CN2163158Y - 实现转动式起重永磁铁自动吸卸吸物的装置 - Google Patents

Abstract

实现转动式起重永磁铁自动吸卸吸物的装置，通 过棘轮、棘爪和摆杆等部件组成的简单转动机构，将 吊车起吊永磁铁的向上牵引力转换成转动复合永磁 体转轴的转动力矩，使其旋转90度自动地完成吸卸 吸物。该装置不用电和在600度高温下起重永磁铁 可工作，并使起重永磁铁造价大幅度降低。

Description

本实用新型所属起重设备的技术领域。

在专利号92209046.7的专利中，起重永磁铁完成吸卸钢铁吸物均需一个非吊车施加的，而是由电机减速器或电机带动油压系统的驱动装置提供的外力矩旋转起重永磁铁磁路中的转动复合永磁体（由永磁体两面紧贴着导磁钢做成类圆柱体形，在类圆柱体两端面上安装上不导磁钢的转轴）转动90度，实现起重永磁铁吸卸钢铁吸物的目的。这样吸卸吸物，仍然需要消耗少量的电能，同时还需要一个结构较复杂的造价较高的驱动装置，并在无电力的情况下起重永磁铁无法工作。

本实用新型的目的是提供一种利用吊车牵引起重永磁铁的牵引力，通过简单的转换机构转换为旋转转动复合永磁体的力矩，实现转动式起重永磁铁自动吸卸吸物的装置。它不用电，故在无电力的情况下起重永磁铁也能正常工作。

本实用新型的目的是这样实现的：对只有转动复合永磁体单磁系磁路的转动式起重永磁铁，在其转动复合永磁体两端的转轴均伸出外磁轭的部分上，先将金属的圆环形的限位装置空套上，并将限位装置固定在外磁轭上，其次将棘轮固定上，再次将摆杆 一端空套上。扭簧一端固定在摆杆上，另一端固定在外磁轭上。棘爪固定在摆杆上并使棘爪能处于棘轮的槽中，摆杆另一端与拉簧一端相连，拉簧的另一端与吊链一端相连，吊链另一端与挂吊钩的吊杆相连，同时在外磁轭上的吊耳通过吊链也与吊杆相连，这个吊链的长度，应满足在吊车起吊永磁铁吸物过程中拉簧只能受到起重永磁铁本身重量的二分之一的拉力。

在吸物之前，起重永磁铁处于图2、图4所示位置。这时带动棘轮的摆杆处于水平位置，转动复合永磁体的磁体磁化方向处于水平方向，其磁场被内外磁轭所短路，在工作磁轭极面上不产生磁场。吊车起吊时，吊钩通过吊杆、吊链、拉伸弹簧向上运动带动空套在转动复合永磁体的转轴上的摆杆绕转轴反时针方向旋转，同时与摆杆相连的棘爪带动棘轮与转动复合永磁体同步旋转。当摆杆被拉到铅直位置时，棘轮带动转动复合永磁体旋转了90度，转动复合永磁体的永磁体磁化方向垂直向下，其磁场通过内外磁轭工作极面，使起重永磁铁处于吸物状态，如图3和图5所示。为防止转动复合永磁体由于转动惯性转动超过90度，采用限位装置进行精确限位。限位装置的弹簧一端连接着钢珠，另一端固定在金属体上。在转动复合永磁体的永磁体磁化方向在水平和垂直位置时其转轴上与钢珠对应位置有与钢珠较紧配合的小半球孔，在这两个位置时，弹簧将钢珠弹在轴孔内，可锁住转动复合永磁体，不允许其摆动。在摆杆被拉到铅直位置以后，吊钩继续上升时，连接在吊耳上的吊链处于受力的拉紧状态，吸物被吊 起，吸物的重力只作用在连接吊耳的吊链上，从而避免吸物重力作用于转轴上。

当需要卸物时，吊钩下落，吸物接触地面，摆杆由于重力及扭簧作用自然向顺时针方向摆动。这时由于限位装置的限位，棘轮处于静止状态，棘爪在棘轮上滑动。当摆杆向顺时针方向摆动到水平位置时，由摆杆带动的棘爪就滑到棘轮的下一个槽。此时起重永磁铁的状态如图3、图4所示。当吊钩再次升起时，棘爪又带动棘轮及转动复合永磁体同时旋转，当摆杆处于铅直位置时，转动复合永磁体又转过90度，其永磁体的磁化方向又指向水平方向，其磁场被内外磁轭所短路，使之在工作磁轭极面上不产生磁场，从而达到卸物目的。

本发明的实现转动式起重永磁铁自动吸卸吸物的装置与现有技术相比所具有的优点是实现了转动式起重永磁铁利用吊车牵引力自动地吸卸吸物，不消耗电能，甩掉造价较高的电机减速器和电机带动油压系统的驱动装置，故使转动式起重永磁铁造价降低，同时在无电和600度左右高温的情况下起重永磁铁也能工作。

图1是单磁系转动式起重永磁铁的自动吸卸吸物的装置结构示意图。

图2是单磁系转动式起重永磁铁卸物时的磁路纵向剖面图。

图3是单磁系转动式起重永磁铁在吸物状态时的磁路纵向剖面图。

图4是单磁系转动式起重永磁铁的自动吸卸吸物的装置，当 摆杆在水平位置时的示意图。

图5是单磁系转动式起重永磁铁的自动吸卸吸物的装置，当摆杆在铅直位置时的示意图。

图中1为外磁轭，2为转动复合永磁体，3为内磁轭，4为无磁钢固定板，5为限位装置，6为棘轮，7为摆杆，8为扭簧，9为棘爪，10为拉簧，11为吊链，12为转轴，13为轴承，14、16为半圆柱形磁极靴，15为转动复合永磁体的永磁体，17为钢铁吸物，18为工作磁轭极面，19为吊耳，20为吊杆。

Claims (4)

1、一种利用吊车牵引起重永磁铁的牵引力来实现转动式起重永磁铁自动吸卸吸物的装置其特征是：在单磁系转动式起重永磁铁的转动复合永磁体两端的转轴均伸出外磁轭的部分上依次向轴端各空套上金属的圆环形的限位装置、各固定一个棘轮、各空套一个摆杆和各紧绕上的一个扭簧；棘爪固定在摆杆上，摆杆另一端与拉簧一端相连，拉簧的另一端与吊链相连，吊链另一端与挂吊钩的吊杆相连；同时吊耳与吊杆间连接有吊链。

2、按照权利要求1所述的转动式起重永磁铁自动吸卸吸物装置其特征在于吊耳与吊杆间连接的吊链与拉簧吊杆之间连接的吊链，这两个吊链相对长度应满足在起重永磁铁吸物时，拉簧只受到起重永磁铁重量的二分之一的拉力。

3、按照权利要求1所述的转动式起重永磁铁自动吸卸吸物的装置其特征在于金属圆环形的限位装置的弹簧一端连接着钢珠，弹簧另一端固定在金属圆环体上；金属环形体固定在外磁轭上。

4、按照权利要求1所述的转动式起重永磁铁自动吸卸吸物的装置其特征在于紧缠绕在转动复合永磁铁转轴上的扭簧其一端固定在外磁轭上，另一端固定在摆杆上。

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