SU1402533A1 - Грузозахватное устройство - Google Patents

Грузозахватное устройство Download PDF

Info

Publication number
SU1402533A1
SU1402533A1 SU864101725A SU4101725A SU1402533A1 SU 1402533 A1 SU1402533 A1 SU 1402533A1 SU 864101725 A SU864101725 A SU 864101725A SU 4101725 A SU4101725 A SU 4101725A SU 1402533 A1 SU1402533 A1 SU 1402533A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
gear
blocks
ratchet
rotary
spring
Prior art date
Application number
SU864101725A
Other languages
English (en)
Inventor
Юрий Иванович Голузин
Original Assignee
Государственный Проектно-Технологический Институт Деревообрабатывающего Станкостроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственный Проектно-Технологический Институт Деревообрабатывающего Станкостроения filed Critical Государственный Проектно-Технологический Институт Деревообрабатывающего Станкостроения
Priority to SU864101725A priority Critical patent/SU1402533A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1402533A1 publication Critical patent/SU1402533A1/ru

Links

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам с посто нными магнитами с автоматическим циклом управлени . Цель изоб- рени  - повышение надежности. Устройство состоит из неподвижных магнитных блоков 3 и поворотных магнитньк блоков 4. Механизм управлени  состоит из подпружиненной подвески 12, соединенной через рейку 14 с шестерней 15. Шестерн  15 свободно установлена на оси поворотного магнитного блока 4. Собачка шестерни взаимодействует с храповиком Т7, жестко установленным на оси блока 4, Оба магнитных блока соединены через промежуточную шестерню . Магнитные блоки 3 и 4 установлены под углом к вертикальной плоскости . 5 ил.

Description

сл
П
Изобретение относитс  к подъемно- транспортному оборудованию, а конкретно к грузозахватным устройствам с посто нньми магнитами с автоматичес- КИМ циклом управлени .
Цель изобретени  - повышение на- : дежности работы.
: На фиг.1 представлено устройство, ; продольный разрез; на фиг.2 - вид А ; на фиг.1; на фиг.З - вид Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.1; на фиг.З то же, вариант, устройства f большой грузоподъемности. 1 Корпус устройства состоит из двух 1 боковых 1 и средней 2 части, изготовленных из малоуглеродистой стали. Между част ми корпуса установлены неподвижные магнитные блоки 3 таким образом , что их одноименные полюса (в данном случае S) прилегают с двух сторон к средней части 2 корпуса. В цилиндрических расточках корпуса, смещенных по высоте, помещены поворотные 1 агнитные блоки 4, состо щие из стальных сегментньпс магниторрово- i дов 5 и магнитов 6. Блоки 4 вращаютс  на подшипниках -7 качени , запрессо- I ванных в крьш1ки 8, и установлены в : корпусе с гарантированным зазором, I: при этом магниты 6 имеют массу, нес- I колько большую массы неподвижных маг- I нитных блоков 3. В устройствах с небольшой грузоподъемностью блоки 4 могут быть установлены так, что плоскости полюсов их магнитов 6 парал- лельны (фиг.4).
В устройствах с большей грузоподъемностью блоки установлены таким об- 1 разом, что плоскости их полюсов непа раллельны (фиг.З).
К боковым стенкам корпуса прикреплены стаканы 9, в которых установлены пружины 10 и т ги 11, соединенные с подвеской 12, На подвеске закреплены грузова  скоба 13 и зубчата  рейка 14 Рейка 14 может перемещатьс  JB пазу корпуса и находитьс  в зацеплении с шестерней 15, свободно установленной на оси одного из блоков 4 и снабжен ной подпружиненной собачкой 16. Собачка 16 взаимодействует с четырех- зубьм храповиком 17, закрепленным на оси : блока 4. На оси, запрессованной в корпус, установлен подпружиненный стопор 18, в свою очередь, взаимодействующий с храповиком 17
На торцах поворотных блоков 4 зак- реплены зубчатые колеса 19, св занные
п
г
0
между собой паразитным зубчатым колесом 20, установленным на оси 21, запрессованной в среднюю часть 2 корг пуса.
Устройство работает следующим образом . -.
При сборке устройства поворотные блоки устанавливают с положение Выключено , при котором магниты 6 поворотных блоков контактируют со средней частью 2 корпуса полюсами противоположной по сравнению с неподвижными магнитными блоками 3 пол рности (в данном случае N). При этом магнитньш поток замыкаетс  внутри корпуса.
При навешивании устройства на крюк грузоподъемного механизма пружины 10 под действием массы корпуса сжимаютс , подвеска 12 движетс  вверх, перемеща  соединеннзто с ней рейку; 14, котора  поворачивает шестерню 13 на 180 по часовой стрелке. Подпружиненна  собачка 16 шестерни проскальзывает по храповику -17. При этом храповик 17 и поворотные блоки 4 не поворачиваютс , и устройство остаетс  в положении Выключено.
От произвольного поворота блоки предохранены подпружиненнь1м стопором 18, взаимодействующим с храповиком 1 7 .
После установки устройства на. груз 22 на пружины 10 подвески перестает действовать масса корпуса, пружины разжимаютс , перемеща  подвеску 12 и рейку 14 вниз. Шестерн  13 поворачиваетс  на 180, поворачива  с помощью- ёобачки 16 и храповика 17 поворотные блоки 4, св занные зубчатыми колесами 19 и 20, на 180° против часовой стрелки,
При этом со средней частью 2 корпуса контактируют полюса магнитов 6 той же пол рности, что и неподвижные магнитные блоки 3 (S). Суммарньй магнитный поток неподвижных магнитных блоков и магнитов блоков проходит через груз 22, и он прит гиваетс  к рабочей поверхности устройства.
При подъеме устройства вместе с грузом подвеска 12 с рейкой перемещаетс  вверх, пружины подвески сжимаютс , но так как собачка 16 проскальзывает по храповику, поворота блоков не происходит, т.е. устройство остаетс  в положении Включено.
После установки груза на место пружины подвески оп ть разжимаютс .
поворачива ; посредством рейки шестерни с собачкой и посредством храповика - поворотные блоки на 180 снова против часовой стрелки. При этом уст- рййство отключаетс .
I .
Далее цикл работы повтор етс .

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Грузозахватное устройство, содержащее корпус, размещенные в нем неподвижные и поворотные вокруг горизонтальных осей блоки посто нных маг- нитов навешиваемую на крюк грузоподъемного механизма и подпружиненную относительно корпуса подвеску, и механизм управлени  поворотными блоками , включающий закрепленную на подвеске зубчатую рейку и взаимодействующую с ней шестерню, отличающеес  тем, что, с целью повьшени  надежности работы, оно снабжено жестко закрепленным на одном из концов оси одного поворотного блока зубчатьм храповиком и закрепленным на корпусе подпружиненным стопором дл  взаимодействи  с зубь ми храповика , при этом на шестерне механизма управлени  поворотными блоками установлена подпружиненна  собачка, шестерн  установлена на упом нутой оси поворотного блока с возможностью относительного поворота и взаимодействи  зубьев собачки с зубь ми храповика , а на вторых концах всех поворотных блоков закреплены зубчатые колеса, кинематически соединенные между собой посредством паразитного .зубчатого колеса.
    BuffA
    фи.Э
    В-8
    дзиеЛ
    Ъ
    фиг. 5
SU864101725A 1986-07-01 1986-07-01 Грузозахватное устройство SU1402533A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864101725A SU1402533A1 (ru) 1986-07-01 1986-07-01 Грузозахватное устройство

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864101725A SU1402533A1 (ru) 1986-07-01 1986-07-01 Грузозахватное устройство

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1402533A1 true SU1402533A1 (ru) 1988-06-15

Family

ID=21250589

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864101725A SU1402533A1 (ru) 1986-07-01 1986-07-01 Грузозахватное устройство

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1402533A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1036331C (zh) * 1995-04-17 1997-11-05 朴明伟 重力开关式永磁吸盘

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 903276, кл. В 66 С 1/04, 1980. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1036331C (zh) * 1995-04-17 1997-11-05 朴明伟 重力开关式永磁吸盘

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH02503296A (ja) 多軸機械式マニピュレータ
SU1402533A1 (ru) Грузозахватное устройство
CN113370175B (zh) 一种搬运机械手
EP0446378A4 (en) Manipulator using flat pulse motor
JP2004182049A (ja) 車両用テレビモニタ収納装置
CN116477499A (zh) 一种塔吊的组合式吊装工具
CN208946151U (zh) 一种机械手双导轨旋转式移动机构
CN217126712U (zh) 一种电动葫芦起升防摇装置
CN218708548U (zh) 稳定性高的吊装夹具
CN213893947U (zh) 一种路沿石搬运装置
US5005488A (en) Method for the transfer of an overhead conveyor carriage from one track onto another and an overhead conveyor system
CN106698137B (zh) 一种用于钢导轨上的永磁防坠装置
CN212672917U (zh) 一种基于物联网的电梯监控装置
CN214081412U (zh) 一种工业智能机器人
CN219605043U (zh) 一种建筑工程管理用安全隔离围栏
CN220647589U (zh) 水闸检修门门机自动定位系统装置
CN216583955U (zh) 一种电动葫芦报警装置
CN220376196U (zh) 一种人防设备安装用吊装装置
CN108131422A (zh) 齿轮传动结构及机械投放器
CN214398726U (zh) 一种物料转移装置
CN215149272U (zh) 一种用于机器人的移动底盘结构
CN117142116B (zh) 一种危化物品吊升机械手
CN209530072U (zh) 一种倒吊摇摆滚动设备
CN214003830U (zh) 一种防晃动的电动葫芦
CN213140502U (zh) 一种手表构件托盘传送机构