KR20090067199A - 차량 검사용 트레일러 시스템 및 트레일러 시스템을 사용한 검사 시스템 - Google Patents

차량 검사용 트레일러 시스템 및 트레일러 시스템을 사용한 검사 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20090067199A
KR20090067199A KR1020097009514A KR20097009514A KR20090067199A KR 20090067199 A KR20090067199 A KR 20090067199A KR 1020097009514 A KR1020097009514 A KR 1020097009514A KR 20097009514 A KR20097009514 A KR 20097009514A KR 20090067199 A KR20090067199 A KR 20090067199A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
trailer
vehicle
rotating plate
inspection
frame
Prior art date
Application number
KR1020097009514A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101137018B1 (ko
Inventor
샹민 순
종롱 양
난 지앙
구앙 양
Original Assignee
눅테크 컴퍼니 리미티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 눅테크 컴퍼니 리미티드 filed Critical 눅테크 컴퍼니 리미티드
Publication of KR20090067199A publication Critical patent/KR20090067199A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101137018B1 publication Critical patent/KR101137018B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61JSHIFTING OR SHUNTING OF RAIL VEHICLES
    • B61J3/00Shunting or short-distance haulage devices; Similar devices for hauling trains on steep gradients or as starting aids; Car propelling devices therefor
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2223/00Investigating materials by wave or particle radiation
    • G01N2223/60Specific applications or type of materials
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/04Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

본 발명은 피검사 차량의 적재에 쓰이는 차체를 구비한 트레일러와, 회전 가능하게 트레일러의 상측 표면에 장착되어 트레일러에 정착한 피검사 차량을 밀어주는 회전판 수단과, 트레일러에 장착되어 상기 회전판 수단을 상기 트레일러의 상측 표면으로 회전하도록 구동하는 회전판 회전 구동 수단을 포함하는 차량 검사용 트레일러 시스템에 관한 것이다.
상기 트레일러 시스템은 각종 하중의 차량을 견인하여 스캐닝통로와 같은 검사 시스템을 안전하게 통과하고 큰 적재량을 감당해도 강도와 강성도를 유지할 수 있어 피검사 차량을 파손하지 않을 수 있다. 그외 본 발명에서는 상기 차량 검사용 트레일러 시스템을 포함한 복사 결상 검사 시스템을 제안하였다.

Description

차량 검사용 트레일러 시스템 및 트레일러 시스템을 사용한 검사 시스템{Trailer system for vehicle inspection and inspection system using this trailer system}
본 발명은 견인 기술 영역 중에 사용되는 견인 장치에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 차량 검사용 트레일러 시스템 및 이 트레일러 시스템을 포함한 검사 시스템에 관한 것이다. 상기 트레일러 시스템 및 이 트레일러 시스템을 포함하는 검사 시스템은 복사 결상 검사 영역에서 광범위하게 사용된다.
트레일러는 복사 결상 검사(radiation imaging inspection)에 항상 사용된다. 이른바 복사 결상 검사는 해관, 민항 공항과 철도 시스템에 있어서 필요한 검사 수단이며 복사 결상 검사에 사용되는 시스템은 일반적으로 아래와 같은 조작으로 진행된다. 복사선 차단이 가능한 검사 통로내에 복사선원과 피검사 차량을 투과한 복사선을 수광할 수 있는 어레이 검출기가 장착되며 피검사 차량은 전문용 견인장치의 견인에 의해 복사선 빔을 통과함으로써 검사가 진행된다. 복사 결상 검사에 사용되는 시스템은 일반적으로 가속기, 검출기, 이미지 추출, 스캐닝 장치 및 운전검사 등 서브시스템으로 이루어진다. 검사 중 피검사 차량이 스캐닝 통로를 안전하고 신속하게 통과할 수 있는가 없는가가 복사 결상 검사 진행 여부의 관건적 요소 로 된다. 종래에 이런 전문용 트레일러 장치로서 플래이트차 및 각종 견인차 등이 있었다.
중국 특허 ZL00107480.6 에서는 고정식 컨테이너 검사 시스템용 자동 플래이트 차를 제안하였다. 검사시 피검사 차량은 하부에 종방향, 횡방향 이동수단이 장착된 자동 플래이트차에 탑재되어 상기 종방향, 횡방향 이동 수단이 장방형 궤도를 순환 운동 혹은 왕복 운동하는 것에 의해 스캐닝 통로를 순조롭게 통과한다. 그러나 상기 자동 플래이트차는 화물을 포함한 피검사 차량의 전부의 중량을 적재해야 하는 결점이 있는 외에, 자체가 크고 구조가 복잡하므로 제조 비용 및, 유지 보수 비용이 비싸다.
또한 중국 특허 ZL200310100184.0 에서는 복사 결상 중 트레일러 시스템에 쓰이는 트레일러를 제안하였다. 상기 트레일러는 프레임, 바퀴, 회전판 수단 등을 포함하여 이루어진다. 작동시 상기 트레일러는 피검사 차량의 앞바퀴만 끌어당기고 뒷바퀴는 앞바퀴를 따라 움직인다. 프레임 양측에는 상, 하 받침대가 설치되고 위쪽에는 회전판 수단이 장착된다. 검사시 피검사 차량은 앞바퀴가 회전판에 의해 고정되어 트레일러에 의해 스캐닝 통로를 통과한다. 상기 특허의 공개된 기술적 내용에 따르면 피검사 차량이 트레일러를 떠나는 과정에서 회전판이 펼쳐짐으로 인해 피검사 차량의 섀시 혹은 기름통과 같은 부속품이 긁히게 된다. 또한 상,하 받침대가 전부 트레일러에 장착되므로, 구조상 제한으로 트레일러를 길게 만들 수 없다. 축거리가 긴 피검사 차량을 놓고 볼 때 흔히 피검사 차량이 트레일러에서 내려올 때 앞바퀴는 이미 트레일러를 떠났지만 뒷바퀴는 아직 트레일러에 탑재되지 못한, 즉 이른바 피검사 차량이 트레일러를 "걸터 탄" 불리한 상황이 발생한다. 그뿐만 아니라 이는 마찬가지로 피검사 차량의 섀시 및 하부 부속품이 트레일러에 긁히게 되어 피검사 차량을 파손하며 더욱이 복사 결상 시스템의 정상적인 작동에 영향을 끼친다. 때문에 상기 발명은 복사 결상 검사 시스템에 쓰일 때 시스템의 신뢰성을 저감시키며 특히 적재량이 크고 섀시가 낮고 축 거리가 긴 피검사 차량에 적합하지 않다.
본 발명은 바로 상술한 종래에 존재하는 결점을 극복하기 위하여 제안한 것으로 그 목적은 각종 하중의 차량을 견인하여 스캐닝 통로와 같은 검사 시스템을 안전하게 통과하고, 큰 적재량을 감당해도 강도(strength)와 강성도(rigidity)를 유지할 수 있는 트레일러 시스템를 제안하는 것이다.
본 발명의 다른 한가지 목적은 상술한 차량 검사용 트레일러 시스템을 사용해 피검사 차량을 파손하지 않고 복사 결상 검사(radiation imaging inspection)를 완수할 수 있는 차량 검사용 트레일러 시스템을 사용한 복사 결상 검사 시스템을 제안하는 것이다.
본 발명의 기타 특징 및/또는 장점은 아래 설명과 첨부 도면을 참조하여 상세하게 이해하게 되거나 혹은 본발명을 실시함에 있어서 이해하게 된다.
상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 제 1 특징에 따르면, 피검사 차량의 적재에 쓰이는 차체를 구비한 트레일러(trailer)와, 회전 가능하게 트레일러의 상측 표면에 장착되어 트레일러에 정착한 피검사 차량을 밀어주는 회전판(turning plate) 수단과, 트레일러에 장착되어 상기 회전판 수단을 상기 트레일러의 상측 표면으로 회전하도록 구동하는 회전판 회전 구동 수단(turning plate rotation driving mechanism)을 포함하는 차량 검사용 트레일러 시스템이 제안된다.
본 발명의 일 특징에 따르면 상기 차체는 프레임을 포함한다.
본 발명의 일 특징에 따르면 피검사 차량의 전진방향에서 상기 트레일러와 서로 마주하도록 설치된 지면 보조 장치를 더 포함한다.
본 발명의 일 특징에 따르면, 상기 회전판 회전 구동 수단은, 일측단이 상기 회전판 수단과 연결된 연동 장치와, 일측단이 상기 연동장치의 타측단에 연결되어 외력 작용시 상기 연동 장치를 구동하여 상기 회전판 수단으로 하여금 회전하도록 하는 작동 장치를 포함한다.
본 발명의 일 특징에 따르면 상기 연동 장치는 상기 회전판 수단과 연결된 체인을 포함한다.
본 발명의 일 특징에 따르면, 상기 작동 장치는, 일측단이 체인에 연결된 가이드 로드(guilding rod)와, 상기 지면 보조 장치의 일측에 가까운 가이드 로드에 덧씌워 장착되고 가이드 로드가 압출되기 전에 탄력을 통해 상기 가이드 로드를 끌어당기는 스프링과, 상기 가이드 로드와 결합하되 외력 작용시 상기 가이드 로드에 인가된(applied) 스프링의 작용력을 상쇄하여 상기 회전판 수단으로 하여금 상기 트레일러의 상측 표면으로 회전하도록 하는 범핑 샤프트(bumping shaft)을 포함한다.
본 발명의 일 특징에 따르면 상기 지면 보조 장치는 상기 가이드 로드와 서로 마주하게끔 상기 지면 보조 장치에 장착된 범핑 블록(bumping block)을 포함한다.
본 발명의 일 특징에 따르면, 상기 회전판 회전 구동 수단은 상기 회전판 수단에 의해 밀려 트레일러에 정착한 피검사 차량의 앞바퀴의 높이와 각도를 조절하는 회전판 제동 위치 조절 장치(turning plate brake position adjusting device)를 더 포함한다.
본 발명의 일 특징에 따르면, 상기 회전판 제동 위치 조절 장치는 가이드 로드에 덧씌워 장착된 조절 부시(adjusting bush)로 되며 상기 조절 부시의 일측단은 상기 스프링과 접촉되어 상기 스프링의 끌어당기는 정도에 의해 상기 회전판 수단의 제동 높이와 각도를 조절한다.
본 발명의 일 특징에 따르면, 상기 프레임(vehicle frame)은, 상기 회전판 수단이 피검사 차량의 전진 방향과 멀어지는 방향에 장착되고 상기 회전판 수단과 결합하여 피검사 차량의 앞바퀴에 대해 위치 고정되는 위치 고정 오목 받침대(positioning recess)를 포함한다.
본 발명의 일 특징에 따르면, 상기 회전판 수단은 주축 회전 가능하게(pivotably) 차체에 연결된 회전판을 포함한다.
본 발명의 일 특징에 따르면, 상기 프레임은 양측이 중간부보다 높아 오목형구조로 형성되어 비교적 낮은 중간부의 높이가 피검사 차량의 차체를 긁지 못하게 한다.
본 발명의 일 특징에 따르면, 상기 지면 보조 장치는 트레일러의 출구로 향한 일측에 일정한 거리를 두고 안착된 내리막 받침대장치를 포함한다.
본 발명의 일 특징에 따르면, 상기 차체는 상기 프레임의 양측 밑에 안착된 바퀴 유닛을 포함한다.
본 발명의 일 특징에 따르면, 상기 차체는 4개의 바퀴 유닛을 포함한다.
본 발명의 일 특징에 따르면, 매개의 바퀴 유닛은 상기 프레임에 배합된 구조부와 상기 구조부에 장착된 바퀴를 포함한다. 따라서 본 발명의 상술한 설명에 따르면 바퀴 유닛은 개별적으로 조립된 다음 상기 바퀴 유닛의 전체가 프레임에 장착된다. 그러나 기타 유닛은 프레임의 기계적 가공 평면에 의해 통일적으로 위치 고정된다. 따라서 본 발명의 유닛이 단독적이고 위치 고정이 통일적인 구조를 달성해 차체의 높이를 더욱 저감시켜 해체 수리를 용이하게 할 수 있다.
본 발명의 일 특징에 따르면, 상기 바퀴 유닛의 바퀴 내측에는 테두리가 설치되어 트레일러 운동시 가이드 작용을 한다.
본 발명의 일 특징에 따르면, 상기 바퀴 유닛이 개별 장착이 가능하다. 따라서 트레일러의 강도와 강성도를 확보해 장착을 용이하게 할 수 있다.
본 발명의 일 특징에 따르면, 상기 지면 보조 장치는, 트레일러 정착 위치에 대응되는 프레임의 하부에 안착되고, 피검사 차량의 후방축(rear axis)이 트레일러를 통과 할 때 상기 프레임 변형시 지지 가능한 높이를 가진 보조 지지부를 포함한다.
본 발명의 일 특징에 따르면, 상기 보조 지지부의 지지 높이는 조절이 가능하다.
본 발명의 다른 일 특징으로서, 가속기, 탐측기(detector), 이미지추출장치(image acquisition device), 스캐닝 장치 및 운전 검사 서브시스템(operation and inspection subsystem)을 포함하는 복사 결상 검사 시스템에 있어서, 피검사 차량의 적재에 쓰이는 차체를 구비한 트레일러와, 회전 가능하게 트레일러의 상측 표면에 장착되어 트레일러에 정착한 피검사 차량을 밀어주는 회전판 수단과, 트레일러에 장착되어 상기 회전판 수단을 상기 트레일러의 상측 표면으로 회전하도록 구동하는 회전판 회전 구동 수단을 구비한 차량 검사용 트레일러스 시스템을 포함하는 복사 결상 검사 시스템을 제안한다.
상술한 기술적 내용에 따르면 일정한 길이를 가진 내리막 받침대를 출구 위치에 고정하는 것에 의해 피검사 차량이 트레일러를 올라타 하부가 긁히는 상황이 발생되는 것을 방지할 수 있는 기술적 효과를 얻을 수 있다.
종래에 비하면 본 발명은 설계가 합리적이고 구조가 간단하여 트레일러의 높이를 저감할 수 있고 트레일러로 하여금 큰 적재량을 감당할 수 있는 강도와 강성도를 구비하도록 보장할 수 있다. 또한 피검사 차량이 스캐닝 통로와 같은 특정된 검사 시설을 안전하게 통과할 수 있고 피검사 차량의 섀시와 그 부속품이 긁혀서 파손되는 상황을 방지할 수 있다.
본 발명의 이러한 혹은 기타 면과 특징은 실시예의 아래 설명으로부터 첨부도면을 참조하여 상세하게 이해하게 된다. 그중
도 1는 본 발명에 따른 차량 검사용 트레일러 시스템의 조감도이다.
도 2는 본 발명에 따른 차량 검사용 트레일러 시스템의 단면도이다.
도 3는 본 발명에 따른 차량 검사용 트레일러 시스템의 트레일러의 바퀴 유닛을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 차량 검사용 트레일러 시스템의 트레일러의 회전판 수단을 나타낸 도면이다.
아래 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세하게 설명한다. 첨부 도면 중 같은 부품에 대해서는 같은 부호를 사용한다.
아래의 실시예에서는 주로 차량 검사용 트레일러 시스템을 차량 복사 결상 검사에 응용한 한가지 상황에 대해 상세한 설명을 진행했지만, 본 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자의 입장에서 볼 때 본 발명의 정신과 범위를 벗어나지 않은 상황에서 본 발명을 기타 차량의 검사에 사용할 수 있다는 것은 자명한 것이다.
아래 도 1을 참조해 설명한다. 도 1은 본 발명에 따른 차량 검사용 트레일러 시스템의 조감도이다. 상기 시스템은 차체 및 지면보조장치를 포함한다. 상기 트레일러는 각종 검사를 목적으로 하는 피검사 차량의 적재에 쓰이고 상기 지면보조장치는 피검사 차량이 상기 트레일러를 걸터 타는 것을 방지함으로써 종래에 존재하는 기술적 문제를 극복한다.
상기 차체는 주로 프레임(1), 회전판 수단(2), 위치 고정오목받침대(3)와 바 퀴 유닛(7)(도 1중 미표기) 등을 포함하고 회전판 수단(2), 바퀴 유닛(7)의 구체적 구조는 후속되는 부분에서 상세하게 설명한다. 상기 회전판 수단(2)은 본 실시예에서 회전판(2)의 형식으로 실시되었지만 본 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자의 입장에서 볼 때 상기 회전판(2)을 예를 들면 제동판, 가회전위치 고정판, 가회전 크로스바 등으로 대체할 수 있다는 것은 자명한 것이다.
상기 지면 보조 장치는 주로 내리막 받침대(5), 보조 지지부(6)(도 2 참조) 등을 포함하며 상기 보조 지지부(6)의 구체적 구조는 후속되는 부분에서 상세하게 설명한다. 범핑 블록(4)은 내리막 받침대(5)의 트레일러로 향한 측면에 안착된다.
상기 내리막 받침대(5)는 출구 위치에 고정된다. 즉 내리막 받침대(5)는 일정한 거리를 두고 트레일러의 출구 위치로 향한 일측에 안착된다. 물론 상기 거리는 실제수요에 따라 적당한 조절이 가능하다. 내리막 받침대가 일정한 길이를 구비함으로써 피검사 차량이 트레일러를 걸터타 하부가 긁히는 상황이 발생되는 것을 방지하였다.
프레임(1)은 양측이 중간부보다 약간 높아 오목형구조로 형성되고 그 중간부의 약간 낮은 부분은 피검사 차량의 섀시를 긁지 않는 높이 요건을 만족시킨다. 또한 프레임(1)은 그의 상측 표면으로 피검사 차량을 지지하는데 쓰인다.
아래 도 2 내지 도 3 을 결합하여 본 발명의 차량 검사용 트레일러 시스템의 바퀴 유닛(7), 보조 지지부(6)의 구체적 구조 및 그 작용에 대해 상세하게 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명에 따른 차량 검사용 트레일러 시스템의 단면도를 나타낸다. 도 3은 본 발명에 따른 차량 검사용 트레일러 시스템의 트레일러의 바퀴 유닛(7)의 구조를 나타낸다.
도 2에서와 같이 상기 바퀴 유닛(7)은 프레임(1)의 하면에 장착되고 본 실시예에서는 프레임에 4 개의 바퀴 유닛(7)이 장착되고 또한 프레임(1)의 양측에 안착된다. 그러나 본 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 수요에 따라 본 발명의 트레일러 시스템에 4 개 이상의 바퀴 유닛(7)을 장착할 수 있다는 것은 자명한 것이다. 또한 상기 보조 지지부(6)는 검사 통로의 출구 위치에 장착되고 트레일러의 출구 정착 위치의 바로 아래에 위치한다.
도 3 에서와 같이 상기 바퀴 유닛(7)은 베어링(8), 바퀴(9), 지지프레임(10), 축(11) 및 관련 구조부를 포함한다. 상기 바퀴(9)는 중심 홀이 구비되어 축(11)이 그 안으로 관통되도록 하고 상기 바퀴(9)는 구조부내로 배합된다. 상기 베어링(8)은 상기 축(11)으로 하여금 회전할 수 있도록 한다. 상기 구조부는 프레임(1)에 배합되며 상기 지지프레임(10)은 상기 바퀴(9), 축(11)과 베어링(8)을 지지하는데 쓰인다. 상기 축(11)은 상기 바퀴(9)의 중심 홀에 관통되어 위치 고정된다. 바퀴 유닛(7)은 개별적으로 조립될 수 있으며 전체적으로 프레임(1)에 안착된다. 약간의 유닛은 프레임(1)의 기계적 가공 평면에 의해 통일적으로 위치 고정된다. 이러한 유닛이 단독적이고 위치 고정이 통일적인 구조는 프레임(1)의 높이를 저감시키고, 해체 수리에 용이하다.
도 2에서 알 수 있는 바와 같이 상기 보조 지지부(6)는 트레일러의 하부와 접촉하지 않지만 상기 트레일러의 하부와 약간의 간격을 두고 있다. 피검사 차량 (도면중 미표기)에 대한 스캐닝이 완료된 후 트레일러의 견인에 의해 피검사 차량은 보조 지지부(6)의 바로 위에 정착한다. 피검사 차량의 후방축이 트레일러를 통과할 때 일반적으로 후방축의 중량이 크므로 프레임의 휨 변형이 커지게 되어 트레일러 하부가 보조 지지부(6)에 접촉하게 된다. 이때 보조 지지부는 프레임의 변형을 저감시킬 수 있고 트레일러의 적재 통과 능력을 향상시킬 수 있다. 반드시 지적되어야 하는 것은 도 2 에서 다만 2 개의 보조 지지부(6)를 나타내었지만 보조 지지부(6)는 단지 상기 트레일러의 하부를 지지하는데 쓰이는 것으로, 보조 지지부(6)의 개수와 형태에 대한 구체적 요구와 한정은 없다. 수요에 따라 예를 들면 장방형, 제형(梯狀), 편추형(扁錐狀), 플레이트형 등으로 될 수 있으며 2 개 혹은 그 이상으로 될수 있다는 것은 자명한 것이다. 또한 보조 지지부의(6)의 높이를 조절할 수 있는 것은 본 발명에 있어서 유리한 것이다.
아래 도 4 를 참조하여 본 발명의 회전판 수단(2)에 대해 상세하게 설명한다. 도 4 는 본 발명에 따른 차량 검사용 트레일러 시스템의 트레일러의 회전판 수단을 나타낸 도면이다.
상기 회전판 수단(2)은 회전판(12), 체인(13), 가이드 로드(14), 조절부시(15), 스프링(16), 범핑 샤프트(17), 힌지축(18) 등을 포함한다. 상기 회전판(12)이 회전되어 치켜든 높이와 각도는 조절될 수 있으며 검사되는 피검사 차량의 앞바퀴를 밀어준다. 조절 부시(15)는 상기 회전판(12)에 밀리어 트레일러에 정착한 피검사 차량의 앞바퀴의 높이와 각도를 조절한다. 본 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 회전판의 높이와 각도를 조절하는 회전판 제동위치조절 장치로서 즉 상기 조절 부시(15)는 회전판(12)의 각도와 높이를 조절할 수 있는 기타 장치로 용이하게 교체할 수 있다는 것은 자명한 것이다. 예를 들면 회전판(12)에 가깝게 설치된 각도 작동 수단 혹은 예정 회전 각도를 구비한 힌지 연결부로 될 수 있다. 이상, 단지 설명의 목적으로 조절 부시(15)를 나타내었지만 이는 본 발명의 한정이라고 이해할 수 없다. 조절 부시(15)는 가이드 로드(14)에 덧씌워 장착되고 일측단은 상기 스프링(16)에 접촉되고 상기 스프링(16)의 끌어당긴 정도에 의해 상기 회전판(12)의 제동높이와 각도를 조절한다.
상기 회전판(12)은 힌지(18)에 의해 차체(1)에 연결되지만 이러한 연결방식은 상기 힌지(18)에 한정되지 않고 기타 지지 방식으로 상술한 가회전 연결을 달성할 수 있다. 상기 체인(13)은 상기 회전판(12)에 연결되지만 체인(13)이 상기 회전판에 연결되는 연결방식은 한정되지 않으며 예를 들면 핀연결, 슬라이딩 연결, 회전연결 등으로 될 수 있다.
외력 작용이 없을 때 스프링(16)은 압력을 받고 가이드 로드(14)는 견인력의 작용하에 체인(13)을 끌어당겨 회전판(12)을 치켜든다. 반드시 지적되어야 하는 것은 가이드 로드(14)가 단지 연동회전판(12)의 일종의 구조일 뿐이며, 본 발명은 이에 대해 특별히 한정하지 않으며 임의의 회전판(12)이 피검사 차량 통과시 하강되는 연결부품은 모두 상기 가이드 로드(14)를 교체할 수 있다.
상기 피검사 차량의 업로드 시 피검사 차량의 앞바퀴가 트레일러에 적재됨에 따라 탄성력을 극복하여 회전판 (12)을 "O" 위치로 누른다. 바퀴가 프레임(1)의 위치 고정 오목 받침대(3)에 도달한 후 회전판(12)은 스프링(16)의 작용하에 치켜든 다. 트레일러가 다운로드 위치에 도달할 때 범핑 샤프트(17)는 범핑 블록(4)의 작용하에 스프링(16)을 더욱 압축시켜 체인(13)은 느슨하게 되어 회전판(12)은 기본상 자유상태를 가진다. 피검사 차량의 앞바퀴가 위치 고정 오목 받침대(3)를 떠나면 회전판(12)은 자연 낙하되어 피검사 차량의 섀시 및 부속품에 부딪치는 것을 방지한다. 피검사 차량이 떠나면 상기 가이드 로드(14)에는 외력 작용이 없어지고 스프링(16)은 탄성 변형이 회복되려고 하기에 가이드 로드(14)는 견인력을 받아 체인(13)을 끌어당겨 회전판(12)을 치켜든다. 즉, 트레일러가 출구 위치를 떠나 입구 방향으로 운동할 때 회전판(12)은 스프링(16)의 탄성력의 작용하에 자연적으로 치켜든다.
본 발명의 구체적인 실시예에서는 본 발명의 구조, 작용과 효과를 될 수 있는 한 상세하게 서술하기 위하여 상기 보조 지지부(6)를 검사 통로의 출구에 장착하는 바, 즉 트레일러 정착 위치의 지면에 장착한다. 보조 지지부(6)의 상측 표면과 프레임(1)의 하측 표면과의 간격은 정밀한 계산에 의해 설계되는 것이 바람직하다. 스캐닝과 같은 검사가 완료된 후 피검사 차량은 트레일러의 의해 견인되어 보조 지지부(6)의 바로 위에 정착한다. 피검사 차량의 후방축이 트레일러를 통과할 때 일반적으로 후방축의 무게가 커서 프레임(1)이 크게 횡변형 되지만 프레임(1)의 하부를 보조 지지부(6)와 접촉하게 해 보조 지지부(6)의 지지를 받는다. 보조 지지부(6)에 의해 후방축의 무게를 지면에 전달시켜 프레임(1)의 변형을 저감해 트레일러의 적재 능력을 향상시키는 목적을 달성한다.
아래에서는 본 발명의 상술한 차량 검사용 트레일러 시스템의 구체적 구조를 참조하여 또한 첨부 도면을 결합하여 구체적 조작에 대해 상세히 설명한다.
일반적으로 트레일러의 업로드 단이 앵커될 때 회전판(12)은 펼쳐진다. 그리고 피검사 차량이 트레일러에 적재됨과 동시에 위치 고정 오목 받침대(3)에 위치 고정되어 전체 시스템은 준비 상태가 완료된다. 다음 트레일러의 구동 시스템이 구동되고 회전판(12)은 피검사 차량의 앞바퀴를 밀어 피검사 차량의 이동을 방지한다. 이 상태로 트레일러는 피검사 차량을 견인하여 스캐닝 통로와 같은 검사 장치 혹은 설비를 통과한다. 예정된 스캐닝 등과 같은 검사를 완성한 후 트레일러는 다운로드 위치로 이동한다. 이때 보조 지지부(6)는 트레일러 하방에 위치하고 내리막 받침대(5)의 범핑 블록(4)은 회전판 수단(2)의 범핑 샤프트(17)를 밀어 스프링(16)으로 하여금 더욱 압축되게 하고 회전판(12)은 견인력이 해제되어 자유상태로 된다. 이때 기사는 피검사 차량을 운전하여 검사 통로와 같은 검사 장치 혹은 설비를 떠날 수 있다. 피검사 차량의 후방축이 트레일러를 통과할 때 보조 지지부(6)는 프레임의 지나친 횡변형을 방지해 적재량이 큰 차량의 통과를 확보할 수 있다. 이와 동시에 앞바퀴가 떠날 때 회전판(12)은 자연 낙하된다. 트레일러가 출구 앵커 위치를 떠날 때 회전판(12)은 스프링(16)의 작용하에 다시 자연적으로 펼쳐지고 트레일러는 업로드 위치로 복귀되어 다음번 검사를 준비한다.
상기 본 발명의 구체적 실시예에 대한 서술에서 알 수 있는 바와 같이 회전판 회전 구동 수단은 체인(13), 가이드 로드(14), 스프링(16), 범핑 샤프트(17)와 범핑 블록(4)을 통해 실시한다. 그러나 본 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기 구조의 목적은 단지 회전판 수단, 즉 회전판(12)으로 하여금 연 동이 발생하도록 하는 구체적 실시예의 한가지 방식이라는 것은 자명한 것이다. 본 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기 회전판 수단을 실시할 수 있는 작동 장치와 연동 장치로 상기 구조를 교체할 수 있다. 예를 들면 상기 연동장치는 유압 작동 회로, 가압작동회로 혹은 회전식 발전기로 될수 있다. 예를 들면 상기 연동장치는 유압 작동 회로, 가압 작동 회로, 혹은 회전식 발전기로 될 수 있다. 상기 작동 장치는 범핑 샤프트과 범핑 블록의 조합, 혹은 접근 스위치 혹은 임의의 트레일러가 다운로드 위치에 도착한 신호를 감지할 수 있는 장치로 될 수 있고 상기 장치는 그 신호를 연동장치로 출력해 회전판 수단의 상태를 더욱 개선시킨다.
이상, 본 발명의 차량 검사용 트레일러 시스템을 차량에 대해 각종 검사, 계량, 측량을 진행하는 시스템으로 응용 가능한 것은 분명하다. 특히 현재 해관, 민항, 철도 시스템에서 광범위하게 사용되는 복사 결상 검사 시스템으로 응용된다. 이러한 복사 결상 검사 시스템은 가속기, 검출기, 이미지 추출 장치, 스캐닝 장치 및 운전 검사 서브시스템을 포함한다. 상기 복사 결상 검사 시스템은 종래에 이미 광범위한 설명이 되었으므로 여기에서는 간략하게 하기 위하여 그의 상세한 구조와 기능에 대해서는 상세하게 설명하지 않는다.
그외 본 발명에서는 본 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자의 입장에서 볼 때 아무런 창조적 노동을 부여하지 않는 상황에서 본 발명의 차량 검사용 트레일러 시스템을 기타 용도로, 예를 들면 화물 무게 측정, 화물 운수등과 같은 상황에 사용하여 다만 검사만의 목적이 아닐 수 있다. 따라서 이러한 용도도 본 발명의 청구범위에 속하는 것은 자명한 것이다.
다만 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 설명했지만 본 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 정신과 범위를 떠나지 않는 상황에서 본 발명에 대한 수정이 가능하고 그 범위는 청구항 및 그것의 균등 범위내에서 한정된다.

Claims (21)

  1. 피검사 차량의 적재에 쓰이는 차체를 구비한 트레일러와,
    회전 가능하게 트레일러의 상측 표면에 장착되어 트레일러에 정착한 피검사 차량을 밀어주는 회전판 수단과,
    트레일러에 장착되어 상기 회전판 수단을 상기 트레일러의 상측 표면으로 회전하도록 구동하는 회전판 회전 구동 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량 검사용 트레일러 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 차체는 프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량 검사용 트레일러 시스템.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    피검사 차량의 전진 방향에서 상기 트레일러와 서로 마주하도록 설치된 지면 보조 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량 검사용 트레일러 시스템.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 회전판 회전 구동 수단은,
    일측단이 상기 회전판 수단과 연결된 연동 장치와,
    일측단이 상기 연동 장치의 타측단에 연결되어 외력 작용시 상기 연동장치를 구동하여 상기 회전판 수단으로 하여금 회전하도록 하는 작동장치를 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량 검사용 트레일러 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 연동 장치는 상기 회전판 수단과 연결된 체인을 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량 검사용 트레일러 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서
    상기 작동장치는,
    일측단이 체인에 연결된 가이드 로드와,
    상기 지면 보조 장치에 가까운 측의 가이드 로드에 덧씌워 장착되고 가이드 로드가 압출되기 전에 탄력을 통해 상기 가이드 로드를 끌어당기는 스프링과,
    상기 가이드 로드와 결합하여 외력 작용시 상기 가이드 로드에 인가된 스프링의 작용력을 상쇄하여 상기 회전판 수단으로 하여금 상기 트레일러의 상측 표면으로 회전하도록 하는 범핑 샤프트를 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량 검사용 트레일러 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 지면 보조 장치는 상기 가이드 로드와 서로 마주하게끔 상기 지면 보조 장치에 장착된 범핑 블록을 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량 검사용 트레일러 시스템.
  8. 제 4 항에 있어서,
    상기 회전판 회전 구동 수단은 상기 회전판 수단에 의해 밀려 트레일러에 정착한 피검사 차량의 앞바퀴의 높이와 각도를 조절하는 회전판 제동 위치 조절 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량 검사용 트레일러 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 회전판 제동 위치 조절 장치는 가이드 로드에 덧씌워 장착된 조절 부시로 되며 상기 조절 부시의 일측단은 상기 스프링과 접촉되어 상기 스프링의 끌어당기는 정도에 의해 상기 회전판 수단의 제동 높이와 각도를 조절하는 것을 특징으로 하는, 차량 검사용 트레일러 시스템.
  10. 제 4 항에 있어서,
    상기 프레임은,
    상기 회전판 수단이 피검사 차량의 전진 방향과 멀어지는 방향에 장착되고 상기 회전판 수단과 결합하여 피검사 차량의 앞바퀴에 대해 위치 고정하는 위치 고정 오목 받침대를 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량 검사용 트레일러 시스템
  11. 제 3 항에 있어서
    상기 회전판 수단은 주축회전가능하게 차체에 연결된 회전판을 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량 검사용 트레일러 시스템.
  12. 제 1항에 있어서,
    상기 프레임은 양측이 중간부보다 높아 오목형 구조로 형성되어 비교적 낮은 중간부의 높이가 피검사 차량의 차체를 긁지 못하게 하는 것을 특징으로 하는, 차량 검사용 트레일러 시스템.
  13. 제 3 항에 있어서,
    상기 지면 보조 장치는 트레일러의 출구로 향한 일측에 일정한 거리를 두고 안착된 내리막 받침대 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량 검사용 트레일러 시스템.
  14. 제 1 항 혹은 제 2 항에 있어서,
    상기 차체는 상기 프레임의 양측 밑에 안착된 바퀴 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량 검사용 트레일러 시스템.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 차체는 4 개의 바퀴 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량 검사용 트레일러 시스템.
  16. 제 15항에 있어서,
    매개의 바퀴 유닛은 상기 프레임에 배합된 구조부와 상기 구조부에 장착된 바퀴를 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량 검사용 트레일러 시스템.
  17. 제 16항에 있어서,
    상기 바퀴 유닛의 바퀴 내측에는 테두리가 설치되어 트레일러 운동시 가이드 작용을 하는 것을 특징으로 하는, 차량 검사용 트레일러 시스템.
  18. 제 14항에 있어서,
    상기 바퀴 유닛이 개별 장착 가능한 것을 특징으로 하는, 차량 검사용 트레일러 시스템.
  19. 제 3 항에 있어서,
    상기 지면보조장치는, 트레일러 정착 위치에 대응되는 프레임의 하부에 안착되고, 피검사 차량의 후방축이 트레일러를 통과할 때 상기 프레임 변형시 지지 가능한 높이를 가진 보조 지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량 검사용 트레일러 시스템.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 보조 지지부의 지지 높이는 조절이 가능한 것을 특징으로 하는, 차량 검사용 트레일러 시스템.
  21. 가속기, 검출기, 이미지추출장치, 스캐닝장치 및 운전검사 서브시스템을 포함하는 복사 결상 검사 시스템에 있어서,
    피검사 차량의 적재에 쓰이는 차체를 구비한 트레일러와,
    회전 가능하게 트레일러의 상측 표면에 장착되어 트레일러에 정착한 피검사 차량을 밀어주는 회전판 수단과,
    트레일러에 장착되어 상기 회전판 수단을 상기 트레일러의 상측 표면으로 회전하도록 구동하는 회전판 회전 구동 수단을 구비한 차량 검사용 트레일러 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는, 복사 결상 검사 시스템.
KR1020097009514A 2006-10-11 2007-10-11 차량 검사용 트레일러 시스템 및 트레일러 시스템을 사용한 검사 시스템 KR101137018B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200610113649.X 2006-10-11
CN200610113649A CN100593488C (zh) 2006-10-11 2006-10-11 车辆检查用拖车系统及使用此拖车系统检测系统
PCT/CN2007/002924 WO2008052412A1 (fr) 2006-10-11 2007-10-11 Système de remorque pour contrôle de véhicules et système de contrôle utilisant ledit système de remorque

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090067199A true KR20090067199A (ko) 2009-06-24
KR101137018B1 KR101137018B1 (ko) 2012-04-19

Family

ID=39296519

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020097009514A KR101137018B1 (ko) 2006-10-11 2007-10-11 차량 검사용 트레일러 시스템 및 트레일러 시스템을 사용한 검사 시스템

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8382408B2 (ko)
KR (1) KR101137018B1 (ko)
CN (1) CN100593488C (ko)
DE (1) DE112007000038T5 (ko)
RU (1) RU2385250C2 (ko)
WO (1) WO2008052412A1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101146090B1 (ko) * 2009-12-10 2012-05-11 한국타이어 주식회사 타행주행 소음 측정 시스템
CN107271459A (zh) * 2017-07-17 2017-10-20 上海瑞示电子科技有限公司 一种拖车装置、车辆辐射检测系统及其方法

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101441183B (zh) * 2007-11-20 2011-08-24 同方威视技术股份有限公司 一种拖车安全检查系统
CN104340627B (zh) * 2013-07-23 2017-03-01 同方威视技术股份有限公司 车辆拖动装置、车辆双模式通过系统和检查系统
CN105438756B (zh) * 2014-08-22 2019-03-29 清华大学 一种小型车辆检查系统
CN104260703B (zh) * 2014-09-30 2016-11-30 山东电子职业技术学院 一种拖车架的应用方法
CN104260704B (zh) * 2014-09-30 2016-11-23 山东电子职业技术学院 一种车辆移动架及其工作方法
CN104260705B (zh) * 2014-09-30 2016-11-30 山东电子职业技术学院 一种车辆移动架的应用方法
CN107160982B (zh) * 2017-05-31 2023-04-11 四川新筑通工汽车有限公司 一种用于厢式物流车的上下开启式翼开门货厢
CN109502283A (zh) * 2018-12-03 2019-03-22 佛山市丁丁自动化科技有限公司 一种具有上下料对接功能的agv

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2597042B1 (fr) * 1986-04-14 1991-02-08 Lohr Sa Plan de chargement deformable pour vehicule porte-voitures
DE3869600D1 (de) * 1988-05-26 1992-04-30 Schenck Ag Carl Mitnahmeeinrichtung mit einem transportrahmen und abstuetzungen (skid) zum foerdern von kraftfahrzeugen.
US4929133A (en) * 1989-04-14 1990-05-29 Airborne Express, Inc. Loading pallet for aircraft cargo containers
RU2091774C1 (ru) * 1990-12-10 1997-09-27 Институт Прикладной Физики Устройство для таможенного контроля
CN1126705A (zh) 1995-01-10 1996-07-17 刘顺先 远红外玻璃及其制品
US6537650B1 (en) 1998-06-19 2003-03-25 3M Innovative Properties Company Inkjet receptor medium having ink migration inhibitor and method of making and using same
CN1126705C (zh) 2000-05-18 2003-11-05 清华大学 固定式集装箱检查系统的自动平车循环传送装置
CN1185482C (zh) * 2001-08-14 2005-01-19 清华大学 航空集装箱/托盘货物检查系统
US6542580B1 (en) * 2002-01-15 2003-04-01 Rapiscan Security Products (Usa), Inc. Relocatable X-ray imaging system and method for inspecting vehicles and containers
CN1289344C (zh) 2002-11-15 2006-12-13 清华同方威视技术股份有限公司 一种用于自动扫描式大型物体辐射检查系统的拖车
US20040265083A1 (en) 2003-06-24 2004-12-30 Johnson Shane A. Methods and systems for securing wheeled vehicles
CN1309609C (zh) * 2003-10-16 2007-04-11 清华同方威视技术股份有限公司 一种用于辐射成像中的拖车系统的拖车
CN1277712C (zh) * 2003-10-16 2006-10-04 清华同方威视技术股份有限公司 一种用于辐射成像中的拖车系统
CN1963528B (zh) * 2005-11-09 2010-11-03 同方威视技术股份有限公司 一种固定式辐射成像拖车系统的翻板定位装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101146090B1 (ko) * 2009-12-10 2012-05-11 한국타이어 주식회사 타행주행 소음 측정 시스템
CN107271459A (zh) * 2017-07-17 2017-10-20 上海瑞示电子科技有限公司 一种拖车装置、车辆辐射检测系统及其方法
CN107271459B (zh) * 2017-07-17 2023-11-10 上海瑞示电子科技有限公司 一种拖车装置、车辆辐射检测系统及其方法

Also Published As

Publication number Publication date
US8382408B2 (en) 2013-02-26
KR101137018B1 (ko) 2012-04-19
WO2008052412A1 (fr) 2008-05-08
CN100593488C (zh) 2010-03-10
RU2385250C2 (ru) 2010-03-27
CN101161517A (zh) 2008-04-16
DE112007000038T5 (de) 2009-04-16
RU2008112110A (ru) 2009-11-20
US20100028099A1 (en) 2010-02-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101137018B1 (ko) 차량 검사용 트레일러 시스템 및 트레일러 시스템을 사용한 검사 시스템
KR920005668B1 (ko) 콘테이너 등을 짐실은 채로 승,하선하기 위한 장치 및 장비
US3934740A (en) Transport vehicle with tiltable chassis
US5020445A (en) Truck-train system for transporting truck trailers along rails using railway dollies
US4445665A (en) Vehicle servicing lift
US6135700A (en) Transport vehicle deck lowering mechanism
US5678977A (en) U-frame vehicle
US11130436B2 (en) Vehicle hauling apparatus
HU216254B (hu) Szállító jármű
PL180255B1 (pl) Platforma kolejowa PL PL PL
DK3184405T3 (en) Semitrailer with recessed vanes
EP0463283A1 (en) A rail car for the carriage and transportation of commercial road vehicles
US3458013A (en) Multi-purpose vehicle lift
WO2019148237A1 (en) Height adjustable trailer
US5527138A (en) Semi-trailer for automotive vehicle transportation
US3610168A (en) Apparatus for piggyback rail transportation
EP0424296B1 (fr) Plan de chargement composite pour véhicule du type porte-voitures
CN201056201Y (zh) 车辆检查用拖车系统及使用此拖车系统检测系统
EP0905001A1 (fr) Système pour le transport, chargement et déchargement sur wagons de véhicules routiers, containers ou autres marchandises et wagons adaptés
HU212172B (en) Improved semi-trailers for rail or road travel
CZ20032050A3 (cs) Způsob dopravy silničních vozidel po kolejích a vozidlo se sníženým podvozkem
DE102006022674A1 (de) Drehbarer Eisenbahnwaggon zum schnellen Be- und Entladen von kompletten LKW's mit Fahrer
US6345832B1 (en) Axle adjustment apparatus
RU2029691C1 (ru) Транспортное средство
RU74867U1 (ru) Автомобиль-эвакуатор

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160328

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170213

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180330

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190320

Year of fee payment: 8