WO2008052412A1 - Système de remorque pour contrôle de véhicules et système de contrôle utilisant ledit système de remorque - Google Patents

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WO2008052412A1
WO2008052412A1 PCT/CN2007/002924 CN2007002924W WO2008052412A1 WO 2008052412 A1 WO2008052412 A1 WO 2008052412A1 CN 2007002924 W CN2007002924 W CN 2007002924W WO 2008052412 A1 WO2008052412 A1 WO 2008052412A1
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WO
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trailer
vehicle
flap
trailer system
vehicle inspection
Prior art date
Application number
PCT/CN2007/002924
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English (en)
French (fr)
Inventor
Shangmin Sun
Zhongrong Yang
Nan Jiang
Guang Yang
Original Assignee
Nuctech Company Limited
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Publication date
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Priority to US11/992,767 priority patent/US8382408B2/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61J—SHIFTING OR SHUNTING OF RAIL VEHICLES
    • B61J3/00—Shunting or short-distance haulage devices; Similar devices for hauling trains on steep gradients or as starting aids; Car propelling devices therefor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
    • G01N2223/60—Specific applications or type of materials
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material

Definitions

  • the present invention relates to a drag device for use in the field of drag technology, and more particularly to a trailer system for vehicle inspection and a trailer system detection system therefor.
  • the trailer system including the trailer system detection system, is widely used in radiation imaging inspections. Background technique
  • the so-called radiation imaging inspection is a necessary detection means for customs, civil aviation airports and railway systems.
  • the system used for radiation imaging inspection generally operates as follows: In a inspection channel capable of shielding radiation, a radiation source is installed and can be passed through.
  • the array detector of the detected vehicle ray is driven by a dedicated drag device to be inspected by a beam, usually consisting of an accelerator, a detector, an image acquisition, a scanning device, and a running inspection subsystem.
  • a dedicated drag device usually consisting of an accelerator, a detector, an image acquisition, a scanning device, and a running inspection subsystem.
  • whether the car to be inspected can pass through the scanning channel safely and quickly is a key factor in whether the radiographic inspection can be carried out.
  • such dedicated drag devices include flatbeds and various drag cars.
  • Chinese patent ZL00107480.6 discloses an automatic flat car for a fixed container inspection system. At the time of inspection, the vehicle to be inspected is driven by an automatic flat car, and the bottom of the automatic flat car is equipped with a longitudinal and lateral running mechanism, and the traveling mechanism circulates or reciprocates on a rectangular track, thereby smoothly conveying the inspected car through the scanning channel.
  • the automatic flat car has the disadvantage that it must carry the entire weight of the inspected vehicle including the cargo.
  • the body of the automatic flat car is bulky and complicated in structure, thereby causing high cost and maintenance cost. .
  • Chinese Patent No. ZL200310100184.0 discloses "a trailer for a trailer system in radiation imaging".
  • the trailer includes a frame, a wheel, a flap mechanism, and the like.
  • the trailer only drives the front wheel of the inspected vehicle, and the rear wheel of the inspected vehicle follows.
  • the two ends of the frame have upper and lower slopes, and the frame has a flap mechanism.
  • the flap is pressed against the front wheel of the vehicle, and the trailer drives the vehicle to pass through the scanning channel.
  • the flap in the process of leaving the trailer of the vehicle to be inspected, on the one hand, because the flap is opened, the flap will hang the chassis of the vehicle to be inspected or its accessories such as a fuel tank; Since the upper and lower slopes are all set on the trailer, the trailer should not be made long due to structural constraints. For the car with a slightly longer wheelbase, the front wheel is often left when the vehicle is being downloaded. The trailer and the wheels behind it have not yet been driven onto the trailer, resulting in the unfavorable condition of the so-called "riding" of the checked vehicle on the trailer.
  • the invention reduces the reliability of the system when used in a radiation imaging inspection system, and in particular, is not suitable for towing a heavy-duty low-profile long wheelbase vehicle to be inspected. Summary of the invention
  • the present invention has been made in an effort to overcome the deficiencies of the prior art described above. It is an object of the present invention to provide a trailer system for safely driving a vehicle carrying various loads through a detection system such as a scanning channel, the trailer system capable of Withstand heavy loads while maintaining its strength and stiffness.
  • Another object of the present invention is to provide a radiation imaging detecting system using the above-described vehicle inspection trailer system, which can perform radiation imaging detection on the vehicle to be inspected without damage using the above-described trailer system.
  • a trailer system for vehicle inspection comprising: a trailer having a vehicle body for carrying a vehicle to be detected; a plate mechanism, the flap mechanism is rotatably mounted on the upper surface of the trailer for tightening the wheel of the inspected vehicle parked on the trailer; a flap rotation driving mechanism, the flap rotation driving mechanism being disposed in the On the trailer, the flap mechanism is driven to rotate to the upper surface of the trailer.
  • the trailer has a vehicle body, and the vehicle body includes a vehicle frame.
  • the trailer system further includes a ground assisting device disposed opposite the trailer in a forward direction of the vehicle to be inspected.
  • the flap rotation driving mechanism includes: a linkage device, one end of the linkage device is connected to the flap mechanism; and an actuation device, one end of the actuation device is connected to the linkage device The other end is configured to drive the linkage when the actuator is subjected to an external force, causing the flap mechanism to rotate.
  • the linkage includes a chain coupled to the flap mechanism.
  • the actuating device comprises: a guiding rod, one end of the guiding rod is connected with the chain; a spring, the spring sleeve is arranged on a side of the guiding device near the ground auxiliary device, in the guiding rod The elastic force of the spring tensions the guide rod before being pressed; and a collision shaft, the collision shaft is coupled with the guide rod to cancel the application of the spring to the guide rod when the impact shaft receives an external force The force causes the flap mechanism to rotate toward the upper surface of the trailer.
  • the ground assisting device includes a collision block that is mounted on a position of the ground assisting device opposite to the guide bar.
  • the flap rotation drive mechanism further includes a flap brake position adjusting device for adjusting a height and an angle of the front wheel of the inspected vehicle parked on the trailer by the flap mechanism.
  • the flap brake position adjusting device is an adjusting bush set on a guide rod, one end of the adjusting bush is abutted against the spring to adjust the tension of the spring To adjust the braking height and angle of the flap mechanism.
  • the frame includes a positioning socket, the positioning socket is disposed in a direction away from the inspected vehicle r, and is combined with the flap mechanism to be inspected The front wheel of the car is positioned.
  • the flap mechanism includes a flap pivotally coupled to the vehicle body.
  • the two sides of the frame are relatively high with respect to the intermediate portion, thereby forming a concave structure, such that the height of the lower intermediate portion does not scrape the body of the vehicle to be inspected.
  • the ground assisting device includes a downslope device that is disposed at a distance from a side of the trailer toward the exit position.
  • the vehicle body further includes a wheel unit disposed below the frame, the wheel unit being mounted on both sides of the frame.
  • the vehicle body has four wheel units.
  • each wheel set unit includes: a structural member for fitting to a frame; the wheel being mounted on the structural member.
  • the wheel set units are independently assembled, and then the wheel set unit is integrally mounted with the frame, while the other units are capable of uniform positioning through the machined plane of the frame. In this way, the unit independent and uniform positioning structure of the invention is realized, and the twist of the vehicle body is further reduced, and the disassembly and assembly is convenient.
  • the wheel inner side of the wheel unit has a rim, which serves as a guide during the movement of the trailer.
  • the wheel unit can be independently mounted. In this way, the strength and rigidity of the trailer are ensured, making the installation convenient.
  • the ground assisting device further includes an auxiliary support member disposed at a lower portion of the frame corresponding to the docking position of the trailer, when the rear axle of the inspected vehicle passes the trailer.
  • the height of the auxiliary support can provide support when the frame is deformed.
  • the support height of the auxiliary support is adjustable.
  • a radiation imaging detection system includes an accelerator, a detector, and image acquisition a device, a scanning device, and an operational inspection subsystem, wherein the radiation imaging detection system further includes a trailer system for vehicle inspection, comprising: a trailer having a vehicle body, the trailer for carrying a vehicle to be detected; a plate mechanism, the flap mechanism is rotatably mounted on the upper surface of the trailer for tightening the wheel of the inspected vehicle parked on the trailer; the flap rotating drive mechanism, the flap rotating drive mechanism positioning the trailer Underneath, the flap mechanism is driven to rotate toward the upper surface of the trailer.
  • the invention has reasonable design and simple structure, can reduce the height of the trailer, and ensures that the trailer has the strength and rigidity to withstand heavy loads, and ensures that the vehicle to be inspected safely passes through a specific detection facility, such as scanning. Channels without scratching and damaging the chassis and accessories of the vehicle being inspected.
  • FIG. 1 is a top plan view of a trailer system for vehicle inspection in accordance with the present invention.
  • Figure 2 is an end elevational view of a trailer system for vehicle inspection in accordance with the present invention
  • Figure 3 is a schematic view showing the structure of a wheel unit of a trailer of a trailer system for vehicle inspection according to the present invention
  • FIG. 4 is a schematic illustration of a flap mechanism of a trailer of a trailer system for vehicle inspection in accordance with the present invention. detailed description
  • FIG. 1 there is illustrated a top plan view of a trailer system for vehicle inspection in accordance with the present invention, the system including a vehicle body and a ground assist device.
  • the trailer is used to carry a vehicle to be detected for various inspection purposes, the ground assistance device for preventing the detected vehicle from straddle the trailer to overcome existing Technical problems in technology.
  • the vehicle body mainly comprises a frame 1, a flap mechanism 2, a positioning socket 3 and a wheel unit 7 (not shown in FIG. 1), etc., and the specific structure of the flap mechanism 2 and the wheel unit 7 will be performed below.
  • the flap mechanism is implemented in the form of a flap 2 in this embodiment, but one of ordinary skill in the art will appreciate that the flap 2 can be replaced with a brake plate, a rotatable positioning plate, a rotatable cross bar, etc. .
  • the ground assisting device mainly includes a downslope 5, an auxiliary support member 6 (as shown in Fig. 2), and the like, and the specific structure of the auxiliary support member 6 will be described in detail below.
  • the bumper block 4 is placed on the side of the downhill platform 5 facing the trailer.
  • the downslope 5 is fixed at the exit position, i.e., the downslope 5 is placed at a distance from the side of the trailer toward the exit position.
  • the distance can be appropriately adjusted according to actual needs. Since the downslope has a certain length, it avoids the occurrence of scraping of the bottom of the inspected vehicle across the trailer.
  • Both sides of the frame 1 are relatively high with respect to the intermediate portion, thereby forming a concave structure in which the lower portion of the intermediate portion satisfies - does not scrape the height requirement of the chassis of the vehicle to be inspected.
  • the frame 1 is used to support the detected vehicle on its upper surface.
  • Fig. 2 shows an end view of a trailer system for vehicle inspection according to the present invention
  • Fig. 3 is a schematic view showing the structure of a wheel unit 7 of a trailer of a trailer system for vehicle inspection according to the present invention.
  • the wheel unit 7 is mounted under the frame 1, and in the present embodiment, the frame is equipped with four rows of wheel units 7, and is disposed on both sides of the frame 1.
  • the trailer system of the present invention may have more than four train wheel units 7 as desired.
  • the auxiliary support member 6 is mounted at the exit end of the detection passage and is located directly below the trailer at the exit position of the outlet.
  • the wheel set unit 7 includes a bearing 8, a wheel 9, a support frame 10, a shaft 11 and associated structural members.
  • the wheel 9 has a central hole for the shaft 11 to pass therethrough, and the wheel 9 fits within the knot member.
  • the bearing 8 allows the shaft 11 to perform a rotational movement.
  • the structural member is for fitting to the frame 1.
  • the support frame 10 is for supporting the wheel 9, the shaft 11, and the bearing 8.
  • the shaft 11 is positioned through a central bore of the wheel 9.
  • the wheel unit 7 can be assembled independently, and the wheel unit 7 is integrally mounted with the frame 1. Several units are uniformly positioned by the machined plane of the frame 1. The unit's independent and uniform positioning structure reduces the height of the frame 1, and is easy to assemble and disassemble. '
  • the auxiliary support 6 is not in contact with the bottom of the trailer, but the auxiliary support 6 leaves a small gap with the bottom of the trailer.
  • the trailer drags the inspected vehicle to stop directly above the auxiliary support member 6.
  • the auxiliary support 6 is only used to support the bottom of the trailer, but the number and shape of the auxiliary supports 6 are not Specific requirements and limitations, for example, may be a rectangular parallelepiped, a ladder, a flat cone, a plate, etc., and the number may be two or more, which is further defined according to actual needs. At the same time, further, the support height of the auxiliary support 6 can be adjusted to be advantageous for the present invention.
  • FIG. Fig. 4 is a schematic view showing a flap mechanism of a trailer of a trailer system for vehicle inspection according to the present invention.
  • the flap mechanism 2 includes a flap 12, a chain 13, a guide rod 14, an adjustment bush 15, a spring 16, a striker 17, a hinge 18, and the like.
  • the flap 12 is used to adjust the height and angle at which the flap 12 is raised for tightening the front wheel of the vehicle to be inspected to be detected.
  • the adjustment bushing 15 is used to adjust the height and angle of the front wheel of the inspected vehicle that is parked on the trailer.
  • the flap brake position adjusting device for height and angle adjustment of the flap that is, the adjusting bushing 15 can easily be used with other devices capable of adjusting the angle and height of the flap 12.
  • the adjustment sleeve 15 is listed above for illustrative purposes only, which is not understood as A limitation of the invention.
  • the adjustment bushing 15 is fitted over the guide rod 14 with one end thereof abutting against the spring 16 to adjust the braking height and angle of the flap 12 by adjusting the degree of tension of the spring 16.
  • the flap 12 is coupled to the vehicle body 1 via a hinge shaft 18, but the manner of attachment is not limited to the hinge shaft 18, and the rotatable connection can also be achieved by other support means.
  • the chain 13 is connected to the flap 12, and the manner in which the chain 13 is connected to the flap is not limited, and may be, for example, a pin connection, a sliding connection, a rolling connection or the like.
  • the spring 16 When there is no external force, the spring 16 is pressed, and the guide rod 14 is pulled by the tension to pull the chain 13, and the flap 12 is lifted.
  • the guide rod 14 is only a structure for interlocking the flap 12, and the present invention is not particularly limited thereto. Any connecting member capable of falling the flap 12 when the vehicle to be inspected passes can replace the guide rod. 14.
  • the front wheel of the braked vehicle When the vehicle being inspected is uploaded, the front wheel of the braked vehicle is driven onto the trailer, and the wheel presses the flap 12 to the zero position against the elastic force. After the wheel reaches the positioning socket 3 of the frame 1, the flap 12 acts on the spring 16. Lift up. When the trailer reaches the download position, the impact shaft 17 is pressed by the ground collision block 4 to further compress the spring 16, the chain 13 is relaxed, and the flap 12 base This is in a free state. When the front wheel of the inspected car leaves the positioning platform 3, the flap 12 naturally falls to avoid bumping the chassis and accessories of the vehicle to be inspected.
  • the auxiliary support 6 is mounted on the exit side of the detection channel, ie on the ground where the trailer is parked, preferably, assisted
  • the gap between the upper working surface of the support member 6 and the lower surface of the frame 1 can be designed by further precise calculation. After the inspection of the vehicle to be inspected, such as scanning, ends, the trailer drags the inspected vehicle to stop directly above the auxiliary support member 6.
  • the frame 1 When the rear axle of the inspected vehicle passes through the trailer, since the weight of the rear axle is usually large, the frame 1 generates a large deflection deformation, and the bottom of the frame 1 is in contact with the auxiliary support member 6 to be supported, and the weight of the rear axle is assisted.
  • the support member 6 is transmitted to the ground, thereby achieving the purpose of reducing the deformation of the frame 1 and improving the load carrying capacity of the trailer.
  • the trailer is anchored at the upload end and the flap 12 is now open. Then, the inspected vehicle travels onto the trailer and is positioned on the positioning platform 3, and the entire system is ready. Then, the trailer's drive system starts to work, and the flap 12 is pressed against the front wheel of the vehicle to prevent the vehicle from being moved. In this state, the trailer drives the vehicle to pass through a detecting device or device such as a scanning passage. After the predetermined detection such as scanning is completed, the trailer travels to the download position, at which time the auxiliary support 6 is located below the trailer, and the collision block 4 on the downslope 5 bears against the striker 17 of the trailer upper flap mechanism 2, The spring 16 is further pressed, and the pulling force of the flap 12 is released in a free state.
  • a detecting device or device such as a scanning passage.
  • the driver can get on the vehicle and take out the inspection device or equipment such as the detection channel.
  • the auxiliary support member 6 can prevent the frame from being deformed with a large deflection, ensuring that the heavy-duty vehicle passes, and the flap 12 naturally falls when the front wheel leaves.
  • the flap 12 is automatically re-opened under the action of the spring 16, and then the cart is dragged back to the loading position, ready for the next inspection.
  • the flap rotation drive mechanism is implemented by the chain 13, the guide rod 14, the spring 16, the striker shaft 17, and the collision block 4.
  • the purpose of the upper jaw structure is only one of the specific embodiments in which the flap mechanism, i.e., the flap 12', is linked.
  • the linkage can be a hydraulically actuated circuit, a pneumatically actuated circuit, or a rotary motor.
  • the actuating device may be a combination of a striker and a bumper, or a switch, or any device capable of sensing the signal that the trailer has reached the download position, the device transmitting this signal to the linkage, And further change the state of the flap mechanism.
  • the trailer system for vehicle inspection of the present invention can be applied to systems for performing various detection, measurement, and measurement of vehicles, particularly for radiation imaging which is currently widely used in customs, civil aviation, and railway systems.
  • a detection system the radiation imaging detection system generally comprising an accelerator, a detector, an image acquisition device, a scanning device, and an operation inspection subsystem. Since the radiation imaging detection system has been extensively described in the prior art, the detailed structure and function will not be described in detail herein for the sake of brevity.

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Description

技术领域
本发明涉及一种拖动技术领域中所使用的拖动装置，特别是涉及一种用于车辆检 查的拖车系统及包括此拖车系统检测系统。 所述拖车系统、 包括此拖车系统检测系统 在辐射成像检査中广泛使用。 背景技术
在辐射 像检查中经常使用到拖车。 所谓辐射成像检查是海关、 民航机场和铁 路系统必需的检测手段， 用于辐射成像检査的系统通常大致如下操作： 在一幢能屏蔽 射线的检查通道内， 装有辐射源和能接受穿过被检车射线的阵列探测器， 被检车由专 用拖动装置拖动通过射线束接受检査， 通常由加速器、 探测器、 图像获取、 扫描装置 及运行检查等分系统组成。在检查的过程中， 被检车能否安全、快速地通过扫描通道， 是辐射成像检查能否进行的关键因素。 在现有技术中， 这种专用的拖动装置有平板车 及各种拖动小车等。
中国专利 ZL00107480.6公幵了一种用于固定式集装箱检查系统的自动平车。在 检查时， 被检车开上自动平车， 所述自动平车底部装有纵向、 横向行走机构， 所述行 走机构在矩形轨道上循环或往复运行， 从而顺利地输送被检车通过扫描通道。 但是， 所述自动平车的缺点在于， 其必须承载包括货物在内的被检车辆的全部重量， 此外， 所述自动平车的车体庞大， 结构复杂， 由此导致造价、 维护成本很高。
另一方面， 中国专利 ZL200310100184.0公开了 "一种用于辐射成像中的拖车系 统的拖车"。 所述拖车包括车架、 车轮、 翻板机构等。 在工作时， 所述拖车仅拖动被 检车前轮， 被检车后轮随动， 车架两端有上、 下坡台， 车架上有翻板机构。在检测时， 翻板顶紧被检车前轮， 拖车带动被检车通过扫描通道。 根据所述专利的所公开的技术 方案， 在被检车离开拖车的过程中， 一方面， 由于翻板张开， 翻板会挂蹭被检车底盘 或其附件如油箱等； 另一方面， 由于上、 下坡台都设置在拖车上， 这样， 由于结构上 的限制， 拖车不宜做得很长， 对于轴距稍长的被检车， 往往在被检车下载时， 前轮已 经离幵拖车而后面的轮子还没有驶上拖车， 结果出现所谓的被检车 "骑"在拖车上的 不利情况。 不仅如此， 这同样也很容易引起被检车底盘及底部附件与拖车的刮蹭， 由 此损害被检车， 并进一步地影响了辐射成像系统的正常工作。 因此所述发明在用于辐 射成像检查系统时降低了系统的可靠性， 特别是， 不适于牵引重载低底盘长轴距被检 车。 发明内容
本发明正是为了克服上述现有技术中存在的缺陷而提出， 本发明的一个目的是 提供一种拖动各种载荷的车辆安全通过诸如扫描通道的检测系统的拖车系统， 所述拖 车系统能够承受重载、 同时保持其强度和刚度。
本发明的另外一个目的是提供使用上述的车辆检查用拖车系统的辐射成像检测 系统， 所述系统可以使用上述的拖车系统无损害地对被检车完成辐射成像检测。
本发明的额外方面和 /或者优点将在下述的说明中并结合附图而详细了解到， 或 者通过实施本发明而了解。
为了实现上述目的， 根据本发明的第一方面， 提供了一种用于车辆检查的拖车系 统， 所述拖车系统包括： 具有车体的拖车， 所述拖车用于承载将被检测的车辆； 翻板 机构， 所述翻板机构可转动地安装在拖车上表面上， 用于顶紧停放在拖车上的被检车 辆的车轮； 翻板转动驱动机构， 所述翻板转动驱动机构安置在所述拖车上， 用于驱动 所述翻板机构向所述拖车的上表面转动。
根据本发明的一方面， 所述拖车具有车体， 所述车体包括车架。
根据本发明的一方面， 所述拖车系统还包括地面辅助装置， 所述地面辅助装置在 被检车辆前进方向上与所述拖车相对设置。
根据本发明的一方面， 所述翻板转动驱动机构包括： 联动装置， 所述联动装置的 一端连接到所述翻板机构； 致动装置， 所述致动装置的一端连接到所述联动装置的另 外一端， 以在致动装置受到外力时驱动所述联动装置， 导致翻板机构发生转动。
根据本发明的一方面， 所述联动装置包括与所述翻板机构相连接的链条。
根据本发明的一方面， 所述致动装置包括： 导杆， 所述导杆的一端与链条连接； 弹簧， 所述弹簧套在靠近所述地面辅助装置的一侧的导杆， 在导杆受到挤压之前， 所 述弹簧的弹性力拉紧所述导杆； 以及撞轴， 所述撞轴与所述导杆结合， 以在所述撞轴 受到外力时抵消弹簧施加在导杆上的力， 使所述翻板机构向所述拖车的上表面转动。
根据本发明的一方面， 所述地面辅助装置包括撞块， 所述撞块安装在所述地面辅 助装置上与导杆相对的位置上。 根据本发明的一方面， 翻板转动驱动机构包括还包括翻板制动位置调节装置， 用 于调整所述翻板机构顶紧停放在拖车上的被检车辆的前轮的高度和角度。
根据本发明的一方面， 所述翻板制动位置调节装置是套装在导杆上的调节衬套， 所述调节衬套的一端与所述弹簧相抵， 以通过调节所述弹簧的拉紧程度来调节所述翻 板机构的制动高度和角度。
根据本发明的一方面， 所述车架包括定位窝台， 所述定位窝台安置在所述翻板机 构远离被检车 r进的方向上， 并与所述翻板机构结合以对被检车的前轮进行定位。
根据本发明的一方面， 所述翻板机构包括枢转地连接到车体的翻板。
裉据本发明的一方面， 所述车架的两侧相对中间部较高， 由此形成凹形结构， 这 样较低的中间部的高度不会刮蹭被检车的车体。
这样， 当拖车拖动被检车通过检査时， 车架中部较低处是拖车的主要承载部位。 根据本发明的一方面， 所述地面辅助装置包括下坡台装置， 所述下坡台装置以一 定距离安置在拖车的朝向出口位置的一侧。
根据本发明的一方面， 所述车体还包括安置在车架之下的轮组单元， 所述轮组单 元安装在车架两侧。 '
根据本发明的一方面， 所述车体具有四个轮组单元。
根据本发明的一方面， 每个轮组单元包括： 结构件， 所述结构件用于配合到车架 上； 所述车轮安装在结构件上。 这样， 根据本发明的上述说明， 轮组单元独立装配， 然后所述轮组单元与车架整体安装， 而其它单元通过车架的机械加工平面能够进行统 一定位。 这样实现了本发明的单元独立、 定位统一的结构， 并进一步地降低了车体的 髙度， 并使得拆装维修方便。
根据本发明的一方面， 轮组单元的车轮内侧带轮缘， 这样在拖车运动过程中起导 向的作用。
根据本发明的一方面， 所述轮组单元可独立安装。这样， 保证了拖车的强度与刚 度， 使得安装的便利性具有可行性。
根据本发明的一方面， 所述地面辅助装置还包括辅助支撑件， 所述辅助支撑件安 置在与拖车停靠位置相对应的车架的下部， 当被检车后轴通过所述拖车时， 所述辅助 支撑件的高度能够在所述车架发生变形时提供支撑。
根据本发明的一方面， 所述辅助支撑件的支撑高度可调节。
本发明的另外一方面， 一种辐射成像检测系统， 包括加速器、 探测器、 图像获取 装置、 扫描装置及运行检査分系统， 其中所述辐射成像检测系统还包括用于车辆检査 的拖车系统， 包括： 具有车体的拖车， 所述拖车用于承载将被检测的车辆； 翻板机构， 所述翻板机构可转动地安装在拖车上表面上， 用于顶紧停放在拖车上的被检车辆的车 轮； 翻板转动驱动机构， 所述翻板转动驱动机构安置所述拖车之下， 用于驱动所述翻 板机构向所述拖车的上表面转动。
同时， 根据上述所描述的技术方案， 还获得了如下的技术效果， 通过将下坡台 固定在出口位置处， 由于下坡台有一定的长度， 因此避免了被检车 "骑"在拖车上而 使底部受到刮蹭情况的发生。
与现有技术进行比较， 可以发现， 本发明设计合理、 结构简单， 既可以降低拖 车高度， 又保证拖车具有可承受重载的强度、 刚度， 确保被检车安全通过特定的检测 设施， 诸如扫描通道， 而不会出现刮蹭和破坏被检车底盘及其附件的情况。 附图说明
本发明的这些和 /或者其它方面和特征将从实施例的下述说明并结合附图而详细 了解到， 其中：
图 1是根据本发明的用于车辆检査的拖车系统的俯视图；
图 2是根据本发明的用于车辆检查的拖车系统的端面视图；
图 3是根据本发明的用于车辆检査的拖车系统的拖车的轮组单元结构的示意图； 以及
图 4是根据本发明的用于车辆检査的拖车系统的拖车的翻板机构的示意图。 具体实施方式
下面将参照本发明的实施例来进行详细说明， 其中附图中说明了本发明的具体 实施示例，其中相似的引用数字表示相似的部件。下述的实施例通过参照附图来说明。
同时， 在下面的实施例中， 主要通过将所述用于车辆检査的拖车系统应用到车 辆辐射成像检查中的一种情况进行了详细的说明， 但是， 普通技术人员可以理解， 在 不背离本发明的精神和实质的情况下可以将本发明应用到其它的车辆检测中。
下面参照图 1进行说明，图 1是根据本发明的用于车辆检査的拖车系统的俯视图， 所述系统包括车体及地面辅助装置。 所述拖车用于承载将被检测的车辆， 以用于各种 检测的目的， 所述地面辅助装置用于防止被检测车辆横跨在所述拖车上， 以克服现有 技术中所存在的技术问题。
所述车体主要包括车架 1、 翻板机构 2、 定位窝台 3和轮组单元 7 (图 1中未示 出） 等， 翻板机构 2、 轮组单元 7的具体结构将在下面进行详细的说明。 所述翻板机 构在本实施例中以翻板 2的形式来进行实施， 但是普通技术人员可以理解， 可以将所 述翻板 2替换为诸如刹板、 可转动定位板、 可转动横杆等。
所述地面辅助装置主要包括下坡台 5、 辅助支撑件 6 (如图 2中所示） 等， 所述 辅助支撑件 6的具体结构将在下面进行详细的说明。 撞块 4安置在下坡台 5朝向拖车 的侧面上。
所述的下坡台 5固定在出口位置， 即， 所述下坡台 5以一定距离安置在拖车的朝 向出口位置的一侧， 当然所述距离可以根据实际的需要进行适当的调节。 由于下坡台 有一定的长度， 因此避免了被检车横跨在拖车上而使底部受到刮蹭情况的发生。
车架 1 的两侧相对中间部较高， 由此形成凹形结构， 其中间部较低的部分满足 - 不刮蹭被检车底盘的高度要求。 同时， 车架 1用于在其上表面上支撑被检测车辆。
下面将结合图 2— 3对本发明的用于车辆检査的拖车系统的轮组单元 7、 辅助支 撑件 6的具体结构及其作用进行进一步的详细说明。
图 2示出了根据本发明的用于车辆检査的拖车系统的端面视图； 图 3示出了根 据本发明的用于车辆检查的拖车系统的拖车的轮组单元 7结构的示意图。
从图 2中可见， 所述轮组单元 7安装在车架 1的下面， 在本实施例中， 车架安 装有四列轮组单元 7， 并安置在车架 1的两侧。 但是， 普通技术人员可以理解， 根据 情况的需要， 本发明的拖车系统可以多于四列的轮组单元 7。 同时， 所述辅助支撑件 6安装在检测通道出口位置， 并位于拖车在出口停靠位置的正下方。
如图 3所示， 所述的轮组单元 7包括轴承 8、 车轮 9、 支撑架 10、 轴 11及相关 的结构件。 所述车轮 9具有中心孔， 用于让轴 11从其中贯穿， 所述车轮 9配合在结 构件内。 所述轴承 8使得所述轴 11 可进行旋转运动。 所述结构件用于配合到车架 1 上。 所述支撑架 10用于支撑所述车轮 9、 轴 11和轴承 8。 所述轴 11贯穿所述车轮 9 的中心孔定位。 轮组单元 7可独立装配， 并且所述轮组单元 7整体地与车架 1进行安 装。 若干单元通过车架 1的机械加工平面统一定位。 这种单元独立、 定位统一的结构 降低了车架 1的高度， 拆装维修方便。 '
从图 2中进一步可以看出， 所述辅助支撑件 6与拖车底部不接触， 但是所述辅 助支撑件 6与所述拖车的底部留有很小的间隙。 在对被检车 （图中未示出） 扫描结束 后， 拖车拖动被检车停止在辅助支撑件 6的正上方。 当被检车后轴通过拖车时， 由于 通常后轴重量较大， 车架桡度变形增大， 使得拖车底部与辅助支撑件 6接触， 这时辅 助支撑件可以减少车架的变形， 提高拖车的重载通过能力。 需要指出的是， 尽管图 2 中示意地显示了 2个辅助支撑件 6， 但是， 可以注意到辅助支撑件 6只是用于支撑所 述拖车底部， 但是对于辅助支撑件 6的数目和形状并没有具体的要求和限定， 例如其 可以是长方体、 梯状、 扁锥状、 板状等， 数目可以是 2个或者更多个， 这要根据实际 的需要来进行进一步地限定。 同时进一步地， 辅助支撑件 6的支撑高度可调对于本发 明而言是有利的。
下面将参照图 4对本发明的翻板机构 2进行详细说明。 图 4示出了根据本发明 的用于车辆检查的拖车系统的拖车的翻板机构的示意图。
所述的翻板机构 2包括翻板 12、 链条 13、 导杆 14、 调整衬套 15、 弹簧 16、 撞 轴 17、 铰轴 18等。 所述翻板 12用于调整翻板 12抬起的高度与角度， 用于顶紧将被 检测的被检车的前轮。 调整衬套 15用于调整所述翻板 12顶紧停放在拖车上的被检车 辆的前轮的高度和角度。 普通技术人员可以理解， 作为翻板的高度和角度调节用的翻 板制动位置调节装置， 即， 所述调整衬套 15可以很容易用其它能够对翻板 12的角度 和高度进行调节的装置来进行替换， 例如， 靠近翻板 12设置的角度致动机构， 或者 可以是具有预定转动角度的枢转连接件， 上述只是出于说明的目的列出了调整衬套 15, 这不能理解作为本发明的一种限制。 调节衬套 15套装在导杆 14上， 其一端与所 述弹簧 16相抵， 以通过调节所述弹簧 16的拉紧程度来调节所述翻板 12的制动高度 和角度。
所述翻板 12通过铰轴 18与车体 1连接，但是所述连接方式不限于所述铰轴 18， 也可以通过其它的支撑方式来实现所述可转动连接。 所述链条 13与所述翻板 12相连 接， 链条 13连接到所述翻板的连接方式不受到限制， 可以是诸如销连接、 滑动连接、 滚动连接等。
在没有外力作用时， 弹簧 16受压， 导杆 14受拉力作用拉紧链条 13， 翻板 12 抬起。 需要指出的是， 导杆 14只是联动翻板 12的一种结构， 本发明对此并没有特别 限制， 任何能够实现翻板 12在被检车通过时下落的连接件都可以替换所述导杆 14。
当被检车上载时，被捡车的前轮开上拖车，车轮克服弹黉力将翻板 12压至零位， 车轮到达车架 1的定位窝台 3后， 翻板 12在弹簧 16作用下抬起。 当拖车到达下载位 置时， 撞轴 17受到地面撞块 4的作用进一步压紧弹簧 16， 链条 13放松， 翻板 12基 本处于自由状态， 当被检车前轮离开定位窝台 3后， 翻板 12 自然落下， 避免磕碰被 检车底盘及.附件。 当被检车驶离时， 没有外力作用在所述导杆 14上， 弹簧 16试图恢 复弹性变形， 而导杆 14受拉力作用拉紧链条 13 , 翻板 12抬起， 即， 当拖车离开出口 位置往入口方向运动时， 翻板 12在弹簧 16的弹簧力的作用下自动翻起。
在本发明的具体实施例中， 为了尽可能详细地描述本发明的结构、 作用和效果， 将所述辅助支撑件 6安装在检测通道出口侧、 即拖车停靠位置的地面上， 优选地， 辅 助支撑件 6的上工作表面与车架 1下表面的间隙可以通过进一步的精确计算设计。 在 被检车进行诸如扫描的检测结束之后，拖车拖动被检车停止在辅助支撑件 6的正上方。 当被检车后轴通过拖车时， 由于通常后轴重量较大， 车架 1产生较大的挠度变形使车 架 1的底部与辅助支撑件 6接触而得到支撑， 将后轴的重量通过辅助支撑件 6传到地 面， 从而， 达到了减少车架 1的变形、 提高拖车的承载能力的目的。
下面将参照本发明的上述用于车辆检査的拖车系统的具体结构， 并结合附图来 对其具体操作进行详细说明。
通常， 拖车在上载端锚定， 此时翻板 12张开。 然后， 被检车行驶到拖车上并定 位在定位窝台 3上， 整个系统准备就绪。 然后拖车的驱动系统开始工作， 翻板 12顶 紧被检车前轮， 防止被检车移动， 在此状态之下， 拖车带动被检车通过诸如扫描通道 的检测装置或者设备。 在完成了预定的诸如扫描的检测之后， 拖车行驶到下载位置， 此时辅助支撑件 6位于拖车下方， 下坡台 5上的撞块 4顶住拖车上翻板机构 2的撞轴 17, 使弹簧 16进一步受压， 翻板 12的拉力解除处于自由状态。 此时， 司机可以上车 将被检车幵出诸如检测通道的检测装置或者设备。 当被检车后轴通过拖车时， 辅助支 撑件 6可以防止车架产生大的挠度变形， 确保重载车通过， 同时前车轮离开时翻板 12 自然下落。 当拖车离开出口锚定位置时， 翻板 12在弹簧 16的作用下重新自动张开， 然后拖动小车返回上载位置， 准备进入下一次检测。
在上述的对本发明的具体实施例进行了描述， 可以发现， 翻板转动驱动机构通 过链条 13、 导杆 14、 弹簧 16、 撞轴 17和撞块 4来实施。 但是普通技术人员可以显而 易见地得出， 上逑结构的目的只是让翻板机构， 即翻板 12 '发生联动的具体实施方式 的一种。 普通技术人员可以很容易将上述结构用其它可以实施所述翻板机构的联动装 置和致动装置来进行实施。例如，所述联动机构可以是液压致动回路、气压致动回路， 或者旋转电动机。 所述致动装置可以是撞轴和撞块的组合， 或者是接¾开关， 或者任 何能够感知拖车到达下载位的信号的任何装置， 所述装置将此信号发送给联动装置， 并进一步地改变翻板机构的状态。
综上， 显然本发明的用于车辆检査的拖车系统可以应用于对车辆进行各种检测、 计量、 测量的系统中， 特别是应用到目前在海关、 民航、 铁路系统中广泛使用的辐射 成像检测系统， 所述辐射成像检测系统通常包括加速器、 探测器、 图像获取装置、 扫 描装置及运行检查分系统。 由于所述辐射成像检测系统在现有技术中已经广泛的进行 了说明， 此处为了简洁起见， 不再对其详细的结构和功能进行详细的描述。
另外， 在本发明中， 明显地, 普通技术人员可以在不付出任何创造性劳动的情况 下将本发明的车辆检查用的拖车系统用于其他用途诸如货车称重、 货物输送等的情 况， 而不仅仅是出于检测的目的， 这也落入本发明的保护范围。
尽管对本发明的优选实施例进行了说明， 但是普通技术人员可以理解， 在不背离 本发明的精神和实质的情况下， 可以对本发明进行修改， 其范围由权利要求书及其等 同限定。

Claims

权 利 要 求
1 . 一种用于车辆检查的拖车系统， 所述拖车系统包括：
具有车体的拖车， 所述拖车用于承载将被检测的车辆；
翻板机构， 所述翻板机构可转动地安装在拖车上表面上， 用于顶紧停放在拖车上 的被检车辆的车轮； 以及
翻板转动驱动机构， 所述翻板转动驱动机构安置在所述拖车上， 用于驱动所述翻 板机构向所述拖车的上表面转动。
2. 根据权利要求 1所述的用于车辆检査的拖车系统， 其中， 所述车体包括车架。
3. 根据权利要求 1或 2所述的用于车辆捡査的拖车系统， 其中， 所述拖车系统 还包括地面辅助装置， 所述地面辅助装置在被检车辆前进方向上与所述拖车相对设 置。
4. 根据权利要求 3所述的用于车辆检査的拖车系统， 其中， 所述翻板转动驱动 机构包括：
联动装置， 所述联动装置的一端连接到所述翻板机构；
致动装置， 所述致动装置的一端连接到所述联动装置的另外一端， 以在致动装置 受到外力时驱动所述联动装置， 导致翻板机构发生转动。
5. 根据权利要求 4所述的用于车辆检査的拖车系统， 其中， 所述联动装置包括 与所述翻板机构相连接的链条。
6. 根据权利要求 5所述的用于车辆检查的拖车系统， 其中， 所述致动装置包括： 导杆， 所述导杆的一端与链条连接；
弹簧， 所述弹簧套在靠近所述地面辅助装置的一侧的导杆上， 在导杆受到挤压之 前， 所述弹簧的弹性力拉紧所述导杆； 以及
撞轴， 所述撞轴与所述导杆结合， 以在所述撞轴受到外力时抵消弹簧施加在导杆 上的力， 使所述翻板机构向所述拖车的上表面转动。
7. 根据权利要求 6所述的用于车辆检査的拖车系统， 其中， 所述地面辅助装置 包括撞块， 所述撞块安装在所述地面辅助装置上与导杆相对的位置上。
8. 根据权利要求 4所述的用于车辆检査的拖车系统， 其中， 翻板转动驱动机构 包括还包括翻板制动位置调节装置， 用于调整所述翻板机构顶紧停放在拖车上的被检 车辆的前轮的高度和角度。
9. 根据权利要求 8所述的用于车辆检査的拖车系统， 其中， 所述翻板制动位置 调节装置是套装在导杆上的调节衬套， 所述调节衬套的一端与所述弹簧相抵， 以通过 调节所述弹簧的拉紧程度来调节所述翻板机构的制动髙度和角度。
10. 根据权利要求 4所述的用于车辆检查的拖车系统， 其中， 所述车架包括定位 窝台， 所述定位窝台安置在所述翻板机构远离被检车前进的方向上， 并与所述翻板机 构结合以对被检车的前轮进行定位。
11 . 根据权利要求 3所述的用于车辆检查的拖车系统， 其中， 所述翻板机构包括 可枢转地连接到车体的翻板。
12. 根据权利要求 1所述的用于车辆检查的拖车系统， 其中， 所述车架的两侧相 对中间部较高， 由此形成凹形结构， 以使较低的中间部的高度不会刮蹭被捡车的车体。
13. 根据权利要求 3所述的用于车辆检查的拖车系统， 其中， 所述地面辅助装置 包括下坡台装置， 所述下坡台装置以一定距离安置在拖车的朝向出口位置的一侧。
14. 根据权利要求 1或 2所述的用于车辆检查的拖车系统， 其中， 所述车体还包 括安置在车架之下的轮组单元， 所述轮组单元安装在车架两侧。
15. 根据权利要求 14所述的用于车辆检査的拖车系统， 其中， 所述车体具有四 个轮组单元。
16. 根据权利要求 15所述的用手车辆检查的拖车系统， 其中， 每个轮组单元包 括：
结构件， 所述结构件用于配合到车架上；
车轮， 所述车轮安装在所述结构件上。
17. 根据权利要求 16所述的用于车辆检查的拖车系统， 其中， 轮组单元的车轮 内侧带轮缘， 这样在拖车运动过程中起导向的作用。
18. 根据权利要求 14所述的用于车辆检查的拖车系统， 其中， 所述轮组单元可 独立安装。
19. 根据权利要求 3所述的用于车辆检查的拖车系统， 其中， 所述地面辅助装置 还包括辅助支撑件， 所述辅助支撑件安置在与拖车停靠位置相对应的车架的下部， 当 被检车后轴通过所述拖车时， 所述辅助支撑件的髙度能够在所述车架发生变形时提供 支撑。
20. 根据权利要求 19所述的用于车辆检查的拖车系统， 其中， 所述辅助支撑件 的支撑高度可调节。
21 . 一种辐射成像检测系统， 包括加速器、 探测器、 图像获取装置、 扫描装置及 运行检查分系统，其中所述辐射成像检测系统还包括用于车辆检査的拖车系统，包括: 具有车体的拖车， 所述拖车用于承载将被检测的车辆；
翻板机构， 所述翻板机构可转动地安装在拖车上表面上， 用于顶紧停放在拖车上 的被检车辆的车轮；
翻板转动驱动机构， 所述翻板转动驱动机构安置所述拖车之下， 用于驱动所述 翻板机构向所述拖车的上表面转动。
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