CN114311257A - 养护系统和养护系统的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种养护系统和养护系统的控制方法，其中，养护系统包括：多个养护窑呈阵列布置，每个养护窑具有多个工位，每个养护窑具有进口和出口，进口和出口均具有窑门；多组感应件分别设置于多个工位，多个测温装置分别设置于多个养护窑内用以监测养护窑内的温度；多个加热装置分别设置于多个养护窑内；多个冷却装置分别设置于多个养护窑内；控制装置与加热装置和冷却装置连接以用于控制加热装置和冷却装置的开启和关闭，控制装置与窑门连接以用于控制窑门的开启和关闭；在养护窑的出口至进口的方向上，相邻的两个养护窑之间设置有通道。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的被养护件的养护效果较差的问题。

Description

养护系统和养护系统的控制方法

技术领域

本发明涉及混凝土制品制造技术领域，具体而言，涉及一种养护系统和养护系统的控制方法。

背景技术

盾构管片是盾构施工的主要装配构件，是隧道的最内层屏障，承担着抵抗土层压力、地下水压力以及一些特殊荷载的作用。盾构管片是盾构法隧道的永久衬砌结构，盾构管片质量直接关系到隧道的整体质量和安全，影响隧道的防水性能及耐久性能。盾构管片的生产通常采用高强抗渗混凝土，以确保可靠的承载性和防水性能，生产主要利用成品管片模具在密封浇灌混凝土后即可成型，成型后需要对其进行养护，以使其的性能更优。

在相关技术中，管片通过采用通窑式生产线设置了独立的静养区，通窑式生产线上模具在浇筑混凝土后需要依次通过静停区、升温区、恒温区、降温区四个区域，但养护窑为通窑式结构，模具进出窑须频繁开启窑门，从而导致蒸汽流出窑外，此外各个温度分区采用隔温帘或窑门隔开，隔开不彻底，各个温度分区没有严格分开，各个温度分区不能绝对独立密闭，这样各个温度分区间的蒸汽会互相流窜，致使蒸养效果不理想。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种养护系统和养护系统的控制方法，以解决相关技术中的被养护件的养护效果较差的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种养护系统，包括：多个养护窑，多个养护窑呈阵列布置，每个养护窑具有多个工位，每个养护窑具有进口和出口，进口和出口均具有窑门；多组感应件，多组感应件分别设置于多个工位，每组感应件包括多个感应件，感应件用以识别被养护件；多个测温装置，分别设置于多个养护窑内用以监测养护窑内的温度；多个加热装置，分别设置于多个养护窑内；多个冷却装置，分别设置于多个养护窑内；控制装置，与加热装置连接以用于控制加热装置开启和关闭，控制装置与冷却装置连接以用于控制冷却装置开启和关闭，控制装置与窑门连接以用于控制窑门的开启和关闭；其中，在养护窑的出口至进口的方向上，相邻的两个养护窑之间设置有通道。

进一步地，养护窑包括第一独立窑、第二独立窑、第三独立窑、第四独立窑、第五独立窑、第六独立窑、第七独立窑、第八独立窑以及第九独立窑，第一独立窑、第四独立窑和第七独立窑在养护窑的出口至进口的方向上形成第一列结构，第二独立窑、述第五独立窑和第八独立窑在养护窑的出口至进口的方向上形成第二列结构，第三独立窑、第六独立窑和第九独立窑在养护窑的出口至进口的方向上形成第三列结构，其中，第一独立窑、第二独立窑、第三独立窑、第四独立窑、第五独立窑以及第六独立窑均包括五个工位，第七独立窑、第八独立窑以及第九独立窑均包括四个工位，通道设置于第一独立窑和第四独立窑之间以及第四独立窑和第七独立窑之间。

进一步地，每个加热装置包括位于养护窑内的蒸汽管道和多个蒸汽喷口，多个蒸汽喷口设置于蒸汽管道上，每个养护窑内间隔设置有多个蒸汽喷口；每个冷却装置包括冷却水管和与冷却水管连通的多个冷却喷头，每个养护窑内均设置有多个冷却喷头。

进一步地，养护系统包括第一连通管道，每个蒸汽管道均与第一连通管道连通，第一连通管道设置有多个第一阀，相邻的两个第一阀设置于通道的至少一侧，每个蒸汽管道上均设置有第二阀，第二阀与第一连通管道相邻设置；养护系统还包括第二连通管道，每个冷却水管均与第二连通管道连通，第二连通管道设置有多个第三阀，相邻的两个第三阀设置于通道的至少一侧，每个冷却水管上均设置有第四阀，第四阀与第二连通管道相邻设置。

进一步地，养护系统还包括生产线，生产线用以生产被养护件，养护系统还包括第一运输装置，第一运输装置运输被养护件，以将被养护件移动至养护窑的工位处。

进一步地，养护系统还包括第二运输装置，第二运输装置运输被养护件，当被养护件完成养护，第二运输装置将完成养护的被养护件运输至养护窑外。

进一步地，养护系统还包括辅助门和观察口，辅助门和观察口设置于通道上，窑门通过电机控制自动开启和关闭，窑门的周向设置有密封件，密封件包括框架和设置于框架上的橡胶片，橡胶片与窑门抵接。

进一步地，每个养护窑内设置有三个测温装置，三个测温装置的监测结果的有效平均值记为养护窑的温度。

根据本发明的另一方面，提供了一种养护系统的控制方法，用以控制养护窑，养护系统为上述的养护系统，其中，控制方法包括：步骤S10：通过第一运输装置将被养护件移动至养护窑内；步骤S20：通过加热装置对养护窑内进行加热；步骤S30：通过测温装置对养护窑内的温度进行检测，若升温速度超过第一预设值，则通过冷却装置进行降温；步骤S40：当养护窑升温结束，此时开始降温，通过冷却装置进行降温，当养护窑内的温度与环境温度相差在10℃至30℃之间时，养护窑的窑门开启；步骤S50：通过第二运输装置将养护结束的被养护件运出养护窑，完成养护。

进一步地，养护窑还包括触摸屏，通过操作触摸屏控制加热装置、冷却装置、窑门的开启以及窑门的关闭，触摸屏上能够实时显示每个养护窑的工作状态，工作状态包括养护温度、养护时间以及养护阶段。

应用本发明的技术方案，多个养护窑呈阵列布置，养护窑具有多个工位，每个养护窑具有进口和出口，进口和出口具有窑门。多组感应件分别设置于多个工位上，每组感应件包括多个感应件，感应件用以识别被养护件。多个测温装置分别设置于多个养护窑内用来监测养护窑内的温度。多个加热装置和多个冷却装置分别设置在多个养护窑内。控制装置与加热装置连接，以控制加热装置的开启和关闭，同时，控制装置还控制冷却装置的开启和关闭。在养护窑的出口至进口的方向上，相邻的两个养护窑之间设置有通道。通过上述的设置，被养护件在进行养护的过程中，多个被养护件由通道进入并通过窑门运至养护窑内，并分别位于多个工位上，感应件能够检测被养护件是否到位，当养护开始，控制装置控制窑门关闭。控制装置控制每个养护窑内的加热装置开始启动，对每个养护窑内的被养护件进行加热，当升温速度过快，控制装置则控制冷却装置进行降温，若温度较低，控制装置则控制加热装置进行加热升温。每个养护窑单独进行养护工作，控制装置能够单独控制每个养护窑内的加热装置和冷却装置，这样的设置使得被养护件能够有针对性地被养护，并且能够保证加热和冷却的效果，进而使得每个被养护件均能够有效地被养护。上述的设置能够有效地避免相关技术中的整体养护过程中，采用通窑的结构，蒸汽容易流窜而导致被养护件的养护效果较差的问题。因此本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的被养护件的养护效果较差的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的养护系统的实施例的结构示意图；

图2示出了图1的养护系统的养护窑、加热装置以及冷却装置的结构示意图；

图3示出了图2的养护系统的侧视示意图；

图4示出了图2的加热装置以及冷却装置的布置结构示意图；

图5示出了图4的加热装置以及冷却装置的局部结构放大图；

图6示出了图1的养护系统的整体示意图；

图7示出了根据本发明的养护系统的控制方法的实施例的流程示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、养护窑；101、工位；102、窑门；11、第一独立窑；12、第二独立窑；13、第三独立窑；14、第四独立窑；15、第五独立窑；16、第六独立窑；17、第七独立窑；18、第八独立窑；19、第九独立窑；40、加热装置；41、蒸汽管道；411、第二阀；42、蒸汽喷口；43、第一连通管道；431、第一阀；50、冷却装置；51、冷却水管；511、第四阀；52、冷却喷头；53、第二连通管道；531、第三阀；60、通道；70、生产线；81、第一运输装置；82、第二运输装置；91、辅助门；92、观察口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1至图3以及图6所示，在本实施例中，养护系统包括：多个养护窑10、多组感应件、多个测温装置、多个加热装置40、多个冷却装置50以及控制装置。多个养护窑10呈阵列布置，每个养护窑10具有多个工位101，每个养护窑10具有进口和出口，进口和出口均具有窑门102。多组感应件分别设置于多个工位101，每组感应件包括多个感应件(优选为两个)，感应件用以识别被养护件是否到达预设工位101。多个测温装置，分别设置于多个养护窑10内用以监测养护窑10内的温度。多个加热装置40，分别设置于多个养护窑10内。多个冷却装置50，分别设置于多个养护窑10内。控制装置，与加热装置40连接以用于控制加热装置40开启和关闭，控制装置与冷却装置50连接以用于控制冷却装置50开启和关闭，控制装置与窑门102连接以用于控制窑门102的开启和关闭。其中，在养护窑10的出口至进口的方向上，相邻的两个养护窑10之间设置有通道60。

应用本实施例的技术方案，多个养护窑10呈阵列布置，养护窑10具有多个工位101，每个养护窑10具有进口和出口，进口和出口具有窑门102。多组感应件分别设置于多个工位101处，每组感应件包括多个感应件，感应件用以识别被养护件是否到达预设工位101。多个测温装置分别设置于多个养护窑10内用来监测养护窑10内的温度。多个加热装置40和多个冷却装置50分别设置在多个养护窑10内。控制装置与加热装置40连接，以控制加热装置40的开启和关闭，同时，控制装置还控制冷却装置50的开启和关闭。在养护窑10的出口至进口的方向上，相邻的两个养护窑10之间设置有通道60。通过上述的设置，被养护件在进行养护的过程中，多个被养护件由通道60进入并通过窑门102运至养护窑10内，并分别位于多个工位101上，感应件能够检测被养护件是否到位，当养护开始，控制装置控制窑门102关闭。控制装置控制每个养护窑10内的加热装置40启动，对每个养护窑10内的被养护件进行加热，当升温速度过快，控制装置则控制冷却装置50进行降温，若温度较低，控制装置则控制加热装置40进行加热升温。每个养护窑10单独进行养护工作，控制装置能够单独控制每个养护窑10内的加热装置40和冷却装置50，这样的设置使得被养护件能够有针对性地被养护，并且能够保证加热和冷却的效果，进而使得每个被养护件均能够有效地被养护。上述的设置能够有效地避免相关技术中的整体养护过程中，采用通窑的结构，蒸汽容易流窜而导致被养护件的养护效果较差的问题。因此本实施例的技术方案有效地解决了相关技术中的被养护件的养护效果较差的问题。

如图1至图3以及图6所示，在本实施例中，养护窑10包括第一独立窑11、第二独立窑12、第三独立窑13、第四独立窑14、第五独立窑15、第六独立窑16、第七独立窑17、第八独立窑18以及第九独立窑19，第一独立窑11、第四独立窑14和第七独立窑17在养护窑10的出口至进口的方向上形成第一列结构A1，第二独立窑12、述第五独立窑15和第八独立窑18在养护窑10的出口至进口的方向上形成第二列结构A2，第三独立窑13、第六独立窑16和第九独立窑19在养护窑10的出口至进口的方向上形成第三列结构A3，其中，第一独立窑11、第二独立窑12、第三独立窑13、第四独立窑14、第五独立窑15以及第六独立窑16均包括五个工位101，第七独立窑17、第八独立窑18以及第九独立窑19均包括四个工位101，通道60设置于第一独立窑11和第四独立窑14之间以及第四独立窑14和第七独立窑17之间。在养护的过程中，第一个被养护件由窑门102进入第七独立窑17中并持续沿着A1的方向移动，直至第一个被养护件移动至第一独立窑11中的第一个工位101上(图6中最右上角的工位)，第二个被养护件按照上述的过程移动至第一独立窑11中的第二个工位101上(图6中最右上角的工位左侧的工位)，当第一独立窑11中的工位101上均布置被养护件后，第一独立窑11开启进行养护工作。此时被养护件依旧按照上述的运动过程进行运动，将被养护件运送至第四独立窑14中。当第四独立窑14中的工位101上均布置有被养护件后，第四独立窑14开始养护工作。同样地，接下来将被养护件运送至第七独立窑17中，第七独立窑17中的工位101均布置被养护件后，第七独立窑17开始养护工作。接下来，被养护件开始被运输至第二独立窑12中，按照A2的顺序进行运输，并与上述的工作原理相同，依次将养护件运输至第二独立窑12、第五独立窑15以及第八独立窑18内。同样地，第三独立窑13、第六独立窑16和第九独立窑19也按照上述的步骤进行养护工作。当第一独立窑11养护结束，被养护件则依次运输出来。上述多个独立窑能够有效地节约时间，充分利用每个独立窑，避免养护窑出现较长的空档时间，这样能够有效地提高养护的效率，进而有效地降低生产成本。以单块被养护件到浇筑振捣工位作为初始位置，生产线节拍按照20min分钟，所有被养护件参与循环流转到初始位置需要800min，五个养护件进出独立窑的等待时间为80min(进窑等到模具满5组开始蒸养，蒸养完毕等5组出窑)，养护件流转运动时间320min，那么800-80-320＝400即为五组养护件蒸养时间，满足最低6小时的要求，四个工位的第九独立窑19等待时间减少20min，蒸养时间为420min。

如图1至图6所示，在本实施例中，每个加热装置40包括位于养护窑10内的蒸汽管道41和多个蒸汽喷口42，多个蒸汽喷口42设置于蒸汽管道41上，每个养护窑10内间隔设置有多个蒸汽喷口42；每个冷却装置50包括冷却水管51和与冷却水管51连通的多个冷却喷头52，每个养护窑10内均设置有多个冷却喷头52。上述的加热装置40和冷却装置50的结构简单，便于设置，并且能够有针对性地对每个独立窑进行升温和降温的操作。同时，上述的结构成本较低，经济性较好。加热装置40是蒸汽加热。冷却装置50是喷雾冷却。

如图1至图6所示，在本实施例中，养护系统包括第一连通管道43，每个蒸汽管道41均与第一连通管道43连通，第一连通管道43设置有多个第一阀431，相邻的两个第一阀431设置于通道60的至少一侧，每个蒸汽管道41上均设置有第二阀411，第二阀411与第一连通管道43相邻设置；养护系统还包括第二连通管道53，每个冷却水管51均与第二连通管道53连通，第二连通管道53设置有多个第三阀531，相邻的两个第三阀531设置于通道60的至少一侧，每个冷却水管51上均设置有第四阀511，第四阀511与第二连通管道53相邻设置。第一阀431的设置能够控制第一连通管道43的开闭，具体地，第一独立窑11、第四独立窑14以及第七独立窑17对应的位置均设置有一个第一阀431，这样使得第一阀431能够分别控制第一独立窑11、第四独立窑14和第七独立窑17形成的第一列结构A1，第二独立窑12、述第五独立窑15和第八独立窑18在养护窑10的出口至进口的方向上形成第二列结构A2以及第三独立窑13、第六独立窑16和第九独立窑19在养护窑10的出口至进口的方向上形成第三列结构A3，第二阀411是单独控制每个独立窑中的蒸汽喷口42，这样使得整体的养护系统实现独立控制。同样地，第三阀531和第四阀511的作用是为了控制第二连通管道53和冷却喷头52的，同样能够实现单独的控制。并且由于设置多个阀门，能够有效地起到多重保护的作用。

如图1至图6所示，在本实施例中，养护系统还包括生产线70，生产线70用以生产被养护件，养护系统还包括第一运输装置81，第一运输装置81运输被养护件，以将被养护件移动至养护窑10的工位101处。第一运输装置81能够有效地将被养护件运输至养护窑10内，具体地，第一运输装置81为AGV搬运车。

如图1至图6所示，在本实施例中，生产线70的灌注线设置15个工位(G01-G15)，7个灌注前工位，7个灌注后工位，1个灌注工位。从右往左分别为G01脱模工位(AGV送模工位)，G02清模工位，G03涂油工位，G04钢筋笼入模工位，G05装预埋件工位，G06检测.吊装中间盖板工位，G07过度工位，G08振捣工位，G09取中间盖板，收面工位，G10-G13为静养工位，G14为二次收面工位，G15为AGV接模工位。灌注线上每一个工位皆为一个动力单元，每个动力单元由12个地脚轮、2台变频减速电机、链轮、链条组成。减速电机通过链条将动力传递给地脚轮，带动模具移动。动力单元的运行由生产线控制系统控制，可自动运行和手动运行。控制系统PLC下达运行指令后，PLC控制变频器，调节减速电机速度，下一工位动力单元的始端模具到位传感器检测到模具时，开始运行直至该工位末端模具到位传感器检测到模具运行到位时停止运行。当模具离开第一个工位，该工位末端传感器识别后，停止运行，模具完成一个工位的移模。灌注线包括自动布料，自动布料的机械组成部分包括：送料车、钢架梁、布料斗、提升门、振动房、隔振台等。送料车采用滑触线供电方式，无线控制，电机驱动，在保证效率的前提下可以更加平缓的运输物料。隔振台采用多个气囊进行减震，采用手动控制的模式，具备自动补气功能，在模具振捣时隔振台整体顶升，振捣完成后复位。隔音门采用带窗白色提升门，能有效减少噪音和保证稳定使用。整个自动布料系统采用一键式灌注体系集成，料斗放料采用液压推动，模具振动压缩空气的气路采用电磁阀开关控制，所有控制开关全部集成至控制室，实现一键式灌注控制体系，灌注控制体系设置自动和手动两种模式，便于应对混凝土状态变化。

在生产线运行监控系统界面设定移模速度(起步低速速度V1、移模高速速度V2、降速停车速度V3)，操作人员可根据实际情况设定速度，移模速度在0～15米/分钟。由于灌注线各工位间隔不同，为便于延时保护及控制，所以根据模具间隔对各工位进行分区，分为4个区域。

1区浇筑工位前的工位行程7.7米(G01～G02、G02～G03、G03～G04、G04～G05、G05～G06、G06～G07)。

2区浇筑工位移模最大行程9.2米(G07～G08工位，G08～G09工位)。

3区浇筑工位后的工位行程7.3米(G09～G10、G10～G11、G11～G12、G12～G13)。

4区G13～G14和G14～G15行程为7.85米。

建议设定速度值：起步低速速度设定为V1＝5米/分钟，该段行程为S1＝1.2米，移模高速速度为V2＝15米/分钟，该段行程为S2＝5米，降速停车速度V3＝5米/分钟，该段行程分四个区域，分别为S31区＝1.5米，S32区＝3米。S33区＝1.1米，S34区＝1.65米。

设定移模速度后，系统根据移模行程自动计算延时时间。低速起步延时时间t1＝低速起步行程s1/起步速度v1。高速移模延时时间t2＝高速行程s2/高速速度V2。降速停车延时时间t3＝降速行程S3/降速速度v3。

总延时时间同样按四个分区执行：

T1区＝t1+t2+t31区；

T2区＝t1+t2+t32区；

T3区＝t1+t2+t33区；

T4区＝t1+t2+t34区。

G01-G15工位的驱动电机启动，开始低速移模，按设定低速V1起步，延时t1后高速运行，延时t2后降速，直至下一工位的模具到达传感器点亮，电机停车。

如图6所示，在本实施例中，在各个工位分别设1个到位监测传感器CGD01～CGD15。在移模过程中，各个工位的被养护件的到位传感器CGD01～CGD15持续常亮状态，被养护件走完一个固定长度即完全离开当前工位，此时各个工位的模具到位传感器灭。然后直至下个工位被养护件到达时点亮，此时该工位电机停车。到位传感器第二次点亮时，表示被养护件到达，此时电机停车。

被养护件首端设打滑检测传感器CGH01～CGH15，电机启动后，该传感器仍常亮，则表示对应工位模具打滑，为避免后一工位模具追尾，须全线停车并检查排除故障。

如图1至图6所示，在本实施例中，养护系统还包括第二运输装置82，第二运输装置82运输被养护件，当被养护件完成养护，第二运输装置82将完成养护的被养护件运输至养护窑10外。第二运输装置82为AGV搬运车，第二运输装置82的设置能够有效地将完成养护的被养护件运输出养护窑10，第一运输装置81和第二运输装置82分工明确，独立工作，第一运输装置81设置于养护窑10的入口处，第二运输装置82设置于养护窑10的出口处，第一运输装置81只负责将被养护件运输至养护窑10内，第二运输装置82只负责将被养护件从养护窑10内运出。

如图1至图6所示，在本实施例中，养护系统还包括辅助门91和观察口92，辅助门91和观察口92设置于通道60上。观察口和辅助门的设置是为了便于观察养护窑内的情况以及为了便于对养护窑进行维护。

如图1至图6所示，在本实施例中，每个养护窑10内设置有三个测温装置，三个测温装置的监测结果的有效平均值记为养护窑10的温度。上述的设置方式能够使得温度的测试更加准确，降低误差。

如图1至图6所示，在本实施例中，窑门102通过电机控制自动开启和关闭，窑门102的周向设置有密封件，密封件包括框架和设置于框架上的橡胶片，橡胶片与窑门102抵接。密封件的设置是为了防止养护窑内的温度散出而影响养护的效果。框架安装在窑门上，橡胶片与窑门接触，当养护窑内的温度升高，这样会使得其内部压力升高，这样橡胶片受压变形会与窑门抵接，进而能够防止温度流出。

如图7所示，根据本申请的另一个方面，提供了一种养护系统的控制方法，用以控制养护窑，养护窑为上述的养护窑，其中，控制方法包括：步骤S10：通过第一运输装置81将被养护件移动至养护窑10内；步骤S20：通过加热装置40对养护窑10内进行加热；步骤S30：通过测温装置对养护窑10内的温度进行检测，若升温速度超过第一预设值，则通过冷却装置50进行降温；步骤S40：当养护窑10升温结束，此时开始降温，通过冷却装置50进行降温，当养护窑10内的温度与环境温度相差在10℃至30℃之间时，养护窑10的窑门102开启；步骤S50：通过第二运输装置82将养护结束的被养护件运出养护窑10，完成养护。通过第一运输装置81将被养护件运输至养护窑10内，当第一独立窑11内布置满被养护件后，第一独立窑11开始养护工作，第一运输装置81继续将被养护件运输至养护窑10内的第四独立窑14中，依次类推。第一独立窑11开始工作，控制装置远程控制加热装置40启动，以对被养护件进行升温。在升温的过程中，通过测温装置对养护窑10内的温度进行检测，实时观察养护窑10的内的温度。若升温速度超过第一预设值时，则通过冷却装置50进行喷水降温，保证养护的过程能够较好地按照规定进行。当升温结束后，则需进行降温，以使被养护件的温度降低。此时则通过冷却装置50对养护窑10进行降温处理。若降温速度超过第二预设值，此时，需启动加热装置40进行加热。在整体上保证降温过程稳定。当养护窑10内的温度降低至与室外温度之差在10℃至30℃之间时，窑门能够被开启，此时通过第二运输装置82将被养护件运输出养护窑10。

养护窑10还包括触摸屏，通过操作触摸屏控制加热装置40、冷却装置50、窑门102的开启以及窑门102的关闭，触摸屏上能够实时显示每个养护窑10的工作状态，工作状态包括养护温度、养护时间以及养护阶段。触摸屏能够实现养护窑内外的交互，通过触摸屏能够观察到养护的相关信息，并且能够针对相关的养护信息，通过触摸屏上的控制按钮，有针对性对养护窑进行控制。

本实施例的技术方案是能够实现自动蒸养，其目的是为了实现生产线模具流转状态与独立窑之间的交互，保证生产线正常流转、保证养护时间准确无误，另外独立窑还要通过PLC与温度传感器、位置传感器等准确控制内部蒸养状态和时间，内外部温度交互控制出窑时间与生产线需执行动作，实现整个流程的全自动化。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种养护系统，其特征在于，包括：

多个养护窑(10)，多个所述养护窑(10)呈阵列布置，每个所述养护窑(10)具有多个工位(101)，每个所述养护窑(10)具有进口和出口，所述进口和所述出口均具有窑门(102)；

多组感应件，多组所述感应件分别设置于多个所述工位(101)，每组所述感应件包括多个所述感应件，所述感应件用以识别被养护件；

多个测温装置，分别设置于多个所述养护窑(10)内用以监测所述养护窑(10)内的温度；

多个加热装置(40)，分别设置于多个所述养护窑(10)内；

多个冷却装置(50)，分别设置于多个所述养护窑(10)内；

控制装置，与所述加热装置(40)连接以用于控制所述加热装置(40)开启和关闭，所述控制装置与所述冷却装置(50)连接以用于控制所述冷却装置(50)开启和关闭，所述控制装置与所述窑门(102)连接以用于控制所述窑门(102)的开启和关闭；

其中，在所述养护窑(10)的出口至所述进口的方向上，相邻的两个所述养护窑(10)之间设置有通道(60)。

2.根据权利要求1所述的养护系统，其特征在于，所述养护窑(10)包括第一独立窑(11)、第二独立窑(12)、第三独立窑(13)、第四独立窑(14)、第五独立窑(15)、第六独立窑(16)、第七独立窑(17)、第八独立窑(18)以及第九独立窑(19)，所述第一独立窑(11)、所述第四独立窑(14)和所述第七独立窑(17)在所述养护窑(10)的出口至所述进口的方向上形成第一列结构(A1)，所述第二独立窑(12)、述第五独立窑(15)和所述第八独立窑(18)在所述养护窑(10)的出口至所述进口的方向上形成第二列结构(A2)，所述第三独立窑(13)、所述第六独立窑(16)和所述第九独立窑(19)在所述养护窑(10)的出口至所述进口的方向上形成第三列结构(A3)，其中，所述第一独立窑(11)、所述第二独立窑(12)、所述第三独立窑(13)、所述第四独立窑(14)、所述第五独立窑(15)以及所述第六独立窑(16)均包括五个工位(101)，所述第七独立窑(17)、所述第八独立窑(18)以及所述第九独立窑(19)均包括四个工位(101)，所述通道(60)设置于所述第一独立窑(11)和所述第四独立窑(14)之间以及所述第四独立窑(14)和所述第七独立窑(17)之间。

3.根据权利要求1所述的养护系统，其特征在于，每个所述加热装置(40)包括位于所述养护窑(10)内的蒸汽管道(41)和多个蒸汽喷口(42)，多个所述蒸汽喷口(42)设置于所述蒸汽管道(41)上，每个所述养护窑(10)内间隔设置有多个蒸汽喷口(42)；每个所述冷却装置(50)包括冷却水管(51)以及与所述冷却水管(51)连通的多个冷却喷头(52)，每个所述养护窑(10)内均设置有多个所述冷却喷头(52)。

4.根据权利要求3所述的养护系统，其特征在于，所述养护系统包括第一连通管道(43)，每个所述蒸汽管道(41)均与所述第一连通管道(43)连通，所述第一连通管道(43)设置有多个第一阀(431)，相邻的两个所述第一阀(431)设置于所述通道(60)的至少一侧，所述养护系统还包括第二连通管道(53)，每个所述冷却水管(51)均与所述第二连通管道(53)连通，所述第二连通管道(53)设置有多个第三阀(531)，相邻的两个所述第三阀(531)设置于所述通道(60)的至少一侧，每个所述冷却水管(51)上均设置有第四阀(511)，所述第四阀(511)与所述第二连通管道(53)相邻设置。

5.根据权利要求1所述的养护系统，其特征在于，所述养护系统还包括生产线(70)，所述生产线(70)用以生产被养护件，所述养护系统还包括第一运输装置(81)，所述第一运输装置(81)运输所述被养护件，以将所述被养护件移动至所述养护窑(10)的工位(101)处。

6.根据权利要求1所述的养护系统，其特征在于，所述养护系统还包括第二运输装置(82)，所述第二运输装置(82)运输所述被养护件，当所述被养护件完成养护，所述第二运输装置(82)将所述完成养护的所述被养护件运输至所述养护窑(10)外。

7.根据权利要求1所述的养护系统，其特征在于，所述养护系统还包括辅助门(91)和观察口(92)，所述辅助门(91)和所述观察口(92)设置于所述通道(60)上，所述窑门(102)通过电机控制自动开启和关闭，所述窑门(102)的周向设置有密封件，所述密封件包括框架和设置于所述框架上的橡胶片，所述橡胶片与窑门(102)抵接。

8.根据权利要求1所述的养护系统，其特征在于，每个所述养护窑(10)内设置有三个所述测温装置，三个所述测温装置的监测结果的有效平均值记为所述养护窑(10)的温度。

9.一种养护系统的控制方法，用以控制养护系统，其特征在于，所述养护系统为权利要求1至8中任一项所述的养护系统，其中，所述控制方法包括：

步骤S10：通过第一运输装置(81)将被养护件移动至养护窑(10)内；

步骤S20：通过加热装置(40)对所述养护窑(10)内进行加热；

步骤S30：通过测温装置对所述养护窑(10)内的温度进行检测，若升温速度超过第一预设值，则通过冷却装置(50)进行降温；

步骤S40：当所述养护窑(10)升温结束，此时开始降温，通过所述冷却装置(50)进行降温，当养护窑(10)内的温度与环境温度相差在10℃至30℃之间时，所述养护窑(10)的窑门(102)开启；

步骤S50：通过第二运输装置(82)将养护结束的被养护件运出所述养护窑(10)，完成养护。

10.根据权利要求9所述的养护系统的控制方法，其特征在于，所述养护窑(10)还包括触摸屏，通过操作触摸屏控制加热装置(40)、冷却装置(50)、窑门(102)的开启以及所述窑门(102)的关闭，所述触摸屏上能够实时显示每个养护窑(10)的工作状态，所述工作状态包括养护温度、养护时间以及养护阶段。

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