CN111152398A - 一种圆形pu空滤芯生产线控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种圆形PU空滤芯生产线控制系统及方法，该控制系统包括上模注胶机控制系统、下模注胶机控制系统和流水线控制系统，所述流水线控制系统包括上端盖成形输送线控制系统、下端盖成形输送线控制系统、熟化输送线控制单元和出料预脱模输送线控制系统。本发明与圆形PU空滤芯生产线配合使用，用来对圆形PU空滤芯生产线进行智能控制。对PU空滤芯生产中的关键工序点（注胶、发泡固化限高、熟化保温、脱模）进行综合自动化设计，能一次性完成产品注胶成形，而放模具、插纸及转运等工序仍采用人工操作。通过本发明控制生产线进行生产，能够提高生产效率，降低工人劳动强度，提高质量稳定性。

Description

一种圆形PU空滤芯生产线控制系统及方法

技术领域

本发明涉及一种控制系统及方法，特别涉及一种圆形PU空滤芯生产线控制系统及方法。

背景技术

圆形PU空滤芯的适用范围非常广，可以在汽车、工程机械、空压机、发电机、船机等领域使用。目前圆形PU空滤芯的生产工艺相对比较成熟，其工艺流程分为两部分，一个部分是：上模预热→上模注胶→向上模内插入滤芯纸→上端盖发泡固化限高→上端盖成形滤芯半成品，另一个部分是：下模预热→下模注胶→向下模内插入上端盖成形滤芯半成品→上端盖发泡固化限高→熟化→脱模。在目前的实际生产中，由于每个工序之间的机械匹配及控制问题，使得每个工序之间都只能独立工作，再用人工在每个工序之间进行转运衔接，这种方式就会出现生产效率低，工人劳动强度大，质量稳定性得不到较好控制等问题。本申请人发明了一种圆形PU空滤芯生产线，从工艺及设备设计上，可将上模预热、上模注胶、上端盖发泡固化保温限高、下模预热、下模注胶、下端盖发泡固化保温限高、上下端盖熟化保温、脱模中的预脱模工序实现完全连续化、自动化的生产。本发明就是为此种圆形PU空滤芯生产线提供的智能控制系统及方法。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种适用于圆形PU空滤芯生产线的控制系统及方法，能够提高生产效率，减少了工人的工作强度。

解决上述技术问题的技术方案是：一种圆形PU空滤芯生产线控制系统，包括上模注胶机控制系统、下模注胶机控制系统和流水线控制系统，所述流水线控制系统包括上端盖成形输送线控制系统、下端盖成形输送线控制系统、熟化输送线控制单元和出料预脱模输送线控制系统；

所述上模注胶机控制系统和下模注胶机控制系统结构相同，包括触摸屏Ⅰ、PLC控制器Ⅰ、胶枪控制单元和胶料混合控制单元，所述胶枪控制单元至少用于根据生产的产品规格编写相应的胶枪运动轨迹程序和注胶程序以及用于胶枪运动的控制，并将编写的相关程序发送到PLC控制器Ⅰ，所述胶料混合控制单元至少用于采集注胶机内的液位、压力及胶料的固化时间，并发送到PLC控制器Ⅰ，PLC控制器Ⅰ用于控制注胶动作、向注胶机内加料的动作以及胶枪的清洗动作；

所述上端盖成形输送线控制系统包括触摸屏Ⅱ、PLC控制器Ⅱ和上端盖模具加温输送线控制单元、上端盖注胶输送线控制单元和上端盖发泡固化限高输送线控制单元；所述上端盖模具加温输送线控制单元至少用于采集位于上端盖模具加温输送线尾端的光电信号，并将采集到信息发送给PLC控制器Ⅱ，所述上端盖注胶输送线控制单元至少用于采集上端盖是否到达注胶位置的信息，并将采集到信息发送给PLC控制器Ⅱ，所述上端盖发泡固化限高输送线控制单元至少用于采集上端盖成型后的限高高度信息，并将采集到信息发送给PLC控制器Ⅱ；

所述下端盖成形输送线控制系统包括触摸屏Ⅲ、PLC控制器Ⅲ和下端盖模具加温输送线控制单元、下端盖注胶输送线控制单元和下端盖发泡固化限高输送线控制单元；所述下端盖模具加温输送线控制单元至少用于采集位于下端盖模具加温输送线尾端的光电信号，并将采集到信息发送给PLC控制器Ⅲ，所述下端盖注胶输送线控制单元至少用于采集下端盖是否到达注胶位置的信息，并将采集到信息发送给PLC控制器Ⅲ，所述下端盖发泡固化限高输送线控制单元至少用于采集下端盖成型后的限高高度信息，并将采集到信息发送给PLC控制器Ⅲ；

所述熟化输送线控制单元至少用于采集产品的运行速度和温度；

所述出料预脱模输送线控制系统包括PLC控制器Ⅳ、熟化延长输送线控制单元和预脱模输送线控制单元，所述熟化延长输送线控制单元至少用于采集在熟化延长输送线尾端是否有产品排队，并将采集到信息发送给PLC控制器Ⅳ，所述预脱模输送线控制单元至少用于采集产品是否到达预脱模位置的信息，并将采集到信息发送给PLC控制器Ⅳ；

PLC控制器Ⅱ、PLC控制器Ⅲ和PLC控制器Ⅳ对收集到的不同单元的不同信息，进行分类判断，然后，根据分析判断结果，做出相应指令并输送给相应单元，由相应单元的执行机构按指令执行。

本发明的进一步技术方案是：所述的胶枪控制单元包括编程手柄、注胶控制模块、伺服驱动器和胶枪运动伺服电机，所述编程手柄、注胶控制模块、伺服驱动器和胶枪运动伺服电机通过通信线依次相连接，PLC控制器Ⅰ与注胶控制模块通过通信线相连接；所述注胶控制模块用于接收通过编程手柄编写的胶枪运动轨迹程序和注胶程序，指令胶枪按设定运动轨迹运动，并发送开始/停止注胶指令到PLC控制器Ⅰ，PLC控制器Ⅰ根据开始注胶指令启动内部的注胶配比程序注胶，根据停止注胶指令停止注胶。

所述胶料混合控制单元包括液位传感器、压力传感器、加料电磁阀、变频驱动器和注胶机胶泵交流电机，所述液位传感器、压力传感器和加料电磁阀分别通过通信线与PLC控制器Ⅰ相连接，PLC控制器Ⅰ、变频驱动器和注胶机胶泵交流电机通过通信线依次相连接；所述液位传感器用于采集注胶机内的液位信息并送到PLC控制器Ⅰ，所述压力传感器用于采集注胶机内的压力信息并送到PLC控制器Ⅰ，PLC控制器Ⅰ对收集到的信息进行判断后，发出指令由胶料混合控制单元控制向注胶机内自动加胶料的开始和停止动作以及胶枪的清洗动作。

所述上端盖注胶输送线控制单元包括上模注胶夹紧旋转装置控制模块和上模注胶输送线控制模块，所述上端盖发泡固化限高输送线控制单元包括上端盖发泡固化限高装置控制模块和上端盖限高输送线控制模块，所述下端盖注胶输送线控制单元包括下模注胶夹紧旋转装置控制模块和下模注胶输送线控制模块，所述下端盖发泡固化限高输送线控制单元包括下端盖发泡固化限高装置控制模块和下端盖限高输送线控制模块，所述熟化输送线控制单元包括熟化温度控制模块和熟化输送线控制模块，所述预脱模输送线控制单元包括预脱模装置控制模块和预脱模输送线控制模块。

所述上端盖发泡固化限高装置控制模块还包括有限高装置伺服驱动器Ⅰ和限高装置伺服电机Ⅰ，所述PLC控制器Ⅱ、限高装置伺服驱动器Ⅰ和限高装置伺服电机Ⅰ通过通信线依次相连接。

所述下端盖发泡固化限高装置控制模块还包括有限高装置伺服驱动器Ⅱ和限高装置伺服电机Ⅱ，所述PLC控制器Ⅲ、限高装置伺服驱动器Ⅱ和限高装置伺服电机Ⅱ通过通信线依次相连接。

本发明的另一技术方案是：一种圆形PU空滤芯生产线控制方法，采用上述的圆形PU空滤芯生产线控制系统，控制方法如下：

上端盖模具加温输送线控制单元控制上端盖模具加温输送线运行，上端盖模具加温输送线的烘道口光电感应未感应到产品或是第一次感应到产品，则上端盖模具加温输送线继续运行，上端盖模具加温输送线的烘道口光电感应第二次及以后感应到产品，则上端盖模具加温输送线停止；上端盖注胶输送线控制单元控制上端盖注胶输送线运行，上端盖注胶输送线控制单元若检测到上模到达注胶位置，则上端盖注胶输送线停止，由上模注胶机控制系统控制注胶，若未检测到上模到达注胶位置，则上端盖注胶输送线继续运行；上模注胶机控制系统若检测到注胶结束，则上端盖模具加温输送线和上端盖注胶输送线重新运行，重复注胶动作，若检测到注胶未结束，则上端盖注胶输送线继续停止；上端盖发泡固化限高输送线控制单元根据生产的产品调整好限高高度，控制上端盖发泡固化限高输送线运行；

下端盖模具加温输送线控制单元控制下端盖模具加温输送线运行，下端盖模具加温输送线的烘道口光电感应未感应到产品或是第一次感应到产品，则下端盖模具加温输送线继续运行，下端盖模具加温输送线的烘道口光电感应第二次及以后感应到产品，则下端盖模具加温输送线停止；下端盖注胶输送线控制单元控制下端盖注胶输送线运行，下端盖注胶输送线控制单元若检测到下模到达注胶位置，则下端盖注胶输送线停止，由下模注胶机控制系统控制注胶，若未检测到下模到达注胶位置，则下端盖注胶输送线继续运行；下模注胶机控制系统若检测到注胶结束，则下端盖模具加温输送线和下端盖注胶输送线重新运行，重复注胶动作，若检测到注胶未结束，则下端盖注胶输送线继续停止；下端盖发泡固化限高输送线控制单元根据生产的产品调整好限高高度，控制下端盖发泡固化限高输送线运行；

熟化输送线控制单元控制熟化温度和熟化输送线运行；

熟化延长输送线控制单元控制熟化延长输送线运行，若检测到熟化延长输送线上有产品排队，则熟化延长输送线停止，若未检测到熟化延长输送线上有产品排队，则熟化延长输送线继续运行；预脱模输送线控制单元控制预脱模输送线运行，若检测到产品到达预脱模位置，则预脱模输送线停止，进行预脱模步骤，若未检测到产品到达预脱模位置，则预脱模输送线继续运行。

当上模到达注胶位置时，上模注胶夹紧旋转装置控制模块控制上模注胶夹紧旋转装置夹紧并旋转上模配合注胶机进行注胶动作；生产前，上端盖发泡固化限高装置控制模块控制上端盖发泡固化限高装置进行限高高度调整；

当下模到达注胶位置时，下模注胶夹紧旋转装置控制模块控制下模注胶夹紧旋转装置夹紧并旋转下模配合注胶机进行注胶动作；生产前，下端盖发泡固化限高装置控制模块控制下端盖发泡固化限高装置进行限高高度调整；

预脱模装置控制模块控制预脱模装置对产品进行预脱模动作。

本发明与圆形PU空滤芯生产线配合使用，用来对圆形PU空滤芯生产线进行智能控制。对PU空滤芯生产中的关键工序点（注胶、发泡固化保温限高、熟化保温、脱模）进行综合自动化设计，能一次性完成产品注胶成形，而放模具、插纸及转运等工序仍采用人工操作。通过本发明控制生产线进行生产，能够提高生产效率，降低工人劳动强度，提高质量稳定性。

下面，结合附图和实施例对本发明之一种圆形PU空滤芯生产线控制系统的技术特征作进一步的说明。

附图说明

图1：本发明流水线控制系统方框结构示意图。

图2：本发明流水线控制系统进一步结构的方框结构示意图。

图3：本发明上模注胶机控制系统方框结构示意图。

图4：本发明圆形PU空滤芯上端盖形成控制方法方框示意图。

图5：本发明圆形PU空滤芯下端盖形成及脱模控制方法方框示意图。

图6：本发明适用的圆形PU空滤芯生产线俯视图。

图7：本发明适用的圆形PU空滤芯生产线主视图（省略后排结构）。

图中：1-模具输送流水线，101-上层下模输送流水线，102-下层上模输送流水线，2-下模注胶区，201-注胶机Ⅰ，3-上模注胶区，301-注胶机Ⅱ，4-上模插纸区，5-上模发泡固化限高区，6-上端盖成型后延长缓冲线段，7-下模插纸区，8-下模发泡固化限高区，9-预脱模区，10-熟化烘道流水线，11-人工工位Ⅰ，12-人工工位Ⅱ，13-人工工位Ⅲ，14-喷脱模剂装置，15-加热装置。

具体实施方式

本发明适用于的圆形PU空滤芯生产线如图5-图6所示，包括模具输送流水线1、上端盖注胶发泡流水线、下端盖注胶发泡流水线、熟化烘道流水线10和预脱模区9，所述模具输送流水线包括上层下模输送流水线101和下层上模输送流水线102，即模具输送流水线采用独创的上下双层送模结构，使上下模具可同时在一个地方投放。所述上端盖注胶发泡流水线包括依次相连的上模注胶区3、上模插纸区4、上模发泡固化限高区5和上端盖成型后延长缓冲线段6（上端盖成型后延长缓冲线段也可设置为半成品出料流水线），所述下端盖注胶发泡流水线包括依次相连的下模注胶区2、下模插纸区7和下模发泡固化限高区8，所述下层上模输送流水线与上模注胶区相连，上层下模输送流水线与下模注胶区相连，下模发泡固化限高区与熟化烘道流水线相连，熟化烘道流水线和预脱模区之间通过熟化烘道延长流水线相连。

所述上层下模输送流水线和下层上模输送流水线上设置有加热装置15，上层下模输送流水线和加热装置之间形成下端盖模具预热烘道，下层上模输送流水线和加热装置之间形成上端盖模具预热烘道。所述加热装置包括安装在流水线上的烘箱，烘箱内安装有红外线加热管，烘箱前端和尾端通过热风循环系统（热风循环系统包括管道和风机）连通，使烘箱内部空气流通，温度均匀。

上端盖成型后延长缓冲线段与下模插纸区靠近，预脱模区与模具输送流水线的入口端靠近，整条流水线形成类似环状结构。所述上模插纸区附近区域形成人工工位Ⅰ11，上端盖成型后延长缓冲线段与下模插纸区之间形成人工工位Ⅱ12，预脱模区与模具输送流水线的前端之间形成人工工位Ⅲ13。即本生产线只需要3个工人即可完成所有操作，位于喷脱模剂、投放上下模具工位的工人进行产品脱模、向模具喷脱模剂（每4小时停线时批量集中喷一次，为生产前准备工作，不在生产中进行）和脱模后直接向模具输送流水线上投放上模、下模的工作，位于人工工位Ⅰ的工人进行向注胶后上模内插纸的工作，位于人工工位Ⅱ的工人进行将上端盖成型后的滤纸插入注胶后下模的工作，位于人工工位Ⅲ的工人将预脱模后的产品取出，并将上模和下模从产品上取下。

实施例1：一种圆形PU空滤芯生产线控制系统，如图1所示，包括上模注胶机控制系统、下模注胶机控制系统和流水线控制系统，所述流水线控制系统包括上端盖成形输送线控制系统、下端盖成形输送线控制系统、熟化输送线控制单元和出料预脱模输送线控制系统。

所述上模注胶机控制系统和下模注胶机控制系统结构相同，包括触摸屏Ⅰ、PLC控制器Ⅰ、胶枪控制单元和胶料混合控制单元，所述胶枪控制单元至少用于根据生产的产品规格编写相应的胶枪运动轨迹程序和注胶程序以及用于胶枪运动的控制，并将编写的相关程序发送到PLC控制器Ⅰ，所述胶料混合控制单元至少用于采集注胶机内的液位、压力及胶料的固化时间，并发送到PLC控制器Ⅰ，PLC控制器Ⅰ用于控制注胶动作（包括控制两种不同的胶料A胶、B胶按比例混合配比和控制注胶量）、向注胶机内加料的动作以及胶枪的清洗动作。

所述上端盖成形输送线控制系统包括触摸屏Ⅱ、PLC控制器Ⅱ和上端盖模具加温输送线控制单元、上端盖注胶输送线控制单元和上端盖发泡固化限高输送线控制单元；所述上端盖模具加温输送线控制单元至少用于采集位于上端盖模具加温输送线尾端的光电信号，并将采集到信息发送给PLC控制器Ⅱ，所述上端盖注胶输送线控制单元至少用于采集上端盖是否到达注胶位置的信息，并将采集到信息发送给PLC控制器Ⅱ，所述上端盖发泡固化限高输送线控制单元至少用于采集上端盖成型后的限高高度信息，并将采集到信息发送给PLC控制器Ⅱ。

所述下端盖成形输送线控制系统包括触摸屏Ⅲ、PLC控制器Ⅲ和下端盖模具加温输送线控制单元、下端盖注胶输送线控制单元和下端盖发泡固化限高输送线控制单元；所述下端盖模具加温输送线控制单元至少用于采集位于下端盖模具加温输送线尾端的光电信号，并将采集到信息发送给PLC控制器Ⅲ，所述下端盖注胶输送线控制单元至少用于采集下端盖是否到达注胶位置的信息，并将采集到信息发送给PLC控制器Ⅲ，所述下端盖发泡固化限高输送线控制单元至少用于采集下端盖成型后的限高高度信息，并将采集到信息发送给PLC控制器Ⅲ。

所述熟化输送线控制单元至少用于采集产品的运行速度和温度。

所述出料预脱模输送线控制系统包括PLC控制器Ⅳ、熟化延长输送线控制单元和预脱模输送线控制单元，所述出料输送线控制单元至少用于采集在熟化延长输送线尾端是否有产品排队，并将采集到信息发送给PLC控制器Ⅳ，所述预脱模输送线控制单元至少用于采集产品是否到达预脱模位置的信息，并将采集到信息发送给PLC控制器Ⅳ。

PLC控制器Ⅱ、PLC控制器Ⅲ和PLC控制器Ⅳ对收集到的不同单元的不同信息，进行分类判断，然后，根据分析判断结果，做出相应指令并输送给相应单元，由相应单元的执行机构按指令执行。

本实施例中，所述上端盖成形输送线控制系统还包括有半成品出料输送线控制单元，用于控制半成品出料输送线的运行。作为一种变换，可以不设置半成品出料输送线控制单元，采用人工控制，或是人工将半成品放置到合适的区域。

本实施例中，如图2所示，所述上端盖注胶输送线控制单元包括上模注胶夹紧旋转装置控制模块和上模注胶输送线控制模块，所述上模注胶夹紧旋转装置控制模块用于控制安装在上模注胶输送线上的上模注胶夹紧旋转装置，控制上模注胶夹紧旋转装置的动作过程：夹紧上模、抬升上模、旋转上模、降下上模和放开上模，所述上模注胶输送线控制模块用于判断上模是否到达注胶位置并控制上模注胶输送线运行，可采用红外感应器感应上模位置，当感应到上模到达注胶位置后，上模注胶夹紧旋转装置控制模块控制上模注胶夹紧旋转装置执行上述动作配合注胶机完成注胶。所述上端盖发泡固化限高输送线控制单元包括上端盖发泡固化限高装置控制模块和上端盖限高输送线控制模块，所述上端盖发泡固化限高装置控制模块用于控制安装在上端盖限高输送线上的上端盖发泡固化限高装置的限高高度以及加热温度，上端盖限高输送线控制模块用于控制上端盖限高输送线的运行。所述下端盖注胶输送线控制单元包括下模注胶夹紧旋转装置控制模块和下模注胶输送线控制模块，所述下模注胶夹紧旋转装置控制模块用于控制安装在下模注胶输送线上的下模注胶夹紧旋转装置，控制下模注胶夹紧旋转装置的动作过程：夹紧下模、抬升下模、旋转下模、降下下模和放开下模，所述下模注胶输送线控制模块用于判断下模是否到达注胶位置并控制下模注胶输送线运行，可采用红外感应器感应下模位置，当感应到下模到达注胶位置后，下模注胶夹紧旋转装置控制模块控制下模注胶夹紧旋转装置执行上述动作配合注胶机完成注胶。所述下端盖发泡固化限高输送线控制单元包括下端盖发泡固化限高装置控制模块和下端盖限高输送线控制模块，所述下端盖发泡固化限高装置控制模块用于控制安装在下端盖限高输送线上的下端盖发泡固化限高装置的限高高度以及加热温度，下端盖限高输送线控制模块用于控制下端盖限高输送线的运行。所述熟化输送线控制单元包括熟化温度控制模块和熟化输送线控制模块，分别用于控制熟化温度和熟化输送线的运行。所述预脱模输送线控制单元包括预脱模装置控制模块和预脱模输送线控制模块，所述预脱模装置控制模块用于控制安装在预脱模输送线上预脱模装置进行预脱模动作，预脱模输送线控制模块用于控制预脱模输送线的运行。

本实施例中，如图3所示，所述的胶枪控制单元包括编程手柄、注胶控制模块、伺服驱动器和胶枪运动伺服电机，所述编程手柄、注胶控制模块、伺服驱动器和胶枪运动伺服电机通过通信线依次相连接，PLC控制器Ⅰ与注胶控制模块通过通信线相连接；所述注胶控制模块用于接收通过编程手柄编写的胶枪运动轨迹程序和注胶程序，指令胶枪按设定运动轨迹运动，并发送开始/停止注胶指令到PLC控制器Ⅰ，PLC控制器Ⅰ根据开始注胶指令启动内部的注胶配比程序注胶，根据停止注胶指令停止注胶。胶枪控制系统根据产品需要可编写不同的轨迹程序，增加了制造不同产品的灵活性。

本实施例中，如图3所示，所述胶料混合控制单元包括液位传感器、压力传感器、加料电磁阀、变频驱动器和注胶机胶泵交流电机，所述液位传感器、压力传感器和加料电磁阀分别通过通信线与PLC控制器Ⅰ相连接，PLC控制器Ⅰ、变频驱动器和注胶机胶泵交流电机通过通信线依次相连接；所述液位传感器用于采集注胶机内的液位信息并送到PLC控制器Ⅰ，所述压力传感器用于采集注胶机内的压力信息并送到PLC控制器Ⅰ，PLC控制器Ⅰ对收集到的信息进行判断后，发出指令由胶料混合控制单元控制向注胶机内自动加胶料的开始和停止动作以及胶枪的清洗动作。PLC控制器Ⅰ通过变频驱动器控制注胶机胶泵交流电机带动胶泵将料罐中的胶料泵出到胶枪口出胶，并在程序的指令下控制胶枪的A胶和B胶出胶量，以达到精确的混合配比比例。

自动加料功能的实现：首先，由液位传感器感应料罐中的胶料液面位置并获取液面信号。然后将此信号传入到PLC控制器Ⅰ内的模拟量输入模块处理，PLC控制器Ⅰ获得处理结果后与触摸屏上设定液面位置的数据进行对比，当感知的液面位置低于设定值时则启动加料泵向料罐里加料（加料泵的作用是将外购回来的胶料从料桶中输送到注胶机的料罐里）。

胶泵过压保护的实现：当装载在胶料泵（胶料泵的作用是将料罐里的胶料泵到胶枪嘴出胶）后端的压力感应器感应到较大压力值时，此数值传入到PLC控制器Ⅰ内与原设定好的数值对比，当超过此值时，PLC控制器Ⅰ发出控制信号停止胶泵的运行。

胶枪防固化定时清洗：由于混合后的胶料在一定时间后会开始固化反应，因此必须防止混合后的胶料在混合胶枪头内停留的时间过长。即在胶料开始反应前应将其排出胶枪外。因此在触摸屏Ⅰ上设置了胶枪防固化时间，当达到此时间时还未有排胶动作时即刻启动胶枪清洗程序将混合胶料排出胶枪外。

本实施例中，所述上端盖发泡固化限高装置控制模块还包括有限高装置伺服驱动器Ⅰ和限高装置伺服电机Ⅰ，所述PLC控制器Ⅱ、限高装置伺服驱动器Ⅰ和限高装置伺服电机Ⅰ通过通信线依次相连接。所述下端盖发泡固化限高装置控制模块还包括有限高装置伺服驱动器Ⅱ和限高装置伺服电机Ⅱ，所述PLC控制器Ⅲ、限高装置伺服驱动器Ⅱ和限高装置伺服电机Ⅱ通过通信线依次相连接。上端盖发泡固化限高装置控制模块和下端盖发泡固化限高装置控制模块主要特点：可以根据不同产品的高度要求调整高度，并保存每个产品的高度参数，下次再生产相同产品时可直接调出该参数即可。其控制方法主要是操作者在调整高度时，伺服电机的编码器会不断的向伺服驱动器发送信号，伺服驱动器将此信号处理后转发给相应的PLC控制器，PLC控制器得到此信号后转换为高度参数后输送给触摸屏显示出来，在达到高度要求后操作者只需在触摸屏上按下保存键即可将显示的高度参数按编号存储起来。下次做相同产品时只需在关联编号框内按下移动键，PLC控制即将保存好的高度参数作为高度控制信号控制伺服电机运行到相应的高度位置。

上端盖模具加温输送线控制单元和下端盖模具加温输送线控制单元负责对注胶前的模具进行加温，使其达到要求的温度范围，以保证PU胶的发泡质量。该输送线的温控系统主要由温控器、温度传感器组成。其关键点是在模具注胶前尽可能保持模具的温度在合理范围。实现的控制方法是在前一个模具正在注胶时，下一个模具应尽可能的呆在烘道内。通过烘道口处红外感应器感应模具的位置，将产品到达烘道口位置的信号传入相应的PLC控制器，PLC控制器控制继电器切断模具加温输送线驱动电机的电源使输送线停止输送，此时模具停留在烘道口处，直到上一个模具注胶完成后发出输送指令继续将下一个模具送到注胶工位上。

预脱模输送线控制单元负责将产品上端和下端模具与产品之间的粘接力消除，使成型产品的PU胶与模具间基本无粘接力。该线主要由熟化烘道延长线和辅助脱模线组成。其控制系统主要由PLC控制器、两个红外光感应器、继电器和电磁阀组成。两个红外光感应器分别置于辅助脱模线进口端和辅助脱模工位上。当第一个产品从熟化烘道延长线上流转到辅助脱模线时，辅助脱模线进口处的红外光电传感器感应到产品并将信号传入到辅助脱模线PLC控制器，而辅助脱模工位上的红外光感应器因还未有产品，故未有信号传入PLC控制器。PLC控制器当只检测到辅助脱模线进口处的一个信号时，会控制烘道延长线将此产品放过到达辅助脱模工位，产品到达辅助脱模工位后，工位上的红外感应器感应到产品后发出信号给PLC控制器，PLC控制器经处理后输出信号给继电器控制辅助脱模装置的电磁阀从而实现辅助脱模工作。

实施例2：一种圆形PU空滤芯生产线控制方法，采用实施例1所述的圆形PU空滤芯生产线控制系统，控制方法如下：

上端盖模具加温输送线控制单元控制上端盖模具加温输送线运行，上端盖模具加温输送线的烘道口光电感应未感应到产品或是第一次感应到产品，则上端盖模具加温输送线继续运行，上端盖模具加温输送线的烘道口光电感应第二次及以后感应到产品，则上端盖模具加温输送线停止；上端盖注胶输送线控制单元控制上端盖注胶输送线运行，上端盖注胶输送线控制单元若检测到上模到达注胶位置，则上端盖注胶输送线停止，由上模注胶机控制系统控制注胶，若未检测到上模到达注胶位置，则上端盖注胶输送线继续运行；上模注胶机控制系统若检测到注胶结束，则上端盖模具加温输送线和上端盖注胶输送线重新运行，重复注胶动作，若检测到注胶未结束，则上端盖注胶输送线继续停止；上端盖发泡固化限高输送线控制单元根据生产的产品调整好限高高度，控制上端盖发泡固化限高输送线运行；

下端盖模具加温输送线控制单元控制下端盖模具加温输送线运行，下端盖模具加温输送线的烘道口光电感应未感应到产品或是第一次感应到产品，则下端盖模具加温输送线继续运行，下端盖模具加温输送线的烘道口光电感应第二次及以后感应到产品，则下端盖模具加温输送线停止；下端盖注胶输送线控制单元控制下端盖注胶输送线运行，下端盖注胶输送线控制单元若检测到下模到达注胶位置，则下端盖注胶输送线停止，由下模注胶机控制系统控制注胶，若未检测到下模到达注胶位置，则下端盖注胶输送线继续运行；下模注胶机控制系统若检测到注胶结束，则下端盖模具加温输送线和下端盖注胶输送线重新运行，重复注胶动作，若检测到注胶未结束，则下端盖注胶输送线继续停止；下端盖发泡固化限高输送线控制单元根据生产的产品调整好限高高度，控制下端盖发泡固化限高输送线运行；

熟化输送线控制单元控制熟化温度和熟化输送线运行；

熟化延长输送线控制单元控制熟化延长输送线运行，若检测到熟化延长输送线上有产品排队，则熟化延长输送线停止，若未检测到熟化延长输送线上有产品排队，则熟化延长输送线继续运行；预脱模输送线控制单元控制预脱模输送线运行，若检测到产品到达预脱模位置，则预脱模输送线停止，进行预脱模步骤，若未检测到产品到达预脱模位置，则预脱模输送线继续运行。

当上模到达注胶位置时，上模注胶夹紧旋转装置控制模块控制上模注胶夹紧旋转装置夹紧并旋转上模配合注胶机进行注胶动作；生产前，上端盖发泡固化限高装置控制模块控制上端盖发泡固化限高装置进行限高高度调整。

当下模到达注胶位置时，下模注胶夹紧旋转装置控制模块控制下模注胶夹紧旋转装置夹紧并旋转下模配合注胶机进行注胶动作；生产前，下端盖发泡固化限高装置控制模块控制下端盖发泡固化限高装置进行限高高度调整。

预脱模装置控制模块控制预脱模装置对产品进行预脱模动作。

Claims (8)

1.一种圆形PU空滤芯生产线控制系统，其特征在于：包括上模注胶机控制系统、下模注胶机控制系统和流水线控制系统，所述流水线控制系统包括上端盖成形输送线控制系统、下端盖成形输送线控制系统、熟化输送线控制单元和出料预脱模输送线控制系统；

所述上模注胶机控制系统和下模注胶机控制系统结构相同，包括触摸屏Ⅰ、PLC控制器Ⅰ、胶枪控制单元和胶料混合控制单元，所述胶枪控制单元至少用于根据生产的产品规格编写相应的胶枪运动轨迹程序和注胶程序以及用于胶枪运动的控制，并将编写的相关程序发送到PLC控制器Ⅰ，所述胶料混合控制单元至少用于采集注胶机内的液位、压力及胶料的固化时间，并发送到PLC控制器Ⅰ，PLC控制器Ⅰ用于控制注胶动作、向注胶机内加料的动作以及胶枪的清洗动作；

所述上端盖成形输送线控制系统包括触摸屏Ⅱ、PLC控制器Ⅱ和上端盖模具加温输送线控制单元、上端盖注胶输送线控制单元和上端盖发泡固化限高输送线控制单元；所述上端盖模具加温输送线控制单元至少用于采集位于上端盖模具加温输送线尾端的光电信号，并将采集到信息发送给PLC控制器Ⅱ，所述上端盖注胶输送线控制单元至少用于采集上端盖是否到达注胶位置的信息，并将采集到信息发送给PLC控制器Ⅱ，所述上端盖发泡固化限高输送线控制单元至少用于采集上端盖成型后的限高高度信息，并将采集到信息发送给PLC控制器Ⅱ；

所述下端盖成形输送线控制系统包括触摸屏Ⅲ、PLC控制器Ⅲ和下端盖模具加温输送线控制单元、下端盖注胶输送线控制单元和下端盖发泡固化限高输送线控制单元；所述下端盖模具加温输送线控制单元至少用于采集位于下端盖模具加温输送线尾端的光电信号，并将采集到信息发送给PLC控制器Ⅲ，所述下端盖注胶输送线控制单元至少用于采集下端盖是否到达注胶位置的信息，并将采集到信息发送给PLC控制器Ⅲ，所述下端盖发泡固化限高输送线控制单元至少用于采集下端盖成型后的限高高度信息，并将采集到信息发送给PLC控制器Ⅲ；

所述熟化输送线控制单元至少用于采集产品的运行速度和温度；

所述出料预脱模输送线控制系统包括PLC控制器Ⅳ、熟化延长输送线控制单元和预脱模输送线控制单元，所述熟化延长输送线控制单元至少用于采集在熟化延长输送线尾端是否有产品排队，并将采集到信息发送给PLC控制器Ⅳ，所述预脱模输送线控制单元至少用于采集产品是否到达预脱模位置的信息，并将采集到信息发送给PLC控制器Ⅳ；

PLC控制器Ⅱ、PLC控制器Ⅲ和PLC控制器Ⅳ对收集到的不同单元的不同信息，进行分类判断，然后，根据分析判断结果，做出相应指令并输送给相应单元，由相应单元的执行机构按指令执行。

2.根据权利要求1所述一种圆形PU空滤芯生产线控制系统，其特征在于：所述的胶枪控制单元包括编程手柄、注胶控制模块、伺服驱动器和胶枪运动伺服电机，所述编程手柄、注胶控制模块、伺服驱动器和胶枪运动伺服电机通过通信线依次相连接，PLC控制器Ⅰ与注胶控制模块通过通信线相连接；所述注胶控制模块用于接收通过编程手柄编写的胶枪运动轨迹程序和注胶程序，指令胶枪按设定运动轨迹运动，并发送开始/停止注胶指令到PLC控制器Ⅰ，PLC控制器Ⅰ根据开始注胶指令启动内部的注胶配比程序注胶，根据停止注胶指令停止注胶。

3.根据权利要求1或2所述一种圆形PU空滤芯生产线控制系统，其特征在于：所述胶料混合控制单元包括液位传感器、压力传感器、加料电磁阀、变频驱动器和注胶机胶泵交流电机，所述液位传感器、压力传感器和加料电磁阀分别通过通信线与PLC控制器Ⅰ相连接，PLC控制器Ⅰ、变频驱动器和注胶机胶泵交流电机通过通信线依次相连接；所述液位传感器用于采集注胶机内的液位信息并送到PLC控制器Ⅰ，所述压力传感器用于采集注胶机内的压力信息并送到PLC控制器Ⅰ，PLC控制器Ⅰ对收集到的信息进行判断后，发出指令由胶料混合控制单元控制向注胶机内自动加胶料的开始和停止动作以及胶枪的清洗动作。

4.根据权利要求1或2所述一种圆形PU空滤芯生产线控制系统，其特征在于：所述上端盖注胶输送线控制单元包括上模注胶夹紧旋转装置控制模块和上模注胶输送线控制模块，所述上端盖发泡固化限高输送线控制单元包括上端盖发泡固化限高装置控制模块和上端盖限高输送线控制模块，所述下端盖注胶输送线控制单元包括下模注胶夹紧旋转装置控制模块和下模注胶输送线控制模块，所述下端盖发泡固化限高输送线控制单元包括下端盖发泡固化限高装置控制模块和下端盖限高输送线控制模块，所述熟化输送线控制单元包括熟化温度控制模块和熟化输送线控制模块，所述预脱模输送线控制单元包括预脱模装置控制模块和预脱模输送线控制模块。

5.根据权利要求4所述一种圆形PU空滤芯生产线控制系统，其特征在于：所述上端盖发泡固化限高装置控制模块还包括有限高装置伺服驱动器Ⅰ和限高装置伺服电机Ⅰ，所述PLC控制器Ⅱ、限高装置伺服驱动器Ⅰ和限高装置伺服电机Ⅰ通过通信线依次相连接。

6.根据权利要求4所述一种圆形PU空滤芯生产线控制系统，其特征在于：所述下端盖发泡固化限高装置控制模块还包括有限高装置伺服驱动器Ⅱ和限高装置伺服电机Ⅱ，所述PLC控制器Ⅲ、限高装置伺服驱动器Ⅱ和限高装置伺服电机Ⅱ通过通信线依次相连接。

7.一种圆形PU空滤芯生产线控制方法，其特征在于：采用权利要求1所述的圆形PU空滤芯生产线控制系统，控制方法如下：

上端盖模具加温输送线控制单元控制上端盖模具加温输送线运行，上端盖模具加温输送线的烘道口光电感应未感应到产品或是第一次感应到产品，则上端盖模具加温输送线继续运行，上端盖模具加温输送线的烘道口光电感应第二次及以后感应到产品，则上端盖模具加温输送线停止；上端盖注胶输送线控制单元控制上端盖注胶输送线运行，上端盖注胶输送线控制单元若检测到上模到达注胶位置，则上端盖注胶输送线停止，由上模注胶机控制系统控制注胶，若未检测到上模到达注胶位置，则上端盖注胶输送线继续运行；上模注胶机控制系统若检测到注胶结束，则上端盖模具加温输送线和上端盖注胶输送线重新运行，重复注胶动作，若检测到注胶未结束，则上端盖注胶输送线继续停止；上端盖发泡固化限高输送线控制单元根据生产的产品调整好限高高度，控制上端盖发泡固化限高输送线运行；

下端盖模具加温输送线控制单元控制下端盖模具加温输送线运行，下端盖模具加温输送线的烘道口光电感应未感应到产品或是第一次感应到产品，则下端盖模具加温输送线继续运行，下端盖模具加温输送线的烘道口光电感应第二次及以后感应到产品，则下端盖模具加温输送线停止；下端盖注胶输送线控制单元控制下端盖注胶输送线运行，下端盖注胶输送线控制单元若检测到下模到达注胶位置，则下端盖注胶输送线停止，由下模注胶机控制系统控制注胶，若未检测到下模到达注胶位置，则下端盖注胶输送线继续运行；下模注胶机控制系统若检测到注胶结束，则下端盖模具加温输送线和下端盖注胶输送线重新运行，重复注胶动作，若检测到注胶未结束，则下端盖注胶输送线继续停止；下端盖发泡固化限高输送线控制单元根据生产的产品调整好限高高度，控制下端盖发泡固化限高输送线运行；

熟化输送线控制单元控制熟化温度和熟化输送线运行；

熟化延长输送线控制单元控制熟化延长输送线运行，若检测到熟化延长输送线上有产品排队，则熟化延长输送线停止，若未检测到熟化延长输送线上有产品排队，则熟化延长输送线继续运行；预脱模输送线控制单元控制预脱模输送线运行，若检测到产品到达预脱模位置，则预脱模输送线停止，进行预脱模步骤，若未检测到产品到达预脱模位置，则预脱模输送线继续运行。

8.根据要求要求7所述一种圆形PU空滤芯生产线控制方法，其特征在于：所述上端盖注胶输送线控制单元包括上模注胶夹紧旋转装置控制模块和上模注胶输送线控制模块，所述上端盖发泡固化限高输送线控制单元包括上端盖发泡固化限高装置控制模块和上端盖限高输送线控制模块，所述下端盖注胶输送线控制单元包括下模注胶夹紧旋转装置控制模块和下模注胶输送线控制模块，所述下端盖发泡固化限高输送线控制单元包括下端盖发泡固化限高装置控制模块和下端盖限高输送线控制模块，熟化输送线控制单元包括熟化温度控制模块和熟化输送线控制模块，预脱模输送线控制单元包括预脱模装置控制模块和预脱模输送线控制模块；

当上模到达注胶位置时，上模注胶夹紧旋转装置控制模块控制上模注胶夹紧旋转装置夹紧并旋转上模配合注胶机进行注胶动作；生产前，上端盖发泡固化限高装置控制模块控制上端盖发泡固化限高装置进行限高高度调整；

当下模到达注胶位置时，下模注胶夹紧旋转装置控制模块控制下模注胶夹紧旋转装置夹紧并旋转下模配合注胶机进行注胶动作；生产前，下端盖发泡固化限高装置控制模块控制下端盖发泡固化限高装置进行限高高度调整；

预脱模装置控制模块控制预脱模装置对产品进行预脱模动作。

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