CN105172602B - 一种电动平车安全防撞装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动平车安全防撞装置，在电动平车台面的两个端部分别设有角钢支架；角钢支架的两端部折弯后通过弹簧固定在电动平车台面的两侧；角钢支架的两端设有一个斜面；与该斜面相应地，在电动平车台面的侧面上分别设有正转行程开关和反转行程开关，正转行程开关和反转行程开关的触点，接入变频器的相应控制电路中。采用上述技术方案，保证电动平车在运行及检修时，一旦与其它设备和生产人员相撞，通过本发明的装置，让电动平车随时自动停止，防止人员和设备被撞，避免人员伤亡和设备损坏，实现电动平车的安全运行。

Description

一种电动平车安全防撞装置
技术领域
本发明属于工业生产中的运输设备的技术领域，涉及一种电动平车的控制系统，更具体地说，本发明涉及一种电动平车安全防撞装置。
背景技术
电动平车在工业生产中被广泛使用，在生产车间用于运输设备和生产材料。
在生产过程中，有时电动平车运行比较频繁；特别在一些车间内存在很多交叉作业，生产人员和设备较多，如果不注意，就会发生电动平车在运行中与生产人员和设备相撞的事故；
另外，有时在检修和调试时也出现电动平车限位失灵，造成电动平车无法随时自动停下来，会造成生产人员的伤亡和设备的损坏。
发明内容
本发明提供一种电动平车安全防撞装置，其目的是防止电动平车发生碰撞事故。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
本发明的电动平车安全防撞装置，包括电动平车台面以及电动平车驱动系统，所述的电动平车驱动系统设有电机和变频器，在所述的电动平车台面的两个端部分别设有角钢支架；所述的角钢支架的两端部折弯后通过弹簧固定在电动平车台面的两侧；角钢支架的两端设有一个斜面；与该斜面相应地，在电动平车台面的侧面上分别设有正转行程开关和反转行程开关，所述的正转行程开关和反转行程开关的触点，接入所述的变频器的相应控制电路中。
在所述的电动平车台面的两个端部分别设有急停开关，所述的急停开关的触点，接入所述的变频器的相应控制电路中。
所述的变频器控制信号接入PLC，再通过通讯线路接入工控机，通过工控机的显示装置在线监视电动平车的运行状况。
本发明采用上述技术方案，保证电动平车在运行及检修时，一旦与其它设备和生产人员相撞，通过本发明的装置，让电动平车随时自动停止，防止人员和设备被撞，避免人员伤亡和设备损坏，实现电动平车的安全运行；可以把电动平车的变频器控制信号接入PLC系统，再通过通讯线接入工控机，在线监视平车的运行状况；在交叉作业时，保证设备和人员的安全，通过计算机程序的协助，提升了管理的自动化水平，使日常管理更加完善。
附图说明
附图所示内容及图中的标记的简要说明如下
图1是为本发明的电动平车侧面布置图；
图2是图1所示电动平车的平面布置图；
图3是图1所示电动平车的电气控制原理图。
图中标记为：
1、弹簧，2、正转行程开关，3、反转行程开关，4、角钢支架，5、电动平车台面，6、急停开关，7、PLC，8、变频器，9、工控机，10、操作箱，11、急停开关触点，12、正转行程开关触点，13、反转行程开关触点。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1、图2所表达的本发明的结构，为一种电动平车安全防撞装置，涉及电动平车的安全防撞的电气控制领域，是集信号采集及自动控制为一体的电动平车安全防撞装置。该防撞装置包括电动平车台面5以及电动平车驱动系统，所述的电动平车驱动系统设有电机和变频器8。
为了解决现有技术存在的问题并克服其缺陷，实现防止电动平车发生碰撞事故的发明目的，本发明采取的技术方案为：
如图1、图2所示，本发明的电动平车安全防撞装置，其信号采集在电动平车台面。在所述的电动平车台面5的两个端部分别设有角钢支架4；所述的角钢支架4的两端部折弯后通过弹簧1固定在电动平车台面5的两侧；角钢支架4的两端设有一个斜面；与该斜面相应地，在电动平车台面5的侧面上分别设有正转行程开关2和反转行程开关3，所述的正转行程开关2和反转行程开关3的触点，接入所述的变频器8的相应控制电路中。
在电动平车台面设置角钢支架4、行程开关、急停开关的安全信号采集装置，通过变频器、PLC和工控机控制电动平车的运行。
所述的信号采集装置：在角钢支架4受到设备或人员的压力，弹簧可带动角钢支架4移动，进而触发行程开关。急停开关可以锁住变频器控制回路。
在所述的电动平车台面5的两个端部分别设有急停开关6，所述的急停开关6的触点，接入所述的变频器8的相应控制电路中。
如图2所示，急停开关6安装在电动平车台面的正面和后面，可以安装在一个操作箱10内。在电动平车停下来以后，可用来断开电动平车的控制回路，用来检修或调试。
如图1所示，电动平车安全防撞装置的弹簧1安装在电动平车台面5两侧，吊装角钢支架4，正转行程开关2、反转行程开关3的推杆正对角钢支架4。通过正面碰撞角钢支架4，弹簧1带动角钢支架4运动倾斜，角钢压下行程开关推杆，正转行程开关2、反转行程开关3发出电气控制信号，控制信号直接接入变频器8。
在电动平车台面两侧安装角钢支架4，角钢支架4用固定在电动平车台面两侧的弹簧吊装；当角钢支架4正面受到压力时，可向对面倾斜移动，角钢碰撞行程开关，行程开关的控制点串入电动平车的变频器控制回路，行程开关触点发出信号，这样可让电动平车自动停止。
本发明采取了上述技术方案，保证电动平车在运行时，一旦与其它设备和生产人员相撞时，通过防撞装置，让电动平车随时自动停止，防止人员和设备被撞；在电动平车检修时，为避免操作人员误操作和限位等电气设备失灵，可让变频器控制回路断电，保证电动平车不会运行。直到得到现场生产人员或检修人员的确认，解除联锁保护，电动平车才能运行。
所述的变频器8控制信号接入PLC7，再通过通讯线路接入工控机9，通过工控机9的显示装置在线监视电动平车的运行状况。
所述的变频器装置：接受PLC的控制信号，可以进行电动平车的调速，同时反馈状态信号给PLC，便于与PLC的通讯联络。
所述的工控机：计算机控制系统与PLC通讯，可以通过WINCC画面，远程控制电动平车，可以实时监控电动平车的运行状态。
所述的PLC装置：通过编制程序，处理输入、输出信号，控制变频器，与工控机通讯。
在电动平车撞击设备和人员、电动平车检修时，避免人员伤亡和设备损坏。
当电动平车碰撞到设备和人员时，设备和人员会对角钢产生一定的压力，行程开关就控制电动平车自动停止。当检修人员在检修和调试限位开关时，也可推动角钢，让电动平车停止，为做到双保险，检修人员可按下急停开关，让电动平车不能运行，直到检修完毕，确认恢复。
如图3所示，行程开关及急停开关的无源触点信号：急停开关触点11、、正转行程开关触点12、反转行程开关触点13直接接入变频器8，不经过中间转换，信号比较安全可靠。PLC7系统输出控制信号给变频器8，用来控制电动平车的正转、反转、高速、低速、复位。再把变频器8的故障、正转、反转运行状态输入到PLC7系统。然后通过以太网线让PLC 7系统与工控机9进行通讯，通过工控机9上的WINCC画面控制电动平车动作，实现远程的自动控制，可以实时监控电动平车的运行状态，便于调度。通过操作箱10可以实现现场的手动控制。
本发明实现了电动平车的安全运行，保证交叉作业时，设备和人员的安全，通过计算机程序的协助，提升了管理的自动化水平，使日常管理更加完善。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种电动平车安全防撞装置，包括电动平车台面(5)以及电动平车驱动系统，所述的电动平车驱动系统设有电机和变频器(8)；
其特征在于：
在所述的电动平车台面(5)的两个端部分别设有角钢支架(4)；所述的角钢支架(4)的两端部折弯后通过弹簧(1)固定在电动平车台面(5)的两侧；角钢支架(4)的两端设有一个斜面；与该斜面相应地，在电动平车台面(5)的侧面上分别设有正转行程开关(2)和反转行程开关(3)，所述的正转行程开关(2)和反转行程开关(3)的触点接入所述的变频器(8)的相应控制电路中；
在所述的电动平车台面(5)的两个端部分别设有急停开关(6)，所述的急停开关(6)的触点接入所述的变频器(8)的相应控制电路中；
所述的变频器(8)控制信号接入PLC(7)，再通过通讯线路接入工控机(9)，通过工控机(9)的显示装置在线监视电动平车的运行状况；
急停开关触点(11)、正转行程开关触点(12)、反转行程开关触点(13)直接接入变频器(8)，不经过中间转换，信号比较安全可靠；
PLC(7)输出控制信号给变频器(8)，用来控制电动平车的正转、反转、高速、低速、复位；再把变频器(8)的故障、正转、反转运行状态输入到PLC(7)；
然后通过以太网线让PLC(7)与工控机(9)进行通讯，通过工控机(9)上的WINCC画面控制电动平车动作，实现远程的自动控制，可以实时监控电动平车的运行状态，便于调度；
通过操作箱(10)可以实现现场的手动控制。
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