CN203544984U

CN203544984U - 一种变轨移动平台车

Info

Publication number: CN203544984U
Application number: CN201320634024.3U
Authority: CN
Inventors: 赵金成
Original assignee: SHANGHAI TONSAIL AUTOMATION EQUIPMENT CO Ltd
Current assignee: SHANGHAI TONSAIL AUTOMATION EQUIPMENT CO Ltd
Priority date: 2013-10-14
Filing date: 2013-10-14
Publication date: 2014-04-16
Anticipated expiration: 2023-10-14

Abstract

本实用新型公开了一种变轨移动平台车，包括车架、两条纵向且平行设置在车架底部的变轨移动平台行走轨道、行走动力头、电动推杆、两个铰链杆、两个铰接轨道、变轨移动平台车接驳轨道以及两个对称设置在车架上的行走主动轴系和行走被动轴系；行走动力头通过一对同步带轮与行走主动轴系连接；电动推杆的一端与电机连接，另一端设有铰接头；两个铰链杆的一端分别与铰链头可转动的连接；铰接轨道横向平行设置，两个铰接轨道上均设有旋转铰座和固定铰座；两个铰链杆的另一端分别与两个铰接轨道上的旋转铰座可转动连接；变轨移动平台车接驳轨道在工作时与铰接轨道连接。本实用新型结构简单、降低了生产成本，提高了生产效率、产品适应性以及市场竞争力。

Description

一种变轨移动平台车

技术领域

本实用新型涉及一种平台车，特别涉及一种变轨移动平台车。

背景技术

目前，随着汽车的普及汽车产能的提高，对汽车安全玻璃的需求日益旺盛；在众多的汽车安全玻璃生产企业的生产过程中，随着产量的提高，玻璃热处理的劳动强度越来越大；由于釜内温度高、玻璃流量大、工人的劳动强度高；当两片玻璃合片后，需将玻璃推入到高压釜中进行热处理，在釜内完成规定时间内的保温、保压过程，这样可以消除玻璃夹层间的空气残留、促进玻璃夹层间PVB膜的粘性流动、提高玻璃与PVB膜的粘接性能、保证合片后的双层玻璃具备良好的透明度；进釜玻璃调运车与高压釜间的轨道之间存在接驳问题，其工作效率低，工作稳定性差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单可靠、运行平稳、定位准确、所选零件通用性强、维修方便的一种变轨移动平台车。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种变轨移动平台车，包括车架；所述变轨移动平台车还包括：

两条纵向且平行设置在车架底部的变轨移动平台行走轨道；

两个对称设置在车架上的行走主动轴系，平台车在运行时，两个行走主动轴系的底部分别与变轨移动平台行走轨道接触；

两个对称设置在车架上的行走被动轴系，平台车在运行时，两个行走被动轴系的底部分别与变轨移动平台行走轨道接触；

一设置在车架上的行走动力头，所述行走动力头通过一对同步带轮与两个行走主动轴系分别连接；

一设置在车架上的电动推杆，所述电动推杆包括固定端和伸缩端，所述固定端与车架连接，伸缩端端头部设有铰接头；

两个铰链杆，所述两个铰链杆的一端分别与铰链头可转动的连接；

两个设置在车架上的铰接轨道，所述铰接轨道横向平行设置，所述两个铰接轨道上均设有旋转铰座和固定铰座；所述两个铰链杆的另一端分别与两个铰接轨道上的旋转铰座可转动连接；

一设置在车架上的变轨移动平台车接驳轨道，所述变轨移动平台车接驳轨道在工作时与铰接轨道连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述电动推杆与车架之间采用浮动连接方式。

在本实用新型的一个实施例中，所述变轨移动平台车接驳轨道的两端为45°斜角。

在本实用新型的一个实施例中，所述铰接轨道与固定铰座之间采用内置轴承铰接的连接方式。

在本实用新型的一个实施例中，所述两个铰链杆的一端分别与铰链头铰接。

在本实用新型的一个实施例中，所述两个铰链杆的另一端分别与两个铰接轨道上的旋转铰座铰接。

在本实用新型的一个实施例中，所述行走动力头为电机。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单可靠、运行平稳、定位准确、所选零件通用性强、维修方便。

本实用新型通过变轨移动平台车的自身移动及变轨，有效解决了高压釜密封端盖开启时与进釜玻璃调运车间的干涉问题，并凭其铰接轨道有效解决了高压釜舱内轨道与密封端盖间结构上的间隙问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型右视图；

图4为本实用新型部分结构示意图；

图5为本实用新型铰接轨道旋转45°时的结构示意图；

图6为本实用新型工作时的系统结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、变轨移动平台车 10、车架 20、变轨移动平台行走轨道 30、行走动力头 40、电动推杆 41、固定端 42、伸缩端 50、铰链杆 60、铰接轨道 70、变轨移动平台车接驳轨道 80、行走主动轴系 90、行走被动轴系 100、铰接头 110、旋转铰座 120、固定铰座 130、轨道支撑平台 140、电动推杆自动接驳小车 150、叉车 160、进釜玻璃调运车 170、钢轨 180、高压釜 190、高压釜舱门 200、高压釜舱内轨道。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1至图5所示，本实用新型公开了一种变轨移动平台车，其包括车架10、两条纵向且平行设置在车架底部的变轨移动平台行走轨道20、设置在车架上的行走动力头30、设置在车架上的电动推杆40、两个铰链杆50、设置在车架上的两个铰接轨道60、设置在车架上的变轨移动平台车接驳轨道70以及两个对称设置在车架上的行走主动轴系80和行走被动轴系90。

本实用新型变轨移动平台行走轨道为平台车自身运行的轨道，用于对平台车进行上下移动；行走动力头通过一对同步带轮与两个行走主动轴系连接，并带动行走主动轴系在变轨移动平台行走轨道上行走，其运行平稳、无噪音，正反转运行累计误差小、定位精准，此处的供电方式采用移动拖链的方式进行；行走动力头为电机。

本实用新型电动推杆40与车架10之间采用浮动连接方式，其能保证电动推杆杆端运动时免受冲击；电动推杆40包括固定端41和伸缩端42，固定端41与车架连接，伸缩端42端头部设有铰接头100；电动推杆通过其内部的普通齿丝杆或滚珠丝杆的旋转、直线运动来完成伸缩端的伸缩，速度可调，伸缩端耐受的轴向载荷大，结构紧凑，安装方便，使用可靠，维修简单，节约能源等优点；与液压、气动系统相比，电动推杆作为变轨的动力，不但省掉了繁杂的系统、减轻了重量，而且不受气候及环境的限制，可实现远距离集中或自动控制。

本实用新型两个铰链杆50的一端分别与铰链头100铰接；铰接轨道60横向平行设置，两个铰接轨道60上均设有旋转铰座110和固定铰座120；两个铰链杆50的另一端分别与两个铰接轨道60上的旋转铰座110铰接。

本实用新型电动推杆与车架的链接、电动推杆伸缩端与铰链杆间的链接、铰链杆与铰接轨道间的链接均采用内置轴承铰接，旋转省力、平顺、无噪音，其能够接受大载荷的牵引力。

本实用新型变轨移动平台车接驳轨道60的两端均制成45°斜角，其能有效克服进釜玻璃运车进出高压釜的冲击，振动并提高轨道对接的可靠性。

参见图6所示，本实用新型的工作原理如下：

（一）合片玻璃的托盘组、进釜玻璃调运车的入釜过程：

两片平板玻璃合片后装载到玻璃专用托盘上，经叉车150调运到进釜玻璃调运车160上，电动推杆自动接驳小车140启动，推动进釜玻璃调运车在钢轨170上向高压釜180方向运行；（在此之前，操作工人手动开启高压釜舱门190，变轨移动平台车在轴心外侧的原点处向轴心工位移动直至完成轴线对中并精准停下；变轨移动平台车内的电动推杆伸出，推动铰接杆旋转并带动铰接轨道旋转直至完成高压釜内外轨道的共线链接，凭此铰接轨道能有效克服高压釜舱内轨道200与高压釜舱门结构上的间隙，经变轨移动平台车自身轨道及铰接轨道的对接后，电动推杆自动接驳小车推动进釜玻璃调运车进入高压釜内，电动推杆自动接驳小车返向运行并回到轨道支撑平台130上，变轨移动平台车外移至原点处，关闭高压釜密封端盖，完成热处理前的运送输入过程。

（二）合片玻璃的托盘组完成热处理的出釜过程：

玻璃在釜内完成了规定时间内的保温、保压过程，消除了玻璃夹层间的空气残留、促进了玻璃夹层间PVB膜的粘性流动、提高了玻璃与PVB膜的粘接性能、保证了合片后的双层玻璃的透明度；热处理过程完成后打开高压釜舱门，变轨移动平台车在轴心外侧的原点处向轴心工位移动直至完成轴线对中并精准停下；变轨移动平台车内的电动推杆伸出，推动铰接杆旋转并带动铰接轨道旋转直至完成高压釜内外轨道的共线链接，凭此铰接轨道能有效克服高压釜舱内轨道与密封端盖间结构上的间隙，经变轨移动平台车自身轨道及铰接轨道的对接后，电动推杆自动接驳小车向釜内方向运行，拉起进釜玻璃调运车走出高压釜，变轨移动平台车外移至原点处，关闭高压釜舱门，完成热处理后的玻璃运送输出过程。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种变轨移动平台车，包括车架；其特征在于：所述变轨移动平台车还包括：

两条纵向且平行设置在车架底部的变轨移动平台行走轨道；

2.根据权利要求1所述的一种变轨移动平台车，其特征在于：所述电动推杆与车架之间采用浮动连接方式。

3.根据权利要求1所述的一种变轨移动平台车，其特征在于：所述变轨移动平台车接驳轨道的两端为45°斜角。

4.根据权利要求1所述的一种变轨移动平台车，其特征在于：所述铰接轨道与固定铰座之间采用内置轴承铰接的连接方式。

5.根据权利要求1所述的一种变轨移动平台车，其特征在于：所述两个铰链杆的一端分别与铰链头铰接。

6.根据权利要求1所述的一种变轨移动平台车，其特征在于：所述两个铰链杆的另一端分别与两个铰接轨道上的旋转铰座铰接。

7.根据权利要求1所述的一种变轨移动平台车，其特征在于：所述行走动力头为电机。