔以实现弹簧跳豆和穿梭车的固定连接。
通过采用上述技术方案，以实现弹簧跳豆和穿梭车的固定连接，安装方便。
本实用新型进一步设置为：所述的紧固件包括螺栓，所述的第一安装孔和第二安装孔均设置有内螺纹，所述螺栓依次穿过所述的第一安装孔和第二安装孔并旋紧。
通过采用上述技术方案，螺纹结构简单，安装方便；在不需要安装弹簧跳豆时，拆卸方便。
本实用新型进一步设置为：所述的防撞孔形成圆弧形孔腔。
通过采用上述技术方案，圆弧形孔腔贴合弹簧跳豆的凸点，降低防撞孔对弹簧跳豆的阻力，防止穿梭车于运动过程中经过指定站台使之前的防撞孔时定位装置与其锁定。
本实用新型进一步设置为：所述弹簧跳豆的凸点设置有保护套。
通过采用上述技术方案，有效地防护了弹簧跳豆的磨损。
本实用新型进一步设置为：所述的保护套由TPU材质制成。
通过采用上述技术方案，TPU为热塑性聚氨酯弹性体橡胶，其不仅耐磨损，而且弹性好。
附图说明
图1为本实用新型穿梭式货架的实施例一的结构示意图；
图2为本实用新型穿梭式货架的实施例二的结构示意图；
图3为本实用新型穿梭式货架中穿梭车的结构示意图；
图4为图3中的A-A剖视图；
图5为穿梭车于运动过程中状态一的受力分析图；
图6为穿梭车于运动过程中状态二的受力分析图；
图7为穿梭车于运动过程中状态三的受力分析图；
图8为穿梭车于运动过程中状态四的受力分析图。
附图标记：1、货架；2、穿梭车；3、轨道；4、防撞孔；41、圆弧形孔腔；5、定位装置；51、弹簧跳豆；511、凸点；52、保护套；53、螺栓。
具体实施方式
参照附图对本实用新型的实施例做进一步说明。
实施例一
一种穿梭式货架,包括货架1和穿梭车2，穿梭车2安装在货架1的货位下方的轨道3上，穿梭车2通过无线遥控器控制，所述货架1的轨道3设置有防撞孔4，所述的穿梭车2设置有与所述的防撞孔4相适配的定位装置5，所述的穿梭车2于运动过程中经过所述防撞孔4时所述定位装置5与其锁定。穿梭车2根据激光测距运行到指定站台时，穿梭车2于运动过程中经过防撞孔4时定位装置5与其锁定，起到缓冲作用，防止了穿梭车2由于惯性不能立即停止而碰撞到前一个站台的货物。
所述的穿梭车2的侧面形成有空腔，所述定位装置5安装到空腔中，所述的定位装置5包括弹簧跳豆51以及将弹簧跳豆51固定于穿梭车2的紧固件，所述的紧固件包括螺栓53，所述的弹簧跳豆51设置有第一安装孔，所述穿梭车2的空腔中设置有第二安装孔，所述的紧固件依次穿过所述的第一安装孔和第二安装孔以实现弹簧跳豆51和穿梭车2的固定连接，所述的第一安装孔和第二安装孔均设置有内螺纹，所述螺栓53依次穿过所述的第一安装孔和第二安装孔并旋紧。
所述的防撞孔4形成有圆弧形孔腔41，所述弹簧跳豆51的凸点511设置有保护套52，有效地防护了弹簧跳豆51的磨损，所述的保护套由TPU材质制成，TPU为热塑性聚氨酯弹性体橡胶，其不仅耐磨损，而且弹性好。
实施例二
实施例二与实施例一的区别仅在于：货架1的两侧轨道3均设置有防撞孔4，穿梭车2的两侧也设置有与其适配的定位装置5。本设计的优点是在防撞孔4和定位装置5锁定时使穿梭车2的停止更平稳。
实施例一和实施例二中的防撞孔4之所以设计为圆弧形孔腔41，圆弧形孔腔41贴合弹簧跳豆51的凸点511，降低防撞孔4对弹簧跳豆51的阻力，防止穿梭车2于运动过程中经过指定站台使之前的防撞孔4时定位装置5与其锁定。
穿梭车2于运动过程中，对弹簧跳豆51的受力分析：
参照图5，状态一：轨道3与弹簧跳豆51相抵触，在抵触的地方，弹簧跳豆51受到轨道3的压力F 1，故弹簧跳豆51受力分析为F 1 = F 0。
参照图6，状态二：防撞孔4与弹簧跳豆51相抵触，在抵触的地方，弹簧跳豆51受到防撞孔4的压力F 1，此压力F 1按照力的封闭三角形法则进行分解，其中弹簧跳豆51受到防撞孔4的压力F 1被分解为ƒ1和ƒ2，故弹簧跳豆51受力分析为F 1 = F 0，F 1 = (ƒ1 2+ƒ2 2)1/2。
参照图7，状态三：防撞孔4与弹簧跳豆51相抵触，在抵触的地方，弹簧跳豆51受到防撞孔4的压力F 1，故弹簧跳豆51受力分析为F 1 = F 0。
参照图8，状态四：防撞孔4与弹簧跳豆51相抵触，在抵触的地方，弹簧跳豆51受到防撞孔4的压力F 1，此压力F 1按照力的封闭三角形法则进行分解，其中弹簧跳豆51受到防撞孔4的压力F 1被分解为ƒ1和ƒ2，故弹簧跳豆51受力分析为F 1 = F 0，F 1 = (ƒ3 2+ƒ4 2)1/2。当ƒ3的横向力减去ƒ4的横向力的值大于等于穿梭车2的惯性力，防撞孔4对弹簧跳豆51锁定，进而对穿梭车2进行制动；当ƒ3的横向力减去ƒ4的横向力的值小于穿梭车2的惯性力，防撞孔4可以减小穿梭车2的惯性，降低穿梭车2对前一个站台货物的撞击力。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种穿梭式货架,包括货架和穿梭车，穿梭车安装在货架的货位下方的轨道上，穿梭车通过无线遥控器控制，其特征在于：所述货架的轨道设置有防撞孔，所述的穿梭车设置有与所述的防撞孔相适配的定位装置，所述的穿梭车于运动过程中经过所述防撞孔时所述定位装置与其锁定。
2.根据权利要求1所述的穿梭式货架，其特征在于：所述的穿梭车的侧面形成空腔，所述定位装置安装到空腔中。
3.根据权利要求1所述的穿梭式货架，其特征在于：所述的定位装置包括弹簧跳豆以及将弹簧跳豆固定于穿梭车的紧固件。
4.根据权利要求3所述的穿梭式货架，其特征在于：所述的弹簧跳豆设置有第一安装孔，所述穿梭车的空腔中设置有第二安装孔，所述的紧固件依次穿过所述的第一安装孔和第二安装孔以实现弹簧跳豆和穿梭车的固定连接。
5.根据权利要求4所述的穿梭式货架，其特征在于：所述的紧固件包括螺栓，所述的第一安装孔和第二安装孔均设置有内螺纹，所述螺栓依次穿过所述的第一安装孔和第二安装孔并旋紧。
6.根据权利要求1所述的穿梭式货架，其特征在于：所述的防撞孔形成圆弧形孔腔。
7.根据权利要求3所述的穿梭式货架，其特征在于：所述弹簧跳豆的凸点设置有保护套。
8.根据权利要求7所述的穿梭式货架，其特征在于：所述的保护套由TPU材质制成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520793338.7U CN205150867U (zh) | 2015-10-14 | 2015-10-14 | 穿梭式货架 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520793338.7U CN205150867U (zh) | 2015-10-14 | 2015-10-14 | 穿梭式货架 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205150867U true CN205150867U (zh) | 2016-04-13 |
Family
ID=55686583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520793338.7U Active CN205150867U (zh) | 2015-10-14 | 2015-10-14 | 穿梭式货架 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205150867U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110733814A (zh) * | 2019-09-27 | 2020-01-31 | 孙益峰 | 一种拼接式的穿梭车专用货架 |
-
2015
- 2015-10-14 CN CN201520793338.7U patent/CN205150867U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110733814A (zh) * | 2019-09-27 | 2020-01-31 | 孙益峰 | 一种拼接式的穿梭车专用货架 |
| CN110733814B (zh) * | 2019-09-27 | 2024-05-03 | 北京域诚智能科技有限公司 | 一种拼接式的穿梭车专用货架 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9790026B2 (en) | Emergency stop device | |
| US8973506B2 (en) | Transporting system | |
| CN205150867U (zh) | 穿梭式货架 | |
| CN203841429U (zh) | 一种防盗抢展示柜 | |
| CN204689002U (zh) | 冻干线移动式进出料系统 | |
| CN102718015A (zh) | 用于输送机末端的重力式阻挡装置 | |
| CN106428278A (zh) | 用于钢质船体结构面磁吸车运动控制装置及其使用方法 | |
| CN105882707A (zh) | 一种可通用装载前后保险杠的料架 | |
| CN206243194U (zh) | 一种换轨装置 | |
| DK2657155T3 (en) | Electronic crash protection for autonomous shuttle with stretch measurement and orientation | |
| CN105484652A (zh) | 软帘防撞拉链快速门 | |
| CN206243887U (zh) | 带导向板的货架系统 | |
| CN107555055A (zh) | 一种自动仓储机器人系统 | |
| CN204197792U (zh) | 一种具有堆垛机防碰撞报警装置的立体仓储设备 | |
| CN205686974U (zh) | 一种货架穿梭台车防护结构 | |
| CN204614109U (zh) | 一种能够自动检测危险品的快递柜 | |
| CN204701522U (zh) | 新型电子商务物流运输车 | |
| CN202321664U (zh) | 输送设备外形检测系统 | |
| CN209956809U (zh) | 一种防火断开装置 | |
| CN103318758A (zh) | 一种门式起重机防小车倾覆安全钩 | |
| CN107416329A (zh) | 一种用于计算机运输的存放装置 | |
| CN219065363U (zh) | 一种用于客运列车轨道的探伤仪 | |
| CN105514814B (zh) | 一种导轨式箱式变电站 | |
| CN204702080U (zh) | 直行穿梭车的遇障紧急停机安全防护装置 | |
| CN204896476U (zh) | 一种四排式后推式货架结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |