CN105800442A - 双路驱动的转动式起重永磁铁 - Google Patents

Abstract

发明的双路驱动的转动式起重永磁铁，通过小吊链、摆杆、棘轮、圆锥轴套齿轮等组成两路驱动装置，简单方便地将吊车向上牵引力转变成施与驱动轴同向转动的力矩，带动磁路的可转动磁系旋转180度，实现对与地面有大角度倾斜被吸钢铁吸物的吸、卸。能像起重电磁铁一样的快捷作业。并可吸重几十吨的钢铁吸物。该发明是起重永磁铁的驱动部分技术的一个重大的突破，拓宽了起重永磁铁的应用范围。

Description

双路驱动的转动式起重永磁铁

技术领域

本发明属于起重设备的技术领域。

背景技术

在我们前期申报的发明专利（ZL02126633.6、ZL92245257.1和ZL92240596.4）中，小吊链一端连接在起重永磁铁的大吊链的吊环上，小吊链另一端连接在装有棘爪的摆杆尾端，摆杆另一端是杈形的，空套在驱动轴中部棘轮的两侧，驱动轴一个端头上还装有齿轮。通过该系统（称驱动装置），当吊车起吊起重永磁铁时，随着吊环的上升，小吊链被逐渐拉直，进而带动摆杆转动。同时，其上的棘爪使棘轮转动一定角度。由于装在驱动轴一端的齿轮与磁路中复合永磁体的转轴上齿轮是啮合的，这样，驱动轴的齿轮旋转带动复合永磁体旋转，实现吸物或卸物。这是利用吊车的牵引力，通过上述的驱动装置经齿轮的传动实现磁路可转动磁系的转动，完成起重永磁铁吸起放在地面上的被吸钢铁吸物或卸掉它。这种构造是目前最简单、使用最方便的驱动装置。但是这种驱动装置及齿轮的传动，仅能对在地面水平放置的钢铁被吸物施行可靠作业，对于放在地面上与水平面倾斜角较大的被吸钢铁吸物有时就无法吸起，起重永磁铁无法正常工作。这是因为：当起重永磁铁工作时，首先要由吊车把它放在倾斜的被吸钢铁吸物上。在被吸物倾斜的情况下，当前述的驱动装置的摆杆初始位置沿倾斜面朝上处于偏高被吸钢铁吸物的方向时，吊车拉动吊环上升中，小吊链由于没被绷紧，并没随着吊环和大吊链上升而拉动摆杆、转动棘轮等，故可动磁系没被翻转。大吊链拉起起重永磁铁时，才使转动磁系转动，起重永磁铁处于吸物状态。但此时起重永磁铁的工作磁极面已经离开被吸钢铁表面，致使处于吸物状态的起重永磁铁吸不上钢铁被吸物。为了克服上述的缺点，使起重永磁铁能够完全可靠地吊起任意位置放置的被吸钢铁吸物，特别是与水平面倾斜角度较大的被吸物，必须设计新的驱动系统，这是本发明的目的。

发明内容

本发明设计了一种新型的双路驱动的转动式起重永磁铁，可实现吸卸与水平面有任意倾角的被吸钢铁吸物。采用了两套转动方向相反的棘轮摆杆驱动机构。不工作时，两个摆杆分别处于驱动轴中部的前后两侧；起吊重物时，根据被吸物倾斜方向的不同，这两套棘轮摆杆驱动机构或在各自小吊链的拉动下同时转动，或其中一个先转动，进而由驱动轴的齿轮旋转带动复合永磁体旋转，实现吸物或卸物。由于两套棘轮摆杆驱动机构转动方向是相反的，故又发明了一套圆锥齿轮转换中间机构，使两个转动方向相反的驱动最终均使驱动轴沿同方向转动，保证起重永磁铁工作时转动磁系稳定可靠翻转。这是本发明核心内容。该发明克服了现有起重永磁铁在吸卸与水平面有倾角的被吸钢铁吸物时使用的局限性，拓宽了起重永磁铁的应用范围。

附图说明

图1为转动磁系的驱动装置主视图。图中1为螺母，2为挡圈，3为驱动轴轴承支座，4为圆锥轴套齿轮，5为圆锥齿轮，6为圆锥齿轮定位架，7为圆锥盘齿轮，8为罩，9为定位螺栓，10为后侧棘轮摆杆驱动机构的棘轮，11为键，12为驱动轴，13为罩，14为滑动轴承，15为齿轮罩，16为主动齿轮，17为从动齿轮，18为后侧棘轮摆杆驱动机构的摆杆，19为前侧棘轮摆杆驱动机构的摆杆，20为前侧棘轮摆杆驱动机构的棘轮，24为大吊链的吊耳。

图2被吸物向后倾斜时起吊过程中驱动装置的摆杆吊链运动示意图。图中21为吊环，22为后侧棘轮摆杆驱动机构的小吊链，23为前侧棘轮摆杆驱动机构的小吊链，18为后侧棘轮摆杆驱动机构的摆杆，19为前侧棘轮摆杆驱动机构的摆杆。

图3为被吸物向前倾斜时起吊过程中驱动装置的摆杆吊链运动示意图。

图4为被吸物平放或左右倾斜时，起吊过程中驱动装置的摆杆吊链运动示意图。

图5为被吸物向左倾斜时转动磁系的驱动装置主视图。

图6为被吸物向右倾斜时转动磁系的驱动装置主视图。

具体实施方式

为使两套驱动机构能使驱动轴向同方向旋转，前侧棘轮摆杆驱动机构中的摆杆19空套在驱动轴12上，棘轮20通过键和驱动轴12相连接。后侧棘轮摆杆驱动机构的棘轮10、摆杆18均通过滑动轴承套在驱动轴12上，可和驱动轴作相对转动。摆杆18和摆杆19在吊起被吸物的过程中转动方向相反。棘轮10与圆锥盘齿轮7固定在一起，圆锥盘齿轮7与由定位架6支撑的圆锥齿轮5啮合，圆锥齿轮5又与圆锥轴套齿轮4啮合，圆锥轴套齿轮4通过键11与驱动轴12连接。这样，后侧棘轮摆杆驱动机构和前侧棘轮摆杆驱动机构可使驱动轴12向同方向转动。

当被吸物向后倾斜放置时

当被吸物向后倾斜时，驱动装置的摆杆19及其上的小吊链23初始位置沿倾斜面朝上处于偏高被吸钢铁吸物的方向，吊车拉动吊环上升中，小吊链23由于没被绷紧，并没随着吊环和大吊链上升而拉动摆杆19、转动棘轮20等。另一侧的小吊链22被逐渐抻直。摆杆18顺时针方向转动，其上面的棘爪带动棘轮10顺时针方向转动。棘轮10和圆锥盘齿轮7固定在一起，故带动圆锥盘齿轮7顺时针方向转动，圆锥盘齿轮7又带动圆锥齿轮5转动，圆锥齿轮5带动圆锥轴套齿轮4逆时针方向转动。圆锥轴套齿轮4通过键11带动驱动轴12逆时针方向转动。驱动轴12带动主动齿轮16逆时针方向转动，通过主动齿轮16带动从动齿轮17顺时针方向转动。进而带动转动复合永磁体顺时针方向转动。如图1、图2所示。

当被吸物向前倾斜放置时

当被吸物向前倾斜时，驱动装置的摆杆18及其上的小吊链22初始位置沿倾斜面朝上处于偏高被吸钢铁吸物的方向，吊车拉动吊环上升中，小吊链22由于没被绷紧，并没随着吊环和大吊链上升而拉动摆杆18、转动棘轮等。另一侧的小吊链23被逐渐抻直。摆杆19逆时针方向转动，其上面的棘爪带动棘轮20逆时针方向转动。棘轮20通过键带动驱动轴逆时针方向转动。驱动轴带动主动齿轮16逆时针方向转动，通过主动齿轮16带动从动齿轮17顺时针方向转动。进而带动转动复合永磁体顺时针方向转动。如图1、图3所示。

当被吸物水平或左右倾斜放置时

此时，小吊链22、23同时被逐渐抻直。小吊链22的抻直，带动摆杆18、棘轮10、圆锥盘齿轮7顺时针方向转动，通过圆锥齿轮6、、圆锥轴套齿轮4带动驱动轴逆时针方向转动。同时，被抻直的小吊链23带动摆杆19、棘轮20，也同时使驱动轴逆时针方向转动。驱动轴带动主动齿轮16逆时针方向转动，通过主动齿轮16带动从动齿轮17顺时针方向转动。进而带动转动复合永磁体顺时针方向转动。如图4、图5、图6所示。

Claims (4)

1.双路驱动的转动式起重永磁铁其特征在于通过小吊链、摆杆、棘轮、圆锥轴套齿轮等零件组成双路驱动装置将吊车向上的牵引力转变成对驱动转轴产生同向转动的力矩，通过传动装置，带动磁路可转动磁系的复合永磁体的转轴转动，实现对于与地面大倾斜角的被吸钢铁吸物的吸、卸。

2.按照权利要求1所述的双路驱动的转动式起重永磁铁其特征在于第一路驱动装置是由小吊链22一端连接在起重永磁铁的大吊链的吊环上，小吊链另一端连接在装有棘爪的第一路驱动装置的摆杆18尾端，摆杆18另一端是杈形，空套在驱动轴12中部棘轮10的两侧，驱动轴12一个端头上还装有齿轮16；它与可转动磁系的复合永磁体的转轴上的齿轮17啮合。

3.按照权利要求1所述的双路驱动的转动式起重永磁铁其特征在于第二路驱动装置的摆杆19尾端与小吊链23连接，小吊链23一端连接在起重永磁铁的大吊链的吊环上；第二路驱动装置的摆杆19另一端空套在驱动轴12中部，第二路的棘轮20通过键和驱动轴12连接；第二路的摆杆19和第一路的摆杆18分别位于驱动轴12的两侧，转动方向相反；并第一路的棘轮10与圆锥盘齿轮7固定在一起，圆锥盘齿轮7与由定位架6支撑的圆锥齿轮5啮合，圆锥齿轮5又与圆锥轴套齿轮4啮合，圆锥轴套齿轮4通过键11与驱动转轴12连接。

4.按照权利要求1所述的双路驱动的转动式起重永磁铁，凡利用吊车牵引力通过其他部件组成双路驱动装置，变成施与驱动转轴的同向转动力矩，通过传动装置转动磁路可转动磁系的复合永磁体实现吸、卸被吸倾斜钢铁吸物，均属权利要求1的要求权利。