CN111332932A - 一种简易型自动起重永磁铁 - Google Patents

Abstract

本发明涉及起重永磁铁技术领域，具体为一种简易型自动起重永磁铁，主要由永磁本体、传动机构、按弹器装置组成，由按弹器装置控制，传动机构随着起重设备的下降与上升，永磁本体完成一个吸钢铁状态，再次下降与上升完成一个卸钢铁状态，如此循环，完成自动吸、卸钢铁的目地，本发明传动机构简单，制作工艺容易，加工成本低，是一种容易制造、可靠、稳定的吸卸钢铁用简易型自动起重永磁铁。

Description

一种简易型自动起重永磁铁

技术领域

本发明涉及起重永磁铁技术领域，具体为一种利用起重机的提升与下降，在按弹器控制下，带动磁极旋转来吸、卸钢铁两种状态循环的简易型自动起重永磁铁。

背景技术

本发明专利是在原发明专利号为：201410519047.9的专利上进行发明创造，原专利制作成产品，存在着几个缺点：传动机构复杂，制作工艺难。

发明内容

本发明目地在于提供一种简易型自动起重永磁铁，从而解决上述背景技术中的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种简易型自动起重永磁铁主要由永磁本体、传动机构、按弹器装置组成，其特征是：所述永磁本体由导磁外极、导磁内极、不导磁上连接板、可旋转永磁块、齿轮、半月形导磁块、不导磁下连接板组成，导磁内极的上方与两侧分别通过不导磁上连接板与不导磁下连接板焊接在导磁外极的内部，左右半月形导磁块包裹中心可旋转永磁铁构成可旋转磁芯，可旋转磁芯安装在导磁内极左右两侧（即与导磁外极连接的间隙处），可旋转磁芯上安装有齿轮，可旋转磁芯随齿轮的旋转而旋转。

所述传动机构由导套、导杆、吊环座、齿条组成，导套焊接在永磁本体上方，导杆安装在导套内，吊环座焊接在导杆上方，齿条安装在吊环座的下方，吊环座随起重机的提升或下降，带动导杆与齿条在导套内上下滑动，带动齿轮旋转，从而带动可旋转磁芯旋转。

所述按弹器装置是由停用卡、挂钩、挂耳、挂耳座、按弹器组成，停用卡安装在永磁本体上方导套的侧边，用于不使用时限位，挂钩焊接在导杆的侧边，挂耳座焊接在永磁本体上方挂钩对面，挂耳安装在的挂耳座上，能与挂钩互扣，按弹器安装在挂耳座上方，按弹器的伸缩杆上有磁头，磁头吸附着挂耳。

所述按弹器是由磁头、伸缩杆、第一卡点、导轨槽、第二卡点、卡钩、外套、弹簧组成，外套内底部安装有弹簧与卡钩，卡钩的一端固定在外套上，另一端扣卡在伸缩杆上的导轨槽内，伸缩杆一部分在外套内，一部分可以伸出，伸缩杆顶部安装有带有磁铁的磁头，伸缩杆中下部有导轨槽，导轨槽左边有第一卡点，导轨槽右边有第二卡点，当磁头受到压力往里收缩时，带动伸缩杆往里收缩，压力松开后，在伸缩杆底部的弹簧弹力作用下，卡钩的钩头则沿着导轨槽向上滑到第一卡点上，伸缩杆不能伸出；当磁头再次受到压力往里收缩时，带动伸缩杆再次往里收缩，压力松开后，在伸缩杆底部的弹簧弹力作用下，卡钩的钩头则沿着导轨槽向上滑到第二卡点上，伸缩杆伸出；如此，按弹器的伸缩杆在第一次受压力时不能伸出，第二次受压力时能够伸出，在伸出与不能伸出之间自动循环。

吸钢铁时，吊环座随起重设备下降，带动挂钩下降，迫使吸咐在挂耳后面按弹器的伸缩杆回缩，带着挂耳向后靠，此时挂耳与挂钩松开，当吊环座随起重设备上升后，齿条带动导磁内极两侧的可旋转磁芯旋转，使导磁内极两侧可旋转永磁块的S极叠加，导磁内极的底部为S极，而导磁外极的底部为N极，在永磁本体底部产生磁场，达到吸钢铁状态。

卸钢铁时，吊环座随起重设备再次下降，带动挂钩下降，迫使吸咐在挂耳后面按弹器的伸缩杆伸出，带着挂耳向前伸出，此时挂耳与挂钩互扣，当吊环座随起重设备上升后，吊环座不能完全升起，齿条带动导磁内极两侧的可旋转磁芯旋转，使导磁内极两侧可旋转永磁块的S、N极磁场通过半月形导磁块在导磁外极与导磁内极之间导通，磁场在永磁本体内闭合，在永磁本体底部无磁场，达到卸钢铁状态。

所述的吸钢铁状态与卸钢铁状态，是由按弹器装置控制，传动机构随着起重设备的下降与上升，永磁本体完成一个吸钢铁状态，再次下降与上升完成一个卸钢铁状态，两种状态循环，完成自动吸、卸钢铁的目地。

作为一种改进，使传动机构更灵活，在齿条上安装助力拉簧，助力拉簧的上端固定在齿条上，下端固定在导磁外极上，在吊环座向上升时助力拉簧拉开，储蓄拉力，吊环座下降时，能将齿条往下拉回，使传动机构更好用。

作为一种改进，使永磁本体的磁力加强，在导磁内极上方与导磁外极中部连接的间隙中，增加固定磁块。

作为一种改进，将永磁本体的导磁外极结构改进，将导磁外极分割成左右两部份，延长导磁内极上部，使导磁内极的上部与导磁外极平齐，这样的结构与原永磁本体磁路原理相同，只是结构有点不同，能达到一样的使用效果，但这些改进存在永磁本体上部也有磁力的缺陷。

作为一种改进，将永磁本体的导磁外极结构改进，将导磁外极分割成左右两部份，延长导磁内极上部，使导磁内极的上部与导磁外极平齐，为增加磁力在导磁外极与导磁内极的连接间隙中增加固定磁铁。

作为一种改进，将永磁本体的旋转磁芯改进，减少加工量，原安装在导磁内极两侧的旋转磁芯取消，改成固定磁块，将原导磁内极上方改成可旋转磁芯，所述可旋转磁芯是由上下半月形导磁块包裹中心可旋转永磁铁组成。

作为一种改进，所述永磁本体可由多个永磁本体组合联用，这种改进型结构适合用吊运更长、更薄的钢板。

作为一种改进，所述按弹器装置的挂钩，根据按弹器的内部结构进行改进，将挂钩的“V”形结构改成有轨道槽的结构，挂钩正面有导轨槽，导轨槽内上方有第一卡点，下方有第二卡点；吸钢铁时，吊环座随起重设备上升，带动挂钩上升，挂耳沿着导轨槽的右边轨道槽下降到第二卡点，此时永磁本体磁路结构处于吸钢铁状态，完成吸钢铁；卸钢铁时，吊环座随起重设备下降，带动挂钩下降，挂耳沿着导轨槽的左边轨道上升到顶点，当吊环座随起重设备上升后，带动挂钩上升，挂耳沿着导轨槽的上方轨道槽下降到第一卡点上，此时永磁本体磁路结构处于卸钢铁状态，完成卸钢铁。

作为一种改进，所述传动机构的齿条改成钢链或钢丝绳，在旋转磁芯上再增加旋转弹簧，旋转磁芯的旋转由原齿条传动改成了钢链传动，有利于增长传动距离。

由于采用了以上技术方案，本发明具有以下有益效果：

本发明解决了原发明专利制作成成品后，传动机构复杂，制作工艺难的问题，没有采用锥齿轮，取消了吊攀，缩短了起吊的行程，传动机构更简单；原水平磁路旋转改成了磁路垂直旋转结构，磁路结构也更改，不需要很多的磁极，制作工艺更容易，加工成本自然也低了，是一种容易制造、可靠、稳定的吸卸钢铁用简易型自动起重永磁铁。

附图说明

图1为本发明吸钢铁状态结构图。

图2为本发明图1的“A-A”剖视图。

图3为本发明卸钢铁状态结构图。

图4为本发明图3的“C-C”剖视图。

图5为本发明永磁本体的导磁外极改进型结构示意图（图1的 “A-A”剖视图）。

图6为本发明永磁本体的旋转磁芯改进型结构示意图（图1的 “A-A”剖视图）。

图7为本发明永磁本体由多个组合联用改进型结构示意图（图1的 “A-A”剖视图）。

图8为本发明按弹器内部结构示意图（图1的 “B”处按弹器剖视图）。

图9为本发明按弹器装置改进型吸钢铁状态结构示意图。

图10为本发明按弹器装置改进型吸钢铁状态“H”向视图。

图11为本发明按弹器装置改进型卸钢铁状态结构示意图。

图12为本发明按弹器装置改进型卸钢铁状态“I”向视图。

图1与图12中所示：导套1、导杆2、吊环座3、停用卡4、挂钩5、挂耳6、挂耳座7、按弹器8、导磁外极9、导磁内极10、固定磁块11、助力拉簧12、齿条13、不导磁上连接板14、可旋转永磁块15、齿轮16、半月形导磁块17、不导磁下连接板18、磁头19、伸缩杆20、第一卡点21、导轨槽22、第二卡点23、卡钩24、外套25、弹簧26。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图与具体实施例，进一步阐述本发明。

（参见图1与图2）一种简易型自动起重永磁铁主要由永磁本体、传动机构、按弹器装置组成，其特征是：

所述永磁本体由导磁外极9、导磁内极10、不导磁上连接板14、可旋转永磁块15、齿轮16、半月形导磁块17、不导磁下连接板18组成，导磁内极10的上方与两侧分别通过不导磁上连接板14与不导磁下连接板18焊接在导磁外极9的内部中心，左右半月形导磁块17包裹中心可旋转永磁铁15构成可旋转磁芯，可旋转磁芯安装在导磁内极10左右两侧（即与导磁外极9连接的间隙处），可旋转磁芯上安装有齿轮16，可旋转磁芯随齿轮16的旋转而旋转。

所述传动机构由导套1、导杆2、吊环座3、齿条13组成，导套1焊接在永磁本体上方，导杆2安装在导套1内，吊环座3焊接在导杆2上方，齿条13安装在吊环座3的下方，吊环座3随起重机的提升或下降，带动导杆2与齿条13在导套1内上下滑动，带动齿轮16旋转，从而带动可旋转磁芯旋转。

所述按弹器装置是由停用卡4、挂钩5、挂耳6、挂耳座7、按弹器8组成，停用卡4安装在永磁本体上方导套1的侧边，用于不使用时限位，挂钩5焊接在导杆2的侧边，挂耳座7焊接在永磁本体上方挂钩5对面，挂耳6安装在的挂耳座7上，能与挂钩5互扣，按弹器8安装在挂耳座7上方，按弹器8的伸缩杆20上有磁头19，磁头19吸附着挂耳6。

（参见图8）所述按弹器8是由磁头19、伸缩杆20、第一卡点21、导轨槽22、第二卡点23、卡钩24、外套25、弹簧26组成，外套25内底部安装有弹簧26与卡钩24，卡钩24的一端固定在外套25上，另一端扣卡在伸缩杆20上的导轨槽22内，伸缩杆20一部分在外套25内，一部分可以伸出，伸缩杆20顶部安装有带有磁铁的磁头19，伸缩杆20中下部有导轨槽22，导轨槽22左边有第一卡点21，导轨槽22右边有第二卡点23，当磁头19受到压力往里收缩时，带动伸缩杆20往里收缩，压力松开后，在伸缩杆20底部的弹簧26弹力作用下，卡钩24的钩头则沿着导轨槽22向上滑到第一卡点21上，伸缩杆20不能伸出；当磁头19再次受到压力往里收缩时，带动伸缩杆20再次往里收缩，压力松开后，在伸缩杆20底部的弹簧26弹力作用下，卡钩24的钩头则沿着导轨槽22向上滑到第二卡点23上，伸缩杆20伸出；如此，按弹器8的伸缩杆20在第一次受压力时不能伸出，第二次受压力时能够伸出，在伸出与不能伸出之间自动循环。

实施例1：

（参见图1与图2）吸钢铁时，吊环座3随起重设备下降，带动挂钩5下降，迫使吸咐在挂耳6后面按弹器8的伸缩杆20回缩，带着挂耳6向后靠，此时挂耳6与挂钩5松开，当吊环座3随起重设备上升后，齿条13带动导磁内极10两侧的可旋转磁芯旋转，使导磁内极10两侧可旋转永磁块15的S极叠加，导磁内极10的底部为S极，而导磁外极9的底部为N极，在永磁本体底部产生磁场，达到吸钢铁状态。

（参见图3与图4）卸钢铁时，吊环座3随起重设备再次下降，带动挂钩5下降，迫使吸咐在挂耳6后面按弹器8的伸缩杆20伸出，带着挂耳6向前伸出，此时挂耳6与挂钩5互扣，当吊环座3随起重设备上升后，吊环座3不能完全升起，齿条13带动导磁内极10两侧的可旋转磁芯旋转，使导磁内极10两侧可旋转永磁块15的S、N极磁场通过半月形导磁块17在导磁外极9与导磁内极10之间导通，磁场在永磁本体内闭合，在永磁本体底部无磁场，达到卸钢铁状态。

所述的吸钢铁状态与卸钢铁状态，是由按弹器装置控制，传动机构随着起重设备的下降与上升，永磁本体完成一个吸钢铁状态，再次下降与上升完成一个卸钢铁状态，两种状态循环，完成自动吸、卸钢铁的目地。

（参见图2）作为一种改进，使传动机构更灵活，在齿条13上安装助力拉簧12，助力拉簧12的上端固定在齿条13上，下端固定在导磁外极9上，在吊环座3向上升时助力拉簧拉开，储蓄拉力，吊环座3下降时，能将齿条13往下拉回，使传动机构更好用。

（参见图2）作为一种改进，使永磁本体的磁力加强，在导磁内极10上方与导磁外极9中部连接的间隙中，增加固定磁块11。

实施例2：

（参见图5）作为一种改进，将永磁本体的导磁外极9结构改进，将导磁外极9分割成左右两部份，延长导磁内极10上部，使导磁内极10的上部与导磁外极9平齐，这样的结构与原永磁本体磁路原理（实施例1）相同，只是结构有点不同，能达到一样的使用效果，但这些改进存在永磁本体上部也有磁力的缺陷。

（参见图5）作为一种改进，将永磁本体的导磁外极9结构改进，将导磁外极9分割成左右两部份，延长导磁内极10上部，使导磁内极10的上部与导磁外极9平齐，为增加磁力在导磁外极9与导磁内极10的连接间隙中增加固定磁铁11。

实施例3：

（参见图6）作为一种改进，将永磁本体的旋转磁芯改进，减少加工量，原安装在导磁内极10两侧的旋转磁芯取消，改成固定磁块11，将原导磁内极10上方改成可旋转磁芯，所述可旋转磁芯是由上下半月形导磁块17包裹中心可旋转永磁铁15组成。

实施例4

（参见图7）作为一种改进，所述永磁本体可由多个永磁本体组合联用，这种改进型结构适合用吊运更长、更薄的钢板。

实施例5

（参见图9与图10）作为一种改进，所述按弹器装置的挂钩5，根据按弹器8的内部结构（参见图8）进行改进，将挂钩5的“V”形结构改成有轨道槽的结构，挂钩5正面有导轨槽22（见图10），导轨槽22内上方有第一卡点21，下方有第二卡点23。

吸钢铁时，吊环座3随起重设备上升，带动挂钩5上升，挂耳6沿着导轨槽22的右边轨道槽下降到第二卡点23，此时永磁本体磁路结构处于吸钢铁状态，与实施例1至施例4的吸钢铁状态相同，完成吸钢铁状态。

（参见图11与图12）卸钢铁时，吊环座3随起重设备下降，带动挂钩5下降，挂耳6沿着导轨槽22的左边轨道上升到顶点，当吊环座3随起重设备上升后，带动挂钩5上升，挂耳6沿着导轨槽22的上方轨道槽下降到第一卡点21上，此时永磁本体磁路结构处于卸钢铁状态，与实施例1至施例4的卸钢铁状态相同，完成卸钢铁。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种简易型自动起重永磁铁主要由永磁本体、传动机构、按弹器装置组成，其特征是：

所述永磁本体由导磁外极、导磁内极、不导磁上连接板、可旋转永磁块、齿轮、半月形导磁块、不导磁下连接板组成，导磁内极的上方与两侧分别通过不导磁上连接板与不导磁下连接板焊接在导磁外极的内部中心，左右半月形导磁块包裹中心可旋转永磁铁构成可旋转磁芯，可旋转磁芯安装在导磁内极左右两侧（即与导磁外极连接的间隙处），可旋转磁芯上安装有齿轮，可旋转磁芯随齿轮的旋转而旋转；

所述传动机构由导套、导杆、吊环座、齿条组成，导套焊接在永磁本体上方，导杆安装在导套内，吊环座焊接在导杆上方，齿条安装在吊环座的下方，吊环座随起重机的提升或下降，带动导杆与齿条在导套内上下滑动，带动齿轮旋转，从而带动可旋转磁芯旋转；

所述按弹器装置是由停用卡、挂钩、挂耳、挂耳座、按弹器组成，停用卡安装在永磁本体上方导套的侧边，用于不使用时限位，挂钩焊接在导杆的侧边，挂耳座焊接在永磁本体上方挂钩对面，挂耳安装在的挂耳座上，能与挂钩互扣，按弹器安装在挂耳座上方，按弹器的伸缩杆上有磁头，磁头吸附着挂耳，按弹器的伸缩杆在第一次受压力时不能伸出，第二次受压力时能够伸出，在伸出与不能伸出之间自动循环；

吸钢铁时，吊环座随起重设备下降，带动挂钩下降，迫使吸咐在挂耳后面按弹器的伸缩杆回缩，带着挂耳向后靠，此时挂耳与挂钩松开，当吊环座随起重设备上升后，齿条带动导磁内极两侧的可旋转磁芯旋转，使导磁内极两侧可旋转永磁块的S极叠加，导磁内极的底部为S极，而导磁外极的底部为N极，在永磁本体底部产生磁场，达到吸钢铁状态；

卸钢铁时，吊环座随起重设备再次下降，带动挂钩下降，迫使吸咐在挂耳后面按弹器的伸缩杆伸出，带着挂耳向前伸出，此时挂耳与挂钩互扣，当吊环座随起重设备上升后，吊环座不能完全升起，齿条带动导磁内极两侧的可旋转磁芯旋转，使导磁内极两侧可旋转永磁块的S、N极磁场通过半月形导磁块在导磁外极与导磁内极之间导通，磁场在永磁本体内闭合，在永磁本体底部无磁场，达到卸钢铁状态；

所述的吸钢铁状态与卸钢铁状态，是由按弹器装置控制，传动机构随着起重设备的下降与上升，永磁本体完成一个吸钢铁状态，再次下降与上升完成一个卸钢铁状态，两种状态循环，完成自动吸、卸钢铁的目地。

2.根据权利要求1所述，作为一种改进，使传动机构更灵活，在齿条上安装助力拉簧，助力拉簧的上端固定在齿条上，下端固定在导磁外极上，在吊环座向上升时助力拉簧拉开，储蓄拉力，吊环座下降时，能将齿条往下拉回。

3.根据权利要求1所述，作为一种改进，使永磁本体的磁力加强，在导磁内极上方与导磁外极中部连接的间隙中，增加固定磁块。

4.根据权利要求1所述，作为一种改进，将永磁本体的导磁外极结构改进，将导磁外极分割成左右两部份，延长导磁内极上部，使导磁内极10的上部与导磁外极平齐。

5.根据权利要求1所述，作为一种改进，将永磁本体的导磁外极结构改进，将导磁外极分割成左右两部份，延长导磁内极上部，使导磁内极的上部与导磁外极平齐，为增加磁力在导磁外极与导磁内极的连接间隙中增加固定磁铁。

6.根据权利要求1所述，作为一种改进，将永磁本体的旋转磁芯改进，减少加工量，原安装在导磁内极两侧的旋转磁芯取消，改成固定磁块，将原导磁内极上方改成可旋转磁芯，所述可旋转磁芯是由上下半月形导磁块包裹中心可旋转永磁铁组成。

7.根据权利要求1所述，作为一种改进，所述永磁本体可由多个永磁本体组合联用。

8.根据权利要求1所述，作为一种改进，所述按弹器装置的挂钩进行改进，将挂钩的“V”形结构改成有轨道槽的结构，挂钩正面有导轨槽，导轨槽内上方有第一卡点，下方有第二卡点；吸钢铁时，吊环座随起重设备上升，带动挂钩上升，挂耳沿着导轨槽的右边轨道槽下降到第二卡点，此时永磁本体磁路结构处于吸钢铁状态，完成吸钢铁；卸钢铁时，吊环座随起重设备下降，带动挂钩下降，挂耳沿着导轨槽的左边轨道上升到顶点，当吊环座随起重设备上升后，带动挂钩上升，挂耳沿着导轨槽的上方轨道槽下降到第一卡点上，此时永磁本体磁路结构处于卸钢铁状态，完成卸钢铁。

9.根据权利要求1所述，作为一种改进，所述传动机构的齿条改成钢链，有利于增长传动距离。

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