CN204094061U - 一种砂芯转运系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种砂芯转运系统，包括第一转运车、第二转运车、第一运输滚道、第二运输滚道、第一升芯台和第三转运车，两条运输滚道平行设置、行进方向相反，且两条运输滚道上均放置有多个芯板，第一转运车设置在两条运输滚道的一端，将第一运输滚道上的砂芯转运到第二运输滚道上，第二转运车设置在两条运输滚道的另一端，将第二运输滚道上的承载砂芯的芯板转运到第一运输滚道上，第一升芯台设置在第二运输滚道上，且位于第二运输滚道的行进方向的一端，第三转运车设置在第一升芯台的下方，能够沿第一升芯台上下移动，使用本系统可以实现砂芯转运的机械化生产，取代人工操作，提高生产效率。

Description

一种砂芯转运系统

技术领域

本实用新型涉及铸造技术领域，特别是涉及一种砂芯转运系统。

背景技术

静压造型机以其自动化程度高、成型率高表面硬度高且型腔表面均匀、光滑等优点，逐渐成为铸造厂的首选设备。静压造型机生产线上，需要将做好的砂芯放入砂箱中的合适位置处，对于小型砂箱，砂芯的重量比较小，通常采用手工将砂芯放入砂箱中。但是，对于大型砂箱，砂芯的重量达到几百公斤，不可能采用手工操作将砂芯放到砂箱中，因此，急需一种砂芯转运系统，由系统完成下芯操作。

发明内容

本实用新型实施例中提供了一种砂芯转运系统，能够实现大砂芯机械化转运，取代人工操作，提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例公开了如下技术方案：

本申请实施例提供的砂芯转运系统，包括第一转运车、第二转运车、第一运输滚道、第二运输滚道、第一升芯台和第三转运车；

所述第一运输滚道和所述第二运输滚道平行设置、行进方向相反，且所述第一运输滚道和所述第二运输滚道上均放置有多个顺序排列的芯板；

所述第一转运车设置在所述第一运输滚道和所述第二运输滚道的一端，所述第一运转车用于将所述第一运输滚道上的芯板转运到所述第二运输滚道上，且所述第一转运车上设置有机动滚道；

所述第二转运车设置在所述第一运输滚道和所述第二运输滚道的另一端，所述第二转运车用于将所述第二运输滚道上的芯板转运到所述第一运输滚道上，且所述第二转运车上设置有机动滚道；

所述第一升芯台设置在第二运输滚道外侧，位于所述第二运输滚道的行进方向的一端，且能上下移动，将所述第三转运车转运过来的芯板和盖芯，送到下芯机抓取芯子所需要的高度；

所述第三转运车设置在所述第二运输滚道上，且位于所述第二运输滚道的行进方向的一端；能够将第二运输滚道上的芯板和盖芯，转运到第一升芯台的上方，第一升芯台上下移动，将第三转运车转运过来的芯板和盖芯，送到下芯机抓取芯子所需要的高度。

优选地，本系统还包括第二升芯台和第四转运车；

所述第二升芯台设置在第二运输滚道外边，与所述第一升芯台间隔一个芯板距离的位置处，且与所述第一升芯台相比，靠近所述第二运输滚道前进方向的端部；第二升芯台能上下移动，将第四转运车转运过来的芯板和底芯，送到下芯机抓取芯子所需要的高度；

所述第四转运车设置在所述第二运输滚道上，且位于所述第二运输滚道的前进方向的端部；能够将第二运输滚道上的芯板和底芯，转运到第二升芯台的下方，第二升芯台上下移动，将第四转运车转运过来的芯板和底芯，送到下芯机抓取芯子所需要的高度。

优选地，所述第一运输滚道和所述第二运输滚道端部各有一段机动滚道，中间为非机动滚道、通过油缸驱动，所述第一转运车和所述第二转运车上为机动滚道，靠电机驱动。

优选地，本系统还包括：第一缓冲装置和第二缓冲装置；

所述第一缓冲装置设置在距离所述第一运输滚道靠近第一运转车一端的端部一个芯板的位置处；

          所述第二缓冲装置设置在距离所述第二运输滚道靠近第二运转车一端的端部一个芯板的位置处。

由本申请实施例提供的技术方案可见，本申请实施例提供的砂芯转运系统，包括第一转运车、第二转运车、第一运输滚道、第二运输滚道、第一升芯台和第三转运车，两条运输滚道平行设置、行进方向相反，且两条运输滚道上均放置有多个顺序排列的芯板，芯板上间隔排列、交叉放置有底芯和盖芯，第一转运车设置在两条运输滚道的一端，可在两条运输滚道的端部之间往复运动，将第一运输滚道上的底芯或盖芯转运到第二运输滚道上，第二转运车设置在两条运输滚道的另一端，同样可在两条运输滚道的端部之间往复运动，将第二运输滚道上的承载底芯或盖芯的芯板转运到第一运输滚道上，第一升芯台设置在第二运输滚道外，且位于第二运输滚道的行进方向的一端，第三转运车设置在第二运输滚道上，且位于第二运输滚道的行进方向的一端；能够将第二运输滚道上的芯板和盖芯，转运到第一升芯台的上方，第一升芯台上下移动，将第三转运车转运过来的芯板和盖芯，送到下芯机抓取芯子所需要的高度。使用本申请实施例提供的砂芯转运系统时，第一转运车和第二转运车均位于第一运输滚道的端部，第三转运车位于第二运输滚道上，第一运输滚道转动，将置于其上的盖芯或底芯输送到第二转运车上，第一转运车上的机动滚道动作，将第一转运车上的空芯板输送到第一运输滚道上，然后第一转运车和第二转运车同时移动到第二运输滚道的端部，第一转运车、第二转运车和第二运输滚道动作，第二运输滚道上的砂芯同时向前运动一个工位，第二转运车上的底芯或盖芯运动到第二运输滚道上，第二运输滚道上的空芯板运动到第一转运车上，然后第三转运车动作，将置于其上的底芯从第二运输滚道上带到第一升芯台的上方，第一升芯台动作将底芯送到所需高度，下芯机抓取砂芯后，第一升芯台带着空芯板下降至第三转运车上，第三转运车带着空芯板回到第二运输滚道上，第一转运车和第二转运车回到第一运输滚道的端部，开始下一轮的转运，使用本申请实施例提供的砂芯转运系统可以实现砂芯转运的机械化生产，取代人工操作，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种砂芯转运系统的结构示意图；

                   图2为本实用新型一种砂芯转运系统的动作过程一的示意图；

                   图3为本实用新型一种砂芯转运系统的动作过程二的示意图；

                   图4为本实用新型一种砂芯转运系统的动作过程三的示意图；

                   图5为本实用新型一种砂芯转运系统的动作过程四的示意图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所述描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1，本申请实施例提供的砂芯转运系统，包括第一转运车1、第二转运车2、第一运输滚道5、第二运输滚道6、第一升芯台8和第三转运车3，本系统还包括第四转运车4和第二升芯台9，其中，

           第一运输滚道5和第二运输滚道6平行设置、行进方向相反，且两条运输滚道上均放置有多个顺序排列的芯板7，系统运行时，芯板7上将间隔放置底芯和盖芯，因为所需下的芯子较大，分成两部分即底芯和盖芯，将底芯和盖芯下到同一个砂箱中。第一转运车1设置在第一运输滚道5和第二运输滚道6的一端，可在两条运输滚道之间往复运动，第一运转车1用于将第一运输滚道5上的芯板7转运到第二运输滚道6上，且第一转运车1上设置有机动滚道，用于转运放置在自身身上的芯板7，第二转运车2设置在第一运输滚道5和第二运输滚道6的另一端，同样，第二转运车2可在两条运输滚道之间往复运动，第二转运车2用于将第二运输滚道6上的芯板转运到第一运输滚道5上，且第二转运车2上设置有机动滚道，用于转运放置在自身身上的芯板7，第一升芯台8和第二升芯台9均设置在第二运输滚道6外，且均位于第二运输滚道6的行进方向的一端，第一升芯台8和第二升芯台9之间间隔一个芯板7的工位，且相对于第一升芯台8的位置，第二升芯台9更靠近第二运输滚道6的前进方向的端部，第三转运车3设置在第二运输滚道6上，并能运行到第一升芯台8的上方，第一升芯台8上下移动，第四转运车4设置在第二运输滚道6上，并能运行到第二升芯台9的上方，第二升芯台9上下移动。

具体的，为保证砂芯7能够在第一转运车1和第二转运车2上准确定位，不会因为运输的惯性从转运车上跌落，造成事故，本系统还包括第一缓冲装置10和第二缓冲装置11，第一缓冲装置10设置在第一运输滚道5靠近第一转运车1的的一侧，并与第一运输滚道5靠近第一运转车1一端的端部相距一个芯板的位置，第二缓冲装置11设置在第二运输滚道6靠近第二转运车2的的一侧，并与第二运输滚道6靠近第二运转车2一端的端部相距一个芯板的位置。

本申请提供的砂芯转运系统的动作过程如下：

         第一步：参见图2，把做好的砂芯按照一个底芯、一个盖芯的顺序依次放置在第一运输滚道5的芯板7上，第三转运车3和第四转运车4回到第二运输滚道6上，第一转运车1和第二转运车2行走到第一运输滚道5的两个端部位置。第一运输滚道5上的转运油缸收缩活塞杆，第一转运车1和第二转运车2上的机动滚道在各自电机的驱动下，与第一运输滚道5同时运动，把带有盖芯的芯板7运到第一转运车1上，第二转运车2上的空芯板7运动到第一运输滚道5之上。第一缓冲装置10帮助芯板7在第一转运车1上定位。在第一运输滚道5上的芯板7停止运动后，第一转运车1上的芯板7继续运动一段时间，使得第一转运车1上的芯板7与第一运输滚道5上的芯板7之间形成一定的间隙，避免第一转运车运动时，与第一运输滚道5上的芯板7发生碰撞。

第二步：参见图3，第一转运车1带着载有盖芯的芯板7，运行到第二运输滚道6所处的位置，同时第二转运车2也运行到第二运输滚道6的位置，第二运输滚道6上的转运油缸收缩活塞杆，第一转运车1和第二转运车2的驱动电机同时动作与第二运输滚道6同时运动，第一转运车1上的盖芯被送入第二运输滚道6，同时第二运输滚道6上所有芯板7向前运动一个工位，靠近第二转运车2的一端的空芯板，运行到第二转运车2上，并在第二运输滚道6停止运行后继续运行一段时间，与第二运输滚道6上的芯板7之间形成一定间隙。

第三步：参见图4，第三转运车3带着载有盖芯的芯板7，从第二运输滚道6线上运行到第一升芯台8上方，第一升芯台8升起，将盖芯送到下芯机抓芯所需要的高度，下芯机动作抓取盖芯，下到砂箱中，然后第一升芯台8带着芯板7下降，芯板7回到第三转运车3上，第三转运车3重新回到第二运输滚道6上。

第四步：参见图5，第一转运车1和第二转运车2运行到第一运输滚道5上，重复第二步，第一转运车1上得到载有底芯的芯板7，重复第二步，将第二运输滚道6上的芯板7向前推进一个工位，第四转运车4带着底芯，从第二运输滚道6线上运行到第二升芯台9上方，第二升芯台9升起，将底芯送到下芯机抓芯所需要的高度，下芯机抓取底芯，下到砂箱中，然后第二升芯台9带着芯板7下降，芯板7回到第四转运车4上，第四转运车重新回到第二运输滚道6上。

之后从第一步开始下一循环，需要下芯的砂箱在图5中从左到右运行，底芯先下，盖芯随后下到底芯上面，完成整个下芯过程。

通过上述动作过程可以看出，使用本申请实施例提供的砂芯转运系统可以实现砂芯转运的机械化生产，取代人工操作，提高生产效率。

以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种砂芯转运系统，其特征在于，包括：第一转运车、第二转运车、第一运输滚道、第二运输滚道、第一升芯台和第三转运车； 

所述第一运输滚道和所述第二运输滚道平行设置、行进方向相反，且所述第一运输滚道和所述第二运输滚道上均放置有多个顺序排列的芯板；

所述第一转运车设置在所述第一运输滚道和所述第二运输滚道的一端，所述第一运转车用于将所述第一运输滚道上的芯板转运到所述第二运输滚道上，且所述第一转运车上设置有机动滚道；

所述第二转运车设置在所述第一运输滚道和所述第二运输滚道的另一端，所述第二转运车用于将所述第二运输滚道上的芯板转运到所述第一运输滚道上，且所述第二转运车上设置有机动滚道；

所述第一升芯台设置在第二运输滚道外侧，位于所述第二运输滚道的行进方向的一端，且能上下移动，将所述第三转运车转运过来的芯板和盖芯，送到下芯机抓取芯子所需要的高度；

所述第三转运车设置在所述第二运输滚道上，且位于所述第二运输滚道的行进方向的一端，能够将所述第二运输滚道上的芯板和盖芯，转运到所述第一升芯台的上方，所述第一升芯台上下移动，将所述第三转运车转运过来的芯板和盖芯，送到下芯机抓取芯子所需要的高度。

2.根据权利要求1 所述的砂芯转运系统，其特征在于，还包括第二升芯台和第四转运车；

所述第二升芯台设置在第二运输滚道外边，与所述第一升芯台间隔一个芯板距离的位置处，且与所述第一升芯台相比，靠近所述第二运输滚道前进方向的端部，且所述第二升芯台能上下移动，将所述第四转运车转运过来的芯板和底芯，送到下芯机抓取芯子所需要的高度；

所述第四转运车设置在所述第二运输滚道上，位于所述第二运输滚道的前进方向的端部，且能够将所述第二运输滚道上的芯板和底芯，转运到所述第二升芯台的下方，所述第二升芯台上下移动，将所述第四转运车转运过来的芯板和底芯，送到下芯机抓取芯子所需要的高度。

3.根据权利要求1 或2 所述的砂芯转运系统，其特征在于，所述第一运输滚道和所述第二运输滚道端部各有一段机动滚道，中间为非机动滚道、机动滚道通过油缸驱动，所述第一转运车和所述第二转运车上为机动滚道，靠电机驱动。

4.根据权利要求1 或2 所述的砂芯转运系统，其特征在于，还包括：第一缓冲装置和第二缓冲装置；

所述第一缓冲装置设置在距离所述第一运输滚道靠近第一运转车一端的端部一个芯板的位置处；

所述第二缓冲装置设置在距离所述第二运输滚道靠近第二运转车一端的端部一个芯板的位置处。