CN2163159Y - 实现转动式起重永磁铁自动吸卸吸物的装置 - Google Patents
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Abstract
实现转动式起重永磁铁自动吸卸吸物的装置，通
过棘轮、棘爪齿轮和摆杆等部件组成的简单转动机
构，将吊车起吊永磁铁的向上牵引力转换成转动复合
永磁体转轴的转动力矩，使其旋转180度自动地完
成吸卸吸物。该装置不用电和在600度高温下起重
永磁铁可工作，并使起重永磁铁造价大幅度降低。
Description
本实用新型所属起重设备的技术领域。
在专利号89209147.9、90224789.1和91225070.4的专利中，起重永磁铁完成吸卸钢铁吸物均需一个非吊车施加的，而是由电机减速器或电机带动油压系统的驱动装置提供的外力矩旋转起重永磁铁磁路中的转动复合永磁体（由永磁体两面紧贴着导磁钢做成类圆柱体形，在类圆柱体两端面上安装上无磁钢的转轴）转动180度，实现起重永磁铁吸卸钢铁吸物的目的。这样吸卸吸物，仍然需要消耗少量的电能，同时还需要一个结构较复杂的造价较高的驱动机构，并在无电力的情况下起重永磁铁无法工作。
本实用新型的目的是提供一种利用吊车牵引起重永磁铁的牵引力，通过几个机械部件转换为旋转转动复合永磁体的力矩，完成转动式起重永磁铁自动地吸卸吸物的装置。它不用电，故在无电力的情况下起重永磁铁也能正常工作。
本实用新型的目的是这样实现的：
对于具有转动复合永磁体及不动永磁体的双磁系磁路的转动式起重永磁铁，其外磁轭顶部上在水平方向上通过轴承安装有一个转轴，在转轴两端依次向轴端各紧紧套上一个扭簧（扭簧一端 固定在外磁轭上，另一端固定在摆杆上，它使摆杆向顺时针方向摆动）、各空套一个摆杆、各安装一个棘轮和一个大齿轮。大齿轮与安装在转动复合永磁体两端的伸出外磁轭的转轴上的小齿轮啮合，并在靠近外磁轭的两外面的转轴各套上一个圆环形的限位装置（在金属圆环形的孔内固定着弹簧一端，弹簧另一端带上一个钢珠构成，金属圆环形体固定在外磁轭上）。摆杆另一端与拉簧一端相连，拉簧另一端与吊链一端相连，吊链另一端与吊杆相连。吊耳与吊杆间连接着吊链，吊链的长度应满足连有摆杆、拉簧的吊链受有起重永磁铁的重力二分之一的拉力时，从吊耳到吊杆的吊链正好拉直。
在吸物之前，起重永磁铁处于图2、图4所示位置。转动复合永磁体与不动永磁体在工作极面上产生的磁场方向相反，合磁场为零。吊车起吊时，吊钩通过吊链、拉伸弹簧带动空套在轴上的摆杆绕轴反时针方向旋转。这时，与摆杆相连的棘爪带动固定在轴上的棘轮及大齿轮同时旋转。大齿轮带动小齿轮及转动复合永磁体同时转动。由于大齿轮与小齿轮传动比为2：1，因此当摆杆被拉到铅直位置时（如图5所示），转动复合永磁体已经转到180度，如图3所示。这样转动复合永磁体产生的磁场与不动永磁体产生的磁场方向相同，使起重永磁铁工作极面上产生的磁场加倍而处于吸物状态。为防止转动复合永磁体由于转动惯性超过180度，采用限位装置进行精确限位，因限位装置的弹簧一端连着钢珠，在转动复合永磁体的永磁体磁化方向指向垂直位置时，在转动复合永磁体的轴上对应钢珠的位置上有与钢珠较紧 配合的小半球孔，故弹簧将钢珠弹在转轴孔内，可锁住转动复合永磁体，不允许其摆动。在摆杆被拉到铅直位置以后，吊钩继续上升时，连接在吊耳上的吊链处于受力的拉紧状态，吸物被吊起，吸物的重力只作用在连接吊耳的吊链上，从而避免吸物重力作用于转轴上。
当需要卸物时，吊钩下落，吸物接触地面，摆杆由于重力及扭簧的作用自然向顺时针方向摆动。由于限位装置的作用，这时棘轮处于静止状态，棘爪的在棘轮上滑动。当摆杆向顺时针方向摆动到水平位置时，由摆杆带动的棘爪就滑到棘轮的下一个槽内。此时起重永磁铁的状态如图4和图5所示。当吊钩再次升起时，棘爪又带动棘轮、大小齿轮及转动复合永磁体同时旋转。当摆杆被拉到铅直位置时，转动复合永磁体又转过180度，这时转动复合永磁体又回到图2所示状态，自动吸卸吸物的装置处于图5所示状态。由图2可见，转动复合永磁体和不动永磁体在起重永磁铁工作磁轭极面上产生磁场方向相反，合磁场强度为零，从而达到卸物的目的。
本发明的实现转动式起重永磁铁自动吸卸吸物的装置与现有技术相比所具有的优点是实现了转动式起重永磁铁利用吊车牵引力自动地吸卸吸物，不消耗电能，甩掉造价较高的电机减速器和电机带动油压系统的驱动装置，故使转动式起重永磁铁造价降低，同时在无电和600度左右高温的情况下起重永磁铁也能工作。
图1是双磁系转动式起重永磁铁的自动吸卸吸物的装置结构 示意图。
图2是双磁系转动式起重永磁铁卸物时的磁路纵向剖面图。
图3是双磁系转动式起重永磁铁在吸物状态时的磁路纵向剖面图。
图4是双磁系转动式起重永磁铁的自动吸卸吸物的装置，当摆杆在水平位置时的示意图。
图5是双磁系转动式起重永磁铁的自动吸卸吸物的装置，当摆杆在铅直位置时的示意图。
图中1为外磁轭，2为转动复合永磁体，3为内磁轭，4为无磁钢固定板，5为限位装置，6为棘轮，7为摆杆，8为扭簧，9为棘爪，10为拉簧，11为吊链，12为转轴，13为轴承，14、16为半圆柱形磁极靴，15为转动复合永磁体的永磁体，17为钢铁吸物，18为工作磁轭极面，19为不动永磁体，20为小齿轮，21为大齿轮，22为转轴，23为吊耳，24为吊杆。
Claims (4)
1、利用吊车牵引起重永磁铁的牵引力来实现转动式起重永磁铁自动吸卸吸物的装置，其特征是：在双磁系转动式起重永磁铁的外磁轭顶部上在水平方向上安装一个转轴，在转轴两端依次向轴端各紧紧地套上个扭簧、各空套一个摆杆、各安装一个棘轮和一个大齿轮；大齿轮与安装在转动复合永磁体两端的伸出外磁轭的转轴上的小齿轮啮合，并在靠近外磁轭的两外面的转轴上各套上一个圆环形的限位装置；摆杆另一端与拉簧一端相连，拉簧另一端与吊链一端相连，吊链另一端与吊杆相连；还有吊耳与吊杆间连有吊链。
2、按照权利要求1所述的实现转动式起重永磁铁自动吸卸吸物的装置其特征在于从吊耳到吊杆间连接的吊链长度应满足连接有摆杆、拉簧的吊链受有起重永磁铁重力的二分之一的拉力时，从吊耳到吊杆的吊链正好拉直。
3、按照权利要求1所述的转动式起重永磁铁自动吸卸吸物装置其特征在于扭簧的一端固定在外磁轭上，另一端固定在摆杆上。
4、按照权利要求1所述的转动式起重永磁铁自动吸卸吸物的装置其特征在于限位装置固定在外磁轭上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 92245257 CN2163159Y (zh) | 1992-12-22 | 1992-12-22 | 实现转动式起重永磁铁自动吸卸吸物的装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN 92245257 CN2163159Y (zh) | 1992-12-22 | 1992-12-22 | 实现转动式起重永磁铁自动吸卸吸物的装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2163159Y true CN2163159Y (zh) | 1994-04-27 |
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ID=33784254
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 92245257 Expired - Fee Related CN2163159Y (zh) | 1992-12-22 | 1992-12-22 | 实现转动式起重永磁铁自动吸卸吸物的装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2163159Y (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105800442A (zh) * | 2016-05-27 | 2016-07-27 | 长春大学 | 双路驱动的转动式起重永磁铁 |
| CN106348148A (zh) * | 2016-11-01 | 2017-01-25 | 上海中远川崎重工钢结构有限公司 | 一种永磁吊具 |
-
1992
- 1992-12-22 CN CN 92245257 patent/CN2163159Y/zh not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
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| GR01 | Patent grant | ||
| C15 | Extension of patent right duration from 15 to 20 years for appl. with date before 31.12.1992 and still valid on 11.12.2001 (patent law change 1993) | ||
| RN01 | Renewal of patent term | ||
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |