CN203669440U - 一种用于立体车库的车辆对中机构以及立体车库 - Google Patents
一种用于立体车库的车辆对中机构以及立体车库 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种用于立体车库的车辆对中机构以及立体车库，其中车辆对中机构包括：处在载车板下方的底板；两块推板，分别位于载车板宽度方向的两侧，并与车轮位置相对应；固定在底板上且相互平行的两根齿条，每根齿条对应驱动一块推板；轴接在底板上的齿轮，所述两根齿条分别啮合在齿轮的两侧；设置在底板上用于驱动齿轮转动的电机。本实用新型一种车辆对中机构以及带有该对中机构的立体车库，性能稳定，能够在汽车入库时，矫正汽车在宽度方向上的位置，提高汽车入库的效率，同时也保证了立体车库使用时的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及立体车库领域，具体涉及一种用于立体车库的车辆对中机构以及立体车库。
背景技术
目前，机械式停车设备的车库转换区都会有一套对汽车入库时的位置以及形态进行检测的光电检测机构，只有汽车的高度以及停留的位置均符合要求，汽车才能进入车库的工作区，否则在车库内搬运汽车时容易发生碰撞事故。
在立体车库内进行汽车搬运时，通常是通过搬运承载汽车的载车板实现，因此，汽车需要停在载车板的中间位置，汽车驶至载车板上时，在汽车的长度方向上，由于有汽车前轮挡的限位，汽车在长度方向上容易对正，但是，在宽度方向上，由于载车板都略大于车宽，即使有载车板纵向中心线（载车板为矩形）的标识，有时也需要多次调整车辆位置，才能停留在合适的位置上。
授权公告号为201581672U的实用新型公开了一种立体车库的车辆位置调整机构，旨在提供一种能够对车辆停放时和停放后的位置进行纠正的立体车库的车辆位置调整机构，包括有载车平台，载车平台上方与汽车各车轮对应位置，各设有滚筒；载车平台上，设有挡车杆，挡车杆连接有电机，由电机驱动挡车杆升降；在载车平台上对应汽车的两侧各设有推杆，推杆连接有对中电机，由对中电机通过正转或反转驱动推杆推动车辆，调整车辆位置。
该实用新型中的两侧的推杆之间的联动机构较为复杂，通过多个链轮以及链条的传动实现，可靠性较差。
实用新型内容
本实用新型提供了一种用于立体车库的车辆对中机构，结构简单，可靠性好，在车辆入库时，能够调整车辆宽度方向上的位置，提高车辆入库的效率。
一种用于立体车库的车辆对中机构，包括：
处在载车板下方的底板；
两块推板，分别位于载车板宽度方向的两侧，并与车轮位置相对应；
固定在底板上且相互平行的两根齿条，每根齿条对应驱动一块推板；
轴接在底板上的齿轮，所述两根齿条分别啮合在齿轮的两侧；
设置在底板上用于驱动齿轮转动的电机。
电机驱动齿轮转动，由于两根齿条啮合在齿轮相对的两侧，两根齿条以相同的速度相向或者相背移动。
车辆驶入载车板上之前，两块推板相对远离，且两块推板距离载车板纵向中心线的距离相等，两块推板之间的位置用于车辆通行，车辆行驶到载车板上后，首先依靠前轮挡控制车辆长度方向上的到位，然后电机驱动齿轮转动，两根齿条相向运动，带动两块推板也相向运动，若车辆停留位置偏离了载车板的纵向中心线，则必定有一块推板先抵靠车轮，该推板推动车轮移动，直至移动到另一侧推板也抵靠车轮，则两侧的推板对车辆施加的力达到平衡，车辆不再移动，此时，车辆在宽度方向上位于恰好载车板的中间位置。
作为优选，所述底板上固定连接有两组导向套，每根齿条滑动穿设在对应的一组导向套中。
由于齿条的长度较长，在齿条上增加导向套，能够避免齿条运动时的变形，造成齿条位置的偏移。
作为优选，每根齿条的一端与齿轮相啮合，另一端连接有传动杆，传动杆与推板之间设有传动压簧。
齿轮运动带动传动杆运动，传动杆通过传动压簧带动推板运动，当推板抵靠车轮时，传动压簧能够缓冲部分冲击力，传动压簧的具体连接方式如下：
所述推板上固定有带通孔的连接块，所述传动杆具有贯穿出所述通孔的延伸段，所述传动压簧套设在延伸段上，传动压簧一端与连接块连接，另一端与延伸段的端头部位连接。
传动弹簧的弹性系数较大，即具有一定的刚性，使连接块能够通过传动弹簧将力传递至推板，并进一步依靠推板推动车辆移动。
作为优选，所述连接块上设有限位开关，所述延伸段的端头固定有用于触发该限位开关的压板。
当两块推板都与车辆接触时，车辆已经位于载车板宽度方向的中间位置，不再移动，即推板保持不动，而连接块在齿条的带动下继续相向运动，传动弹簧被压缩，直至压板接触限位开关，限位开关被触发后，电机停止转动并启动反向转动，两块推板相互远离，复位至载车板的两侧。
为了限制两块推板相互远离的极限位置，优选地，所述底板上设有至少一个回程限位开关，所述齿条上设有与回程限位开关相配合的触发板。触发板触发回程限位开关后，电机停止转动，推板也就停止运动。
回程限位开关可以设置一个，也可以设置多个，齿条上设置的触发板的位置以及个数与回程限位开关相对应。
为了保证连接块运动的平稳，优选地，所述车辆对中机构还设有与底板相对固定的导轨，所述连接块与导轨滑动配合。
本实用新型还提供了一种立体车库，包括载车板，以及两套所述的车辆对中机构，两套车辆对中机构分别对应载车板上车辆的前轮部位和后轮部位，所述载车板上与车轮相对应的位置分别设有一组滚柱，且滚柱的轴线方向与载车板的长度方向相平行。
推板推动车轮移动时，车轮与载车板之间具有较大的摩擦力，通过设置滚柱，将车轮与载车板之间的滑动摩擦转换为滚动摩擦，能够节约能耗，延长载车板以及对中机构的使用寿命。
通常情况下，车辆驶上载车板后，车辆的前轮与前轮挡的位置相对固定，而由于车辆前后轮轴距的不同，车辆后轮的位置不会完全一致，优选地，沿车辆长度方向，前轮部位对应的推板的长度为30～50cm，前轮部位对应的推板的长度为100～150cm。
本实用新型一种车辆对中机构以及带有该对中机构的立体车库，性能稳定，能够在汽车入库时，矫正汽车在宽度方向上的位置，提高汽车入库的效率，同时也保证了立体车库使用时的安全性。
附图说明
图1为本实用新型车辆对中机构的位置示意图；
图2为本实用新型车辆对中机构的侧视图；
图3为本实用新型车辆对中机构的俯视图；
图4为图3的A-A向剖视图；
图5为汽车初始停留位置示意图；
图6为车辆经对中机构对中后的位置示意图。
1、载车板；2、后轮对中机构；3、后滚柱；4、前滚柱；5、前轮对中机构；501、壳体；501-1、电机减速器；501-2、底板；501-3、齿轮；502-1、齿条；502-2、导向套；502-3、限位套；503-1、连接块；503-2、压板；503-3、传动压簧；503-4、限位开关；504-1、推板；504-2、导轨；505、回程限位开关；6、前轮挡。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型车辆对中机构以及带有该对中机构的立体车库做详细描述。
如图3、图4所示，一种用于立体车库的车辆对中机构，包括：处在载车板1下方的底板501-2、分别位于载车板1宽度方向的两侧的两块推板504-1、固定在底板501-2上且相互平行的两根齿条502-1、轴接在底板501-2上的齿轮501-3以及设置在底板501-2上驱动齿轮501-3转动的电机。
电机包括电机减速器501-1以及与减速器输出轴联动的齿轮501-3，电机减速器501-1外设有壳体501，齿轮501-3的中轴线与载车板1的纵向中心线垂直相交。
推板504-1的位置与车轮的位置相对应，推板504-1为水平布置的平板，每根齿条502-1对应驱动一块推板504-1，两根齿条502-1分布在齿轮501-3的两侧。
底板501-2上固定连接有两组导向套502-2，每根齿条502-1滑动穿设在对应的一组导向套502-2中，每根齿条502-1的一端与齿轮501-3相啮合，另一端连接有传动杆。
推板504-1上固定有带通孔的连接块503-1，传动杆具有贯穿出通孔的延伸段，延伸段上套设有传动压簧503-3，传动压簧503-3一端与连接块503-1连接，另一端与延伸段的端头部位连接。
传动杆上还固定有限位套502-3，限位套502-3抵靠连接块，且限位套502-3和传动压簧503-3分处连接块503-1的两侧。
连接块503-1上还设有限位开关503-4，延伸段的端头固定有触发限位开关503-4的压板503-2。
底板501-2上设有一个回程限位开关505，回程限位开关505为与底板501-2相铰接的摆动杆，齿条502-1上设有拨动摆动杆的触发板。
车辆对中机构还设有与底板501-2相对固定的导轨504-2，连接块503-1与导轨504-2滑动配合。
本实用新型还提供了一种立体车库，如图1、图2所示，包括载车板1，以及两套所述的车辆对中机构，两套对中机构分别为与车辆的前轮部位对应的前轮对中机构5以及与后轮部位对应的后轮对中机构2，载车板1上与车辆的前轮部位对应的位置设有前滚柱4，载车板1上与车辆的后轮部位对应的位置设有后滚柱3，且前滚柱4和后滚柱3的轴线方向与载车板1的长度方向相平行。
本实用新型提供的对中机构一般用在车库转换区的提升轿厢或者回转盘上，载车板1上设有前轮挡6，车辆前轮可以由前轮挡6进行限位，使车辆在长度方向上对正，由于车辆的前轮相对于前轮挡6的位置已经确定，而不同车辆的前后轮轴距有所不同，因此，沿车辆长度方向，前轮部位对应的推板504-1的长度为50cm，前轮部位对应的推板504-1的长度为150cm。
如图5所示，本实用新型提供的对中机构在初始状态时，前后轮的推板504-1都收缩在停车区域的界外，并对称分布在载车板1纵向中心线的两侧，当汽车在载车板1上停好后，前轮和后轮对应的对中机构同时启动，两块推板504-1向载车板1的纵向中心线等速运动，如果汽车停留位置偏离 了载车板1的纵向中心线，一侧推板504-1会先碰到车轮，传动杆通过传动弹簧将力施加到推板504-1上，推板504-1推动车轮移动，直至另一侧推板504-1触到车轮（如图6所示），两侧的传动弹簧被压缩，压板503-2触发限位开关503-4，电机停止并启动反向旋转，推板504-1复位至停车区域的界外，当齿条502-1上的触发板碰到回程限位开关505时，电机停止转动，此时，车辆在宽度方向上位于载车板1的中间。
Claims (8)
1.一种用于立体车库的车辆对中机构，其特征在于，包括：
处在载车板下方的底板；
两块推板，分别位于载车板宽度方向的两侧，并与车轮位置相对应；
固定在底板上且相互平行的两根齿条，每根齿条对应驱动一块推板；
轴接在底板上的齿轮，所述两根齿条分别啮合在齿轮的两侧；
设置在底板上用于驱动齿轮转动的电机。
2.如权利要求1所述的用于立体车库的车辆对中机构，其特征在于，所述底板上固定连接有两组导向套，每根齿条滑动穿设在对应的一组导向套中。
3.如权利要求1或2所述的用于立体车库的车辆对中机构，其特征在于，每根齿条的一端与齿轮相啮合，另一端连接有传动杆，传动杆与推板之间设有传动压簧。
4.如权利要求3所述的用于立体车库的车辆对中机构，其特征在于，所述推板上固定有带通孔的连接块，所述传动杆具有贯穿出所述通孔的延伸段，所述传动压簧套设在延伸段上，传动压簧一端与连接块连接，另一端与延伸段的端头部位连接。
5.如权利要求4所述的用于立体车库的车辆对中机构，其特征在于，所述连接块上设有限位开关，所述延伸段的端头固定有用于触发该限位开关的压板。
6.如权利要求5所述的用于立体车库的车辆对中机构，其特征在于，所述底板上设有至少一个回程限位开关，所述齿条上设有与回程限位开关相配合的触发板。
7.如权利要求4所述的用于立体车库的车辆对中机构，其特征在于，所述车辆对中机构还设有与底板相对固定的导轨，所述连接块与导轨滑动配合。
8.一种立体车库，其特征在于，包括载车板，以及两套如权利要求1～7任一所述的车辆对中机构，两套车辆对中机构分别对应载车板上车辆的前轮部位和后轮部位，所述载车板上与车轮相对应的位置分别设有一组滚柱，且滚柱的轴线方向与载车板的长度方向相平行。
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