CN207456467U - 一种运动状态检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种运动状态检测装置，包括与车梁连接的连接座、与连接座下端活动连接的两个调节件、与两个调节件一端活动连接的两块连接板和设于两块连接板之间的滚轮，滚轮的轮轴两端分别通过轴承与对应的连接板连接，滚轮的轮轴二端向外延伸，其中一端延伸的轮轴上设有传感器，传感器与控制器信号连接。本实用新型可方便、快速的安装于紧张工作的行车上，进行实时监测大车运动状态，无需改变原有行车各件件结构。

Description

一种运动状态检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，尤其是一种运动状态检测装置，还涉及包括该运动状态检测装置的起重机大车，属于起重机领域。

背景技术

行车属于一种起重设备，广泛应用于工业、物流生产中，但在实际生产过程中很难有足够的时间加装检测装置。考虑到停车时间、安装环境、同一轨道有多台起重机同时工作的特殊性，对运行状态、操作状态进行有效监视、管理已刻不容缓。目前行车的安全监视仅限于安装在防撞距离左侧、右侧的开关量显示、报警及连锁，当行车处于非报警状态下，不能明确知晓行车目前处于何位置，从行车安全管理角度出发，完全有必要增加大车行程的检测，进一步掌握行车何时处于何位置、运行时速、运行位置、是否超速等，然而，目前并没有有效监测行车实时运动状态的装置。因此，有必要对现有技术加以改进。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型第一目的在于提供一种运动状态检测装置，能快速安装并达到实时检测行车运动状态的目的。

本实用新型第二目的在于提供一种包括上述运动状态检测装置的行车。

本实用新型的具体方案如下：

一种运动状态检测装置，包括与车梁连接的连接座、与连接座下端活动连接的两个调节件、与两个调节件一端活动连接的两块连接板和设于两块连接板之间的滚轮，滚轮的轮轴两端分别通过轴承与对应的连接板连接，滚轮的轮轴二端向外延伸，其中一端延伸的轮轴上设有传感器，传感器与控制器信号连接。

进一步地，连接座上端设于车梁上，下端两侧分别设有腰孔，两个调节件一端通过第一螺栓及螺母设于连接座下端对应的腰孔中，两个调节件另一端分别通过第二螺栓及螺母与对应的连接板一端相铰接，连接板绕第二螺栓及螺母转动。

进一步地，连接板上还设有轮体固定件。

进一步地，传感器为转速传感器，处理器将转速信息转换为方向及速度信息。

进一步地，所述控制器为常规的控制装置，其包括处理器、自动校正器、显示器、电源，自动校正器、显示器、处理器、电源设置在行车的控制室内，或者设于行车旁边的控制柜中，其中：自动校正器、显示器、电源与处理器电连接，传感器与处理器信号连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型可方便、快速的安装于紧张工作的行车上，进行实时监测行车运行状态，无需改变原有行车各结构件，能够避开需要经常检修的部位，一次安装，根据使用可进行简单的水平微调、拆装。主要工作可在地面完成，高空、临边作业时间降到最低，需要检修维护时，可以在短时间内完成维护，方便、维护检修人员的安全，降低风险。

本实用新型整体结构简单，安装高效，调节方便、拆卸简单。

附图说明

图1为本实用新型的运动状态检测装置的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为运动状态检测装置的电路框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是对本实用新型一件分实例，而不是全件的实例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实施例的运动状态检测装置，用于行车上，其包括与行车车梁1连接的连接座2、该连接座2下端活动连接有两个对称的调节件4，两个调节件4下端与两块连接板7活动连接，两块连接板7之间活动连接有滚轮6，滚轮6置于地面的行车轨道11上，滚轮6的轮轴10两端分别通过轴承9与对应的连接板7连接，滚轮6的轮轴10二端向外延伸，其中右延伸的轮轴10上设有传感器12，传感器12为转速传感器，并与控制器或控制件信号连接，以便随滚轮的转动，将信息传至控制器或控制件。

所述连接座2上端设于车梁1上，可以是车梁1底部、侧面或其他空位置，下端两侧分别开有水平腰孔，两个调节件4上端分别通过第一螺栓及螺母3设于连接座2下端对应的水平腰孔中，以实现水平微调节，解决安装所带来的滚轮6中心线与轨道11中心线不重合的问题；两个调节件4下端分别通过第二螺栓及螺母8与对应的连接板7右端相铰接，使两个连接板7及滚轮绕第二螺栓及螺母8摆动，两个连接板7上设有滚轮6固定件5，避免两个连接板7产生偏移。

滚轮6靠自身重力作用在轨道11上，无滑动跟随行车的移动而转动，通过连接座2固定于行车梁1底部，通过调节件4、连接板7可根据轨道11实际情况进行微调，以保证滚轮6始终在轨道11上运行，准确采集滚速信号，不受行车结构的影响。

如图3所示，所述控制器为常规控制装置，其包括处理器16、自动校正器13、显示器20、电源19，自动校正器13、显示器20、处理器16、电源设置在行车的控制室内，也可以设于行车旁边的控制柜中，其中：自动校正器13通过14脚、显示器20通过17脚、电源19通过18脚与处理器16电连接，传感器12与处理器16的15脚信号连接，通过处理器16接收传感器12的检测信号后，经处理器16对转速数据进行处理后，将转速信息转换为方向及速度信息反馈至显示器20，由人工进行校正和调节，或者将方向及速度信息反馈至自动校正器13并根据预设值进行校正，之后让处理器16接收并自动校正信号。

工作时：行车梁1为行车一部件，随行车一同移动，通过安装在行车梁1上的本实用新型的连接座2、调节件4、连接板7，使滚轮6置于地面的轨道11上，并与行车同步移动，在移动的同时使轮轴10也在转动，检测用的传感器12安装于轮轴10上，跟随轮轴10转动，以将转速信号经15脚送处理器16，校正信号经14脚送入处理器16实现自动校正。电源19经18脚向处理器16等供电，处理器16进行参数处理后，经17脚送显示器20显示行车的行程、方向及速度，可由人工进行校正和调节。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种运动状态检测装置，其特征在于：包括与车梁连接的连接座、与连接座下端活动连接的两个调节件、与两个调节件一端活动连接的两块连接板和设于两块连接板之间的滚轮，滚轮的轮轴两端分别通过轴承与对应的连接板连接，滚轮的轮轴二端向外延伸，其中一端延伸的轮轴上设有传感器，传感器与控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的运动状态检测装置，其特征在于：连接座上端设于车梁上，下端两侧分别设有腰孔，两个调节件一端通过第一螺栓及螺母设于连接座下端对应的腰孔中，两个调节件另一端分别通过第二螺栓及螺母与对应的连接板一端相铰接，连接板绕第二螺栓及螺母转动。

3.根据权利要求2所述的运动状态检测装置，其特征在于：连接板上设有滚轮固定件。

4.根据权利要求1所述的运动状态检测装置，其特征在于：传感器为转速传感器。

5.根据权利要求1-4之一所述的运动状态检测装置，其特征在于：所述控制器包括处理器、自动校正器、显示器、电源，自动校正器、显示器、处理器、电源设置在行车的控制室内，或者设于行车旁边的控制柜中，其中：自动校正器、显示器、电源与处理器电连接，传感器与处理器信号连接。