CN104261105B - 一种基于电磁原理的具有自动筛选功能的传送带 - Google Patents
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Abstract
一种基于电磁原理的具有自动筛选功能的传送带属于物料拣选传输领域，该传送带设置有筛选板，筛选板的前端搭在前链条从前到后方向的第三根子链条上，后端与后链条从前到后方向的第一根子链条之间轴连，并随后链条从前到后方向的第一根子链条为轴旋转，筛选板前端底部设置有永磁磁铁，在主动前齿轮和从动前齿轮所在平面内，上下设置有排斥电磁铁和吸引电磁铁，吸引电磁铁与永磁磁铁极性相反。这种设计结构，实现了传送和筛选一体设计、同步运行，也使得物料筛选流线优化，可以根据物品的好坏，不需要外界设备，直接筛选物品。
Description
技术领域
一种基于电磁原理的具有自动筛选功能的传送带属于物料拣选传输领域。
背景技术
17世纪中期，美国开始应用架空索道传送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的传送带输送机相继出现。1868年，在英国出现了皮带式传送带输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，传送带输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的传送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。
随着工业的继续发展，对传送带的需求不仅仅局限于传递物品，同时需要对物品进行筛选。然而所查阅到的资料中，对物体进行筛选所采用的方式主要是通过外部的机械手臂实现的，而传送带本身不具有这样的结构。在垃圾分选领域，CN201310251001.9和CN201320361496.6虽公开了一种磁选机用于回收金属垃圾，但传送和筛选并非一体结构，无法同步运行，且拣选物品种类单一，在工业领域难以得到高效应用。
发明内容
为了解决上述问题，同时使物料筛选流线优化，本发明公开了一种基于电磁原理的具有自动筛选功能的传送带，该传送带可以根据物品的好坏，不需要外界设备，直接筛选物品。
本发明的目的是这样实现的：
一种基于电磁原理的具有自动筛选功能的传送带，包括主动轴、从动轴和传送带，所述的主动轴设置有主动前齿轮和主动后齿轮，所述的从动轴设置有从动前齿轮和从动后齿轮；主动前齿轮和从动前齿轮在同一竖直平面内，带动前链条成圆角矩形形状旋转，主动后齿轮和从动后齿轮在同一竖直平面内，带动后链条成圆角矩形形状旋转；前链条包括从前到后方向的三根软体子链条，所述的子链条之间为矩形网格；后链条包括从前到后方向的三根软体子链条，所述的子链条之间为矩形网格；主动前齿轮和从动前齿轮通过前链条从前到后方向的第一根子链条和第二根子链条所形成的网格相作用，主动后齿轮和从动后齿轮通过后链条从前到后方向的第二根子链条和第三根子链条所形成的网格相作用；前链条从前到后方向的第三根子链条和后链条从前到后方向的第一根子链条之间，设置有筛选板，所述的筛选板前端搭在前链条从前到后方向的第三根子链条上，后端与后链条从前到后方向的第一根子链条之间轴连，并随后链条从前到后方向的第一根子链条为轴旋转，筛选板前端底部设置有永磁磁铁，在主动前齿轮和从动前齿轮所在平面内，上下设置有排斥电磁铁和吸引电磁铁；所述的吸引电磁铁与永磁磁铁极性相反。
上述一种基于电磁原理的具有自动筛选功能的传送带，还包括控制器，所述的控制器的控制输出端以并联方式连接排斥电磁铁和吸引电磁铁。
上述一种基于电磁原理的具有自动筛选功能的传送带，所述的主动轴由电机带动旋转，电机的转速数据通过控制器的数据输入端发送给控制器。
上述一种基于电磁原理的具有自动筛选功能的传送带，所述的排斥电磁铁的宽度至少为筛选板的宽度。
上述一种基于电磁原理的具有自动筛选功能的传送带，所述吸引电磁铁的形状为两个正对的半圆通过水平面连接的结构。
本发明的重大创新在于不同类型和不同结构形状的磁铁布置以及该磁铁布置对物料筛选流线优化设计的作用，因为本发明在筛选板前端底部设置永磁磁铁，在主动前齿轮和从动前齿轮所在平面内，上下设置有排斥电磁铁和一成双半圆对称轨道式的吸引电磁铁，而这些磁铁的极性布置和方向各异，使得物料在传输过程中的磁感线发生变化，这样在物料筛选路径会得到最优。另外，与传统的磁选机或运输机不同的重大改进在于磁选过程与物料传送实现了一体设计、同步进行，结构更加精简，效率更高。还有，本发明中排斥电磁铁和吸引电磁铁以并联方式与控制器的控制输出端相连，可以通过控制器更好的调节电流、电压和电磁场的场力和大小，同时磁系角度也可调，磁性由弱到强也可通过控制器调整，对运输过程的物料筛选实现自动化和精准度控制，这也是现有技术中所没有的显著进步之所在。
由于本发明传送带设置有筛选板，所述的筛选板具有前端搭在前链条从前到后方向的第三根子链条上；后端与后链条从前到后方向的第一根子链条之间轴连，并可以以后链条从前到后方向的第一根子链条为轴旋转，这种设计方式，可以使传送带本身具有将上面的物品掀下去的功能，因此可以根据物品的好坏，不需要外界设备，直接筛选物品。
附图说明
图1是本发明传送带的主视图。
图2是本发明传送带的俯视图。
图3是图2的A-A方向示意图。
图4是具体实施例二的电路结构示意图。
图中：1主动轴、11主动前齿轮、12主动后齿轮、2从动轴、21从动前齿轮、22从动后齿轮、3前链条、4后链条、5筛选板、6磁铁、7排斥电磁铁、8吸引磁铁、9控制器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明具体实施方式作进一步详细描述。
具体实施例一
本实施例的一种基于电磁原理的具有自动筛选功能的传送带，主视图如图1所示；俯视图如图2所示，俯视图中从左到右的方向为实施例中所述从前到后的方向；图3是图2的A-A方向示意图。该传送带包括，包括主动轴1、从动轴2和传送带；所述的主动轴1设置有主动前齿轮11和主动后齿轮12，所述的从动轴2设置有从动前齿轮21和从动后齿轮22；主动前齿轮11和从动前齿轮21在同一竖直平面内，带动前链条3成圆角矩形形状旋转，主动后齿轮12和从动后齿轮22在同一竖直平面内，带动后链条4成圆角矩形形状旋转；前链条3包括从前到后方向的三根软体子链条，所述的子链条之间为矩形网格；后链条4包括从前到后方向的三根软体子链条，所述的子链条之间为矩形网格；主动前齿轮11和从动前齿轮21通过前链条3的从前到后方向的第一根子链条和第二根子链条所形成的网格相作用，主动后齿轮12和从动后齿轮22通过后链条4的从前到后方向的第二根子链条和第三根子链条所形成的网格相作用；前链条3从前到后方向的第三根子链条和后链条4从前到后方向的第一根子链条之间，设置有筛选板5，所述的筛选板5前端搭在前链条3从前到后方向的第三根子链条上；后端与后链条4从前到后方向的第一根子链条之间轴连，并可以以后链条4从前到后方向的第一根子链条为轴旋转，筛选板5前端底部设置有永磁磁铁6；在主动前齿轮11和从动前齿轮21所在平面内，上下设置有排斥电磁铁7和吸引电磁铁8；所述的吸引电磁铁8与永磁磁铁6极性相反，且所述吸引电磁铁8的形状为两个正对的半圆通过水平面连接的结构。
采用吸引电磁铁8，其效果在于将筛选板5在底部进行吸引，避免传递到顶部时不能保持水平状态；同时其与永磁磁铁6和排斥电磁铁7相互作用，可以优化物料筛选的路线，提高效率。
前链条3和后链条4采用三根软体子链条的结构，其效果在于避免采用传统两根子链条结构，齿轮与筛选板5可能出现相互作用，造成筛选板5磨损的问题。
具体实施例二
本实施例在具体实施例一的基础上，增加了控制器9，所述的控制器9的控制输出端连接排斥电磁铁7和吸引电磁铁8，连接方式为并联，同时所述的主动轴1由电机带动旋转，电机的转速数据通过控制器9的数据输入端发送给控制器9，电路结构示意图如图4所示。
如果传送带上的待测物品被检测出不合格，控制器9根据电机旋转速度计算出传送带的速度，根据检测端上待测物品的位置距离排斥电磁铁7中心位置的距离，计算得到排斥电磁铁7的作用时间，当待测物品被传送带传送到排斥电磁铁7的上方时，控制器9给排斥电磁铁7发出信号，使排斥电磁铁7的极性与永磁磁铁6的极性相反，使筛选板5转动，不合格的待测物品被筛选掉。
以上实施例的一种基于电磁原理的具有自动筛选功能的传送带，所述的排斥电磁铁7的宽度至少为筛选板5的宽度。
本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本发明的启示下作出的结构变化或方法改进，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种基于电磁原理的具有自动筛选功能的传送带，包括主动轴、从动轴和传送带，主动轴设置有主动前齿轮和主动后齿轮，从动轴设置有从动前齿轮和从动后齿轮，其特征在于：主动前齿轮和从动前齿轮在同一竖直平面内，带动前链条成圆角矩形形状旋转，主动后齿轮和从动后齿轮在同一竖直平面内，带动后链条成圆角矩形形状旋转；前链条和后链条均包括从前到后方向的三根软体子链条，子链条之间为矩形网格，主动前齿轮和从动前齿轮通过前链条从前到后方向的第一根子链条和第二根子链条所形成的网格相作用，主动后齿轮和从动后齿轮通过后链条从前到后方向的第二根子链条和第三根子链条所形成的网格相作用；前链条从前到后方向的第三根子链条和后链条从前到后方向的第一根子链条之间，设置有筛选板，筛选板前端搭在前链条从前到后方向的第三根子链条上，后端与后链条从前到后方向的第一根子链条之间轴连，并随后链条从前到后方向的第一根子链条为轴旋转；筛选板前端底部设置有永磁磁铁，在主动前齿轮和从动前齿轮所在平面内，上下设置有排斥电磁铁和吸引电磁铁；所述的吸引电磁铁与永磁磁铁极性相反。
2.根据权利要求1所述的一种基于电磁原理的具有自动筛选功能的传送带，其特征在于：还包括控制器，所述的控制器的控制输出端以并联方式连接排斥电磁铁和吸引电磁铁。
3.根据权利要求2所述的一种基于电磁原理的具有自动筛选功能的传送带，其特征在于：所述的主动轴由电机带动旋转，电机的转速数据通过控制器的数据输入端发送给控制器。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种基于电磁原理的具有自动筛选功能的传送带，其特征在于：所述的排斥电磁铁的宽度至少为筛选板的宽度。
5.根据权利要求1、2或3所述的一种基于电磁原理的具有自动筛选功能的传送带，其特征在于：所述吸引电磁铁的形状为两个正对的半圆通过水平面连接的结构。
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