CN2637454Y - 磁力推动式永磁吸吊器 - Google Patents

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CN2637454Y CN 03248526 CN03248526U CN2637454Y CN 2637454 Y CN2637454 Y CN 2637454Y CN 03248526 CN03248526 CN 03248526 CN 03248526 U CN03248526 U CN 03248526U CN 2637454 Y CN2637454 Y CN 2637454Y
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乔志洪
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Hunan Kemeida Electric Co., Ltd.
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Yueyang Kemeida Machine Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种磁力推动式永磁吸吊器，由吊梁1、重力旋转机构2、磁力推力机构4、磁系、隔磁块7、导磁板15、箱体8、导向机构9等组成，磁系为双磁系，上磁系为活动磁系5，下磁系为固定磁系6，每个磁系由若干相同磁单元加一件磁轭13用紧固件联结成一个整体，活动磁系5比固定磁系6多一磁单元，固定磁系一端装有导磁板15和磁轭13，另一端装有隔磁板7和磁轭13，导向机构9保持活动磁系5与固定磁系6之间一个很小的适当间隙。本实用新型具有吸料更多、卸料更彻底、工作效率高、安全可靠且不受被吸材料几何尺寸限制，并能自动实现吸、卸料的优点。

Description

磁力推动式永磁吸吊器
一、技术领域：
本实用新型涉及一种吸吊器，特别是涉及磁力永磁吸吊器。
二、技术背景：
现有的永磁吸吊器存在的缺点：手动旋转磁极磁短路式，吸力小，需手动吸放料，工作效率低；电动驱动式，需电力驱动，耗能，结构复杂；棘轮棘爪式，只能卸板料，且卸料尺寸受限制，卸料不充分。
三、发明内容：
本实用新型的目的在于：解决现有永磁吸吊器需要人工或电力驱动来实现吸料、卸料等的不足，提供一种吸料更多、卸料更彻底、工作效率高、安全可靠且不受被吸材料几何尺寸限制，并能自动实现吸、卸料的磁力推动式永磁吸吊器。
本实用新型的技术方案是：由吊粱、重力旋转机构、磁力推力机构、磁系、隔磁块、导磁板、箱体、导向机构组成，磁系为双磁系，上磁系为活动磁系，下磁系为固定磁系，每个磁系由若干相同磁单元加一件磁轭用紧固件联结成一个整体，活动磁系比固定磁系多一磁单元，导向机构保持活动磁系与固定磁系之间一个很小的适当间隙。
本实用新型采用双磁路结构、重力旋转机构、磁力推动机构、导向机构组合，通过起重吊钩的升降，由重力旋转机构使转动磁盘旋转一固定角度，改变磁力推动机构的磁推力方向，从而推动活动磁系在导向机构的导向下相对于固定磁系往返作一个磁单元的位移，使磁场倍增或抵消，从而实现自动吸料和放料；本实用新型具有吸料更多、卸料更彻底、工作效率高、安全可靠且不受被吸材料几何尺寸限制，并能自动实现吸、卸料的优点。
四、附图说明：
图1是本实用新型的结构图；
图2是图1的A-A局部剖视放大图；
图3是本实用新型卸料状态下的磁路图；
图4是本实用新型吸料状态下的磁路图；
图5的本实用新型的重力旋转机构结构图；
图6是图5的B-B剖视图。
1是吊粱，2是重力旋转机构，3是转轴，4是磁力推动机构，5是活动磁系，6是固定磁系，7是隔磁块，8是箱体，9是导向机构，10是自润滑轴承，11是滚轮，12是滚轮轴，13是磁轭，14是永磁体，15是导磁板，16是右磁盘，17是转动磁盘，18是左磁盘，19是吊臂，20是定位球，21是拨销，22是棘轮，23是起吊轴，24是限位块，图中N表示永磁体的N极，S表示永磁体的S极。
五、具体实施方式：
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：
从图1、图2可知，由吊粱1、重力旋转机构2、磁力推力机构4、磁系、隔磁块7、箱体8、导向机构9等组成，磁系为双磁系，上磁系为活动磁系5，下磁系为固定磁系6，每个磁系由若干相同磁单元加一件磁轭13用紧固件联结成一个整体，活动磁系5比固定磁系多一磁单元，导向机构9保持活动磁系5与固定磁系6之间一个很小的适当间隙。导向机构9由滚轮11、自润滑轴承10、滚轮轴12、导向槽组成。磁力推动机构由左磁盘18、右磁盘16、转动磁盘17和转轴3等组成，每个磁盘含2n个永磁块沿环形分布，极性相间，两个移动磁盘相同位置的磁块极性一一相对，左磁盘18、右磁盘16固定于活动磁系5上，转动磁盘17位于左磁盘18、右磁盘16之间固定于转轴上，对左磁盘18、右磁盘16产生同一方向的磁力，将转动磁盘17旋转一固定角度，磁推力方向改变。
从图3、图4为可知，本实用新型采用磁场叠加原理，将磁路设计为上下双磁系，上磁系为活动磁5，下磁系为固定磁系6，每个磁系由若干相同磁单元加一件磁轭用紧固件联结成一个整体，一个磁单元含一件磁轭13和一组永磁体14，永磁体14采用高磁能积、高娇顽力的钕铁硼永磁体，导磁板15和磁轭13用工业纯铁或A3钢。活动磁5比固定磁系6多一磁单元，固定磁系一端装有导磁板15和磁轭13，另一端装有隔磁板7和磁轭13。使卸料状态下，磁短路充分，工作磁轭不会吸有铁屑；吸料状态下磁场充分叠加，使吸力最大。图3为磁短路状态即卸料状态，当活动磁系在磁力推动下相对于固定磁系向左作一个磁单元的位移时，磁场叠加最为充分，此时为图4，工作状态为吸料状态。
从图5、图6为可知，重力旋转机构由吊梁1、吊臂19、拨销21、棘轮22、转轴3、定位球20、起吊轴23、限位块24等组成，当起重吊钩下降，由于重力作用吊梁下降带动转臂绕起吊轴转动，使拨销沿棘轮凸面滑动，当转角超过一固定角度，拨销滑过一个棘轮齿，限位块使转臂停止转动。反之，当起重吊钩上升，吊梁上升带动转臂绕起吊轴反向转动，由于棘轮齿的阻挡，拨销带动棘轮，转轴转动，当转臂转到垂直位置(上极限位)，转轴转过一固定角度，完成吸、卸料的半个循环。如此反复即可实现自动吸料、卸料。
工作过程：卸料状态下，当起重吊钩下降，由于重力作用吊梁下降带动转臂绕起吊轴转动，使拨销沿棘轮凸面滑动，当转角超过一固定角度，拨销滑过一个棘轮齿，限位块使转臂停止转动；起重吊钩上升，吊梁上升，由于棘轮齿的阻挡，拨销带动棘轮，转轴，转动磁盘转动，当转臂转到垂直位置(上极限位)，转动磁盘转过一固定角度，磁推力方向改变；在磁力推动，导向机构的导向下，活动磁系相对于固定磁系向左作一个磁单元的位移，磁场叠加最为充分，进入吸料状态，完成半个循环。在吸料状态下，再进行半个循环，磁推力方向改变，活动磁系相对于固定磁系向右作一个磁单元的位移，磁短路充分，则又回到卸料状态下，完成整个循环。实现自动吸料、卸料。

Claims (6)

1、一种磁力推动式永磁吸吊器，由吊粱(1)、重力旋转机构(2)、磁力推力机构(4)、磁系、隔磁块(7)、导磁板(15)、箱体(8)、导向机构(9)组成，其特征在于：所述的磁系为双磁系，上磁系为活动磁系(5)，下磁系为固定磁系(6)，每个磁系由若干相同磁单元加一件磁轭(13)用紧固件联结成一个整体，活动磁系(5)比固定磁系(6)多一磁单元，导向机构(9)保持活动磁系(5)与固定磁系(6)之间一个很小的适当间隙。
2、按照权利要求1所述的磁力推动式永磁吸吊器，其特征在于：所述的导向机构9由滚轮(11)、自润滑轴承(10)、滚轮轴(12)、导向槽组成。
3、按照权利要求1所述的磁力推动式永磁吸吊器，其特征在于：所述的磁力推动机构由左磁盘(18)、右磁盘(16)、转动磁盘(17)和转轴(3)等组成，每个磁盘含2n个永磁块沿环形分布，极性相间，两个移动磁盘相同位置的磁块极性一一相对，左磁盘(18)、右磁盘(16)固定于活动磁系(5)上，转动磁盘(17)位于左磁盘(18)、右磁盘(16)之间固定于转轴(3)上。
4、按照权利要求1所述的磁力推动式永磁吸吊器，其特征在于：所述的重力旋转机构由吊梁(1)、吊臂(19)、拨销(21)、棘轮(22)、转轴、定位球(20)、限位块(24)等组成。
5、根据权利要求1所述的磁力推动式永磁吸吊器，其特征在于：所述的固定磁系(6)一端装有导磁板(15)和磁轭(13)，另一端装有隔磁板(7)和磁轭(13)。
6、根据权利要求1所述的磁力推动式永磁吸吊器，其特征在于：所述的磁单元由一件磁轭(13)和一组永磁体(14)组成，永磁体(14)采用钕铁硼永磁体，磁轭(13)采用工业纯铁或A3钢。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103587951A (zh) * 2013-11-15 2014-02-19 江阴大地装备股份有限公司 一种永磁装置
CN103588080A (zh) * 2013-11-15 2014-02-19 江阴大地装备股份有限公司 一种永磁吸盘

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