CN110980134B - 一种粮食加工定量输送机械及输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种粮食加工定量输送机械及输送方法，包括底板、传动带、抬升机构、物料框、刮平机构、收集装置和落料机构，所述的底板的前后两侧面均匀安装有车轮，传动带倾斜布置在底板的上方,传动带的右端前后两侧对称设置有抬升机构，传动带的上端面上均匀安装有收集装置，落料机构对称布置在传动带的前后两侧，落料机构安装在传动带的侧面上，刮平机构位于传动带的中部上侧，传动带的左端安装在底板上，传动带的右端与抬升机构相连接，每个收集装置的右侧布置有一个物料框。本发明可以解决粮食输送前动用大量人力进行粮食储存框内粮堆的刮平处理，人工劳动强度大，且粮堆刮落的粮食需要人工聚拢处理，工作量较大等问题。

Description

一种粮食加工定量输送机械及输送方法

技术领域

本发明涉及粮食输送的技术领域，特别涉及一种粮食加工定量输送机械及输送方法。

背景技术

粮食是人们日常生活中必不可少的物品，粮食是农民重要的收入来源，粮食也是国家战略储备的重要物质。粮仓储备粮食时或者使用运输车辆转移粮食时就需要用到输送机，输送机是将粮食从低处运往高处或者从高处运往低处的工具。

在散装粮食进行储藏或转移前，为了能够增加粮仓或转移车辆车厢的空间使用效率，需要在粮食输送前动用大量人力进行粮食储存框内粮堆的刮平处理，好便于粮食储存框的叠摞码放，从而提高粮仓的空间利用率，这种方法人工的劳动强度大，工作效率低下，且粮堆刮落的粮食不能够做到集中处理，需要再进行刮落粮食的人工收拢，工作量较大；且现有技术的输送机运输过程中粮食容易洒落，洒落的粮食不能够及时回收，造成了粮食的浪费。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种粮食加工定量输送机械，包括底板、传动带、抬升机构、物料框、刮平机构、收集装置和落料机构，所述的底板的前后两侧面均匀安装有车轮，传动带倾斜布置在底板的上方,传动带的右端前后两侧对称设置有抬升机构，抬升机构安装在底板的顶端右侧上，传动带的上端面上均匀安装有收集装置，落料机构对称布置在传动带的前后两侧，落料机构安装在传动带的侧面上，刮平机构位于传动带的中部上侧，刮平机构的两端安装在落料机构的外侧面上，传动带的左端安装在底板上，传动带的右端与抬升机构相连接，每个收集装置的右侧布置有一个物料框，物料框放置在传动带上，具体工作时，将散装粮食装填在物料框内，抬升机构能够将根据需转移位置的高度，从而调整传动带的高度，传动带能够带动物料框向右移动，刮平机构能够对物料框内的粮堆进行刮平操作，便于后续物料框进行叠摞码放，收集装置和落料机构配合能够对刮平机构刮落的粮食进行收集堆放。

所述的落料机构包括落料滑道、滑道固定块、滑道转动条、滑道销杆、落料支架，落料滑道的内侧通过滑道固定块安装在传动带的外侧面上，落料滑道为弧形结构，落料滑道的内侧上端设置有弧形沟槽，落料滑道的前侧面安装有滑道转动条，落料支架安装在底板的顶端左侧上，滑道转动条的左端通过滑道销杆与落料支架相连接，具体工作时，落料机构将收集装置收集的刮平机构刮落的粮食转移至散装粮食堆放处，刮落的粮食经由收集装置滑落至落料滑道内，之后粮食由落料滑道滑落至散装粮食堆放处，避免了粮食在刮落过程中的浪费现象。

所述的抬升机构包括丝杠、抬升块、限位板、齿轮组、抬升电机、轴承座、滑动杆、丝杠固定板，丝杠的底部通过轴承座安装在底板的顶端右侧上，齿轮组安装在丝杠的下端上，抬升电机位于齿轮组的左端上方，抬升电机的输出轴通过联轴器与齿轮组的左端相连接，抬升电机通过电机套安装在底板的顶端上，抬升块通过螺纹连接的方式安装在丝杠上，限位板位于抬升块的右侧，限位板的中部开设有限位槽，抬升块的右端通过滑动配合的方式与限位板的限位槽相连接，丝杠的顶端通过丝杠固定板与限位板相连接，抬升块的内端面开设有腰型滑槽，滑动杆通过滑动配合的方式安装在抬升块的滑槽内，滑动杆的内端安装在传动带的右端上，具体工作时，抬升机构能够将传动带的右端进行抬升，使得传动带的右端抬升至运输车辆的车厢高度，通过控制抬升电机进行运转，使得齿轮组带动丝杠进行转动，进行带动抬升块向上移动，滑动杆在上升过程中在抬升块的滑槽内由右向左滑动，当传动带右端的抬升至指定高度后，停止抬升电机运转，完成抬升动作。

所述的收集装置包括固定块、震荡机构、收集机构、侧边收集盒，固定块对称安装在传动带的顶端前后两侧，固定块为L型结构，物料框通过固定块放置在传动带上，震荡机构位于固定块的左侧，震荡机构的底部安装在传动带的顶面上，收集机构位于震荡机构的正上方，震荡机构顶端安装在收集机构的底面上，侧边收集盒对称布置在物料框的前后两侧，侧边收集盒的左端安装在收集机构的右端面上，侧边收集盒的内端面贴合在物料框的外端面上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的震荡机构包括震荡固定块、震荡连接柱、震荡连接环、支撑弹簧、震荡弹簧，震荡固定块安装在传动带的顶面上，震荡连接柱安装在震荡固定块的顶端中部上，震荡连接柱的中部安装有震荡连接环，支撑弹簧套装在震荡连接柱上端上，支撑弹簧的底部安装在震荡连接环的顶部上，支撑弹簧的顶部安装在收集机构的底部上，震荡弹簧对称布置在支撑弹簧的左右两侧，震荡弹簧的底部安装在震荡固定块的顶端上，震荡弹簧的顶端安装在收集机构的底部上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的收集机构包括物料滑槽、缓冲条、固定钩环，物料滑槽位于震荡固定块的正上方，物料滑槽为倒V型结构，物料滑槽的右侧面对称开设有物料口，物料滑槽的前后两端的槽面上均匀安装有缓冲条，缓冲条为弧形长条，物料滑槽的外侧底部对称安装有固定钩环，固定钩环通过滑动配合的方式与落料滑道的的弧形沟槽相连接，具体工作时，收集装置能够对刮平机构刮落的粮食进行收集，刮平机构进行刮平动作后，物料框前后两侧刮落的粮食落入侧边收集盒内，物料框左侧刮落的粮食落入物料滑槽内，之后侧边收集盒内的粮食由物料滑槽的物料口滑落至物料滑槽内，之后物料滑槽内的粮食由其前后两侧滑落至滑落至落料滑道内，缓冲条能够对粮食产生缓冲减速的效果，防止粮食下落速度过快，导致粮食落入落料滑道内冲击力过大而溅出本发明，提高了本发明的实用性，同时支撑弹簧、震荡弹簧在粮食重力作用下进行震颤，带动物料滑槽进行震颤，防止少量粮食堆积在收集机构，提高了粮食的下落效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的刮平机构包括刮平顶板、刮平辊、刮平板、刮平弹簧、刮平固定条、刮平固定杆、定位弹簧、刮平支架，刮平顶板位于传动带的中部上方，刮平顶板通过刮平支架与滑道转动条相连接，刮平固定条对称布置在刮平顶板的下方前后两侧，刮平板位于刮平固定条的左侧，刮平板的上方均匀设置有刮平弹簧，刮平板通过刮平弹簧与刮平顶板相连接，刮平板的右端与刮平固定条的左端相连接，刮平固定杆安装在刮平固定条的右端顶面上，刮平固定杆的上端通过滑动配合的方式与刮平顶板相连接，刮平固定杆的顶端设置有凸起块，定位弹簧套装在刮平固定杆的上端，定位弹簧的顶端与凸起块相连接，定位弹簧的底部安装在刮平顶板的顶面上；

-两个刮平固定条之间均匀安装有刮平辊，刮平板位于刮平辊的左上侧，具体工作时，刮平机构能够能够将物料框中的粮堆刮平，使得粮堆顶部平整，使得粮食高度不超出物料框高度，便于物料框进行叠摞码放，提高了空间的利用效率，物料框通过刮平机构时，刮平板与物料框内粮堆顶相接触，刮平板在刮平弹簧作用下向上移动，刮平板带动刮平固定条上的刮平辊进行上抬，使得刮平辊的底部能够与不同尺寸高度的物料框的顶面处于同一高度，提高了本发明的实用性，之后物料框通过刮平辊，刮平辊对粮堆进行刮平动作，物料框前后两侧刮落的粮食刮落至侧边收集盒内，物料框左侧的粮食刮落至物料滑槽内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的刮平板的左侧为向下倾斜的坡形结构，坡形结构能够便于粮堆进入刮平板，使得刮平辊能够对不同尺寸高度的物料框进行刮平动作，刮平辊的辊面沿其周向均匀设置有刮片，刮片能够提高本发明对粮食的刮平效果。

所述的一种粮食加工定量输送机械及输送方法，步骤如下：

S1、粮食装填：在进行粮食的输送前，首先通过底板上的车轮将本发明移动至散装粮食堆放处和运输车辆之间，将物料框固定在收集装置右侧，之后工人使用铁铲将粮食铲入物料框内，粮堆顶部的高度差较大，粮堆中部的较高；

S2、粮食输送：将物料框填装满粮食后，通过抬升机构将传动带的右端进行抬升，使得传动带的右端抬升至运输车辆的车厢或粮仓的高度，之后运转传动带，传动带将物料框向右上方运输；

S3、粮堆刮平：当传动带将物料框向右传输的过程中，物料框通过刮平机构时，刮平机构能够将物料框中的粮堆刮平，使得粮堆顶部平整，且粮食高度不超出物料框高度；

S4、余料收集：完成刮平动作后，因刮平动作刮落的粮食通过收集装置滑落至散装粮食堆放处，便于后续继续进行粮食的装填运输；

S5、粮食码放：当传动带将物料框传输至粮仓或运输车辆上时，人工将物料框从传动带上取下，在粮仓或车厢内进行码放，刮平后的物料框便于叠摞码放。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可完成散装粮食的自动化连续定量输送，本发明能够对高度进行调节，从而适应不同转移位置的高度，本发明能够在输送的过程中对粮框内的粮堆进行刮平操作，减免了人工在粮食运输前的刮平流程，提高了本发明的工作效率，且本发明能够将刮落或洒落的粮食进行收集堆放，减轻了人工进行刮落或洒落的粮食进行收拢的工作量，提高了粮食输送的工作效率，且能够避免洒落粮食不能得到回收造成的资源浪费；

二、本发明设置有震荡机构，震荡机构上的支撑弹簧、震荡弹簧能够在刮落粮食的重力作用下，带动物料滑槽进行震颤，防止少量粮食堆积在收集机构，提高了粮食的下落效率；

三、本发明设置有收集机构，收集机构上的缓冲条能够对粮食产生缓冲减速的效果，防止粮食下落速度过快，导致粮食落入落料滑道内冲击力过大而溅出本发明，提高了本发明的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的第一结构示意图；

图2是本发明的第二结构示意图；

图3是本发明收集装置和落料机构之间的结构示意图；

图4是本发明收集装置的第一结构示意图；

图5是本发明收集装置的第二结构示意图；

图6是本发明刮平机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图6所示，一种粮食加工定量输送机械，包括底板1、传动带2、抬升机构3、物料框4、刮平机构5、收集装置6和落料机构7，所述的底板1的前后两侧面均匀安装有车轮，传动带2倾斜布置在底板1的上方,传动带2的右端前后两侧对称设置有抬升机构3，抬升机构3安装在底板1的顶端右侧上，传动带2的上端面上均匀安装有收集装置6，落料机构7对称布置在传动带2的前后两侧，落料机构7安装在传动带2的侧面上，刮平机构5位于传动带2的中部上侧，刮平机构5的两端安装在落料机构7的外侧面上，传动带2的左端安装在底板上，传动带2的右端与抬升机构3相连接，每个收集装置6的右侧布置有一个物料框4，物料框4放置在传动带2上，具体工作时，将散装粮食装填在物料框4内，抬升机构3能够将根据需转移位置的高度，从而调整传动带2的高度，传动带2能够带动物料框4向右移动，刮平机构5能够对物料框4内的粮堆进行刮平操作，便于后续物料框4进行叠摞码放，收集装置6和落料机构7配合能够对刮平机构5刮落的粮食进行收集堆放。

所述的落料机构7包括落料滑道71、滑道固定块72、滑道转动条73、滑道销杆74、落料支架75，落料滑道71的内侧通过滑道固定块72安装在传动带2的外侧面上，落料滑道71为弧形结构，落料滑道71的内侧上端设置有弧形沟槽，落料滑道71的前侧面安装有滑道转动条73，落料支架75安装在底板1的顶端左侧上，滑道转动条73的左端通过滑道销杆74与落料支架75相连接，具体工作时，落料机构7将收集装置6收集的刮平机构5刮落的粮食转移至散装粮食堆放处，刮落的粮食经由收集装置6滑落至落料滑道71内，之后粮食由落料滑道71滑落至散装粮食堆放处，避免了粮食在刮落过程中的浪费现象。

所述的抬升机构3包括丝杠31、抬升块32、限位板33、齿轮组34、抬升电机35、轴承座36、滑动杆37、丝杠固定板38，丝杠31的底部通过轴承座36安装在底板1的顶端右侧上，齿轮组34安装在丝杠31的下端上，抬升电机35位于齿轮组34的左端上方，抬升电机35的输出轴通过联轴器与齿轮组34的左端相连接，抬升电机35通过电机套安装在底板1的顶端上，抬升块32通过螺纹连接的方式安装在丝杠31上，限位板33位于抬升块32的右侧，限位板33的中部开设有限位槽，抬升块32的右端通过滑动配合的方式与限位板33的限位槽相连接，丝杠31的顶端通过丝杠固定板38与限位板33相连接，抬升块32的内端面开设有腰型滑槽，滑动杆37通过滑动配合的方式安装在抬升块32的滑槽内，滑动杆37的内端安装在传动带2的右端上，具体工作时，抬升机构3能够将传动带2的右端进行抬升，使得传动带2的右端抬升至运输车辆的车厢高度，通过控制抬升电机35进行运转，使得齿轮组34带动丝杠31进行转动，进行带动抬升块32向上移动，滑动杆37在上升过程中在抬升块32的滑槽内由右向左滑动，当传动带2右端的抬升至指定高度后，停止抬升电机35运转，完成抬升动作。

所述的收集装置6包括固定块61、震荡机构62、收集机构63、侧边收集盒64，固定块61对称安装在传动带2的顶端前后两侧，固定块61为L型结构，物料框4通过固定块61放置在传动带2上，震荡机构62位于固定块61的左侧，震荡机构62的底部安装在传动带2的顶面上，收集机构63位于震荡机构62的正上方，震荡机构62顶端安装在收集机构63的底面上，侧边收集盒64对称布置在物料框4的前后两侧，侧边收集盒64的左端安装在收集机构63的右端面上，侧边收集盒64的内端面贴合在物料框4的外端面上。

所述的震荡机构62包括震荡固定块621、震荡连接柱622、震荡连接环623、支撑弹簧624、震荡弹簧625，震荡固定块621安装在传动带2的顶面上，震荡连接柱622安装在震荡固定块621的顶端中部上，震荡连接柱622的中部安装有震荡连接环623，支撑弹簧624套装在震荡连接柱622上端上，支撑弹簧624的底部安装在震荡连接环623的顶部上，支撑弹簧624的顶部安装在收集机构63的底部上，震荡弹簧625对称布置在支撑弹簧624的左右两侧，震荡弹簧625的底部安装在震荡固定块621的顶端上，震荡弹簧625的顶端安装在收集机构63的底部上。

所述的收集机构63包括物料滑槽631、缓冲条632、固定钩环633，物料滑槽631位于震荡固定块621的正上方，物料滑槽631为倒V型结构，物料滑槽631的右侧面对称开设有物料口，物料滑槽631的前后两端的槽面上均匀安装有缓冲条632，缓冲条632为弧形长条，物料滑槽631的外侧底部对称安装有固定钩环633，固定钩环633通过滑动配合的方式与落料滑道71的的弧形沟槽相连接，具体工作时，收集装置6能够对刮平机构5刮落的粮食进行收集，刮平机构5进行刮平动作后，物料框4前后两侧刮落的粮食落入侧边收集盒64内，物料框4左侧刮落的粮食落入物料滑槽631内，之后侧边收集盒64内的粮食由物料滑槽631的物料口滑落至物料滑槽631内，之后物料滑槽631内的粮食由其前后两侧滑落至滑落至落料滑道71内，缓冲条632能够对粮食产生缓冲减速的效果，防止粮食下落速度过快，导致粮食落入落料滑道71内冲击力过大而溅出本发明，提高了本发明的实用性，同时支撑弹簧624、震荡弹簧625在粮食重力作用下进行震颤，带动物料滑槽631进行震颤，防止少量粮食堆积在收集机构63，提高了粮食的下落效率。

所述的刮平机构5包括刮平顶板51、刮平辊52、刮平板53、刮平弹簧54、刮平固定条55、刮平固定杆56、定位弹簧57、刮平支架58，刮平顶板51位于传动带2的中部上方，刮平顶板51通过刮平支架58与滑道转动条73相连接，刮平固定条55对称布置在刮平顶板51的下方前后两侧，刮平板53位于刮平固定条55的左侧，刮平板53的上方均匀设置有刮平弹簧54，刮平板53通过刮平弹簧54与刮平顶板51相连接，刮平板53的右端与刮平固定条55的左端相连接，刮平固定杆56安装在刮平固定条55的右端顶面上，刮平固定杆56的上端通过滑动配合的方式与刮平顶板51相连接，刮平固定杆56的顶端设置有凸起块，定位弹簧57套装在刮平固定杆56的上端，定位弹簧57的顶端与凸起块相连接，定位弹簧57的底部安装在刮平顶板51的顶面上；

-两个刮平固定条55之间均匀安装有刮平辊52，刮平板53位于刮平辊52的左上侧，具体工作时，刮平机构5能够能够将物料框4中的粮堆刮平，使得粮堆顶部平整，使得粮食高度不超出物料框4高度，便于物料框4进行叠摞码放，提高了空间的利用效率，物料框4通过刮平机构5时，刮平板53与物料框4内粮堆顶相接触，刮平板53在刮平弹簧54作用下向上移动，刮平板53带动刮平固定条55上的刮平辊52进行上抬，使得刮平辊52的底部能够与不同尺寸高度的物料框4的顶面处于同一高度，提高了本发明的实用性，之后物料框4通过刮平辊52，刮平辊52对粮堆进行刮平动作，物料框4前后两侧刮落的粮食刮落至侧边收集盒64内，物料框4左侧的粮食刮落至物料滑槽631内。

所述的刮平板53的左侧为向下倾斜的坡形结构，坡形结构能够便于粮堆进入刮平板53，使得刮平辊52能够对不同尺寸高度的物料框4进行刮平动作，刮平辊52的辊面沿其周向均匀设置有刮片，刮片能够提高本发明对粮食的刮平效果。

此外本发明提供了一种粮食加工定量输送机械的输送方法,其步骤如下：

S1、粮食装填：在进行粮食的输送前，首先通过底板1上的车轮将本发明移动至散装粮食堆放处和运输车辆之间，将物料框4固定在收集装置6右侧，之后工人使用铁铲将粮食铲入物料框4内，物料框4内的粮堆顶部的高度差较大，粮堆中部的较高；

S2、粮食输送：将物料框4填装满粮食后，通过抬升机构3将传动带2的右端进行抬升，使得传动带2的右端抬升至运输车辆的车厢或粮仓的高度，之后运转传动带2，传动带2将物料框4向右上方运输；

S3、粮堆刮平：当传动带2将物料框4向右传输的过程中，物料框4通过刮平机构5时，刮平机构5能够将物料框4中的粮堆刮平，使得粮堆顶部平整，且粮食高度不超出物料框4高度；

S4、余料收集：完成刮平动作后，因刮平动作刮落的粮食通过收集装置6滑落至散装粮食堆放处，便于后续继续进行粮食的装填运输；

S5、粮食码放：当传动带2将物料框4传输至粮仓或运输车辆上时，人工将物料框4从传动带2上取下，在粮仓或车厢内进行码放，刮平后的物料框4便于叠摞码放。

工作时，首先将本发明移动至散装粮食堆放处和运输车辆之间，将物料框4固定在收集装置6右侧，之后工人使用铁铲将粮食铲入物料框4内，物料框4内的粮堆顶部的高度差较大，粮堆中部的较高，将物料框4填装满粮食后，通过控制抬升电机35进行运转，使得齿轮组34带动丝杠31进行转动，进行带动抬升块32向上移动，滑动杆37在上升过程中在抬升块32的滑槽内由右向左滑动，当传动带2右端的抬升至指定高度后，停止抬升电机35运转，完成抬升动作；

完成传动带2的高度调整后，驱动传动带2将物料框4向右传输，物料框4通过刮平机构5时，刮平板53与物料框4内粮堆顶相接触，刮平板53在刮平弹簧54作用下向上移动，刮平板53带动刮平固定条55上的刮平辊52进行上抬，使得刮平辊52的底部能够与不同尺寸高度的物料框4的顶面处于同一高度，提高了本发明的实用性，之后物料框4通过刮平辊52，刮平辊52对粮堆进行刮平动作，物料框4前后两侧刮落的粮食刮落至侧边收集盒64内，物料框4左侧的粮食刮落至物料滑槽631内，之后侧边收集盒64内的粮食由物料滑槽631的物料口滑落至物料滑槽631内，之后物料滑槽631内的粮食由其前后两侧滑落至滑落至落料滑道71内，缓冲条632能够对粮食产生缓冲减速的效果，防止粮食下落速度过快，导致粮食落入落料滑道71内冲击力过大而溅出本发明，提高了本发明的实用性，同时支撑弹簧624、震荡弹簧625在粮食重力作用下进行震颤，带动物料滑槽631进行震颤，防止少量粮食堆积在收集机构63，提高了粮食的下落效率。

本发明可完成散装粮食的自动化连续定量输送，本发明能够对高度进行调节，从而适应不同转移位置的高度，本发明能够在输送的过程中对粮框内的粮堆进行刮平操作，减免了人工在粮食运输前的刮平流程，提高了本发明的工作效率，且本发明能够将刮落或洒落的粮食进行收集堆放，减轻了人工进行刮落或洒落的粮食进行收拢的工作量，提高了粮食输送的工作效率，且能够避免洒落粮食不能得到回收造成的资源浪费。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种粮食加工定量输送机械，包括底板(1)、传动带(2)、抬升机构(3)、物料框(4)、刮平机构(5)、收集装置(6)和落料机构(7)，其特征在于：所述的底板(1)的前后两侧面均匀安装有车轮，传动带(2)倾斜布置在底板(1)的上方,传动带(2)的右端前后两侧对称设置有抬升机构(3)，抬升机构(3)安装在底板(1)的顶端右侧上，传动带(2)的上端面上均匀安装有收集装置(6)，落料机构(7)对称布置在传动带(2)的前后两侧，落料机构(7)安装在传动带(2)的侧面上，刮平机构(5)位于传动带(2)的中部上侧，刮平机构(5)的两端安装在落料机构(7)的外侧面上，传动带(2)的左端安装在底板上，传动带(2)的右端与抬升机构(3)相连接，每个收集装置(6)的右侧布置有一个物料框(4)，物料框(4)放置在传动带(2)上；其中：

所述的落料机构(7)包括落料滑道(71)、滑道固定块(72)、滑道转动条(73)、滑道销杆(74)、落料支架(75)，落料滑道(71)的内侧通过滑道固定块(72)安装在传动带(2)的外侧面上，落料滑道(71)为弧形结构，落料滑道(71)的内侧上端设置有弧形沟槽，落料滑道(71)的前侧面安装有滑道转动条(73)，落料支架(75)安装在底板(1)的顶端左侧上，滑道转动条(73)的左端通过滑道销杆(74)与落料支架(75)相连接；

所述的收集装置(6)包括固定块(61)、震荡机构(62)、收集机构(63)、侧边收集盒(64)，固定块(61)对称安装在传动带(2)的顶端前后两侧，固定块(61)为L型结构，物料框(4)通过固定块(61)放置在传动带(2)上，震荡机构(62)位于固定块(61)的左侧，震荡机构(62)的底部安装在传动带(2)的顶面上，收集机构(63)位于震荡机构(62)的正上方，震荡机构(62)顶端安装在收集机构(63)的底面上，侧边收集盒(64)对称布置在物料框(4)的前后两侧，侧边收集盒(64)的左端安装在收集机构(63)的右端面上，侧边收集盒(64)的内端面贴合在物料框(4)的外端面上。

2.根据权利要求1所述的一种粮食加工定量输送机械，其特征在于：所述的抬升机构(3)包括丝杠(31)、抬升块(32)、限位板(33)、齿轮组(34)、抬升电机(35)、轴承座(36)、滑动杆(37)、丝杠固定板(38)，丝杠(31)的底部通过轴承座(36)安装在底板(1)的顶端右侧上，齿轮组(34)安装在丝杠(31)的下端上，抬升电机(35)位于齿轮组(34)的左端上方，抬升电机(35)的输出轴通过联轴器与齿轮组(34)的左端相连接，抬升电机(35)通过电机套安装在底板(1)的顶端上，抬升块(32)通过螺纹连接的方式安装在丝杠(31)上，限位板(33)位于抬升块(32)的右侧，限位板(33)的中部开设有限位槽，抬升块(32)的右端通过滑动配合的方式与限位板(33)的限位槽相连接，丝杠(31)的顶端通过丝杠固定板(38)与限位板(33)相连接，抬升块(32)的内端面开设有腰型滑槽，滑动杆(37)通过滑动配合的方式安装在抬升块(32)的滑槽内，滑动杆(37)的内端安装在传动带(2)的右端上。

3.根据权利要求1所述的一种粮食加工定量输送机械，其特征在于：所述的震荡机构(62)包括震荡固定块(621)、震荡连接柱(622)、震荡连接环(623)、支撑弹簧(624)、震荡弹簧(625)，震荡固定块(621)安装在传动带(2)的顶面上，震荡连接柱(622)安装在震荡固定块(621)的顶端中部上，震荡连接柱(622)的中部安装有震荡连接环(623)，支撑弹簧(624)套装在震荡连接柱(622)上端上，支撑弹簧(624)的底部安装在震荡连接环(623)的顶部上，支撑弹簧(624)的顶部安装在收集机构(63)的底部上，震荡弹簧(625)对称布置在支撑弹簧(624)的左右两侧，震荡弹簧(625)的底部安装在震荡固定块(621)的顶端上，震荡弹簧(625)的顶端安装在收集机构(63)的底部上。

4.根据权利要求1所述的一种粮食加工定量输送机械，其特征在于：所述的收集机构(63)包括物料滑槽(631)、缓冲条(632)、固定钩环(633)，物料滑槽(631)位于震荡固定块(621)的正上方，物料滑槽(631)为倒V型结构，物料滑槽(631)的右侧面对称开设有物料口，物料滑槽(631)的前后两端的槽面上均匀安装有缓冲条(632)，缓冲条(632)为弧形长条，物料滑槽(631)的外侧底部对称安装有固定钩环(633)，固定钩环(633)通过滑动配合的方式与落料滑道(71)的的弧形沟槽相连接。

5.根据权利要求1所述的一种粮食加工定量输送机械，其特征在于：所述的刮平机构(5)包括刮平顶板(51)、刮平辊(52)、刮平板(53)、刮平弹簧(54)、刮平固定条(55)、刮平固定杆(56)、定位弹簧(57)、刮平支架(58)，刮平顶板(51)位于传动带(2)的中部上方，刮平顶板(51)通过刮平支架(58)与滑道转动条(73)相连接，刮平固定条(55)对称布置在刮平顶板(51)的下方前后两侧，刮平板(53)位于刮平固定条(55)的左侧，刮平板(53)的左侧为向下倾斜的坡形结构，刮平板(53)的上方均匀设置有刮平弹簧(54)，刮平板(53)通过刮平弹簧(54)与刮平顶板(51)相连接，刮平板(53)的右端与刮平固定条(55)的左端相连接，刮平固定杆(56)安装在刮平固定条(55)的右端顶面上，刮平固定杆(56)的上端通过滑动配合的方式与刮平顶板(51)相连接，刮平固定杆(56)的顶端设置有凸起块，定位弹簧(57)套装在刮平固定杆(56)的上端，定位弹簧(57)的顶端与凸起块相连接，定位弹簧(57)的底部安装在刮平顶板(51)的顶面上，两个刮平固定条(55)之间均匀安装有刮平辊(52)。

6.根据权利要求5所述的一种粮食加工定量输送机械，其特征在于：所述的刮平板(53)的左侧为向下倾斜的坡形结构，刮平辊(52)的辊面沿其周向均匀设置有刮片。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种粮食加工定量输送机械，其特征在于：所述的一种粮食加工定量输送机械及输送方法，步骤如下：

S1、粮食装填：在进行粮食的输送前，首先通过底板(1)上的车轮将本发明移动至散装粮食堆放处和运输车辆之间，将物料框(4)固定在收集装置(6)右侧，之后工人使用铁铲将粮食铲入物料框(4)内，物料框(4)内的粮堆顶部的高度差较大，粮堆中部的较高；

S2、粮食输送：将物料框(4)填装满粮食后，通过抬升机构(3)将传动带(2)的右端进行抬升，使得传动带(2)的右端抬升至运输车辆的车厢或粮仓的高度，之后运转传动带(2)，传动带(2)将物料框(4)向右上方运输；

S3、粮堆刮平：当传动带(2)将物料框(4)向右传输的过程中，物料框(4)通过刮平机构(5)时，刮平机构(5)能够将物料框(4)中的粮堆刮平，使得粮堆顶部平整，且粮食高度不超出物料框(4)高度；

S4、余料收集：完成刮平动作后，因刮平动作刮落的粮食通过收集装置(6)滑落至散装粮食堆放处，便于后续继续进行粮食的装填运输；

S5、粮食码放：当传动带(2)将物料框(4)传输至粮仓或运输车辆上时，人工将物料框(4)从传动带(2)上取下，在粮仓或车厢内进行码放，刮平后的物料框(4)便于叠摞码放。

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