CN102107767A - 拖车装置和包括该拖车装置的辐射检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种拖车装置，包括：车体，所述车体在纵向方向上可移动；升降机构，所述升降机构安装在所述车体上；第一和第二托臂，所述第一和第二托臂中的每一个均具有近端和远端，其中所述第一和第二托臂的近端分别可枢转地安装在升降机构上且间隔开预定距离，以便所述升降机构相对于所述车体升降第一和第二托臂且所述第一和第二托臂的远端在横向方向上能够从车体的同一侧伸出车体。根据本发明的拖车装置，输送效率高。此外，本发明还提供一种具有上述拖车装置的辐射检测系统。

Description

拖车装置和包括该拖车装置的辐射检测系统

技术领域

本发明涉及一种拖车装置和辐射检测系统，尤其是涉及一种用于车辆辐射检测的拖车装置和具有该拖车的辐射检测系统。

背景技术

辐射成像检测系统是海关、民航机场和铁路系统等重要部门必需的检测设备。在车辆辐射检测中，被检测车辆在拖车的牵引下通过检测通道内的检测区域，从而对车辆上的货物如集装箱进行扫描、成像以便对被检测车辆上的货物进行辐射检测。

传统的拖车是平板车的形式。检测时，装有集装箱的被检测车辆驶上平板车，接着，平板车载着被检测车辆通过检测通道，然后被检测车辆从平板车驶下，平板车返回到初始位置以拖动下一个被检测车辆。由于被检测车辆需要驶上和驶下平板车，并且只有当被检测车辆驶下平板车之后平板车才能返回初始位置以拖动下一个被检测车辆，因此输送效率非常低，例如，通常每小时只能拖动检测15～20辆的被检测车辆。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种输送效率高的拖车装置。本发明的另一目的在于提出一种具有上述拖车装置的辐射检测系统

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面提出一种拖车装置，包括：车体，所述车体在纵向方向上可移动；升降机构，所述升降机构安装在所述车体上；第一和第二托臂，所述第一和第二托臂中的每一个均具有近端和远端，其中所述第一和第二托臂的近端分别可枢转地安装在升降机构上且间隔开预定距离，以便所述升降机构相对于所述车体升降第一和第二托臂且所述第一和第二托臂的远端在横向方向上能够从车体的同一侧伸出车体。

根据本发明实施例的拖车装置在辐射检测中输送被检测车辆的效率高，例如每小时可以输送40辆被检测车辆。在使用时，拖车装置的两个托臂通过枢转从被检测车辆的前轮的前后两侧托住前轮，然后通过升降机构将被检测车辆的前轮托起，接着拖动被检测车辆通过辐射检测通道，通过检测区域后，通过升降机构降下托臂，将被检测车辆的前轮放下，然后托臂枢转，拖车装置不必等被检车辆驶离即可返回到初始位置拖动下一个被检测车辆，因此无需被检测车辆驶上和驶下拖车装置，从而大大提高了输送效率。

另外，根据本发明拖车装置还具有如下附加技术特征：

所述升降机构包括：杠杆，所述杠杆在其前端与后端之间的中间部分处可枢转地安装在车体上，其中所述第一和第二托臂的近端分别可枢转地安装在杠杆的后端；和致动部件，所述致动部件安装在车体上且与所述杠杆的前端相连以驱动杠杆枢转从而升降所述第一和第二托臂。例如，所述致动部件为液压缸。

杠杆形式的升降机构，结构简单，性能可靠，使用方便。

所述杠杆沿所述纵向方向邻近车体的横向一侧设置。

由此，能够缩短托臂的长度并且杠杆和托臂不容易与车体发生干涉。

根据本发明的拖车装置可以进一步包括：转盘和与转盘相连以驱动转盘转动的枢转驱动部件，其中所述第一和第二托臂的近端分别通过所述转盘安装在升降机构上。

通过转盘将第一和第二托臂的近端分别安装在升降机构上，能够方便地实现托臂的枢转。

例如，所述枢转驱动部件可以为液压缸。

可选地，所述枢转驱动部件包括电机和蜗轮蜗杆机构，其中所述蜗杆与电机相连且所述蜗轮安装在所述转盘上。

进而，所述枢转驱动部件包括：电机、减速器、齿轮和齿圈，其中所述电机与减速器的输入轴相连，所述齿轮安装在减速器的输出轴上，所述齿圈设置在转盘上并且与所述齿轮啮合。

所述车体分为前段和后段，其中所述升降机构安装在车体的后段上。

通过将升降机构安装在车体的后段上，而拖车的前段用于安装其他设备，例如接线箱，控制柜，液压站等，在使用时，拖车不会遮挡被检测车辆，因此被检车辆扫描出的图像能够全部显示出来，不会造成被检物体的部分区域的漏检，提高了检测性能和安全性。

所述后段的高度低于所述前段的高度。通过降低后段的高度，能够进一步提高避免拖车装置遮挡被检测车辆的可靠性。

所述后段为平板的形式。通过将后段设置为平板的形式，并且在后段上不设置高的设备，例如接线箱，液压站等，能够进一步提高避免拖车装置遮挡被检测车辆的可靠性。

根据本发明实施例的拖车装置可以进一步包括导轨，其中所述前段和后段的底部分别安装有适于在导轨上移动的车轮。通过设置导轨，能够容易地控制拖车装置的移动并且便于拖车装置的移动。

本发明的另一方面在于提出一种辐射检测系统，包括：辐射源，用于产生辐射束以扫描沿纵向方向移动的被检测的车辆；探测器装置，所述探测器装置用于接收透过被检测车辆的辐射束以对所述被检测车辆进行检测；和检测通道，所述检测通道设置在所述辐射源和探测器装置之间；和第一和第二拖车装置，所述第一和第二拖车装置在横向方向上相对地设置在检测通道中，其中第一和第二拖车装置的托臂相对，且所述第一和第二拖车装置是根据本发明第一方面所述的拖车装置。

根据本发明实施例的辐射检测系统，检测效率高，操作简单。进而，能够避免漏检。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的拖着被检测车辆的拖车装置的横向侧视示意图，其中仅示出了一个拖车装置；

图2是根据本发明实施例的拖车装置的俯视示意图，其中被检测车辆仅示出了前轮；

图3是根据本发明实施例的拖车装置的托臂托起和降下被检查车辆的前轮的杠杆原理图；和

图4是根据本发明实施例的辐射检测系统的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，术语“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”和“第二”也仅是为了便于描述本发明，而不能理解为对本发明的任何限制。

下面参考附图描述根据本发明实施例的拖车装置100。

如图1-3所示，拖车装置100包括车体1，升降机构，第一托臂16A，和第二托臂16B。

车体1在纵向方向A(图1和2中的左右方向)上可移动。在本发明的一个示例中，例如车体1的底部安装有车轮3。可选地，在地面上可以铺设导轨2，车轮3沿导轨2移动，从而拖车装置100能够在纵向方向A上方向移动。拖车装置100可以通过自身带有的动力装置(例如发动机或电动机)驱动移动，也可以通过外部驱动装置(例如绞车)移动，这对于本领域的技术人员是能够容易理解的，这里不再详细描述。

升降机构安装在车体1上。第一托臂16A和第二托臂16B分别都具有近端(靠近车体1的一端)和远端(远离车体1的一端)，第一托臂16A和第二托臂16B的近端分别可枢转地安装在升降机构上且间隔开预定距离，第一托臂16A和第二托臂16B的远端间隔开的距离可以根据具体情况确定，例如根据被检测车辆400的前轮403的尺寸确定。由此，第一托臂16A和第二托臂16B能够在升降机构的驱动下相对于车体1升降，同时第一托臂16A和第二托臂16B的远端能够通过枢转在横向方向B(图1和2中的上下方向)上从车体1的同一侧伸出车体1，即第一托臂16A和第二托臂16B与车体1成大体90度角，从而第一托臂16A和第二托臂16B能够从被检查车辆400的前轮403的前后两侧(图1中的左右两侧)通过枢转夹紧和释放前轮403，其中被检测车辆400包括车头401和车尾402，车尾402的上面用于装载货物，例如集装箱500。需要说明的是，只要将被检测车辆400的车头401下面的前轮403被夹紧并抬起，就能够拖动被检测车辆400移动。

如图2所示，在本发明的示例中，第一托臂16A和第二托臂16B的枢转角度α可以被限制在预定的范围内，该范围可以根据具体应用确定，只要满足能够通过枢转从前轮403的前后两侧夹紧前轮403并且能够通过枢转释放前轮403且不妨碍拖车装置与被检查车辆400的相互驶离就可以。

根据本发明实施例的拖车装置100，由于第一托臂16A和第二托臂16B可以通过枢转夹紧前轮403并且通过升降机构升起前轮403，由此升起被检测车辆400的车头401的前轮403，从而拖车装置100能够带动被检查车辆400例如在纵向方向A上向右移动，然后通过升降机构将前轮403进而将车头401放到地面上，并第一托臂16A和第二托臂16B通过枢转释放前轮403，从而被检测车辆400与拖车装置脱离接触，而拖车装置100可以返回到初始位置以拖动下一个被检查车辆400，无需被检测车辆400驶上和驶下拖车装置100，提高了输送速度和效率。

如图1和2所示，根据本发明进一步的实施例，车体1可以分为前段11和后段12。前段11和后段12的具体尺寸可以根据需要确定，并且前段11和后段12的具体分界处也可以根据需要确定。前段11和后段12可以是一体的，也可以是分体相互连接的。升降机构安装在车体1的后段12上，而前段11上用于安装其他设备，例如接线箱，电柜，液压站等。由于上述设备都安装在前段11上，由此，前段11的高度高，而升降机构安装在后段12上，从而第一托臂16A和第二托臂16B也位于后段12处。因此，在拖动被检测车辆400时，安装了接线箱，电柜，液压站等设备的、高度增高的前段11不会遮挡被检测车辆400，尤其是车头401，从而能够避免漏检被检查车辆400的某一部分，提高了检测的可靠性。

当然，在不考虑前段11上安装的接线箱，电柜，液压站等设备，也可以将后段的高度设置的低于前段的高度，由此能够进一步提高避免遮挡被检测车辆400的车头401的某一部分的可靠性。如图1和2所述，车体1的后段12可以设置为平板的形式。

根据本发明的一个实施例，所述升降机构包括杠杆13和致动部件14。杠杆13可以为板状，致动部件14例如可以为液压缸。

杠杆13在其前端(图1和2中的右端)与后端(图1和2中的左端)之间的中间部分处可枢转地安装在车体1上，例如通过枢轴15安装在车体1上。需要说明的是，杠杆13的前端、后端和中间部分的划分仅仅是为了描述的方便，它们之间的分界点可以根据具体需要确定。第一托臂16A和第二托臂16B的近端分别可枢转地安装在杠杆13的后端。作为致动部件的液压缸14的缸体安装在车体1上，活塞杆的自由段与杠杆13的前端相连，从而当液压缸14的活塞杆伸缩时，杠杆13绕枢轴15枢转，因此杠杆13的后端相对于车体1升降，从而升降第一托臂16A和第二托臂16B，以抬起或放下被检测车辆400的车头401。

如图3所示，当液压缸14向杠杆13的前端施加向下的力F1时，杠杆13绕枢轴15顺时针枢转，从而杠杆13的后端向上升起且产生向上的力F2，从而第一托臂16A和第二托臂16B抬起被检测车辆400的前轮403，由此抬起车头401。当液压杆14泄压时，杠杆13绕枢轴15逆时针枢转，从而杠杆13的后端下降，从而第一托臂16A和第二托臂16B放下被检测车辆400的前轮403，由此放下车头401。

在本发明的具体示例中，杠杆13可以沿纵向方向A设置在车体1的后段12的上部并且邻近车体1的横向一侧，可选地，杠杆13也可以设置在后段12的横向一个侧面，即杠杆13与构成后段12的板并置。

根据本发明进一步的实施例，拖车装置100还包括转盘18和枢转驱动部件17。转盘18安装在杠杆13的后端，第一托臂16A和第二托臂16B的近端分别通过转盘18安装在杠杆13的后端，由此第一托臂16A和第二托臂16B能够通过转盘18相对于车体1枢转。枢转驱动部件17与转盘18相连以驱动转盘18转动。

在本发明的一个示例中，枢转驱动部件17可以为液压缸，液压缸的活塞杆与转盘18相连从而驱动转盘18转动。

可选地，转盘18的转动也可以通过电机和蜗轮蜗杆机构实现，例如蜗轮固定在转盘18上并且与蜗杆啮合。蜗杆由电机驱动旋转，由此驱动转盘18转动。

进一步可选地，枢转驱动部件17也可以包括：电机、减速器、齿轮和齿圈，电机与减速器的输入轴相连，齿轮安装在减速器的输出轴上，齿圈设置在转盘上并且与所述齿轮啮合。电机驱动齿轮旋转，齿轮驱动齿圈，从而带动转盘18转动。需要说明的是，上面的描述仅仅是驱动转盘18转动的枢转驱动部件17的一个具体例子，而不能理解为枢转驱动部件17仅限于上述的具体例子。

根据本发明实施例的拖车装置100，能够方便地抬起和放下被检测车辆400的车头401，操作简单，无需将被检测车辆400驶上和驶下拖车装置100，输送效率大大提高，与传统平板拖车相比，每小时输送被检测车辆400的辆数能够提高到40辆。进而，根据本发明实施例的拖车装置100不容易遮挡车头401的某一部分，从而提高了检测的可靠性，不易发生漏检。当然，在使用时，需要在两个拖车装置100共同协作抬起和方向车头401，其中两个拖车装置100的第一托臂16A和第二托臂16B应该相对设置，如图2所示，这对于本领域的普通技术人员是能够容易理解的。

下面参考图4描述根据本发明实施例的辐射检测系统，该辐射检测系统用于对装有货物例如集装箱500的被检测车辆400进行辐射扫描和检测。

如图4所示，辐射检测系统包括辐射源200，探测器装置300，检测通道T，第一拖车装置100a和第二拖车装置100b，其中第一拖车装置100a和第二拖车装置100b可以是上述的拖车装置100，当然，第一拖车装置100a和第二拖车装置100b的托臂应该相对，例如，在图2和图4中，第一拖车装置100a的第一托臂16A和第二托臂16B从第一拖车装置100a的下侧伸出车体1，第二拖车装置100b的第一托臂16A和第二托臂16B从第二拖车装置100b的上侧伸出车体1。

辐射源200沿横向方向B设置在检测通道T的一侧，用于产生辐射束R以扫描沿纵向方向A在检测通道T内移动的被检测的车辆400。探测器装置300沿横向方向B设置在检测通道T的另一侧，用于接收透过被检测车辆400的辐射束以对所述被检测车辆400进行辐射检测。

如图4所示，检测通道T位于辐射源200和探测器装置300之间，需要说明的是，检测通道T应做广义理解，其实就是被检测车辆400通过的能够被辐射源200发射的辐射束R扫描的通路。

在检测通道T内沿纵向方向A设有间隔开的导轨2，第一拖车装置100a和第二拖车装置100b在横向方向上相对地设置在检测通道T中，并且通过车轮3分别支撑在导轨2上，第一拖车装置100a的第一托臂16A和第二托臂16B与第二拖车装置100b的第一托臂16A和第二托臂16B相对，从而第一拖车装置100a的第一托臂16A和第二托臂16B与第二拖车装置100b的第一托臂16A和第二托臂16B分别从横向两侧可以夹紧和释放前轮403，从而能够升起和放下车头401以及释放车头401。

辐射检测系统的辐射源200，探测器装置300和检测通道T可以是现有的任何合适的形式，这里不再详细描述。

下面简单描述根据本发明实施例的辐射检测系统的操作。

开始时，第一拖车装置100a和第二拖车装置100b移动到初始位置，例如图4中检测通道T的左端，且它们的第一托臂16A和第二托臂16B分别枢转展开到图2中虚线所示的释放位置。被检测车辆400行驶到检测通道T内的初始位置，第一拖车装置100a的第一托臂16A和第二托臂16B与第二拖车装置100b的第一托臂16A和第二托臂16B分别通过枢转从前后两侧夹紧被检测车辆400的横向方向上的两个前轮403，然后第一拖车装置100a和第二拖车装置100b的升降机构分别提升它们的第一托臂16A和第二托臂16B，从而将车头401抬起。

然后，第一拖车装置100a和第二拖车装置100b启动沿纵向方向A例如在图4中向右移动，辐射源200发射辐射束R对被检测车辆400上的集装箱500进行扫描。当被检测车辆400通过检测通道T内的检测区域(即辐射区域)后，第一拖车装置100a和第二拖车装置100b停止，升降机构将第一托臂16A和第二托臂16B降下，从而将前轮403放到地面上，然后第一托臂16A和第二托臂16B枢转打开以释放前轮403，第一拖车装置100a和第二拖车装置100b向左移出返回到初始位置以拖动下一个被检测车辆400。

由于被检测车辆400能够方便地被抬起和放下，因此辐射扫描效率提高，并且第一拖车装置100a和第二拖车装置100b不会遮挡被检测车辆400，避免了漏检，提高了检测的可靠性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (13)

1.一种拖车装置，其特征在于，包括：

车体，所述车体在纵向方向上可移动；

升降机构，所述升降机构安装在所述车体上；

第一和第二托臂，所述第一和第二托臂中的每一个均具有近端和远端，其中所述第一和第二托臂的近端分别可枢转地安装在升降机构上且间隔开预定距离，以便所述升降机构相对于所述车体升降第一和第二托臂且所述第一和第二托臂的远端在横向方向上能够从车体的同一侧伸出车体。

2.根据权利要求1所述的拖车装置，其特征在于，所述升降机构包括：

杠杆，所述杠杆在其前端与后端之间的中间部分处可枢转地安装在车体上，其中所述第一和第二托臂的近端分别可枢转地安装在杠杆的后端；和

致动部件，所述致动部件安装在车体上且与所述杠杆的前端相连以驱动杠杆枢转从而升降所述第一和第二托臂。

3.根据权利要求2所述的拖车装置，其特征在于，所述致动部件为液压缸。

4.根据权利要求2所述的拖车装置，其特征在于，所述杠杆沿所述纵向方向邻近车体的横向一侧设置。

5.根据权利要求1所述的拖车装置，其特征在于，进一步包括：转盘和与转盘相连以驱动转盘转动的枢转驱动部件，其中所述第一和第二托臂的近端分别通过所述转盘安装在升降机构上。

6.根据权利要求5所述的拖车装置，其特征在于，所述枢转驱动部件为液压缸。

7.根据权利要求5所述的拖车装置，其特征在于，所述枢转驱动部件包括电机和蜗轮蜗杆机构，其中所述蜗杆与电机相连且所述蜗轮安装在所述转盘上。

8.根据权利要求5所述的拖车装置，其特征在于，所述枢转驱动部件包括：电机、减速器、齿轮和齿圈，其中所述电机与减速器的输入轴相连，所述齿轮安装在减速器的输出轴上，所述齿圈设置在转盘上并且与所述齿轮啮合。

9.根据权利要求1所述的拖车装置，其特征在于，所述车体分为前段和后段，其中所述升降机构安装在车体的后段上。

10.根据权利要求9所述的拖车装置，其特征在于，所述后段的高度低于所述前段的高度。

11.根据权利要求9所述的拖车装置，其特征在于，所述后段为平板的形式。

12.根据权利要求9所述的拖车装置，其特征在于，进一步包括导轨，其中所述前段和后段的底部分别安装有适于在导轨上移动的车轮。

13.一种辐射检测系统，其特征在于，包括：

辐射源，用于产生辐射束以扫描沿纵向方向移动的被检测的车辆；

探测器装置，所述探测器装置用于接收透过被检测车辆的辐射束以对所述被检测车辆进行检测；和

检测通道，所述检测通道设置在所述辐射源和探测器装置之间；和

第一和第二拖车装置，所述第一和第二拖车装置在横向方向上相对地设置在检测通道中，其中第一和第二拖车装置的托臂相对，且所述第一和第二拖车装置是根据权利要求1-12中任何一项所述的拖车装置。

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