CN107271459A - 一种拖车装置、车辆辐射检测系统及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种拖车装置、车辆辐射检测系统及其方法，涉及车辆辐射检测系统技术领域。其中一种拖车装置包括拖车本体和控制组件，拖车本体包括拖车侧板和拖车底板，拖车侧板上设置有拖车侧轮和驱动机构，驱动机构与拖车侧轮相连接，用于带动拖车本体直线运动；拖车侧板还设置有垂直液压缸，垂直液压缸与拖车底板液压连接，用于升降拖车底板，驱动机构和垂直液压缸均与控制组件电连接。本发明通过利用液压系统为拖车提供液压动力以及垂直液压缸带动拖车升降的方式，有效解决了现有技术中拖车系统存在的系统工程造价高、不易安装调试和维护困难的问题。
Description
技术领域
本发明涉及车辆辐射检测系统技术领域，尤其涉及一种拖车装置、车辆辐射检测系统及其方法。
背景技术
随着大型集装货物检测系统日趋广泛的应用，人们越来越多地关注在检测中，被检车辆能否安全、快速地通过扫描通道，这是影响扫描通过率及系统应用的关键。现有技术中，这种专用的拖动装置有平板车、板式输送机及各种拖动小车等。例如平板车放置在地坑内，平板车平面与水平面平行，开始检测时，装有集装箱的被检测车辆驶上平板车，然后平板车拖动被测车辆通过检测通道，最后被检测车辆从平板车驶下，平板车返回到初始位置拖动下一个被测车辆。此种方式占地面积大，平板车的制造、安装和运行成本高。目前还存在另外一种方式，板链输送系统，此系统可连续通过车辆，保证输送效率，但是占地面积同样也很大，需要将设备沉入地面，成本高于平板车方式。由此可见，现有技术存在着土建工程占地面积大、地上地下的工程复杂、系统工程造价高、不易安装调试和维护困难的缺点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种拖车装置，以解决现有技术中拖车系统存在的系统工程造价高、不易安装调试和维护困难的问题。
本发明的另一目的在于提供一种车辆辐射检测系统，包括上述拖车装置，以降低系统工程造价和方便安装维护。
本发明的再一目的在于提供一种车辆辐射检测方法，以降低系统工程造价和方便安装维护。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种拖车装置，包括拖车本体和控制组件，所述拖车本体包括拖车侧板和拖车底板，所述拖车侧板上设置有拖车侧轮和驱动机构，所述驱动机构与所述拖车侧轮相连接，用于带动所述拖车本体直线运动；所述拖车侧板还设置有垂直液压缸，所述垂直液压缸与所述拖车底板液压连接，用于升降所述拖车底板，所述驱动机构和所述垂直液压缸均与所述控制组件电连接。
作为优选，所述拖车底板设置有拖车中心滚轮，用于支撑和辅助性带动所述拖车本体直线运动。
作为优选，所述拖车底板沿其行进方向的两侧设置有可伸缩的拖车挡板，所述拖车挡板与所述控制组件电连接，拖车挡板能够牢牢锁住被测车辆前轮。
作为优选，所述拖车底板还设置有压力传感装置，所述压力传感装置与所述控制组件电连接，用于检测被测车头的重量。
本发明还提供一种车辆辐射检测系统，包括上述拖车装置，还包括：
行驶轨道，设置有与所述拖车侧轮相轨接的拖车侧轨，以及用于放置所述拖车本体的第一拖车凹槽和第二拖车凹槽；
检测通道，设置于所述第一拖车凹槽和所述第二拖车凹槽之间，用于检测被测车辆；
水平液压模块，与所述控制组件电连接，所述水平液压模块设置于所述拖车本体行进方向两侧，且与所述第一拖车凹槽位于同一直线，用于在被测车辆行进过程中填充所述第一拖车凹槽；
液压系统，包括液压站和液压管道，所述垂直液压缸通过所述液压管道与所述液压站液压连接，用于给垂直液压缸和水平液压缸提供液压动力。
作为优选，所述行驶轨道设置有拖车中心轮轨，所述拖车中心轮轨与所述拖车中心滚轮相轨接，用于支撑并辅助带动上述拖车装置。
作为优选，所述拖车底板的上表面为向内凹陷的弧面，所述弧面与车轮配合，所述拖车底板的弧面最高位置与所述行驶轨道的表面平齐，保证被测车辆能够平稳地移动到和经过拖车底板。
作为优选，所述水平液压模块设置有：
水平液压缸，与所述控制组件电连接，所述水平液压缸通过所述液压管道与所述液压站液压连接；
填充块，与所述水平液压缸相连接，所述填充块的高度与所述第一拖车凹槽的高度相同，长度不小于被测车辆轮胎的宽度，用于填充所述第一拖车凹槽；
水平液压底座，固定于所述水平液压缸下方，用于支撑和固定所述水平液压缸。
作为优选，所述液压管道设置为拖链式，所述液压管道位于拖链内部，能够随所述拖车本体往复移动，避免液压管道由于往复工作导致的混乱。
本发明还提供一种车辆辐射检测方法，包括以下步骤：
步骤A：拖车本体位于第一拖车凹槽内，将被测车辆前轮固定于拖车底板上；
步骤B：控制组件控制垂直液压缸将拖车底板提升到一定高度，并控制水平液压模块填充第一拖车凹槽；
步骤C：控制组件控制驱动机构工作，带动拖车侧轮直线运动，穿过检测通道完成车辆检测工作，并运行至第二拖车凹槽处，驱动机构停止工作；
步骤D：控制组件控制垂直液压缸带动拖车本体缓慢下降，直至完全落入第二拖车凹槽内部，开走被测车辆；
步骤E：控制组件控制水平液压模块撤离所述第一拖车凹槽，并控制拖车本体返回至第一拖车凹槽内部，继续下一循环的车辆检测工作。
本发明的有益效果：
本发明通过提供一种拖车装置，利用液压系统为拖车上的垂直液压缸提供液压动力，使得拖车托起被测车头，从而带动被测车辆行进并完成车辆辐射监测，同时又提供了一种车辆辐射检测系统及其方法，利用控制组件对拖车系统的控制，有效解决了现有技术中拖车系统存在的土建工程占地面积大、地上地下的工程复杂、系统工程造价高、不易安装调试和维护困难的问题，达到了拖车系统占地面积小、系统工程造价低、易安装调试和维护，以及保证了输送效率的有益效果。
附图说明
图1是本发明提供的拖车装置的结构示意图；
图2是本发明提供的车辆辐射检测系统的结构示意图；
图3是图1中拖车装置的侧视图。
图中标记如下：
1、拖车本体；101、垂直液压缸；102、驱动机构；103、拖车侧板；104、拖车侧轮；105、拖车挡板；106、拖车底板；107、拖车中心滚轮；
2、水平液压模块；201、水平液压缸；202、填充块；203、水平液压底座；
3、行驶轨道；301、第一拖车凹槽；302、第二拖车凹槽；304、拖车侧轨307、拖车中心轮轨；
4、检测通道；
501、液压站；502、液压管道。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1～图3所示，该拖车装置包括拖车本体1和控制组件，拖车本体1包括拖车侧板103和拖车底板106，拖车侧板103上设置有拖车侧轮104和驱动机构102，驱动机构102与拖车侧轮104相连接，用于带动拖车本体1直线运动，拖车侧板103还设置有垂直液压缸101，垂直液压缸101与拖车底板106液压连接，用于升降拖车底板106，驱动机构102和垂直液压缸101均与控制组件电连接。本发明通过提供一种拖车装置，利用液压系统为拖车上的垂直液压缸提供液压动力，使得拖车托起被测车头，从而带动被测车辆行进并完成车辆辐射监测，同时又提供了一种车辆辐射检测系统及其方法，利用控制组件对拖车系统的控制，有效解决了现有技术中拖车系统存在的土建工程占地面积大、地上地下的工程复杂、系统工程造价高、不易安装调试和维护困难的问题，达到了拖车系统占地面积小、系统工程造价低、易安装调试和维护，以及保证了输送效率的有益效果。
进一步地，拖车底板106设置有拖车中心滚轮107，由于拖车底板106承重较大，拖车中心滚轮107用于支撑和辅助性带动拖车本体1直线运动，优选地，拖车底板106是用8～15毫米后的热轧钢板焊接，长3米，宽1.5米，足够支撑被测车辆的重量以及轮胎的弧面面积。
进一步地，拖车底板106沿其行进方向的两侧设置有可伸缩拖车挡板105，拖车挡板105与控制组件电连接，拖车挡板105优选设置为4个，分别位于左右两个轮胎的前后侧，锁住被测车辆的前轮胎，保证被测车辆稳固前行。
进一步地，拖车底板106还设置有压力传感装置，压力传感装置与控制组件电连接，利用压力传感器可以感知车辆前轮是否符合理论检测值，来判断车辆是否完全停靠在拖车底板106上。
进一步地，一种车辆辐射检测系统，包括上述拖车装置，还包括：
行驶轨道3，设置有与拖车侧轮104相轨接的拖车侧轨304，以及用于放置拖车本体1的第一拖车凹槽301和第二拖车凹槽302；优选地，行驶轨道3为地面即可，当然可以将该行驶轨道3设置成钢板或者水泥地均可；
检测通道4，设置于第一拖车凹槽301和第二拖车凹槽302之间，检测通道4利用X射线检测系统进行检测车辆；
水平液压模块2，，水平液压模块2设置于拖车本体1行进方向两侧，且与第一拖车凹槽301位于同一直线，用于支撑被测车辆，便于顺利通过第一拖车凹槽301；
液压系统，包括液压站501和液压管道502，垂直液压缸101通过液压管道502与液压站501液压连接。
进一步地，行驶轨道3设置有拖车中心轮轨307，拖车中心轮轨307与拖车中心滚轮107相轨接，由于拖车底板106承重较大，在拖车底板106的中心位置下方设置中心轮轨，能够起到支撑拖车本体1以及辅助性带动拖车装置行进的作用。
进一步地，拖车底板106的上表面为向内凹陷的弧面，弧面与车轮配合，拖车底板106的弧面最高位置与行驶轨道3的表面平齐，设置弧面便于车轮更好的固定在上面，将弧面的最高位置与行驶轨道3表面平齐是为了是车辆能够平稳地经过拖车本体，不产生震动。
进一步地，水平液压模块2设置有：
水平液压缸201，与控制组件电连接，水平液压缸201通过液压管道502与液压站501液压连接，能够水平伸缩填充块202，使其填充到第一拖车凹槽301；
填充块202，与水平液压缸201相连接，填充块202的高度与第一拖车凹槽301的高度相同，长度不小于被测车辆轮胎的宽度，用于填充第一拖车凹槽301，以保证车辆被迁移时，后轮能够顺利平稳地通过第一拖车凹槽301，而不产生震动；
水平液压底座203，固定于水平液压缸201下方，用于支撑和固定水平液压缸201。
进一步地，液压管道502设置为拖链式，液压管道502位于拖链内部，随拖车本体1能来回往复工作，从而保证了液压管道502在来回往复工作的过程中不会杂乱或发生缠绕。
进一步地，一种车辆辐射检测方法，包括以下步骤：
步骤A：拖车本体1位于第一拖车凹槽301内，被测车辆前轮置于拖车底板106上，压力传感器感知被测车头重量；
步骤A1：若符合理论标准，车辆熄火，司机下车，执行步骤B；
步骤A2：若不符合理论标准，继续调整被测车辆前轮与拖车底板106位置，直至符合理论标准；
步骤B：控制组件控制启动车辆辐射检测系统，液压站501通过液压管道502为拖车本体1提供液压动力，垂直液压缸101提升拖车底板106至一定高度，拖车挡板105弹出，锁住被测车辆前轮，水平液压模块201推动填充块202填充到第一拖车凹槽301中，执行步骤C；
步骤C：控制组件控制驱动机构102工作，带动拖车侧轮104直线运动，并穿过检测通道4完成车辆检测工作，拖车本体1运行至第二拖车凹槽302处，驱动机构102停止工作，执行步骤D；
步骤D：控制组件控制拖车挡板105收回，液压系统工作，垂直液压缸101带动拖车本体1缓慢下降，直至完全落入第二拖车凹槽302内部，司机上车并开走被测车辆，执行步骤E；
步骤E：控制组件控制液压系统，水平液压模块201收回填充块202，拖车本体1由第二拖车凹槽302返回至第一拖车凹槽301内部，继续下一循环的车辆检测工作。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种拖车装置，包括拖车本体(1)和控制组件，其特征在于，所述拖车本体(1)包括拖车侧板(103)和拖车底板(106)；所述拖车侧板(103)上设置有拖车侧轮(104)和驱动机构(102)，所述驱动机构(102)与所述拖车侧轮(104)相连接，用于带动所述拖车本体(1)前后运动；所述拖车侧板(103)还设置有垂直液压缸(101)，所述垂直液压缸(101)与所述拖车底板(106)液压连接，用于升降所述拖车底板(106)，所述驱动机构(102)和所述垂直液压缸(101)均与所述控制组件电连接。
2.根据权利要求1所述的一种拖车装置，其特征在于，所述拖车底板(106)设置有拖车中心滚轮(107)，用于支撑和辅助性带动所述拖车本体(1)直线运动。
3.根据权利要求2所述的一种拖车装置，其特征在于，所述拖车底板(106)沿其行进方向的两侧设置有可伸缩的拖车挡板(105)，所述拖车挡板(105)与所述控制组件电连接。
4.根据权利要求3所述的一种拖车装置，其特征在于，所述拖车底板(106)还设置有压力传感装置，所述压力传感装置与所述控制组件电连接。
5.一种车辆辐射检测系统，包括根据权利要求2-4任一项所述的一种拖车装置，其特征在于，还包括：
行驶轨道(3)，设置有与所述拖车侧轮(104)相轨接的拖车侧轨(304)，以及用于放置所述拖车本体(1)的第一拖车凹槽(301)和第二拖车凹槽(302)；
检测通道(4)，设置于所述第一拖车凹槽(301)和所述第二拖车凹槽(302)之间；
水平液压模块(2)，与所述控制组件电连接，所述水平液压模块(2)设置于所述拖车本体(1)行进方向两侧，且与所述第一拖车凹槽(301)位于同一直线，用于在被测车辆行进过程中填充所述第一拖车凹槽(301)；
液压系统，包括液压站(501)和液压管道(502)，所述垂直液压缸(101)通过所述液压管道(502)与所述液压站(501)液压连接。
6.根据权利要求5所述的一种车辆辐射检测系统，其特征在于，所述行驶轨道(3)设置有拖车中心轮轨(307)，所述拖车中心轮轨(307)与所述拖车中心滚轮(107)相轨接。
7.根据权利要求5所述的一种车辆辐射检测系统，其特征在于，所述拖车底板(106)的上表面为向内凹陷的弧面，所述弧面与车轮配合，所述拖车底板(106)的弧面最高位置与所述行驶轨道(3)的表面平齐。
8.根据权利要求5所述的一种车辆辐射检测系统，其特征在于，所述水平液压模块(2)包括：
水平液压缸(201)，与所述控制组件电连接，所述水平液压缸(201)通过所述液压管道(502)与所述液压站(501)液压连接；
填充块(202)，与所述水平液压缸(201)相连接，所述填充块(202)的高度与所述第一拖车凹槽(301)的高度相同，长度不小于被测车辆轮胎的宽度，用于填充所述第一拖车凹槽(301)；
水平液压底座(203)，固定于所述水平液压缸(201)下方，用于支撑和固定所述水平液压缸(201)。
9.根据权利要求5所述的一种车辆辐射检测系统，其特征在于，所述液压管道(502)设置为拖链式，所述液压管道(502)位于拖链内部，能够随所述拖车本体(1)往复移动。
10.一种车辆辐射检测方法，其特征在于，所述方法采用如权利要求5-9任一所述的车辆辐射检测系统，包括以下步骤：
步骤A：拖车本体(1)位于第一拖车凹槽(301)内，将被测车辆前轮固定于拖车底板(106)上；
步骤B：控制组件控制垂直液压缸(101)将拖车底板(1)提升到一定高度，并控制水平液压模块(2)填充第一拖车凹槽(301)；
步骤C：控制组件控制驱动机构(102)工作，带动拖车侧轮(104)直线运动，穿过检测通道(4)完成车辆检测工作，并运行至第二拖车凹槽(302)处，驱动机构(102)停止工作；
步骤D：控制组件控制垂直液压缸(101)带动拖车本体(1)缓慢下降，直至完全落入第二拖车凹槽(302)内部，开走被测车辆；
步骤E：控制组件控制水平液压模块(201)撤离所述第一拖车凹槽(301)，并控制拖车本体(1)返回至第一拖车凹槽(301)内部，继续下一循环的车辆检测工作。
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