CN103508149A - 履带板抛丸机 - Google Patents

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Abstract

一种履带板抛丸机，包括机架、控制系统和设置于机架上的抛丸机本体，所述的抛丸机本体包括左抛丸机本体和右抛丸机本体，其特征在于：机架上设置有传送装置；机架上还设置有翻转机构，翻转机构位于左抛丸机本体和右抛丸机本体之间，履带板经过翻转机构可进行上下翻转，翻转机构将传送装置分为左右两部分，即左传送装置和右传送装置，左传送装置和右传送装置均由多根传送辊组成，传送辊的一端经传动装置连接到减速机，传送辊的另一端经轴接装置固定在机架上。

Description

履带板抛丸机
技术领域
本发明属于抛丸机技术领域，涉及一种抛丸机，具体的说，涉及一种用于对履带板进行抛丸处理的履带板抛丸机。
背景技术
履带板是工程机械底盘件，工作环境恶劣，属于易磨、易耗件，常需要进行抛丸除锈处理。由于履带板是长条形板状结构，整条履带板由多块履带节链接而成，整条履带板的正反面结构也不同。由于履带板结构的特殊性，传统的抛丸机不能完成对整条履带板的抛丸处理。目前，尚没有履带板专用的抛丸机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构合理、工作效率高、抛丸效果好的履带板专用抛丸机。
本发明的技术方案是：一种履带板抛丸机，包括机架、控制系统和设置于机架上的抛丸机本体，抛丸机本体包括左抛丸机本体和右抛丸机本体，机架上设置有传送装置；机架上还设置有翻转机构，翻转机构位于左抛丸机本体和右抛丸机本体之间，履带板经过翻转机构可进行上下翻转，翻转机构将传送装置分为左右两部分，即左传送装置和右传送装置，左传送装置和右传送装置均由多根传送辊组成，传送辊的一端经传动装置连接到减速机，传送辊的另一端经轴接装置固定在机架上。
优选的是：翻转机构包括设置于机架上的带座轴承，带座轴承上设置有动力轴，动力轴上设置有翻转装置，翻转装置可绕动力轴转动，翻转装置包括横板和竖板，以动力轴为中心，横板和竖板呈十字交叉设置，横板和竖板上均设置有履带槽，履带槽有多个；翻转装置还包括定位装置，定位装置包括设置在机架上的定位钩和定位钩控制装置，还包括设置在横板和竖板两端的固定板，一端固定板上设置有定位棍，定位钩可与定位棍卡和；定位棍有四个，对称设置于固定板上，横板与固定板相连接的连接线上对称设置有两个定位棍，竖板与固定板相连接的连接线上对称设置有两个定位棍。
优选的是：定位钩控制装置包括轻型气缸，轻型气缸连接有顶块，轻型气缸可控制顶块上下运动，顶块运动到下部可将定位钩顶起，使定位钩与定位棍脱离。
优选的是：定位钩包括扭杆和定位钩杆，扭杆与定位钩杆轴接，顶块运动到下部可将扭杆顶起，从而使定位钩与定位棍脱离。
优选的是：机架上设置有光电检测开关，光电检测开关位于翻转机构前，用于检测传送装置上履带板的位置；传送装置上设置有脉冲计数器，脉冲计数器和光电检测开关均连接到控制系统，光电检测开关检测到履带板的位置反馈到控制系统，脉冲计数器检测履带板的运动距离，控制系统根据光电检测开关和脉冲计数器反馈的数据信息判断履带板是否已进入履带槽。
优选的是：传送辊上均匀设置有多个挡环，挡环可与履带板卡和，保证履带板传送的稳定性。
本发明的有益效果是：
（1）该履带板抛丸机设置了左、右抛丸机本体，在左、右抛丸机本体之间设置了翻转机构，翻转机构可实现多条履带板的正、反翻转，左、右抛丸机本体分别对履带板的正面和反面进行抛丸处理，可实现履带板抛丸处理流水化作业，大大提高了工作效率。
（2）由于翻转机构易围绕动力轴发生旋转，造成履带板不能准确的进入履带槽，该履带板在抛丸机的翻转机构上设置了定位装置，定位装置用于对翻转机构的定位，保证在翻转前履带板进入翻转机构的过程中翻转机构的稳定性。
（3）机架上设置了光电检测开关和脉冲计数器，可精确的判断多条履带板的运动位置，待多条履带板全部进入翻转机构的履带槽后才开始翻转操作，保证翻转机构每次都满载运转，避免翻转机构空载运行，且避免履带板未完全进入履带槽造成翻转过程不稳定，印发履带板脱槽等问题。
（4）对左传送装置和右传送装置的传送辊结构进行了设计，保证传送辊可与履带板卡和，履带板在传送辊上可以稳定运行。
附图说明
附图1为本发明主视结构示意图。
附图2为本发明俯视结构示意图。
附图3为本发明翻转机构卡和结构示意图。
附图4为本发明翻转机构脱离卡和结构示意图。
附图5为本发明翻转机构俯视结构示意图。
附图6为左传送装置的传送辊结构示意图。
附图7为右传送装置的传送辊结构示意图。
具体实施方式
如图1至图7所示
履带板抛丸机，包括机架1、控制系统和设置于机架1上的左抛丸机本体2和右抛丸机本体3，机架1上设置有传送装置和翻转机构4，翻转机构4位于左抛丸机本体2和右抛丸机本体3之间，履带板经过翻转机构4可进行上下翻转，翻转机构4将传送装置分为左右两部分，即左传送装置5和右传送装置6，左传送装置5和右传送装置6均由多根传送辊7组成，传送辊7的一端经传动装置连接到减速机，传送辊7的另一端经轴接装置固定在机架上。图6和图7分别表示出了左传送装置5和右传送装置6上的传送辊的结构示意图，左传送装置5上的传送辊结构上包括辊身20和多组挡环21每组挡环21包括两个镜像设置的挡片，右传送装置6上的传送辊结构上包括辊身20，辊身上设置有多个挡环22，任意两个挡环22之间设置有棍套23，这种结构是结合履带板正、反两面的结构不同而设计的，挡环及挡环与棍套相结合的结构可使传送辊与履带板卡和，保证履带板传送的稳定性。
翻转机构4包括设置于机架1上的带座轴承，带座轴承上设置有动力轴9，动力轴9上设置有翻转装置，翻转装置可绕动力轴9转动，翻转装置包括横板10和竖板11，以动力轴9为中心，横板10和竖板11呈十字交叉设置，横板10和竖板上11均设置有履带槽18，履带槽18有多个；翻转装置还包括定位装置，定位装置包括设置在机架上的定位钩和定位钩控制装置，还包括设置在横板10和竖板11两端的固定板13，横板10和竖板11的两端设置有分别设置有一块固定板13，其中定位钩所在一端的固定板13上设置有定位棍14，定位钩可与定位棍14卡和；定位棍14有四个，对称设置于固定板13上，横板10与固定板13相连接的连接线上对称设置有两个定位棍14，竖板11与固定板13相连接的连接线上对称设置有两个定位棍4。
定位钩包括扭杆17和定位钩杆12，扭杆17与定位钩杆12轴接，定位钩与定位棍14的开与合通过定位钩控制装置进行控制，定位钩控制装置包括轻型气缸15，轻型气缸15连接有顶块16，轻型气缸15可控制顶块16上下运动，顶块16运动到下部可将扭杆17顶起，使定位钩杆12与定位棍14脱离。顶块16运动到上部时，定位钩杆12与定位棍14卡和。图3和图4分别显示了定位装置卡和与脱离卡和两种状态的示意图。
机架上设置有光电检测开关，光电检测开关位于翻转机构前，用于检测传送装置上履带板的位置；传送装置上设置有脉冲计数器，脉冲计数器和光电检测开关均连接到控制系统，光电检测开关检测到履带板的位置反馈到控制系统，脉冲计数器检测履带板的运动距离。
工作时，将多条履带板放置在左传送装置5上，由传送辊带动履带板向前运动，当履带板进入左抛丸机本体2所在的区域时，左抛丸机本体2内的抛丸器对履带板的正面进行抛丸处理，减速机控制传送辊匀速的转动，使履带板匀速的通过履带板抛丸机的左部传送区域。
当履带板运动到翻转装置附近时，机架上的光电检测开关实时检测每条履带板的位置，并将每条履带板的位置信息传递到控制系统；当光电开关检测到履带板的位置后，脉冲计数器开始计量每条履带板传递过的距离，并将该信息传递到控制系统；控制系统根据光电检测开关和脉冲计数器反馈的数据信息判断每条履带板是否已进入履带槽，当多个履带板均全部进入到翻转机构的履带槽18后，控制系统控制通过控制轻型气缸15从而控制顶块16的运动，使定位装置的定位钩杆12与定位棍14脱离，经传动装置控制动力轴9转动，从而翻转装置转动，带动多条履带板翻转，当履带板转过180°位置后，控制系统控制制轻型气缸15从而控制顶块16的运动，使定位装置的定位钩杆12与定位棍14卡和，完成一个翻转过程。履带板被翻转到右传送装置6上，由传送辊带动多条履带板匀速向前运动，当运动到右抛丸机本体3所在的位置时，由右抛丸机本体3上的抛丸器对履带板进行抛丸处理，直至清理完毕。履带板抛丸机上设置有螺旋回收系统，收集履带板在运动过程中携带出部分弹丸，螺旋回收系统将收回的弹丸送回抛丸机本体循环利用。

Claims (6)

1.一种履带板抛丸机，包括机架、控制系统和设置于机架上的抛丸机本体，所述的抛丸机本体包括左抛丸机本体和右抛丸机本体，其特征在于：机架上设置有传送装置；机架上还设置有翻转机构，翻转机构位于左抛丸机本体和右抛丸机本体之间，履带板经过翻转机构可进行上下翻转，翻转机构将传送装置分为左右两部分，即左传送装置和右传送装置，左传送装置和右传送装置均由多根传送辊组成，传送辊的一端经传动装置连接到减速机，传送辊的另一端经轴接装置固定在机架上。
2.如权利要求1所述的履带板抛丸机，其特征在于：所述的翻转机构包括设置于机架上的带座轴承，带座轴承上设置有动力轴，动力轴上设置有翻转装置，翻转装置可绕动力轴转动，所述的翻转装置包括横板和竖板，以动力轴为中心，横板和竖板呈十字交叉设置，横板和竖板上均设置有履带槽，履带槽有多个；翻转装置还包括定位装置，定位装置包括设置在机架上的定位钩和定位钩控制装置，还包括设置在横板和竖板两端的固定板，一端固定板上设置有定位棍，定位钩可与定位棍卡和；所述的定位棍有四个，对称设置于固定板上，横板与固定板相连接的连接线上对称设置有两个定位棍，竖板与固定板相连接的连接线上对称设置有两个定位棍。
3.如权利要求2所述的履带板抛丸机，其特征在于：所述的定位钩控制装置包括轻型气缸，轻型气缸连接有顶块，轻型气缸可控制顶块上下运动，顶块运动到下部可将定位钩顶起，使定位钩与定位棍脱离。
4.如权利要求3所述的履带板抛丸机，其特征在于：所述的定位钩包括扭杆和定位钩杆，扭杆与定位钩杆轴接，顶块运动到下部可将扭杆顶起，从而使定位钩与定位棍脱离。
5.如权利要求1所述的履带板抛丸机，其特征在于：所述的机架上设置有光电检测开关，光电检测开关位于翻转机构前，用于检测传送装置上履带板的位置；传送装置上设置有脉冲计数器，脉冲计数器和光电检测开关均连接到控制系统，光电检测开关检测到履带板的位置反馈到控制系统，脉冲计数器检测履带板的运动距离，控制系统根据光电检测开关和脉冲计数器反馈的数据信息判断履带板是否已进入履带槽。
6.如权利要求1所述的履带板抛丸机，其特征在于：所述的传送辊上均匀设置有多个挡环，挡环可与履带板卡和，保证履带板传送的稳定性。
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