CN106044555B - 一种电动葫芦防撞装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电动葫芦防撞装置，有效的解决了容易造成电动葫芦损坏的问题；其解决的技术方案是包括行走梁，行走梁上设有电动葫芦，行走梁的两端设有第一传输轴和缓冲轴，第一传输轴的一侧设有第二传输轴，第一传输轴和第二传输轴经滑动板连接，滑动板左侧连接有第二弹簧，滑动板的右侧连接有第三弹簧，第二传输轴的上方设有可转动的卡板，卡板的端头呈弧度面，卡板的中间下端设有缺口，构成缺口可卡住压环，滑动板上端可向上顶动卡板转动且缺口脱离压环的结构，第二传输轴右侧有启动电机，启动电机上设有与压环相对应的按键开关，按键开关与第二传输轴不接触，启动电机连接有摆动装置；本发明避免电动葫芦损坏，同时对工人进行提醒。

Description

一种电动葫芦防撞装置

技术领域

本发明涉及行车起重技术领域，特别是一种电动葫芦防撞装置。

背景技术

电动葫芦简称电葫芦，是一种轻小型起重设备，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单等特点，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储码头等场所。起重量一般为0.1-80吨，起升高度为3-30米。它由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成，分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦。

电动葫芦有钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦。对于钢丝绳电动葫芦，电动葫芦是一种起重和行走组合的起重设备，起重部分由三部分组成。一端的锥形转子电动机，通过花键套和传动轴将动力传递到另一端的减速机，经过减速的动力，传递到中间的钢丝绳卷筒，由钢丝绳和吊钩进行起重作业，这种电动机有制动功能。

电动葫芦的主体，悬挂在行走小车上，小车在起重机大梁的工字钢下沿上行走进行就位作业。小车构造简单，是一个较小的锥形转子电机，由小减速箱减速后带动行走轮行走。环链电动葫芦构造相似，由链轮代替钢丝绳卷筒，由起重链条代替钢丝绳起重作业。

电动葫芦一般负责将一个吊装物从一个位置搬运到指定的工作位置，现有的电动葫芦大多是在工字钢梁上进行横向移动，但是传统的工字钢梁大多设置在位置比较高的厂房里，操作人员通过操作手柄控制电动葫芦在工字钢梁上面左右移动，然后由于电动葫芦位置较高，操作人员往往无法看清电动葫芦的运行情况，导致电动葫芦同工字钢梁端部的挡板发生碰撞，造成电动葫芦的损坏。

因此有必要找到一种防撞装置来解决电动葫芦碰撞的问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的就是提供一种电动葫芦防撞装置，有效的解决了传统的电动葫芦由于位置较高，容易与工字钢梁发生碰撞，造成电动葫芦损坏的问题。

其解决的技术方案是，包括行走梁，行走梁上设有电动葫芦，电动葫芦中间设有安装板，安装板的两端面设有第一碰撞槽和第二碰撞槽，第一碰撞槽的深度小于第二碰撞槽，行走梁的两端设有与第一碰撞槽和第二碰撞槽相对齐的第一传输轴和缓冲轴，第一碰撞槽和第二碰撞槽的直径分别大于第一传输轴和缓冲轴的直径，第一传输轴的端头套设有伸出的第一弹簧，第一传输轴的一侧设有与其平行固定的第二传输轴，第一传输轴和第二传输轴经分别可在其上滑动的滑动板连接，滑动板左侧连接有固定的第二弹簧，滑动板的右侧连接有套在第二传输轴上的第三弹簧，第三弹簧连接有套在第二传输轴上的压环，第二传输轴的上方设有可转动的卡板，卡板的端头呈弧度面，卡板的中间下端设有缺口，构成缺口可卡住压环，滑动板上端可向上顶动卡板转动且缺口脱离压环的结构，第二传输轴右侧有启动电机，启动电机上设有与压环相对应的按键开关，按键开关与第二传输轴不接触，构成压环接触按键开关时，压环不会脱离第二输出轴的结构，启动电机连接有摆动装置，摆动装置包括矩形框架，矩形框架的一端为第一圆柱杆，第一圆柱杆上套设有可在其上转动的第二圆柱杆，第二圆柱杆的两端连接有置于矩形框架内的第二连接板，两个第二连接板的端头经第三圆柱杆连接，第三圆柱杆上套设有可在其上上下滑动的第三套环，第三套环连接有横向设置的主动销，主动销穿插在置于矩形框架内侧的从动轮上，构成从动轮转动时，主动销带动第三套环在第三圆柱杆上移动的结构，从动轮经第一转轴连接主动轮，主动轮经第二转轴连接启动电机，第二圆柱杆一体连接有置于矩形框架外侧的第三连接板，第三连接板连接有竖向的第四圆柱杆，第四圆柱杆上设有支撑架，构成第四圆柱杆可绕支撑架来回摆动的结构，第四圆柱杆的端头设有摆球，摆球的两侧设有锣板，第一传输轴与缓冲轴的端头对齐，缓冲轴穿插在转动板上，转动板套设在第三转轴上，第三转轴上套设有第一齿轮，第一齿轮啮合有第二齿轮，第二齿轮套设在第四转轴上，第三转轴和第四转轴上分别套设有跟随第三转轴和第四转轴转动的第四连接板和第五连接板，第四连接板和第五连接板之间连接有第四弹簧。

本发明结构巧妙，通过完整的一套缓冲机构来实现对电动葫芦的缓冲和警醒作用，可以很好的帮助工人在操作电动葫芦时，避免电动葫芦损坏，同时对工人进行提醒，而且整个结构之间相互联系、紧密配合的，从电动葫芦碰撞开始，就开始触发整套的结构来实现对电动葫芦的保护。

附图说明

图1为本发明立体示意图一。

图2为本发明立体示意图二。

图3为本发明主视图示意图。

图4为本发明左视图示意图。

图5为本发明后视图示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1至图5给出，本发明包括行走梁1，行走梁1上设有电动葫芦2，电动葫芦2中间设有安装板3，安装板3的两端面设有第一碰撞槽4和第二碰撞槽5，第一碰撞槽4的深度小于第二碰撞槽5，行走梁1的两端设有与第一碰撞槽4和第二碰撞槽5相对齐的第一传输轴6和缓冲轴7，第一碰撞槽4和第二碰撞槽5的直径分别大于第一传输轴6和缓冲轴7的直径，第一传输轴6的端头套设有伸出的第一弹簧8，第一传输轴6的一侧设有与其平行固定的第二传输轴9，第一传输轴6和第二传输轴9经分别可在其上滑动的滑动板10连接，滑动板10左侧连接有固定的第二弹簧11，滑动板10的右侧连接有套在第二传输轴9上的第三弹簧12，第三弹簧12连接有套在第二传输轴9上的压环13，第二传输轴9的上方设有可转动的卡板14，卡板14的端头呈弧度面15，卡板14的中间下端设有缺口16，构成缺口16可卡住压环13，滑动板10上端可向上顶动卡板14转动且缺口16脱离压环13的结构，第二传输轴9右侧有启动电机17，启动电机17上设有与压环13相对应的按键开关18，按键开关18与第二传输轴9不接触，构成压环13接触按键开关18时，压环13不会脱离第二输出轴9的结构，启动电机17连接有摆动装置，摆动装置包括矩形框架19，矩形框架19的一端为第一圆柱杆20，第一圆柱杆20上套设有可在其上转动的第二圆柱杆21，第二圆柱杆21的两端连接有置于矩形框架19内的第二连接板22，两个第二连接板22的端头经第三圆柱杆23连接，第三圆柱杆23上套设有可在其上上下滑动的第三套环24，第三套环24连接有横向设置的主动销25，主动销25穿插在置于矩形框架19内侧的从动轮26上，构成从动轮26转动时，主动销25带动第三套环24在第三圆柱杆23上移动的结构，从动轮26经第一转轴27连接主动轮28，主动轮28经第二转轴29连接启动电机17，第二圆柱杆21一体连接有置于矩形框架19外侧的第三连接板30，第三连接板30连接有竖向的第四圆柱杆31，第四圆柱杆31上设有支撑架32，构成第四圆柱31杆可绕支撑架32来回摆动的结构，第四圆柱杆31的端头设有摆球33，摆球33的两侧设有锣板34，第一传输轴6与缓冲轴7的端头对齐，缓冲轴7穿插在转动板35上，转动板35套设在第三转轴36上，第三转轴36上套设有第一齿轮37，第一齿轮37啮合有第二齿轮38，第二齿轮38套设在第四转轴39上，第三转轴36和第四转轴39上分别套设有跟随第三转轴36和第四转轴39转动的第四连接板40和第五连接板41，第四连接板40和第五连接板41之间连接有第四弹簧42。

所述的第一弹簧8右侧设有置于第一传输轴6上的圆盘挡板43。

所述的第二传输轴9经第一固定板44与行走梁1连接。

所述的滑动板10包括置于第一传输轴6上的第一套环45和置于第二传输轴9上的第二套环46，第一套环45与第二套环46经第一连接板47连接。

所述的卡板14的一端绕连接在行走梁1上的第二固定板48转动。

所述的第一转轴27置于矩形框架19内。

所述的支撑架32经第三固定板49连接矩形框架19，锣板34经第四固定板50固定。

所述的第四连接板40和第五连接板41上分别设有销钉51，销钉之间连接有第四弹簧42。

所述的第三转轴36和第四转轴39经第五固定板52连接行走梁1。

所述的缓冲轴7右侧设有固定在第五固定板52上的第一挡铁53，第一挡铁53的下方设有固定在第五固定板52上的第二挡铁54，第二挡铁54对齐转动板35的下端。

本发明使用时，本发明以上所述的方向，例如右侧、内侧等都是相对于附图而言，电动葫芦本身结构没有具体描述，包括电动葫芦本身驱动方式都是现有技术，也不是本发明的改进点，因此在此不作详细阐述，背景技术中提到有电动葫芦的工作原理，现就本发明具体的防撞实施例作详细阐述。

工人在行走梁1下方通过手柄移动电动葫芦2，当电动葫芦2移动到行走梁1的端头时，如果没有防撞措施，则电动葫芦2撞到端头，会损坏电动葫芦2，而本发明则是电动葫芦2移动到端头时，因为第一传输轴6上套有伸出第一弹簧8，所以第一碰撞槽4的深度大于第二碰撞槽5的深度，目的是为了让安装板3同时接触到第一传输轴6和缓冲轴7，安装板3接触到第一弹簧8时，先对安装板3进行一定的缓冲作用，这个缓冲力相对较小。

当第二碰撞槽5接触到缓冲轴7时，相当于电动葫芦2碰撞缓冲轴7，缓冲轴7带动转动板35在第三转轴36上转动，转动板35带动第三转轴36逆时针转动，第三转轴36带动第四连接板40和第一齿轮37逆时针转动，第一齿轮37啮合第二齿轮38顺时针转动，第二齿轮38带动第四转轴39和第五连接板41顺时针转动，此时第四弹簧42被拉伸，通过第四弹簧42的弹性作用，从而对电动葫芦2进行缓冲，防止电动葫芦2碰撞。

进一步的，对于第四弹簧42的弹性力，如果第四弹簧42的弹性力足以转一周，那么第四弹簧42可在第四连接板40和第五连接板41作用下转动一周，如果第四弹簧42不足以转一周，那么缓冲轴7转动时被第一挡铁53阻挡，转动板35转动时被第二挡铁54阻挡，防止第四弹簧42因弹力过大而折断，缓冲轴7对电动葫芦2可以启动很好的缓冲作用，避免因电动葫芦2撞到行走梁1端头而损坏。

当电动葫芦2碰撞缓冲轴7的同时，电动葫芦2同时碰撞到第一传输轴6上的第一弹簧8，第一弹簧8也对电动葫芦2进行缓冲作用，进一步避免电动葫芦2被碰撞所损坏，之后电动葫芦2带动第一传输轴6向右运动，第一传输轴6带动滑动板10在第一传输轴6和第二传输轴9上向右运动，此时第二弹簧11被拉伸，第三弹簧12被压缩，第三弹簧12压缩压环13在第二传输轴9上向右运动，运动一定距离之后，压环13被卡板14上的缺口16阻挡，此时压环13停止运动，滑动板10上的第二套环45继续压缩第三弹簧12向右运动，第二套环45接触到卡板14端头弧度面15时，第二套环45挤压卡板14端头向上运动，随着卡板14的转动，卡板14的缺口16慢慢向上转动，逐渐脱离压环13，当压环13完全脱离缺口16时，此时压环13被压缩的第三弹簧12弹出去，压环13在第二传输轴9上向右端迅速运动，压环13被弹出去之后顶住启动电机17的按键开关18。

启动电机17启动之后，启动电机17带动主动轮28转动，主动轮28带动从动轮26转动，从动轮26上的主动销25在跟随转动的同时，带动第三套环24在第三圆柱杆23上上下运动且摆动，第三圆柱杆23经第二连接板22带动第二圆柱杆21在第一圆柱杆20上转动，第一圆柱杆20不动，第二圆柱杆21转动的同时，经第三连接板30带动第四圆柱杆31左右摆动，支撑架32控制第四圆柱杆31的两端做左右摆动，此时第四圆柱杆31端头的摆球33敲打两侧的锣板34对工人进行警醒，提醒工人不可在向前运动，电动葫芦2已经运动到危险位置。

当电动葫芦2向相反反向运动离开端头位置时，第一碰撞槽4和第二碰撞槽5脱离第一传输轴6和第二传输轴9，安装板3取消了第二套环45对第三弹簧12的压力，此时第二弹簧11实现对滑动板10的拉回，使得第二弹簧12恢复到原位，滑动板10向左运动，第三弹簧12拉动压环13向左运动，压环13脱离启动电机17的按键开关18，此时启动电机17断电，摆动装置停止运动。

按键开关是一种电子开关，属于电子器件类，使用时以满足操作力的条件向开关操作方向施压开关功能闭合接通，当撤销压力时开关即断开，其内部结构是靠金属弹片受力变化来实现通断的。

本发明中的按键开关18是指压环13按压到启动电机17按键开关18时工作，一旦压环13脱离按键开关18，启动电机17停止工作。

本发明的结构是一个完整的整体，电动葫芦2同时碰撞第一传输轴6和缓冲轴7，缓冲结构和警醒作用同时工作，并且同时发生缓冲作用，第一弹簧8的缓冲作用相对较小，缓冲轴7起主要缓冲作用，在第一弹簧8起缓冲作用的同时，第一传输轴6触发一系列的结构控制，而且实现快速精准的警醒结构，迅速提醒工人行走梁1的位置，本发明是电动葫芦2工作时所触发的一系列相互联系，紧密配合的控制结构，不可单独拿出来进行比较，本发明中的结构控制是缺一不可的，而且每一个结构对后面的机构都会产生影响，并且电动葫芦2碰撞到第一传输轴6的同时，第一弹簧8、第二弹簧11、第三弹簧12也对电动葫芦2启动缓冲作用，但是第一弹簧8、第二弹簧11、第三弹簧12还起到传递和控制压环的作用。

例如，第一碰撞槽4和第二碰撞槽5是为了实现精准定位和同时触发的作用，第一齿轮37和第二齿轮38把作用力减缓之后紧接着与第四弹簧42相互作用，加大缓冲作用力，在第一弹簧8启到缓冲作用的同时，第一传输轴6依次向滑动板10、压环13、启动电机17、主动轮28、从动轮26、主动销25、第三套环24、第二圆柱杆21、第四圆柱杆31等系列性的触发控制，从而对工人的操作进行提醒作用。

本发明在与现有技术的基础上做出了大量的改进和实质性的进步，切勿把本发明的结构一一拆分开来加以讨论，那样的结构对本发明而言是毫无意义，本发明所有结构部件为一个整体，需要重整体结构把握，也不能在看到本发明结构之后去反推所带来的效果或者结构突出性，本发明从一个整体出发，具有实质性的特点和突出的进步。

本发明结构巧妙，通过完整的一套缓冲机构来实现对电动葫芦的缓冲和警醒作用，可以很好的帮助工人在操作电动葫芦时，避免电动葫芦损坏，同时对工人进行提醒，而且整个结构之间相互联系、紧密配合的，从电动葫芦碰撞开始，就开始触发整套的结构来实现对电动葫芦的保护。

Claims (10)

1.一种电动葫芦防撞装置，包括行走梁（1），其特征在于，行走梁（1）上设有电动葫芦（2），电动葫芦（2）中间设有安装板（3），安装板（3）的两端面设有第一碰撞槽（4）和第二碰撞槽（5），第一碰撞槽（4）的深度小于第二碰撞槽（5），行走梁（1）的两端设有与第一碰撞槽（4）和第二碰撞槽（5）相对齐的第一传输轴（6）和缓冲轴（7），第一碰撞槽（4）和第二碰撞槽（5）的直径分别大于第一传输轴（6）和缓冲轴（7）的直径，第一传输轴（6）的端头套设有伸出的第一弹簧（8），第一传输轴（6）的一侧设有与其平行固定的第二传输轴（9），第一传输轴（6）和第二传输轴（9）经滑动板（10）连接，滑动板（10）可分别在第一传输轴（6）和第二传输轴（9）上滑动，滑动板（10）左侧连接有固定的第二弹簧（11），滑动板（10）的右侧连接有套在第二传输轴（9）上的第三弹簧（12），第三弹簧（12）连接有套在第二传输轴（9）上的压环（13），第二传输轴（9）的上方设有可转动的卡板（14），卡板（14）的端头呈弧度面（15），卡板（14）的中间下端设有缺口（16），构成缺口（16）可卡住压环（13），滑动板（10）上端可向上顶动卡板（14）转动且缺口（16）脱离压环（13）的结构，第二传输轴（9）右侧有启动电机（17），启动电机（17）上设有与压环（13）相对应的按键开关（18），按键开关（18）与第二传输轴（9）不接触，构成压环（13）接触按键开关（18）时，压环（13）不会脱离第二输出轴（9）的结构，启动电机（17）连接有摆动装置，摆动装置包括矩形框架（19），矩形框架（19）的一端为第一圆柱杆（20），第一圆柱杆（20）上套设有可在其上转动的第二圆柱杆（21），第二圆柱杆（21）的两端连接有置于矩形框架（19）内的第二连接板（22），两个第二连接板（22）的端头经第三圆柱杆（23）连接，第三圆柱杆（23）上套设有可在其上上下滑动的第三套环（24），第三套环（24）连接有横向设置的主动销（25），主动销（25）穿插在置于矩形框架（19）内侧的从动轮（26）上，构成从动轮（26）转动时，主动销（25）带动第三套环（24）在第三圆柱杆（23）上移动的结构，从动轮（26）经第一转轴（27）连接主动轮（28），主动轮（28）经第二转轴（29）连接启动电机（17），第二圆柱杆（21）一体连接有置于矩形框架（19）外侧的第三连接板（30），第三连接板（30）连接有竖向的第四圆柱杆（31），第四圆柱杆（31）上设有支撑架（32），构成第四圆柱杆（31）可绕支撑架（32）来回摆动的结构，第四圆柱杆（31）的端头设有摆球（33），摆球（33）的两侧设有锣板（34），第一传输轴（6）与缓冲轴（7）的端头对齐，缓冲轴（7）穿插在转动板（35）上，转动板（35）套设在第三转轴（36）上，第三转轴（36）上套设有第一齿轮（37），第一齿轮（37）啮合有第二齿轮（38），第二齿轮（38）套设在第四转轴（39）上，第三转轴（36）和第四转轴（39）上分别套设有跟随第三转轴（36）和第四转轴（39）转动的第四连接板（40）和第五连接板（41），第四连接板（40）和第五连接板（41）之间连接有第四弹簧（42）。

2.根据权利要求1所述的一种电动葫芦防撞装置，其特征在于，所述的第一弹簧（8）右侧设有置于第一传输轴（6）上的圆盘挡板（43）。

3.根据权利要求1所述的一种电动葫芦防撞装置，其特征在于，所述的第二传输轴（9）经第一固定板（44）与行走梁（1）连接。

4.根据权利要求1所述的一种电动葫芦防撞装置，其特征在于，所述的滑动板（10）包括置于第一传输轴（6）上的第一套环（45）和置于第二传输轴（9）上的第二套环（46），第一套环（45）与第二套环（46）经第一连接板（47）连接。

5.根据权利要求1所述的一种电动葫芦防撞装置，其特征在于，所述的卡板（14）的一端绕连接在行走梁（1）上的第二固定板（48）转动。

6.根据权利要求1所述的一种电动葫芦防撞装置，其特征在于，所述的第一转轴（27）置于矩形框架（19）内。

7.根据权利要求1所述的一种电动葫芦防撞装置，其特征在于，所述的支撑架（32）经第三固定板（49）连接矩形框架（19），锣板（34）经第四固定板（50）固定。

8.根据权利要求1所述的一种电动葫芦防撞装置，其特征在于，所述的第四连接板（40）和第五连接板（41）上分别设有销钉（51），销钉之间连接有第四弹簧（42）。

9.根据权利要求1所述的一种电动葫芦防撞装置，其特征在于，所述的第三转轴（36）和第四转轴（39）经第五固定板（52）连接行走梁（1）。

10.根据权利要求9所述的一种电动葫芦防撞装置，其特征在于，所述的缓冲轴（7）右侧设有固定在第五固定板（52）上的第一挡铁（53），第一挡铁（53）的下方设有固定在第五固定板（52）上的第二挡铁（54），第二挡铁（54）对齐转动板（35）的下端。