CN1036331C - 重力开关式永磁吸盘 - Google Patents

重力开关式永磁吸盘 Download PDF

Info

Publication number
CN1036331C
CN1036331C CN95110179A CN95110179A CN1036331C CN 1036331 C CN1036331 C CN 1036331C CN 95110179 A CN95110179 A CN 95110179A CN 95110179 A CN95110179 A CN 95110179A CN 1036331 C CN1036331 C CN 1036331C
Authority
CN
China
Prior art keywords
magnetic system
connecting rod
magnetic
cartridge
ratchet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN95110179A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1127724A (zh
Inventor
朴明伟
江林威
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN95110179A priority Critical patent/CN1036331C/zh
Publication of CN1127724A publication Critical patent/CN1127724A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1036331C publication Critical patent/CN1036331C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

重力开关式永磁吸盘是以永磁体作为磁源的磁性起重器。它是由吸盘和执行机构组成，吸盘是由主磁系和控制磁系构成的组合磁系，控制磁系由枢轴驱动绕主磁系中心轴旋转相应角度，使吸盘构成内部回路或完全开路。执行机构是由伞齿轮正交传动，棘轮棘爪单向传动和对称的五连杆机构组成，当起重设备提升时，执行机构经枢轴驱动控制磁系旋转相应角度。这样重力开关式永磁吸盘在重力的作用下，只需起重设备的提升即可开关吸盘，即吸起或脱放重物。
重力开关式永磁吸盘主要适用冶金、机械、造船等行业的钢铁件的搬运起重作业。

Description

重力开关式永磁吸盘
本发明是以永久磁体作为磁源的磁性起重器的技术领域。
从七十年代至今，人们就在不断研制各种类型的永磁起重器，主要有可逆磁体、永磁电磁混合式和平移式或旋转式磁系的永磁起重器，其操作需要辅助(交流/直流)电源或手动来实现吸起/脱放重物，作业很繁重。尽管近年来亦有人对旋转屏蔽式或旋转式(复合)磁系的，试图利用间歇机构使其自动实现吸起/脱放，但是由于磁系存在漏磁现象和磁能利用率低等缺欠，造成设备体积庞大和制造成本高。
本发明的目的是在重力作用下，吸盘只需要起重设备的提升即可吸起/脱放重物。
为此，本发明的技术方案是这样的：本发明是由吸盘和执行机构组成。吸盘是由主磁系和控制磁系构成的组合磁系。执行机构是由伞齿轮正交传动、棘轮棘爪单向传动和对称的五连杆机构组成，将起重设备的提升运动转化为控制磁系的旋转运动，开启/关闭吸盘。
这样，在重力作用下，当起重设备提升时，经执行机构使控制磁系旋转相应角度，控制磁系与主磁系构成回路，极面无极性，吸盘脱放重物。当起重设备再次提升时，经执行机构，再次使控制磁系旋转相应角度，控制磁系与主磁系构成完全的开放磁路，吸盘吸起重物。
本发明与现有的永磁起重器相比具有如下有益的效果：吸盘的吸起/脱放操作只需起重设备的提升运动，现场起重作业非常简便；由于采用屏蔽技术，无漏磁现象，且单位磁材的吸重比很高；磁源分布位置较低，整体结构紧凑；极面的磁势/磁通的大小随着控制磁系的旋转角度(开关的开度)而变化。
图1、重力开关式永磁吸盘的正视图。
图2、重力开关式永磁吸盘的俯视图。
图3、图1的重力开关式永磁吸盘的A-A剖视图。
图4、图3的重力开关式永磁吸盘的B-B剖视图。
图5、图1的重力开关式永磁吸盘的A-A剖视图的一部分。
图6、图5的重力开关式永磁吸盘的C-C剖视图。
重力开关式永磁吸盘是由吸盘1和执行机构2组成。它们之间用联接法兰3连接(图1)。
吸盘1包括主磁系4和控制磁系5(图3)。主磁系4是由极头6、屏蔽构件7和磁片8构成，极头6呈镜对称布置，磁片8夹在极头6和极头6之间、极头6和屏蔽构件7之间，使相邻极头6的极性相异。控制磁系5是在主磁系4上面的回转圆盘，并由枢轴12驱动绕主磁系4中心轴旋转。回转圆盘是由不导磁的圆盘9和镶嵌其内的磁片10制成，磁片10的位置和极性与主磁系4的极头6相对应(图6)。
执行机构2包括伞齿轮正交传动13、棘轮棘爪单向传动14和对称的五连杆机构15(图2)。伞齿轮正交传动13由箱体16、伞齿轮17和耳轴18构成(图3)。联接法兰3分别与屏蔽构件7和箱体16用螺栓连接，耳轴18穿过箱体16的轮毂19。经伞齿轮17将枢轴12的旋转运动转化为两侧耳轴18的旋转运动。
对称的五连杆机构15是由连杆20、21、22、23组成(图2)。连杆20、21分别套在两侧的耳轴18上，连杆23与连杆20、21用连杆22连接。吊环28用销轴与连杆23连接。挡块29固定在箱体16上面的耳板30的外侧。当提升吊环28时，连杆20、21分别绕耳轴18旋转至挡块29。
棘轮棘爪单向传动15是由棘轮24和棘爪25以及扭簧26组成。棘轮24套在耳轴18上，用开口圆锥销将其连接。棘爪25套在销轴27上，扭簧26套在销轴27的轴肩上，其两端分别压在连杆21和棘爪25上。每次提升吊环28时，耳轴18旋转棘轮24的一个周节，即360度/棘轮24的齿数。
本发明是这样工作的：当起重设备提升时，在重力作用下，执行机构2驱动吸盘1的控制磁系5旋转相应角度，使其与主磁系4构成完全回路，吸盘1吸起重物。当起重设备再次提升时，控制磁系5再次旋转相应角度，吸盘1构成内部回路，极面无磁性，脱放重物。

Claims (1)

1、一种重力开关式永磁吸盘，由吸盘(1)和执行机构(2)组成，吸盘(1)是由主磁系(4)和控制磁系(5)构成的组合磁系，当起重设备提升时，在重力作用下，执行机构(2)开启/关闭吸盘(1)，实现吸起/脱放重物的功能，其特征是：
a)、执行机构(2)是用联接法兰(3)与吸盘(1)连接的，它是由对称的五连杆机构(15)、棘轮棘爪单向传动(14)和伞齿轮正交传动(13)组成；对称的五连杆机构(15)是由连杆(20)、(21)、(22)、(23)组成，连杆(20)、(21)分别套在耳轴(18)上，连杆(22)把连杆(20)、(21)和连杆(23)连接起来，吊环(28)与连杆(23)以销轴连接，当吊环(28)垂直提升时，连杆(20)、(21)绕耳轴(18)转动至挡块(29)；棘轮棘爪单向传动(14)是由棘轮(24)、棘爪(25)和扭簧(26)组成，棘轮(24)套在耳轴(28)上，并用开口圆锥销将其固定在耳轴(18)上，棘爪(25)套在连杆(21)的销轴(27)上，当连杆(21)绕耳轴(18)转至挡块(29)时，经棘轮棘爪单向传动(14)驱动耳轴(18)转动棘轮(24)的一个周节，并经伞齿轮正交传动(13)驱动枢轴(12)旋转相应角度。
b)、主磁系(4)是由极头(6)、屏蔽构件(7)和磁片(8)构成，极头(6)呈镜对称布置，在极头(6)和极头(6)之间、极头(6)和屏蔽构件(7)之间夹以磁片(8)，使相邻极头(6)的极性相异；控制磁系(5)是在主磁系(4)的上面的，由枢轴(12)驱动绕主磁系(4)中心轴旋转的回转圆盘，它是由不导磁的圆盘(9)和镶嵌其内的磁片(10)制成，磁片(10)的位置和极性与主磁系(4)的极头(6)相对应；枢轴(12)驱动控制磁系(5)旋转，使其与主磁系(4)构成完全开路或内部回路，实现吸盘(1)的开关。
CN95110179A 1995-04-17 1995-04-17 重力开关式永磁吸盘 Expired - Fee Related CN1036331C (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN95110179A CN1036331C (zh) 1995-04-17 1995-04-17 重力开关式永磁吸盘

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN95110179A CN1036331C (zh) 1995-04-17 1995-04-17 重力开关式永磁吸盘

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1127724A CN1127724A (zh) 1996-07-31
CN1036331C true CN1036331C (zh) 1997-11-05

Family

ID=5077590

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN95110179A Expired - Fee Related CN1036331C (zh) 1995-04-17 1995-04-17 重力开关式永磁吸盘

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN1036331C (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2085349B1 (de) * 2008-02-04 2014-02-26 TRUMPF Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG Magnetgreifer
CN105800442A (zh) * 2016-05-27 2016-07-27 长春大学 双路驱动的转动式起重永磁铁
CN111425716A (zh) * 2018-05-31 2020-07-17 张旺 车载支架
CN113857915B (zh) * 2021-11-01 2022-05-03 滁州辉煌无纺科技有限公司 基于金属板材加工用永磁吸盘固定机构

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1402533A1 (ru) * 1986-07-01 1988-06-15 Государственный Проектно-Технологический Институт Деревообрабатывающего Станкостроения Грузозахватное устройство
CN2163158Y (zh) * 1992-12-22 1994-04-27 吉林省高等院校科技开发研究中心 实现转动式起重永磁铁自动吸卸吸物的装置
CN2190103Y (zh) * 1994-04-11 1995-02-22 瞿安 自动吸、卸料永磁吊

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1402533A1 (ru) * 1986-07-01 1988-06-15 Государственный Проектно-Технологический Институт Деревообрабатывающего Станкостроения Грузозахватное устройство
CN2163158Y (zh) * 1992-12-22 1994-04-27 吉林省高等院校科技开发研究中心 实现转动式起重永磁铁自动吸卸吸物的装置
CN2190103Y (zh) * 1994-04-11 1995-02-22 瞿安 自动吸、卸料永磁吊

Also Published As

Publication number Publication date
CN1127724A (zh) 1996-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105540489B (zh) 一种用于移动平台的旋转升降装置
CN1036331C (zh) 重力开关式永磁吸盘
CN113370175B (zh) 一种搬运机械手
CN204643537U (zh) 一种自动永磁吸吊器
CN2161590Y (zh) 永磁起重器
CN201856832U (zh) 一种磁盘吸附式爬壁机器人
CN200978354Y (zh) 排水牵引器
CN2131838Y (zh) 一种起重永磁铁
CN210717952U (zh) 一种具有磁性面板的吊顶式新风机
CN2163158Y (zh) 实现转动式起重永磁铁自动吸卸吸物的装置
CN2197347Y (zh) 转动式稀土永磁起重吸盘
CN211163443U (zh) 一种铁块除锈装置
CN1235790C (zh) 用于吊运废钢铁的起重永磁铁
CN202866759U (zh) 电动作业让位和卸载挂抽联动永磁驱动立式抽油机
CN214479879U (zh) 直驱电机、闸机及机械臂
CN2637454Y (zh) 磁力推动式永磁吸吊器
CN215207283U (zh) 一种新能源汽车零件加工用送料装置
CN2139932Y (zh) 新型起重永磁铁
CN2163159Y (zh) 实现转动式起重永磁铁自动吸卸吸物的装置
CN2507994Y (zh) 滚筒式抽油机
CN2115322U (zh) 集装箱龙门起重机下回转吊具
CN220840258U (zh) 一种带有刹车系统的新型机器人关节执行器
CN2712876Y (zh) 起重永磁铁
CN216894406U (zh) 抓臂结构
CN108964415A (zh) 一种磁力机

Legal Events

Date Code Title Description
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C06 Publication
PB01 Publication
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee