CN107350432B - 一种射芯机的自动取芯转运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种射芯机的自动取芯转运装置，包括第一滑轨，在第一滑轨上设置有由第一伺服电机驱动的第一滑块，第一滑块上固定有取芯机构，取芯机构上沿第一滑轨方向固定设置有支撑杆，支撑杆的一端固定于取芯机构上，另一端沿与第一滑轨垂直的方向固定设置有第二滑轨，在第二滑轨上设置有由第二伺服电机驱动的第二滑块，在第二滑块上设置有取芯托盘，取芯托盘上设置有热芯夹具。本发明可以替代人工取芯，系统简单稳定，可靠性高，提高了劳动生产率。同时大大减轻了工人的劳动强度，可以避免工人直接进入空气状况极端恶劣的现场环境，提高了安全性。相比采用机器人实现自动取芯，投资少，故障率低，维护方便，具有实际意义。

Description

一种射芯机的自动取芯转运装置
技术领域
本发明涉及铸造生产中一种射芯机制造型芯的技术领域，特别是涉及一种热芯制造成品的自动取芯转运的方法及装置。
背景技术
热芯制造，是铸造生产中一种射芯机制造型芯的方法。将铸造用砂、热固性树脂和固化剂混合成的砂料射入具有加热装置的芯盒中，加热到180～250℃，使贴近芯盒表面的砂料受热，在温度作用下，其粘结剂在很短时间内即可缩聚而硬化，形成型芯，不须再进烘炉烘干，具有缩短生产周期等优点。现有热芯制造环境中存在大量粉尘、热芯温度高，现采用人工取芯搬运方式，工作流程对操作工人的劳动强度大，工作效率低，安全生产不能保证。也有采用机器人自动取芯转运方式，由于芯盒刚打开时热芯的温度高，对机器人的控制系统造成很大的影响，需要采用专门的铸造机器人，这样投资大，控制复杂。
本发明针对热芯制造成品的自动取芯转运，设计了专门的取芯转运装置，系统控制简单，可靠性高，成本低。可连续运行，和射芯机实现联动控制，既提高了取芯转运的准确性，也提高了生产效率。对热芯制造技术的发展有促进作用。
发明内容
本发明主要解决射芯机热芯制造成品的自动取芯转运的技术问题。采用简单稳定的控制装置替代人工操作，设计的装置和射芯机实现联动，其中取芯装置可进入打开的芯盒之中，自动取芯、固定，然后转运至热芯滚轮输送带，完成自动取芯转运的目的，控制可靠性高，成本低，效率高。
本发明的技术方案如下：
一种射芯机的自动取芯转运装置，包括第一滑轨，在第一滑轨上设置有由第一伺服电机驱动的滑块一，滑块一上固定有取芯机构，取芯机构上沿第一滑轨方向固定设置有支撑杆，支撑杆的一端固定于取芯机构上，另一端沿与第一滑轨垂直的方向固定设置有第二滑轨，在第二滑轨上设置有由第二伺服电机驱动的滑块二，在滑块二上设置有取芯托盘，取芯托盘上设置有热芯夹具。
作为本发明的进一步改进，还包括输送装置，所述输送装置包括滚轮输送带，滚轮输送带上安装有输送滚轮。
作为本发明的进一步改进，所述滑块二上设置有翻转气缸和可回转支撑轴，取芯托盘可按所述回转支撑轴进行回转。
作为本发明的进一步改进，所述回转支撑轴的两端安装有轴承，轴承安装在轴承座内部，轴承座固定安装于滑块二上，翻转气缸的一端固定于滑块二上，另一端绞接于取芯托盘的侧边支架。
作为本发明的进一步改进，所述热芯夹具包括两个L形的夹持部，夹持部的上端与靠射芯机芯盒的取芯托盘上端活动连接，下端的弯折部分相对设置，下端的的自由端分别与第一气缸和第二气缸相连。
本发明的有益效果如下：
本发明射芯机的自动取芯转运装置可以替代人工取芯，系统简单稳定，可靠性高，提高了劳动生产率。同时大大减轻了工人的劳动强度，可以避免工人直接进入空气状况极端恶劣的现场环境，提高了安全性。相比采用机器人实现自动取芯，投资少，故障率低，维护方便，具有实际意义。
附图说明
图1是射芯机自动取芯转运装置示意图。
图2是取芯装置示意图。
图3是取芯装置夹具安装示意图。
图4是未翻转状态下的取芯装置回转结构示意图。
图5是翻转状后的取芯装置回转结构示意图。
图中：1、第一驱动轴；2、第一从动轴；3、第一滑块；4、第二滑块；5、固定块；6、取芯机构；7、第一平行支撑杆；8、第二平行支撑杆；9、第二驱动轴；10、第二从动轴；11、取芯托盘；12、第四滑块；13、第一轴承；14、输送滚轮；15、滚轮输送带；16、第一气缸；17、第二气缸；18、第三滑块；19、第二轴承；20、第一夹持部；21、第二夹持部；22、可回转支撑轴；23、翻转气缸；24、第一轴承座；25、第二轴承座。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
一、取芯转运装置结构：
装置的整体结构如图1所示，包括由第一驱动轴1和第一从动轴2组成的第一滑轨，在第一驱动轴1上设置有第一伺服电机，在第一驱动轴1和第一从动轴2上分别设置有第一滑块3和第二滑块4(第一滑块3和第二滑块4组成滑块一)，第一滑块3和第二滑块4上固定有取芯机构6(如图2所示)，取芯机构6可按X轴在第一滑轨上由系统驱动实现左右移动，取芯机构6上沿第一驱动轴1和第一从动轴2固定设置有相互平行的第一平行支撑杆7和第二平行支撑杆8，第一平行支撑杆7和第二平行支撑杆8的一端采用固定块5固定于取芯机构6上，另一端沿与第一驱动轴1和第一从动轴2垂直的方向固定设置有相互平行的第二驱动轴9和第二从动轴10，第二驱动轴9和第二从动轴10组成第二滑轨，在第二驱动轴9上设置有第二伺服电机，在第二驱动轴9和第二从动轴10上分别设置有第三滑块18和第四滑块12(第三滑块18和第四滑块12组成滑块二)，在第三滑块18和第四滑块12上设置有取芯托盘11。取芯托盘11靠射芯机芯盒一面设置有如图3所示的热芯夹具(包括第一夹持部20和第二夹持部21)，取芯托盘的另一面内部按照热芯形状设置有专门的橡胶衬垫。取芯装置包含：取芯托盘，热芯夹具，橡胶衬垫等部件，可实现托盘翻转，托盘移动等动作。
二、取芯转运装置的控制流程：
当射芯机热芯制造完成后，射芯机芯盒打开，同时发出完成信号给自动取芯转运装置的控制系统，系统通过第一伺服电机驱动已经在等待区的取芯机构6按X轴在第一滑轨上向左移动，第一滑块3和第二滑块4为固定取芯机构的移动滑块，直到取芯托盘11移动至芯盒设定位置停止；然后系统通过第二伺服电机驱动取芯托盘11按Y轴在第二滑轨上向前移动至芯盒端面；第三滑块18和第四滑块12为固定取芯托盘11的可移动滑块，该滑块上安装有可回转支撑轴22，取芯托盘11可按该回转支撑轴22进行90度回转。该翻转结构在未翻转状态和翻转状态下的结构如图4和图5所示，具体为：可回转支撑轴22的两端安装有第一轴承13和第二轴承19，第一轴承13和第二轴承19分别安装在第一轴承座24和第二轴承座25内部，轴承座分别固定安装于第三滑块18和第四滑块12上。翻转气缸23一端固定于第三滑块18或第四滑块12上，另一端绞接于取芯托盘的侧边位置。当取芯托盘11移动至芯盒端面，射芯机热芯顶出机构动作，将热芯顶入托盘，顶出机构顶出到位给取芯装置发出信号，取芯装置启动取芯托盘中的第一气缸16和第二气缸17动作，推动热芯夹具的第一夹持部20和第二夹持部21到位，将热芯固定在托盘中。热芯夹具到位后，系统驱动取芯托盘11按Y轴在第二滑轨上向后移动至预定位置停止。然后系统驱动取芯机构6按X轴在第一滑轨上向右移动，直到取芯托盘11达到滚轮输送带15位置；启动第三气缸23，使得取芯托盘11按回转支撑轴22进行90度翻转，然后第一气缸16和第二气缸17复位，热芯夹具复位，热芯被放入滚轮输送带15上，滚轮输送带15上安装有输送滚轮14。然后复位第三气缸23，取芯托盘11回转到原来的位置，系统再驱动取芯机构6按X轴在第一滑轨上向左移动至预定位置，为下一次取芯做好准备。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种射芯机的自动取芯转运装置，其特征在于：包括第一滑轨，在第一滑轨上设置有由第一伺服电机驱动的滑块一，滑块一上固定有取芯机构，取芯机构上沿第一滑轨方向固定设置有支撑杆，支撑杆的一端固定于取芯机构上，另一端沿与第一滑轨垂直的方向固定设置有第二滑轨，在第二滑轨上设置有由第二伺服电机驱动的滑块二，在滑块二上设置有取芯托盘，取芯托盘上设置有热芯夹具；所述热芯夹具包括两个L形的夹持部，夹持部的上端与靠射芯机芯盒的取芯托盘上端活动连接，下端的弯折部分相对设置，下端的的自由端分别与第一气缸和第二气缸相连；当取芯托盘移动至芯盒端面，射芯机热芯顶出机构动作，将热芯顶入托盘，顶出机构顶出到位给取芯装置发出信号，取芯装置启动取芯托盘中的第一气缸和第二气缸动作，推动热芯夹具的第一夹持部和第二夹持部到位，将热芯固定在托盘中。
2.根据权利要求1所述的一种射芯机的自动取芯转运装置，其特征在于：还包括输送装置，所述输送装置包括滚轮输送带，滚轮输送带上安装有输送滚轮。
3.根据权利要求1所述的一种射芯机的自动取芯转运装置，其特征在于：所述滑块二上设置有翻转气缸和可回转支撑轴，取芯托盘可在翻转气缸的的驱动下按所述回转支撑轴进行回转。
4.根据权利要求3所述的一种射芯机的自动取芯转运装置，其特征在于：所述回转支撑轴的两端安装有轴承，轴承安装在轴承座内部，轴承座固定安装于滑块二上，翻转气缸的一端固定于滑块二上，另一端绞接于取芯托盘的侧边支架。
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