CN201520590U - 同步起重永磁吊 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种同步起重永磁吊。包括力偶转动臂，支座、转动机构和磁路组，其中：转动臂设置在支座上方两侧的支架上，转动臂一端连接吊环，另一端连接传动机构，且转动臂为传动机构的驱动端；所述的传动机构包括设置在支座上的链轮链条机构和棘轮棘爪机构，且主动链轮、链条和转动臂同设一主轴上；所述的单元磁路包括永磁体和磁极，单元磁路由至少两个相互排列组合在一起，每个单元的永磁体连接传动机构并在磁极内转动。本实用新型具有体积小，吸力大，卸料方便，吸料无冲击，对导磁材料无特殊要求，生产成本较低，节约能源等特点，其安全性和使用寿命是其他类型磁力吊所难以达到的。

Description

同步起重永磁吊

技术领域

本实用新型涉及同步起重永磁吊，特别指一种由若干单元磁路采用N极S极特殊排列组合，能同步驱动的起重吊装设备。

背景技术

现代大型机械制造、结构件制造及冶金制造行业都要使用吊装设备对钢板进行搬运，如电磁铁、吸吊器、起重永磁铁等。实践证明，起重电磁铁生产成本高、能耗大，传统的吸吊器磁路不可变，使用过程繁琐，传统起重永磁铁虽然磁路可变，但其存在的缺点是吸取物料和释放物料时是分成两步完成，同步性能差，很容易产生不同步现象造成不安全隐患，而且传统起重永磁铁采用单边链条传动，其受力不平衡，如遇空载，链条很容易断裂，出现意外事故。

发明内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题加以改进、创新，提供一种无能耗、高效安全的钢铁起重吊装工具。

本实用新型的技术方案是构造一种同步起重永磁吊，其特点是包括力偶转动臂，支座、转动机构和磁路组，其中：

转动臂设置在支座上方两侧的支架上，转动臂一端连接吊环，另一端连接传动机构，且转动臂为传动机构的驱动端；

所述的传动机构包括设置在支座上的链轮链条机构和棘轮棘爪机构，且主动链轮、链条和转动臂同设一主轴上；

所述的单元磁路包括永磁体和磁极，单元磁路由至少两个相互排列组合在一起，每个单元的永磁体连接传动机构并在磁极内转动。

本实用新型的有益效果：

本实用新型使用了新型的强磁性材料，具有体积小，吸力大，卸料方便，吸料无冲击，对导磁材料无特殊要求，生产成本较低，节约能源等特点。因此能广泛地使用于矿山、码头、工厂、仓库、车站等场地对导磁物料的吸取和吊运。其安全性和使用寿命是其他类型磁力吊所难以达到的。

附图说明

图1为本实用新型主视图

图2为图1左视图

图3为图2A--A剖视图

图4为图2B--B剖面图

附图中：1.吊环；2.吊环轴销；3.转动臂；4.主轴；5.同步显示牌；6.链条；7.链轮；8.磁极；9.半圆弧长条形极靴；10.永磁体；11.手动应急柄；12.棘爪销；13.棘爪；14.棘轮；15.防反转装置；17.顶板；18.轴承；19.侧板；20.磁棒；21.链轮罩；22.支座。

具体实施方式

由图1至图4可知，本实用新型包括转动臂3，支座22、转动机构和单元磁路，其中：

转动臂3设置在支座22上方两侧的支架上，转动臂3一端连接吊环1，另一端连接传动机构，且转动臂3为传动机构的驱动端；

所述的传动机构包括设置在支座22上的链轮链条机构和棘轮棘爪机构，且主动链轮、链条14和转动臂3同设一主轴4上；

所述的单元磁路包括永磁体10和磁极8，单元磁路由至少两个相互排列组合在一起，每个单元的永磁体10连接传动机构并在磁极8内转动。

本实用新型所述的同步起重永磁吊的单元磁路由磁棒20长条形的永磁体10、导磁性的半圆弧长条形极靴9、非导磁性轴头组成，磁极8由两导磁材料与非导磁材料组成，中间有孔，磁棒20与轴承18装在磁极里，每个单元磁路的磁棒20两端上都装了链轮7，若干单元磁路按照特定的NSSNNS规律排列装在侧板19上，就组成整个磁系统。

本实用新型所述的同步起重永磁吊的传动机构由吊环销轴2吊环销轴2连接转动臂3和吊环1，棘爪13装在转动臂3上，主轴4上装有棘轮14，链条6，它们与棘爪13，链轮罩21一起装在支座22上，手动应急柄11与链轮7连接在一起。

本实用新型的原理：

本实用新型采用导磁体材料与非导磁体材料焊接而成一个整体，通过机械加工成磁体，在方形永磁体的两极辅以半圆弧长条形极靴，使之成为一个两极为圆弧的长条形的永磁体，两头用非磁性材料焊接加工形成一根磁棒。磁棒两头装轴承，磁棒装在磁极里，这样就形成了一个单元磁路。磁棒在磁极里面可以自由转动。当永磁体磁场方向处于水平位置时，磁场处于开路状态，对外显现磁性，产生磁势能，对导磁材料产生吸引力；当永磁体的磁场方向处于垂直位置时，磁场处于闭路状态，对外不显磁性，对任何物体不起作用。利用这一点，将该类单元磁路按照特定的规律组装成不同吨位的永磁吸吊工具，即同步起重永磁吊。该同步起重永磁吊利用转动臂、单棘轮、棘爪、链轮、链条等构件，把起重机的提升力与下降给予的力和运动或其它外力作用下的力和运动传递给磁棒，使该起重永磁吊内所有的磁棒同时按照一定规律自由吸料、卸料的目的，其中单棘轮仅由一个转动臂传动，同步带动棘爪、磁极两边链轮、链条等，从而完成吸吊过程的同步性，该结构决定了其优越的同步性能。

它的使用过程是这样实现的：吊环1挂在起重机的吊钩上，随着起重机吊钩的下降，转动臂3也倒下，棘爪13在棘轮14上跳过一个齿，又随着起重机的上升，棘爪13推动棘轮14转动，棘轮14带动主轴16转动，装在主轴16上的链条6也跟着转动，链条6带动所有的链轮7，所有磁棒20就在它们的磁极中按照同一规律地变换磁路。当所有单元磁路开放时，对外显现磁性，吸吊所有导磁物料；当所有单元磁路闭路时，对外不显磁性，对所有导磁物料不产生吸力作用即为卸料。为了使每一次的传动更加可靠，在支座上还装有防止棘爪反转装置。

当发生意外事故如链条断裂不能采用棘轮棘爪装置带动链条时，手动应急装置11通过转动，连接在一起的链轮7也会带动链条6一起转动，所有磁棒20就在它们的磁极中按照同一规律地变换磁路，从而实现安全放料过程。

本实用新型同步起重永磁吊采用同步单驱动结构，定位装置、N极S极转换装置。其主要特点是：由稀土充磁永磁块、导磁材料组成的N、S极磁极单元，每个单元相互排列组合在一起，每个单元N、S极磁芯由传动机构驱动，形成磁路的开、闭，从而完成吊具对物料的吸取、释放，其最大的特点是：①由于采用了单驱动结构，克服了传统永磁吸吊器和永磁铁吸、放物料时产生的不同步现象时造成的脱板和产生不安全因素，使得设备操作更为安全、便捷，大大地提高了设备的安全性能和生产效率。②每个单元N、S极采用NS同极排列法，单元之间采用NSSNNS序列排法，当吸取物体时，单元磁极相互叠加，形成多重叠加磁路，吸力比普通磁路磁力大1~2倍，当放料时，单元之间形成NSNS磁路，磁力相互抵消，工作面对外不显磁力，从而完成彻底放料过程。③本产品采用强力永磁块，磁力衰减缓慢，使用寿命长，完全没有能源消耗，是高度节能、环保的吊装起重设备，广泛应用于造船、桥梁、汽车制造、炼钢厂及机械制造行业，是导磁物体的理想吊具。

本实用新型所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本实用新型构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (3)

1.一种同步起重永磁吊，其特征在于包括转动臂(3)，支座(22)、传动机构和单元磁路，其中：

转动臂(3)设置在支座(22)上方两侧的支架上，转动臂(3)一端连接吊环(1)，另一端连接传动机构，且转动臂(3)为传动机构的驱动端；

所述的传动机构包括设置在支座(22)上的链轮链条机构和棘轮棘爪机构，且主动链轮、链条(14)和转动臂(3)同设一主轴(4)上；

所述的单元磁路包括永磁体(10)和磁极(8)，单元磁路由至少两个相互排列组合在一起，每个单元的永磁体(10)连接传动机构并在磁极(8)内转动。

2.根据权利要求1所述的同步起重永磁吊，其特征在于所述的单元磁路由磁棒(20)长条形的永磁体(10)、导磁性的半圆弧长条形极靴(9)、非导磁性轴头组成，磁极(8)由两导磁材料与非导磁材料组成，中间有孔，磁棒(20)与轴承(18)装在磁极里，每个单元磁路的磁棒(20)两端上都装了链轮(7)，单元磁路按照的NSSNNS规律排列装在侧板(19)上，组成整个磁系统。

3.根据权利要求1所述的同步起重永磁吊，其特征在于所述的传动机构由吊环销轴(2)吊环销轴(2)连接转动臂(3)和吊环(1)，棘爪(13)装在转动臂(3)上，主轴(4)上装有棘轮(14)，链条(6)，它们与棘爪(13)，链轮罩(21)一起装在支座(22)上，手动应急柄(11)与链轮(7)连接在一起。

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