CN107366462A - 一种立体车库车辆对中装置 - Google Patents

Abstract

一种立体车库车辆对中装置包括：控制系统、驱动装置、前传动系统、后传动系统、前轮对中杠和后轮对中杠；前轮对中杠对称设置两个，后轮对中杠对称设置两个；控制系统与驱动装置电连接，驱动装置分别与前传动系统和后传动系统连接，前传动系统与前轮对中杠连接，后传动系统与后轮对中杠连接；驱动装置通过前传动系统和后传动系统分别推动前轮对中杠、后轮对中杠平移，进而推动车辆前轮和后轮，使车辆居中停在立体车库的梳齿平台上。汽车在自动阻车器作用下停泊在车库梳齿平台预设位置后，本发明可由前轮对中杠和后轮对中杠推动车辆前后车轮对称摆放在梳齿平台上，避免梳齿平台受力差及后续转运入库过程中与车库等其他结构产生碰撞。

Description

一种立体车库车辆对中装置

技术领域

本发明涉及智能立体车库技术领域，具体涉及一种立体车库车辆对中装置。

背景技术

新型多功能立体车库是一种新型的多功能户外立体停车库，具有经济、美观、实用、适应新强、操作简单，易维护、安全可靠、合理利用车位空间等特性；同时还有遮阳防晒、光伏发电、智能充电、提供空广告位等多种功能，主要适用于居民小区、道路两旁、绿化带区等多种场合。

该种车库由钢结构搭建而成上下双层设计，车辆上下十字交错布置，一层停车为自行式，停车快捷方便；二层停车需使用车辆专用堆高机,将汽车提升至二层特定高度位置进行下步车辆交接。汽车行驶到堆高机梳齿平台上面是停车过程的第一步，是否能够停靠到要求的精确位置，如何使车辆自动居中放置在梳齿平台上，将影响的整个车辆存储过程的安全性，避免搬运设备在运行过程中发生碰撞车辆的可能性。但是目前尚没有可以自动控制车辆在梳齿平台上对中的装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，现有立体车库没有可以自动控制车辆在梳齿平台上对中的装置，会影响车辆在转运入库存储过程的安全性。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种立体车库车辆对中装置，包括：控制系统、驱动装置、前传动系统、后传动系统、前轮对中杠和后轮对中杠；前轮对中杠对称设置两个，后轮对中杠对称设置两个；控制系统与驱动装置电连接，驱动装置分别与前传动系统和后传动系统连接，前传动系统与前轮对中杠连接，后传动系统与后轮对中杠连接；

驱动装置通过前传动系统和后传动系统分别推动前轮对中杠、后轮对中杠平移，前轮对中杠、后轮对中杠分别推动车辆前轮和后轮，使车辆居中停在立体车库的梳齿平台上。

驱动装置包括液压站、前液压缸和后液压缸，前传动系统包括前齿条和前换向齿轮机构，前换向齿轮机构包括下层齿轮一、上层齿轮一、前齿轮轴、上层齿条一和上层齿条二；

前齿轮轴竖直设置，下层齿轮一和上层齿轮一可转动地设置在前齿轮轴上，下层齿轮一与前齿条啮合传动；上层齿条一和上层齿条二均与前齿条垂直布置，上层齿条一和上层齿条二平行设置在上层齿轮一两侧并分别与上层齿轮一啮合传动；

后传动系统包括后齿条和后换向齿轮机构，后换向齿轮机构包括下层齿轮二、上层齿轮二、后齿轮轴、上层齿条三、上层齿条四；

后齿轮轴竖直设置，下层齿轮二和上层齿轮二可转动地设置在后齿轮轴上，下层齿轮二与后齿条啮合传动；上层齿条三和上层齿条四均与后齿条垂直布置，上层齿条三和上层齿条四平行设置在上层齿轮二两侧并分别与上层齿轮二啮合传动；

前齿条和后齿条分别与前液压缸和后液压缸连接，两个前轮对中杠分别与上层齿条一和上层齿条二末端垂直连接，两个后轮对中杠分别与上层齿条三和上层齿条四的末端垂直连接。

后换向齿轮机构对称设置两个，分别布置在后齿条的两端；后齿条中部设置连接架，后液压缸与连接架连接。

前齿条和后齿条外套设有导向套。

所述前齿条、后齿条、上层齿条一、上层齿条二、上层齿条三和上层齿条四均为圆柱齿条。

两个前轮对中杠外侧设置有检测开关，检测开关与控制系统电连接；当两个前轮对中杠上的检测开关均检测到车轮时，控制系统控制前液压缸停止动作。

两个后轮对中杠外侧均设置有检测开关；当两个后轮对中杠上的检测开关均检测到车轮时，控制系统控制后液压缸停止动作。

所述检测开关沿前轮对中杠或后轮对中杠轴向方向设置一个以上。

所述检测开关为接近传感器。

上层齿条一、上层齿条二、上层齿条三和上层齿条四的始端均设置有限位开关，限位开关与控制系统电连接，梳齿平台上设置有撞块；当上层齿条一、上层齿条二、上层齿条三或上层齿条四移动至限位开关触碰到撞块时，控制系统控制前液压缸或后液压缸停止动作。

相对于现有技术，本发明的技术效果为，汽车在自动阻车器作用下停泊在车库梳齿平台预设位置后，本发明可由前轮对中杠和后轮对中杠推动车辆前后车轮对称摆放在梳齿平台上，避免梳齿平台受力差及后续转运入库过程中与车库等其他结构产生碰撞。

附图说明

图1为本发明的立体车库车辆对中装置的主视图；

图2为本发明的立体车库车辆对中装置的俯视图；

图3为图1的M视图；

图4为图1中虚线框A中的结构放大图；

图5为图1中虚线框B中的结构放大图；

图6为图2中虚线框C中的结构放大图；

图7为图2中虚线框D中的结构放大图。

图中，1、前轮对中杠，11、前液压缸，12、前齿条，13、前换向齿轮机构，14、下层齿轮一，15、上层齿轮一，16、前齿轮轴，17、上层齿条一，18、上层齿条二，2、后轮对中杠，21、后液压缸，22、后齿条，23、后换向齿轮机构，24、下层齿轮二，25、上层齿轮二，26、后齿轮轴，27、上层齿条三，28、上层齿条四，29、连接架，3、检测开关，4、限位开关，5、梳齿平台，6、液压站。

具体实施方式

如图1-7所示，本发明的一种立体车库车辆对中装置包括：控制系统、驱动装置、前传动系统、后传动系统、前轮对中杠1和后轮对中杠2；前轮对中杠1对称设置两个，后轮对中杠2对称设置两个；控制系统与驱动装置电连接，驱动装置分别与前传动系统和后传动系统连接，前传动系统与前轮对中杠1连接，后传动系统与后轮对中杠2连接。

两个前轮对中杠1对称设置在梳齿平台5的中央位置，两个后轮对中杠2对称设置在梳齿平台5的中央位置。前轮对中杠1和后轮对中杠2之间的距离根据车辆前轮和后轮之间的距离设置。两个前轮对中杠1或两个后轮对中杠2之间的初始距离小于车辆前轮或后轮之间的距离，也即车辆行驶至梳齿平台5上时，两个前轮对中杠1和两个后轮对中杠2是位于车辆前轮或后轮内侧的。

驱动装置通过前传动系统和后传动系统分别推动前轮对中杠1、后轮对中杠2平移，前轮对中杠1、后轮对中杠2分别推动车辆前轮和后轮，使车辆居中停在立体车库的梳齿平台5上。

驱动装置包括液压站6、前液压缸11和后液压缸21，前液压缸11和后液压缸21均设置在液压缸支座上。前传动系统包括后齿条22和前换向齿轮机构13，后齿条22与梳齿平台5上的梳齿垂直设置，前换向齿轮机构13包括下层齿轮一14、上层齿轮一15、前齿轮轴16、上层齿条一17和上层齿条二18；

前齿轮轴16竖直设置，下层齿轮一14和上层齿轮一15可转动地设置在前齿轮轴16上，下层齿轮一14与后齿条22啮合传动；上层齿条一17和上层齿条二18均与后齿条22垂直布置，上层齿条一17和上层齿条二18平行设置在上层齿轮一15两侧并分别与上层齿轮一15啮合传动。

后传动系统包括后齿条22和后换向齿轮机构23，后换向齿轮机构23包括下层齿轮二24、上层齿轮二25、后齿轮轴26、上层齿条三27、上层齿条四28；

后齿轮轴26竖直设置，下层齿轮二24和上层齿轮二25可转动地设置在后齿轮轴26上，下层齿轮二24与后齿条22啮合传动；上层齿条三27和上层齿条四28均与后齿条22垂直布置，上层齿条三27和上层齿条四28平行设置在上层齿轮二25两侧并分别与上层齿轮二25啮合传动；

前齿条12和后齿条22分别与前液压缸11和后液压缸21连接，比如通过销轴连接，两个前轮对中杠1分别与上层齿条一17和上层齿条二18末端垂直连接，两个后轮对中杠1分别与上层齿条三27和上层齿条四28末端垂直连接。前齿条12和后齿条22外套设有导向套，对前齿条12和后齿条22的移动起导向作用。

为了使该对中装置适用于不同型号的车辆，后轮对中杠2的长度较长，同时为了使后轮对中杠2运行平稳，将后换向齿轮机构23对称设置两个，分别布置在后齿条22的两端，后齿条22中部设置连接架29，后液压缸21与连接架29连接，后液压缸21通过一对上层齿条三27和一对上层齿条四28同时推动后轮对中杠2移动。当然前轮对中杠1也可以作相同的设计。

前换向齿轮机构13和后换向齿轮机构23均装配在齿轮箱内，为了方便将齿条装配在齿轮箱内，前齿条12、后齿条22、上层齿条一17、上层齿条二18、上层齿条三27和上层齿条四28均为圆柱齿条，即多个齿沿圆柱轴向分布在圆柱表面的齿条。

两个前轮对中杠1外侧设置有检测开关3，检测开关3与控制系统电连接；当两个前轮对中杠1上的检测开关3均检测到车轮时，表明车辆在梳齿平台5上处于正中位置，此时控制系统控制前液压缸11停止动作。

两个后轮对中杠2外侧均设置有检测开关3，当两个后轮对中杠2上的检测开关3均检测到车轮时，表明车辆在梳齿平台5上处于正中位置，控制系统控制后液压缸21停止动作。

检测开关3为光电监控开关，例如接近传感器。检测开关3沿前轮对中杠1或后轮对中杠2轴向方向设置一个以上，满足不同车型轴距不同对中问题，保障设备安全运行。

上层齿条一17、上层齿条二18、上层齿条三27和上层齿条四28的始端均设置有限位开关4，限位开关4与控制系统电连接，梳齿平台5上设置有撞块；当前轮对中杠1或后轮对中杠2收回复位时，前液压缸11或后液压缸21带动上层齿条一17、上层齿条二18、上层齿条三27或上层齿条四28移动至限位开关4触碰到撞块时，控制系统控制前液压缸11或后液压缸21停止动作，保证前轮对中杠1或后轮对中杠2复位至预设位置，方便下次动作。

本发明的工作过程如下：汽车在自动阻车器作用下停泊在车库梳齿平台5预设位置，前轮和后轮分别定位在前轮对中杠1和后轮对中杠2外侧，此处的自动阻车器为现有技术。启动液压站6，前液压缸11和后液压缸21开始动作，两个前液压杠同步向外平移，假设车辆未停泊在梳齿平台5居中位置，其中一个前轮对中杠1会先接触一个前轮内侧，并由该前轮对中杠1推动车辆平移，直至另一个前轮内侧接触至另一个前轮对中杠1时，也即两个前轮对中杠1上的检测开关3均检测到车轮，此时控制系统控制前液压缸11停止动作。两个后液压杠的工作过程与此相同。由此使车辆自动居中放置在梳齿平台5上，以保证车辆在车库内部放置位置精准，能够有效避免搬运设备在运行过程中发生碰撞车辆的可能性。

以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种立体车库车辆对中装置，其特征在于，包括：控制系统、驱动装置、前传动系统、后传动系统、前轮对中杠和后轮对中杠；前轮对中杠对称设置两个，后轮对中杠对称设置两个；控制系统与驱动装置电连接，驱动装置分别与前传动系统和后传动系统连接，前传动系统与前轮对中杠连接，后传动系统与后轮对中杠连接；

驱动装置通过前传动系统和后传动系统分别推动前轮对中杠、后轮对中杠平移，前轮对中杠、后轮对中杠分别推动车辆前轮和后轮，使车辆居中停在立体车库的梳齿平台上。

2.根据权利要1所述的立体车库车辆对中装置，其特征在于，驱动装置包括液压站、前液压缸和后液压缸，前传动系统包括前齿条和前换向齿轮机构，前换向齿轮机构包括下层齿轮一、上层齿轮一、前齿轮轴、上层齿条一和上层齿条二；

前齿轮轴竖直设置，下层齿轮一和上层齿轮一可转动地设置在前齿轮轴上，下层齿轮一与前齿条啮合传动；上层齿条一和上层齿条二均与前齿条垂直布置，上层齿条一和上层齿条二平行设置在上层齿轮一两侧并分别与上层齿轮一啮合传动；

后传动系统包括后齿条和后换向齿轮机构，后换向齿轮机构包括下层齿轮二、上层齿轮二、后齿轮轴、上层齿条三、上层齿条四；

后齿轮轴竖直设置，下层齿轮二和上层齿轮二可转动地设置在后齿轮轴上，下层齿轮二与后齿条啮合传动；上层齿条三和上层齿条四均与后齿条垂直布置，上层齿条三和上层齿条四平行设置在上层齿轮二两侧并分别与上层齿轮二啮合传动；

前齿条和后齿条分别与前液压缸和后液压缸连接，两个前轮对中杠分别与上层齿条一和上层齿条二末端垂直连接，两个后轮对中杠分别与上层齿条三和上层齿条四的末端垂直连接。

3.根据权利要2所述的立体车库车辆对中装置，其特征在于，后换向齿轮机构对称设置两个，分别布置在后齿条的两端；后齿条中部设置连接架，后液压缸与连接架连接。

4.根据权利要2所述的立体车库车辆对中装置，其特征在于，前齿条和后齿条外套设有导向套。

5.根据权利要2所述的立体车库车辆对中装置，其特征在于，所述前齿条、后齿条、上层齿条一、上层齿条二、上层齿条三和上层齿条四均为圆柱齿条。

6.根据权利要求2所述的立体车库车辆对中装置，其特征在于，两个前轮对中杠外侧设置有检测开关，检测开关与控制系统电连接；当两个前轮对中杠上的检测开关均检测到车轮时，控制系统控制前液压缸停止动作。

7.根据权利要求2所述的立体车库车辆对中装置，其特征在于，两个后轮对中杠外侧均设置有检测开关；当两个后轮对中杠上的检测开关均检测到车轮时，控制系统控制后液压缸停止动作。

8.根据权利要求6或7所述的立体车库车辆对中装置，其特征在于，所述检测开关沿前轮对中杠或后轮对中杠轴向方向设置一个以上。

9.根据权利要求6或7所述的立体车库车辆对中装置，其特征在于，所述检测开关为接近传感器。

10.根据权利要2所述的立体车库车辆对中装置，其特征在于，上层齿条一、上层齿条二、上层齿条三和上层齿条四的始端均设置有限位开关，限位开关与控制系统电连接，梳齿平台上设置有撞块；当上层齿条一、上层齿条二、上层齿条三或上层齿条四移动至限位开关触碰到撞块时，控制系统控制前液压缸或后液压缸停止动作。