CN205928675U - 一种用于安装高空输电线路的机器人 - Google Patents
一种用于安装高空输电线路的机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205928675U CN205928675U CN201620914687.4U CN201620914687U CN205928675U CN 205928675 U CN205928675 U CN 205928675U CN 201620914687 U CN201620914687 U CN 201620914687U CN 205928675 U CN205928675 U CN 205928675U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- line
- transmission line
- robot
- electricity
- action wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型公开了一种用于安装高空输电线路的机器人，包括线下主动轮和电控系统，所述线下主动轮的上表面固定安装有转动轴和传动装置，在传动装置的正面还固定安装有转动皮带，所述线下主动轮的右侧面上还安装有操作台，在操作台的上表面安装有输入键盘；所述电控系统通过安装在其内侧的转动块固定连接有转动手臂，所述转动手臂的前部还固定安装有线上主动轮，且在线上主动轮上设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一端穿过螺栓拧紧装置的入口与设置在螺栓拧紧装置内壁顶部的线路就位系统固定连接，在输电线路上使用机器人安装和拆除警示装置的作业框图，提高了工作效率，且整个装置结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种用于安装高空输电线路的机器人。
背景技术
国内警示装置的安装采用人工安装方式完成，一般的操作方法是线路停电后，从地面使用吊车等施工机械把人送到档距中部指定位置或者人从铁塔处沿电力线爬行至指定位置进行安装和拆除警示装置作业，国外有使用直升机吊载一名电工安装警示装置的做法。上述安装方法属于高空作业，施工不便，效率低，难度高，有一定的危险性并且在安装过程中，可能因为安装技术人员的熟练水平不同而造成安装质量不合格，这将在输电线路留下安全隐患。
实用新型内容
针对以上问题，本实用新型提供了一种用于安装高空输电线路的机器人，将安装机器人安放在输电线路地线上，然后吊起一个警示球并安放在机器人的前面，用夹持器抓住警示球，将警示球推送安装点后，完成警示球的安装其拆除过程与安装过程类似，将警示球的紧固螺栓松开后，使用机器人把警示球拉回到杆塔附近，人工拆除，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于安装高空输电线路的机器人，包括线下主动轮和电控系统，所述线下主动轮的上表面固定安装有转动轴和传动装置，且转动轴设置在传动装置的下端，在传 动装置的正面还固定安装有转动皮带，所述线下主动轮的右侧面上还安装有操作台，在操作台的上表面安装有输入键盘，在输入键盘的右端还安装有液晶显示屏，所述操作台的内部还固定安装有太阳能供电装置，在太阳能供电装置的表面还设置有辐射板；所述电控系统通过安装在其内侧的转动块固定连接有转动手臂，在转动手臂的左端还设置有转动角控制器，且转动手臂的顶端还固定安装有L型机械手爪，所述转动手臂的前部还固定安装有线上主动轮，且在线上主动轮上设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一端穿过螺栓拧紧装置的入口与设置在螺栓拧紧装置内壁顶部的线路就位系统固定连接。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述电控系统的上表面还固定安装有线上从动轮。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述操作台的四周还固定安装有多个支撑架，且多个支撑架均对称分布在操作台的下表面上。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述操作台的右侧还固定安装有输电线路输送装置，且在输电线路输送装置的表面还设置有红外传感器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于安装高空输电线路的机器人，设置与线路就位系统，利用无线传输模块，将声音和图像信号同步传送到地面接收器，操作人员可以根据反馈的音像信息调整遥控指令，实现警示装置的准确定位和调整，成功安装和拆除警示装置，在输电线路上使用机器人安装和拆除警示装置的作业框图，提高了工作效率，且整个装置结构简单，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图中：1-线下主动轮；2-转动轴；3-传动装置；4-转动皮带；5-操作台；6-支撑架；7-太阳能供电装置；8-辐射板；9-输入键盘；10-液晶显示屏；11-输电线路输送装置；12-红外传感器；13-电控系统；14-线上从动轮；15-转动手臂；16-L型机械手爪；17-线上主动轮；18-伸缩杆；19-螺栓拧紧装置；20-线路就位系统；21-转动角控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种用于安装高空输电线路的机器人，包括线下主动轮1和电控系统13，所述线下主动轮1的上表面固定安装有转动轴2和传动装置3，且转动轴2设置在传动装置3的下端，在传动装置3的正面还固定安装有转动皮带4，述线下主动轮1的右侧面上还安装有操作台5，在操作台5的上表面安装有输入键盘9，在输入键盘9的右端还安装有液晶显示屏10，所述操作台5的四周还固定安装有多个支撑架6，且多个支撑架6均对称分布在操作台5的下表面上，所述操作台5的右侧还固定安装有输电线路输送装置11，且在输电线路输送装置11的表面还设置有红外传感器12，且在操作台5的内部还固定安装有太阳能供电 装置7，在太阳能供电装置7的表面还设置有辐射板8；所述电控系统13的上表面还固定安装有线上从动轮14，且电控系统13通过安装在其内侧的转动块固定连接有转动手臂15，在转动手臂15的左端还设置有转动角控制器21，且转动手臂15的顶端还固定安装有L型机械手爪16，所述转动手臂15的前部还固定安装有线上主动轮17，且在线上主动轮17上设置有伸缩杆18，所述伸缩杆18的一端穿过螺栓拧紧装置19的入口与设置在螺栓拧紧装置19内壁顶部的线路就位系统20固定连接。
本实用新型的工作原理：该用于安装高空输电线路的机器人，设置与线路就位系统，利用无线传输模块，将声音和图像信号同步传送到地面接收器，操作人员可以根据反馈的音像信息调整遥控指令，实现警示装置的准确定位和调整，成功安装和拆除警示装置，在输电线路上使用机器人安装和拆除警示装置的作业框图，提高了工作效率，且整个装置结构简单，实用性强。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种用于安装高空输电线路的机器人，包括线下主动轮(1)和电控系统(13)，所述线下主动轮(1)的上表面固定安装有转动轴(2)和传动装置(3)，且转动轴(2)设置在传动装置(3)的下端，在传动装置(3)的正面还固定安装有转动皮带(4)，其特征在于：所述线下主动轮(1)的右侧面上还安装有操作台(5)，在操作台(5)的上表面安装有输入键盘(9)，在输入键盘(9)的右端还安装有液晶显示屏(10)，所述操作台(5)的内部还固定安装有太阳能供电装置(7)，在太阳能供电装置(7)的表面还设置有辐射板(8)；所述电控系统(13)通过安装在其内侧的转动块固定连接有转动手臂(15)，在转动手臂(15)的左端还设置有转动角控制器(21)，且转动手臂(15)的顶端还固定安装有L型机械手爪(16)，所述转动手臂(15)的前部还固定安装有线上主动轮(17)，且在线上主动轮(17)上设置有伸缩杆(18)，所述伸缩杆(18)的一端穿过螺栓拧紧装置(19)的入口与设置在螺栓拧紧装置(19)内壁顶部的线路就位系统(20)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于安装高空输电线路的机器人，其特征在于：所述电控系统(13)的上表面还固定安装有线上从动轮(14)。
3.根据权利要求1所述的一种用于安装高空输电线路的机器人，其特征在于：所述操作台(5)的四周还固定安装有多个支撑架(6)，且多个支撑架(6)均对称分布在操作台(5)的下表面上。
4.根据权利要求1所述的一种用于安装高空输电线路的机器人，其特征在于：所述操作台(5)的右侧还固定安装有输电线路输送装置(11)，且在输电线路输送装置(11)的表面还设置有红外传感器(12)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620914687.4U CN205928675U (zh) | 2016-08-15 | 2016-08-15 | 一种用于安装高空输电线路的机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620914687.4U CN205928675U (zh) | 2016-08-15 | 2016-08-15 | 一种用于安装高空输电线路的机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205928675U true CN205928675U (zh) | 2017-02-08 |
Family
ID=57947825
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620914687.4U Expired - Fee Related CN205928675U (zh) | 2016-08-15 | 2016-08-15 | 一种用于安装高空输电线路的机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205928675U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110076554A (zh) * | 2019-05-30 | 2019-08-02 | 广东电网有限责任公司 | 一种高空螺栓安装机器人 |
-
2016
- 2016-08-15 CN CN201620914687.4U patent/CN205928675U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110076554A (zh) * | 2019-05-30 | 2019-08-02 | 广东电网有限责任公司 | 一种高空螺栓安装机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105977864B (zh) | 一种多功能电力输电线路用高空作业工作台 | |
| CN105133515B (zh) | 声屏障巡检维修设备 | |
| CN206669252U (zh) | 一种角度可调的可伸缩的太阳能交通监控杆 | |
| CN101357637A (zh) | 缆索检测机器人 | |
| CN103616893B (zh) | 一种巡线机器人控制系统 | |
| CN205070296U (zh) | 用于电力巡检及杂物清除的无人机 | |
| CN205928675U (zh) | 一种用于安装高空输电线路的机器人 | |
| CN106628179A (zh) | 用于远程桥梁检测的无人机 | |
| CN205046491U (zh) | 声屏障巡检维修设备 | |
| CN204895854U (zh) | 一种高压架空线智能巡检飞行器 | |
| CN207677300U (zh) | 一种便于维修的配电箱 | |
| CN206863145U (zh) | 一种配网线路状态显示设备 | |
| CN209455827U (zh) | 智能电网巡检设备搭载平台 | |
| CN204917711U (zh) | 一种行车集电气器双电源的装置 | |
| CN202906343U (zh) | 一种高压线除冰装置及其控制器 | |
| CN209715801U (zh) | 一种新型的高空钢索除冰刀组 | |
| CN106801444A (zh) | 一种便捷观察前后方的节能型推土工程机械 | |
| CN201280130Y (zh) | 轮式检测机器人 | |
| CN207456467U (zh) | 一种运动状态检测装置 | |
| CN203522039U (zh) | 高空智能接线装置 | |
| CN107639586A (zh) | 一种用于更换风机偏航刹车夹及发电机外冷风扇的装置 | |
| CN208472681U (zh) | 一种水电站中表流道可移动检修平台 | |
| CN106058782A (zh) | 一种用于电缆检修的太阳能电动线缆机 | |
| CN101633165A (zh) | 输电线路警示球安装拆除机器人 | |
| CN204859074U (zh) | 光伏组件移动式安装检修平台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170208 Termination date: 20170815 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |