CN105818261B - 组合式全自动升降式模内粘圈座便高压成型系统 - Google Patents

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    • B28B1/002Producing shaped prefabricated articles from the material assembled from preformed elements

Abstract

一种组合式全自动升降式模内粘圈座便高压成型系统,包括座便圈高压成型机、圈脱型机器人、坯体输送线、坯体输送及粘接托板、涂泥机器人、粘接升降机、座便体侧模型开闭机、座便体高压成型机、自动化电器控制系统,在电器控制系统的控制下,座便圈高压成型机和座便体高压成型机分别自动完成坯体注浆、坯体的自动脱型、自动输送、自动粘接、自动开侧型,自动将成品坯体输送至成型机组末端。本发明极大程度上减轻了工人劳动强度,缩短粘接时间,大幅度提高生产效率;有效减轻工人劳动强度,缩短成品坯体的成型周期,降低对人员职业病的形成;坯体粘接的高规整度降低坯体干燥时间和修坯的工作量,降低对环境污染的程度。

Description

组合式全自动升降式模内粘圈座便高压成型系统
技术领域
[0001] 本发明项目涉及卫生陶瓷高、中档座便器产品的坯体模内自动粘圈高压成型,具 体的说是一种组合式全自动升降式模内粘圈座便高压成型系统。
背景技术
[0002] 目前,国内的卫生陶瓷生产企业高压座便器的坯体成型,一直沿用人工涂泥、粘圈 工艺,作业效率一直得不到提升,而且工人劳动强度大,坯体成品率较低,存在着操作环境 恶劣、占地面积大、劳动强度高、生产效率低等弊端。另外,现有技术中的各个动作单元由于 人工操作的切入,不能实现整条生产线的连续化生产,工作效率较低。
发明内容
[0003] 为了克服目前陶瓷行业高压坯体最后成型普遍采用的人工涂泥、粘圈,生产效率 低、操作环境恶劣等问题,本发明提供一种集坯体高压成型、全自动坯体脱型、输送、粘接技 术为一体的组合式全自动升降式模内粘圈座便高压成型系统。采用先进、成熟的高压注浆 工艺,自动化控制和人性化的人机界面,使操作更加方便,坯体成品率更高、更稳定,有着结 构紧凑、高效率、高产出、低维护、节省资源等优势,有效的解决和消除上述问题。
[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种组合式全自动升降式模内粘圈 座便高压成型系统,包括座便圈高压成型机、圈脱型机器人、坯体输送线、坯体输送及粘接 托板、涂泥机器人、粘接升降机、座便体侧模型开闭机、座便体高压成型机、自动化电器控制 系统,在电器控制系统的控制下,座便圈高压成型机和座便体高压成型机分别自动完成坯 体注浆、坯体的自动脱型、自动输送、自动粘接、自动开侧型,自动将成品坯体输送至成型机 组末端。
[0005] 圈脱型机器人、涂泥机器人全部采用安徽埃夫特智能装备有限公司出品的智能机 器人系统。
[0006] 坯体输送及粘接托板由CNC数控机床加工出母模,再由母模翻制坯体输送及粘接 托板,坯体输送及粘接托板与座便体侧模型底面完全吻合和定位精确。
[0007] 粘接升降机设置在坐便器高压成型机下部的坯体输送线下方,该粘接升降机包括 压缩式升降架和升降气缸,压缩式升降架的顶部与坯体输送线上的坯体输送及粘接托板触 接。粘接升降机设置在座便体高压成型机中的座便体侧模型开闭机的正下方;粘接升降机 中压缩式升降架由多根杆体交错组成,各杆体之间通过连接件铰接。
[0008] 座便体侧模型开闭机包括开模托架和轨道,还包括气液转换缸、改向轮和同步钢 丝绳;座便体模型放置在开模托架上;开模托架并列跨装在两个轨道上,两开模托架对应设 置,开模托架的底部装有滚轮,滚轮与轨道活动配合;两个气液转换缸分别通过连接件安装 在两个开模托架的底部,各气液转换缸的伸出端分别与固接在另一开模托架底部的挡片连 接;两个气液转换缸的伸出端的伸出方向相反;各开模托架的两侧面分别固接有一组钢丝 绳固定板;两个轨道的内侧面的端部分别通过连接件设置有一个改向轮,两改向轮相对设 置;各改向轮上分别套装有同步钢丝绳,同一同步钢丝绳的两端分别固定在开模托架同一 侧的钢丝绳固定板上;同步钢丝绳与钢丝绳固定板之间为活动连接。
[0009] 两个改向轮分别设置在两个轨道相对内侧面的两个相对的对角端,且分别与和其 相邻的开模托架通过同步钢丝绳连接;
[0010] 一根同步钢丝绳的两端分别固定在同一侧的两个开模托架上的两个钢丝绳固定 板上,所述的两个钢丝绳固定板分别固接在两个开模托架的侧面。
[0011] 该系统中包括座便圈高压成型机、圈脱型机器人、坯体输送线、坯体输送及粘接托 板、涂泥机器人、粘接升降机、座便体侧模型开闭机、座便体高压成型机、自动化电器控制系 统,它们分别构成各自的动作单元,电器控制系统对各个动作单元单独控制;座便圈高压成 型机和座便体高压成型机分别自动完成坯体注浆,圈体注浆成型后,由圈脱型机器人将其 坯体自动脱型,并将坯体准确放置在坯体输送线上的坯体输送及粘接托板上,由坯体输送 线送至涂泥机器人位置,涂泥机器人自动在圈坯体的表面涂上粘接泥,再送至座便体高压 成型机中,坯体输送及粘接托板带着圈坯体落入粘接升降机顶部,粘接升降机运动,将圈坯 体升起,与位于其正上方的座便体坯体进行对接,此时的座便体坯体还设置在座便体侧模 型内,二者准确粘接完成后,座便体侧模型开闭机开启,将粘接在一起的座便体和座便圈的 整个坯体松开,整个坯体由粘接升降机降至输送线水平位置,再由坯体输送线送入下一环 节。
[0012] 本发明有益效果是:组合式全自动升降式模内粘圈座便高压成型机技术的应用, 极大程度上减轻了工人劳动强度,缩短了粘接时间,从而大幅度的提高生产效率;全自动升 降式模内粘圈座便高压成型机技术,和先进的自动化电器控制系统的应用,有效的减轻工 人劳动强度,缩短成品坯体的成型周期,降低对人员职业病的形成;其高压产品的低含水特 性,坯体粘接的高规整度极大的降低了坯体干燥时间和修坯的工作量,从而降低了对环境 污染的程度。
附图说明
[0013] 下面结合附图对本发明做进一步说明。
[0014] 图1是本发明的正面组合示意图。
[0015] 图2是图1的左视图(为表达直观,图中省略了座便圈高压成型机、圈脱型机器人和 自动化电器控制系统)。
[0016] 图3是本发明中粘接升降机结构示意图。
[0017] 图4是本发明中座便体侧模型开闭机结构示意图。
[0018]图中:座便圈高压成型机1、圈脱型机器人2、坯体输送线3、坯体输送及粘接托板4、 涂泥机器人5、粘接升降机6、座便体侧模型开闭机7、座便体高压成型机8、自动化电器控制 系统9、压缩升降架1〇、升降气缸11、钢丝绳12,开模托架13,改向轮14,挡片15,气液转换缸 16,钢丝绳固定板17,轨道18。
具体实施方式
[0019] 下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
[0020] 参见附图1-4,这种组合式全自动升降式模内粘圈座便高压成型系统,包括座便圈 高压成型机1、圈脱型机器人2、坯体输送线3、坯体输送及粘接托板4、涂泥机器人5、粘接升 降机6、座便体侧模型开闭机7、座便体高压成型机8、自动化电器控制系统9、压缩升降架10、 升降气缸11、同步钢丝绳12,开模托架13,改向轮14,挡片15,气液转换缸16,钢丝绳固定板 17,轨道18。在电器控制系统的控制下,座便圈高压成型机和座便体高压成型机分别自动完 成坯体注浆、坯体的自动脱型、自动输送、自动粘接、自动开侧型,自动将成品坯体输送至成 型机组末端。
[0021] 作为优选:座便圈高压成型机、座便体高压成型机均米用国标优质钢材焊接制作, 所有安装接触面全部进行精加工,技术成熟,使用稳定。圈脱型机器人、涂泥机器人全部采 用安徽埃夫特智能装备有限公司出品的智能机器人系统,性能可靠、运转稳定、定位准确、 控制程序简单,维修量非常少,防止影响整体运转的可靠性,增产、增效。坯体输送线框架均 采用国标铝型材制作,输送链采用国标链条,传动动力采用知名品牌电机,保证运转可靠, 输送平稳,达到平稳输送坯体的要求,防止坯体在输送过程中造成的颠簸破损。坯体输送及 粘接托板由CNC数控机床加工出母模,再由母模翻制坯体输送及粘接托板,坯体输送及粘接 托板与座便体侧模型底面完全吻合和定位精确。
[0022] 粘接升降机设置在坐便器高压成型机下部的坯体输送线下方,该粘接升降机包括 压缩式升降架和升降气缸,压缩式升降架的顶部与坯体输送线上的坯体输送及粘接托板触 接。粘接升降机设置在座便体高压成型机中的座便体侧模型开闭机的正下方;粘接升降机 中压缩式升降架由多根杆体交错组成,各杆体之间通过连接件铰接。粘接升降机由高强度 轻型结构钢材焊接加工而成,各配合表面采用高精度机床精加工,保证加工精度,各旋转处 加轴承以便减小摩擦阻力,升降动力采用国际知名品牌的气缸实现,其性能可靠、产品质量 稳定。由于采用气动升降形式,对环境无污染,充分利用陶瓷行业生产必不可少的能源一一 压缩空气,降低制作和使用成本。
[0023] 座便体侧模型开闭机采用国标优质钢板和型钢经过焊接而成,各配合表面采用高 精度机床精加工,保证加工精度,各旋转处加轴承以便减小摩擦阻力,行走表面采用优质钢 材制作,表面淬火处理,使用寿命更长久,侧型开闭的动力源采用国际知名品牌的气液转换 器实现,其性能可靠、产品质量稳定,侧型开闭平稳,防止剐蹭坯体造成坯体的损坏。由于采 用气液转换形式,对环境无污染,充分利用陶瓷行业生产必不可少的能源--压缩空气,降 低制作和使用成本。
[0024] 座便体侧模型开闭机包括开模托架和轨道,还包括气液转换缸、改向轮和同步钢 丝绳;座便体模型放置在开模托架上;开模托架并列跨装在两个轨道上,两开模托架对应设 置,开模托架的底部装有滚轮,滚轮与轨道活动配合;两个气液转换缸分别通过连接件安装 在两个开模托架的底部,各气液转换缸的伸出端分别与固接在另一开模托架底部的挡片连 接;两个气液转换缸的伸出端的伸出方向相反;各开模托架的两侧面分别固接有一组钢丝 绳固定板;两个轨道的内侧面的端部分别通过连接件设置有一个改向轮,两改向轮相对设 置;各改向轮上分别套装有同步钢丝绳,同一同步钢丝绳的两端分别固定在开模托架同一 侧的钢丝绳固定板上;同步钢丝绳与钢丝绳固定板之间为活动连接。
[0025] 两个改向轮分别设置在两个轨道相对内侧面的两个相对的对角端,且分别与和其 相邻的开模托架通过同步钢丝绳连接;一根同步钢丝绳的两端分别固定在同一侧的两个开 模托架上的两个钢丝绳固定板上,所述的两个钢丝绳固定板分别固接在两个开模托架的侧 面。气液转换缸动作时,两开模托架被向相反方向推开,若其中一个开模托架不同步运动 时,另一个运动的开模托架上的钢丝绳固定板通过钢丝绳和改向轮将不动的开模托架向与 其相反的方向拉拽,实现两个开模托架同步运动。
[0026] 该系统中包括座便圈高压成型机、圈脱型机器人、坯体输送线、坯体输送及粘接托 板、涂泥机器人、粘接升降机、座便体侧模型开闭机、座便体高压成型机、自动化电器控制系 统,它们分别构成各自的动作单元,电器控制系统对各个动作单元单独控制;座便圈高压成 型机和座便体高压成型机分别自动完成坯体注浆,圈体注浆成型后,由圈脱型机器人将其 坯体自动脱型,并将坯体准确放置在坯体输送线上的坯体输送及粘接托板上,由坯体输送 线送至涂泥机器人位置,涂泥机器人自动在圈坯体的表面涂上粘接泥,再送至座便体高压 成型机中,坯体输送及粘接托板带着圈坯体落入粘接升降机顶部,粘接升降机运动,将圈坯 体升起,与位于其正上方的座便体坯体进行对接,此时的座便体坯体还设置在座便体侧模 型内,实现座便圈和座便体的模内粘圈动作,确保粘接的精准度和粘接效果,二者准确粘接 完成后,座便体侧模型开闭机开启,将粘接在一起的座便体和座便圈的整个坯体松开,整个 坯体由粘接升降机降至输送线水平位置,再由坯体输送线送入下一环节。
[0027] 坯体输送线得到涂泥机器人给出动作完成信号后,坯体输送线自动启动,将坯体 输送及粘接托板连同座便圈坯体一起运送至粘接升降机处,到达粘接升降机处后,粘接升 降机得到坯体输送线给出信号开始自动带动坯体输送及粘接托板及座便圈坯体一同升起, 并与座便体侧模型下部接合,实现座便圈坯体与座便体坯体的模型内自动粘接。座便体侧 模型开闭机得到粘接升降机粘接完成信号后,自动开始侧模型的左右拉开,将粘接完成的 成品坯体留在坯体输送及粘接托板上,粘接升降机得到座便体侧模型开闭机的完全打开信 号后自动下降,将坯体输送及粘接托板、粘接完成的成品坯体一同放在坯体输送线上,坯体 输送线得到粘接升降机下降完成信号后自动启动,将坯体输送及粘接托板和粘接完成的成 品坯体一起输送至成型机组末端。

Claims (3)

1. 一种组合式全自动升降式模内粘圈座便高压成型系统,包括座便圈高压成型机、圈 脱型机器人、坯体输送线、坯体输送及粘接托板、涂泥机器人、粘接升降机、座便体侧模型开 闭机、座便体高压成型机、自动化电器控制系统,其特征是:在电器控制系统的控制下,座便 圈高压成型机和座便体高压成型机分别自动完成坯体注浆、坯体的自动脱型、自动输送、自 动粘接、自动开侧型,自动将成品坯体输送至成型机组末端; 坯体输送及粘接托板由CNC数控机床加工出母模,再由母模翻制坯体输送及粘接托板, 坯体输送及粘接托板与座便体侧模型底面完全吻合和定位精确; 粘接升降机设置在坐便器高压成型机下部的坯体输送线下方,该粘接升降机包括压缩 式升降架和升降气缸,压缩式升降架的顶部与坯体输送线上的坯体输送及粘接托板触接; 所述的粘接升降机设置在座便体高压成型机中的座便体侧模型开闭机的正下方;所述 的粘接升降机中压缩式升降架由多根杆体交错组成,各杆体之间通过连接件铰接; 座便体侧模型开闭机包括开模托架和轨道,还包括气液转换缸、改向轮和同步钢丝绳; 座便体模型放置在开模托架上;开模托架并列跨装在两个轨道上,两开模托架对应设置,开 模托架的底部装有滚轮,滚轮与轨道活动配合;两个气液转换缸分别通过连接件安装在两 个开模托架的底部,各气液转换缸的伸出端分别与固接在另一开模托架底部的挡片连接•, 两个气液转换缸的伸出端的伸出方向相反;各开模托架的两侧面分别固接有一组钢丝绳固 定板;两个轨道的内侧面的端部分别通过连接件设置有一个改向轮,两改向轮相对设置;各 改向轮上分别套装有同步钢丝绳,同一同步钢丝绳的两端分别固定在开模托架同一侧的钢 丝绳固定板上;同步钢丝绳与钢丝绳固定板之间为活动连接。
2. 根据权利要求1所述的组合式全自动升降式模内粘圈座便高压成型系统,其特征是: 两个改向轮分别设置在两个轨道相对内侧面的两个相对的对角端,且分别与和其相邻的开 模托架通过同步钢丝绳连接; 一根同步钢丝绳的两端分别固定在同一侧的两个开模托架上的两个钢丝绳固定板上, 所述的两个钢丝绳固定板分别固接在两个开模托架的侧面。
3. 根据权利要求1所述的组合式全自动升降式模内粘圈座便高压成型系统,其特征是: 该系统中包括座便圈高压成型机、圈脱型机器人、坯体输送线、坯体输送及粘接托板、涂泥 机器人、粘接升降机、座便体侧模型开闭机、座便体高压成型机、自动化电器控制系统,它们 分别构成各自的动作单元,电器控制系统对各个动作单元单独控制;座便圈高压成型机和 座便体高压成型机分别自动完成坯体注浆,圈体注浆成型后,由圈脱型机器人将其坯体自 动脱型,并将坯体准确放置在坯体输送线上的坯体输送及粘接托板上,由坯体输送线送至 涂泥机器人位置,涂泥机器人自动在圈坯体的表面涂上粘接泥,再送至座便体高压成型机 中,坯体输送及粘接托板带着圈坯体落入粘接升降机顶部,粘接升降机运动,将圈坯体升 起,与位于其正上方的座便体坯体进行对接,此时的座便体坯体还设置在座便体侧模型内, 二者准确粘接完成后,座便体侧模型开闭机开启,将粘接在一起的座便体和座便圈的整个 坯体松开,整个坯体由粘接升降机降至输送线水平位置,再由坯体输送线送入下一环节。
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Denomination of invention: Combined type high-pressure forming system for fully-automatic lifting type in-mould ring-stuck water closet

Effective date of registration: 20190626

Granted publication date: 20171114

Pledgee: Bank of Cangzhou Limited by Share Ltd Fengnan branch

Pledgor: Tangshan Hexiang Industrial Co., Ltd.

Registration number: 2019990000623

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Date of cancellation: 20200730

Granted publication date: 20171114

Pledgee: Bank of Cangzhou Limited by Share Ltd. Fengnan branch

Pledgor: TANGSHAN HEXIANG INDUSTRIAL Co.,Ltd.

Registration number: 2019990000623

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CP03 Change of name, title or address

Address after: 063000 No.188 Yutang line, Fengnan District, Tangshan City, Hebei Province

Patentee after: Tangshan Hexiang Intelligent Technology Co., Ltd

Address before: 063000, Daling village, Xinzhuang Town, Fengnan District, Hebei, Tangshan City

Patentee before: TANGSHAN HEXIANG INDUSTRIAL Co.,Ltd.

CP03 Change of name, title or address
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Denomination of invention: Combined type full automatic lifting type high pressure forming system for die inner adhesive ring seat

Effective date of registration: 20210604

Granted publication date: 20171114

Pledgee: Bank of Cangzhou Limited by Share Ltd. Fengnan branch

Pledgor: Tangshan Hexiang Intelligent Technology Co., Ltd

Registration number: Y2021980004307

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