CN205855091U - 一种立体仓库搬运车用阻挡机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种立体仓库搬运车用阻挡机构，包括穿梭车轨道、棘轮旋转机构、驱动摆杆机构，所述穿梭车轨道上设有棘轮旋转机构，所述棘轮旋转机构右侧设有驱动摆杆机构，本实用新型的有益效果在于：立体仓库搬运车用阻挡机构与搬运小车配合使用控制简单，能有效使搬运小车在适当的位置停止；大大提高结构的稳定性与控制精度；立体仓库搬运车用阻挡机构安装方便、快速，大大提高工效，使用后拆卸也十分方便；立体仓库搬运车用阻挡机构特别适用安装于高层货架间，不需要气源，节能环保。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种车用阻挡机构，尤其涉及一种立体仓库搬运车用阻挡机构。
【背景技术】
目前的阻挡机构大多采用气动作为动力源，并以直线运动的方式实现，安装难度高，稳定性不好，不适用于仓储货架高层安装，单件重量大，不便于安装和拆卸，控制精度不高，反应动作慢；使用过程中噪音大且多套同事适用很难实现动作同步。
【实用新型内容】
本实用新型的目的在于解决目前的阻挡机构大多采用气动作为动力源，并以直线运动的方式实现，安装难度高，稳定性不好，不适用于仓储货架高层安装，单件重量大，不便于安装和拆卸，控制精度不高，反应动作慢；使用过程中噪音大且多套同事适用很难实现动作同步的不足而提供的一种新型的立体仓库搬运车用阻挡机构。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种立体仓库搬运车用阻挡机构，包括穿梭车轨道、棘轮旋转机构、驱动摆杆机构，所述穿梭车轨道上设有棘轮旋转机构，所述棘轮旋转机构右侧设有驱动摆杆机构。
进一步地，所述棘轮旋转机构包括阻挡板、隔套、棘轮旋转板、螺丝、滚轮、旋转轴、转轴止动板、底座，所述阻挡板右侧设有棘轮旋转板，所述棘轮旋转板与所述阻挡板之间通过隔套及螺丝连接，并通过旋转轴固定在所述底座上，所述旋转轴下方设有转轴止动板，所述棘轮旋转板一端设有滚轮。
进一步地，所述驱动摆杆机构包括第一电机固定板、无刷直流电机、第二电机固定板、摆杆，所述无刷直流电机一端固定在所述第一电机固定板，所述无刷直流电机另一端固定在所述第二电机固定板，所述无刷直流电机输出轴安装有带滚筒的摆杆，所述棘轮旋转板通过滚轮与所述摆杆连接。
进一步地，所述第二电机固定板上方设有传感器安装板，所述传感器安装板一侧设有光电传感器。
进一步地，所述驱动摆杆机构采用无刷直流电机及减速机驱动，无刷直流电机将其固定在两块电机固定板上，无刷直流电机输出轴安装有带滚筒的摆杆，当无刷直流电机驱动摆杆做往复的旋转运动时，滚轮便拨动棘轮做往复的摆动。
进一步地，所述棘轮旋转板形状为圆弧型的棘轮旋转板。
本实用新型的有益效果在于：立体仓库搬运车用阻挡机构与搬运小车配合使用控制简单，能有效使搬运小车在适当的位置停止；大大提高结构的稳定性与控制精度；立体仓库搬运车用阻挡机构安装方便、快速，大大提高工效，使用后拆卸也十分方便；立体仓库搬运车用阻挡机构特别适用安装于高层货架间，不需要气源，节能环保。
【附图说明】
图1为本实用新型立体仓库搬运车用阻挡机构结构示意图；
附图标记：1、穿梭车轨道；2、棘轮旋转机构；21、阻挡板；22、隔套；23、棘轮旋转板；24、螺丝；25、滚轮；26、旋转轴；27、转轴止动板；28、底座；3、驱动摆杆机构；31、第一电机固定板；32、无刷直流电机；33、第二电机固定板；330、传感器安装板；331、光电传感器；34、摆杆。
【具体实施方式】
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型做进一步描述：
如图1所示，一种立体仓库搬运车用阻挡机构，包括穿梭车轨道1、棘轮旋转机构2、驱动摆杆机构3，所述穿梭车轨道1上设有棘轮旋转机构2，所述棘轮旋转机构2右侧设有驱动摆杆机构3。
优选地，所述棘轮旋转机构2包括阻挡板21、隔套22、棘轮旋转板23、螺丝24、滚轮25、旋转轴26、转轴止动板27、底座28，所述阻挡板21右侧设有棘轮旋转板23，所述棘轮旋转板23与所述阻挡板21之间通过隔套22及螺丝24连接，并通过旋转轴26固定在所述底座28上，所述旋转轴26下方设有转轴止动板27，所述棘轮旋转板23一端设有滚轮25。
优选地，所述驱动摆杆机构3包括第一电机固定板31、无刷直流电机32、第二电机固定板33、摆杆34，所述无刷直流电机32一端固定在所述第一电机固定板31上，所述无刷直流电机32另一端固定在所述第二电机固定板33上，所述无刷直流电机32输出轴安装有带滚筒的摆杆34，所述棘轮旋转板23通过滚轮25与所述摆杆34连接。
优选地，所述第二电机固定板33上方设有传感器安装板330，所述传感器安装板330一侧设有光电传感器331。
优选地，所述驱动摆杆机构3采用无刷直流电机32及减速机驱动，无刷直流电机32将其固定在两块电机固定板上，无刷直流电机32输出轴安装有带滚筒的摆杆34，当无刷直流电机32驱动摆杆34做往复的旋转运动时，滚轮25便拨动棘轮做往复的摆动。
优选地，所述棘轮旋转板23形状为圆弧型的棘轮旋转板。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (6)
1.一种立体仓库搬运车用阻挡机构，其特征在于：包括穿梭车轨道、棘轮旋转机构、驱动摆杆机构，所述穿梭车轨道上设有棘轮旋转机构，所述棘轮旋转机构右侧设有驱动摆杆机构。
2.根据权利要求1所述的立体仓库搬运车用阻挡机构，其特征在于：所述棘轮旋转机构包括阻挡板、隔套、棘轮旋转板、螺丝、滚轮、旋转轴、转轴止动板、底座，所述阻挡板右侧设有棘轮旋转板，所述棘轮旋转板与所述阻挡板之间通过隔套及螺丝连接，并通过旋转轴固定在所述底座上，所述旋转轴下方设有转轴止动板，所述棘轮旋转板一端设有滚轮。
3.根据权利要求1所述的立体仓库搬运车用阻挡机构，其特征在于：所述驱动摆杆机构包括第一电机固定板、无刷直流电机、第二电机固定板、摆杆，所述无刷直流电机一端固定在所述第一电机固定板，所述无刷直流电机另一端固定在所述第二电机固定板，所述无刷直流电机输出轴安装有带滚筒的摆杆，所述棘轮旋转板通过滚轮与所述摆杆连接。
4.根据权利要求3所述的立体仓库搬运车用阻挡机构，其特征在于：所述第二电机固定板上方设有传感器安装板，所述传感器安装板一侧设有光电传感器。
5.根据权利要求1所述的立体仓库搬运车用阻挡机构，其特征在于：所述驱动摆杆机构采用无刷直流电机及减速机驱动，无刷直流电机将其固定在两块电机固定板上，无刷直流电机输出轴安装有带滚筒的摆杆，当无刷直流电机驱动摆杆做往复的旋转运动时，滚轮便拨动棘轮做往复的摆动。
6.根据权利要求2所述的立体仓库搬运车用阻挡机构，其特征在于：所述棘轮旋转板形状为圆弧型的棘轮旋转板。
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|---|---|---|---|---|
| CN108639649A (zh) * | 2018-06-25 | 2018-10-12 | 昆明昆船物流信息产业有限公司 | 一种多层穿梭车换层安全装置 |
| CN111232525A (zh) * | 2020-03-10 | 2020-06-05 | 科捷智能装备有限公司 | 多层穿梭车货架及其穿梭车限位检测与阻挡联动方法 |
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| CN108639649B (zh) * | 2018-06-25 | 2023-10-27 | 昆船智能技术股份有限公司 | 一种多层穿梭车换层安全装置 |
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