CN207293223U - 穿梭式货架及用于该货架的可控式机械保护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种穿梭式货架及用于该货架的可控式机械保护装置，通过固定设在货架本体上的固定撞块、设置在穿梭车上并与固定撞块配合使用的挡块以及驱动装置的相互配合，实现了穿梭式货架保护状态和非保护状态的自动控制；所述驱动装置用于控制所述挡块在打开位置和关闭位置之间旋转，当所述挡块位于打开位置时，挡块与固定撞块配合阻止穿梭车经过固定撞块；当所述挡块位于关闭位置时，允许穿梭车经过固定撞块。与现有技术相比，该穿梭式货架的可控式机械保护装置在达到同样的安全保护作用的前提下，比传统的机械保护装置更灵活。
Description
技术领域
本实用新型涉及货物管理设备领域，具体地说，它涉及一种穿梭式货架及用于该货架的可控式机械保护装置。
背景技术
穿梭式货架主要用于仓库货物的物流管理，实现高密度存储、高效率工作的一种便捷仓储方式，穿梭式货架系统主要是由货架，穿梭车等组合起来的运货系统，通过无线遥控操作货物的移动，更加方便取货存货，大大减少了作业等待时间。
现有设备中，为了保证穿梭车在货架上运行的可靠性，设置了机械保护装置以防止穿梭车在运行时从货架上掉落。但是，现有机械保护装置为固定结构，不能灵活满足实际使用时的各种需要。
实用新型内容
实用新型目的：本实用新型提供一种穿梭式货架，该货架可以在需要进行安全保护的时候实现稳定的硬件保护，在设备需要打开保护装置进入特殊工作状态的时候移除机械保护功能。
技术方案：一种穿梭式货架，包括货架本体、置于货架本体上的导轨以及置于导轨上并沿导轨来回移动的穿梭车，所述穿梭车包括设在穿梭车上并随穿梭车移动的挡块，所述货架本体设置有与挡块配合使用的若干固定撞块，其特征在于：还设有驱动装置，所述驱动装置能够控制挡块在打开位置和关闭位置之间旋转；当所述挡块位于打开位置时，挡块与固定撞块配合阻止穿梭车经过固定撞块；当所述挡块位于关闭位置时，允许穿梭车经过固定撞块。
有益效果：本实用新型所述的穿梭式货架，通过采用驱动装置驱动挡块在打开位置和关闭位置之间旋转运动，实现保护状态和非保护状态的自动控制，在达到同样的安全保护作用的前提下，比传统的机械保护装置更灵活；以及，以旋转的方式控制挡块，相比其他控制手段，角度的控制更加精确，且轴转动的运动方式相对于其他运动方式的稳定性更高，使固定撞块对穿梭车的位置限制控制更加稳定且高效，降低故障率。
其中，所述驱动装置包括电机、联轴器、传动轴和旋转支座，所述电机的输出端通过联轴器连接传动轴，所述传动轴的另一端穿过旋转支座与所述挡块相连。它将机械安装保护装置采用电气控制的方式进行动作，可以在需要进行安全保护的时候实现稳定的硬件保护，在设备需要打开保护装置进入特殊工作状态的时候移除机械保护功能。
对于上述穿梭式货架，本实用新型同样提供一种可控式机械保护装置用于该穿梭式货架。
本实用新型所述的可控式机械保护装置，包括固定设在货架本体上的固定撞块、设置在穿梭车上并与固定撞块配合使用的挡块以及驱动装置，所述驱动装置用于控制所述挡块在打开位置和关闭位置之间旋转，当所述挡块位于打开位置时，挡块与固定撞块配合阻止穿梭车经过固定撞块；当所述挡块位于关闭位置时，允许穿梭车经过固定撞块；所述驱动装置包括电机、联轴器、传动轴和旋转支座，所述电机的输出端通过联轴器连接传动轴，所述传动轴的另一端穿过旋转支座与所述挡块相连。
附图说明
图1是挡块位于打开位置时穿梭式货架主视图；
图2是挡块位于打开位置时穿梭式货架左视图；
图3是挡块位于打开位置时可控式机械保护装置结构示意图；
图4是挡块位于关闭位置时穿梭式货架主视图；
图5是挡块位于关闭位置时穿梭式货架左视图；
图6是挡块位于关闭位置时可控式机械保护装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述。
如图1-6所示，一种穿梭式货架，其结构包括货架本体1，货架本体1上设有导轨2，导轨2上放置有沿导轨2来回移动运货的穿梭车3，所述穿梭车3包括设在穿梭车3上并随穿梭车3移动的挡块4，所述货架本体1设置有与挡块3配合使用的若干固定撞块5。穿梭车3上还设有用于控制所述挡块4在打开位置和关闭位置之间运动的驱动装置；当挡块4位于打开位置时，挡块4与固定撞块5配合工作以阻止穿梭车3经过固定撞块5；当所述挡块4位于关闭位置时，则允许穿梭车3经过固定撞块5。固定撞块5设有两个，分别位于货架本体1两端的出口位置，以防止穿梭车3从货架本体1两端出口冲出货架本体1造成安全事故；也可以根据货架本体1堆放货物大小的情况设置多个固定撞块5，用多个固定撞块5与挡块4配合作用以分隔各货物间的距离，防止穿梭车3运货过程中由于惯性不能立即停下，撞击到货架本体1上的其他货物。
驱动装置包括电机6、联轴器7、传动轴8和旋转支座9，所述电机6的输出端通过联轴器7连接传动轴8，所述传动轴8的另一端穿过旋转支座9与所述挡块4相连。通过电机6转动带动挡块4的转动，使挡块4位于打开位置，此时穿梭车3向货架本体1端部运动时，固定撞块5可以对穿梭车3进行阻拦，从而达到防止穿梭车3在异常情况下驶出导轨2发生意外；电机6带动挡块4转动90°，至关闭位置，穿梭车3可以向货架本体1端头运行并驶离导轨2，从而满足日常检修维护等使用需求。
货架本体1还包括若干货架横梁10、若干货架立柱11以及若干货架纵梁，货架横梁10、货架立柱11以及货架纵梁相互连接，货架横梁10的延伸方向与导轨2的延伸方向垂直，固定撞块5紧固安装在货架横梁10上，并且安装在货架横梁10的中间部位，挡块4安装在穿梭车3下部中间位置，从而使穿梭车3在挡块4和固定撞块5相互作用时能够保持车身的平衡稳定。
对于上述穿梭式货架，本实用新型同样提供的一种可控式机械保护装置，该装置包括固定设在货架本体1上的固定撞块5、设置在穿梭车3上并与固定撞块5配合使用的挡块4以及驱动装置，所述驱动装置用于控制所述挡块4在打开位置和关闭位置之间旋转，当所述挡块4位于打开位置时，挡块4与固定撞块5配合阻止穿梭车3经过固定撞块5；当所述挡块4位于关闭位置时，允许穿梭车3经过固定撞块5；所述驱动装置包括电机6、联轴器7、传动轴8和旋转支座9，所述电机6的输出端通过联轴器7连接传动轴8，所述传动轴8的另一端穿过旋转支座9与所述挡块4相连。
驱动装置还可以采用其他多种形式，例如液压杆驱动、链条驱动等，只要可以实现使所述挡块4能够在打开位置和关闭位置之间移动，即可。
本实用新型将机械保护装置采用电气控制的方式进行动作，可以在需要进行安全保护的时候实现稳定的硬件保护，在设备需要打开保护装置进入特殊工作状态的时候移除机械保护功能。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出在不脱离本实用新型的构思的前提下，还可以做出若干推演或替代，这些推演或替代都应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种穿梭式货架，包括货架本体(1)、置于货架本体(1)上的导轨(2)以及置于导轨(2)上并沿导轨(2)来回移动的穿梭车(3)，所述穿梭车(3)包括设在穿梭车(3)上并随穿梭车(3)移动的挡块(4)，所述货架本体(1)设置有与挡块(4)配合使用的若干固定撞块(5)，其特征在于：还设有驱动装置，所述驱动装置能够控制挡块(4)在打开位置和关闭位置之间旋转；当所述挡块(4)位于打开位置时，挡块(4)与固定撞块(5)配合阻止穿梭车(3)经过固定撞块(5)；当所述挡块(4)位于关闭位置时，允许穿梭车(3)经过固定撞块(5)。
2.根据权利要求1所述的穿梭式货架，其特征在于：所述驱动装置包括电机(6)、联轴器(7)、传动轴(8)和旋转支座(9)，所述电机(6)的输出端通过联轴器(7)连接传动轴(8)，所述传动轴(8)的另一端穿过旋转支座(9)与所述挡块(4)相连。
3.根据权利要求1所述的穿梭式货架，其特征在于：所述货架本体(1)还设有货架横梁(10)，货架横梁(10)的延伸方向与导轨(2)的延伸方向垂直，所述固定撞块(5)安装在货架横梁(10)上。
4.根据权利要求1所述的穿梭式货架，其特征在于：所述固定撞块(5)有两个，分别设置在货架本体(1)两端出口的位置。
5.一种用于穿梭式货架的可控式机械保护装置，其特征在于：包括固定设在货架本体(1)上的固定撞块(5)、设置在穿梭车(3)上并与固定撞块(5)配合使用的挡块(4)以及驱动装置，所述驱动装置用于控制所述挡块(4)在打开位置和关闭位置之间旋转，当所述挡块(4)位于打开位置时，挡块(4)与固定撞块(5)配合阻止穿梭车(3)经过固定撞块(5)；当所述挡块(4)位于关闭位置时，允许穿梭车(3)经过固定撞块(5)；所述驱动装置包括电机(6)、联轴器(7)、传动轴(8)和旋转支座(9)，所述电机(6)的输出端通过联轴器(7)连接传动轴(8)，所述传动轴(8)的另一端穿过旋转支座(9)与所述挡块(4)相连。
6.根据权利要求5所述的可控式机械保护装置，其特征在于：所述货架本体(1)还设有货架横梁(10)，货架横梁(10)的延伸方向与导轨(2)的延伸方向垂直，所述固定撞块(5)安装在货架横梁(10)上。
7.根据权利要求5所述的可控式机械保护装置，其特征在于：所述固定撞块(5)有两个，分别设置在货架本体(1)两端出口的位置。
Priority Applications (1)
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| CN201721007602.5U CN207293223U (zh) | 2017-08-11 | 2017-08-11 | 穿梭式货架及用于该货架的可控式机械保护装置 |
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| CN (1) | CN207293223U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109018812A (zh) * | 2018-08-31 | 2018-12-18 | 南京百顺储存设备有限公司 | 一种用于地板的智能穿梭式货架及其控制系统 |
| CN112278675A (zh) * | 2020-07-29 | 2021-01-29 | 北京京东乾石科技有限公司 | 安全轨道、货架穿梭车轨道系统和仓储系统 |
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2017
- 2017-08-11 CN CN201721007602.5U patent/CN207293223U/zh active Active
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