SU1402533A1 - Грузозахватное устройство - Google Patents
Грузозахватное устройство Download PDFInfo
- Publication number
- SU1402533A1 SU1402533A1 SU864101725A SU4101725A SU1402533A1 SU 1402533 A1 SU1402533 A1 SU 1402533A1 SU 864101725 A SU864101725 A SU 864101725A SU 4101725 A SU4101725 A SU 4101725A SU 1402533 A1 SU1402533 A1 SU 1402533A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- gear
- blocks
- ratchet
- rotary
- spring
- Prior art date
Links
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам с посто нными магнитами с автоматическим циклом управлени . Цель изоб- рени - повышение надежности. Устройство состоит из неподвижных магнитных блоков 3 и поворотных магнитньк блоков 4. Механизм управлени состоит из подпружиненной подвески 12, соединенной через рейку 14 с шестерней 15. Шестерн 15 свободно установлена на оси поворотного магнитного блока 4. Собачка шестерни взаимодействует с храповиком Т7, жестко установленным на оси блока 4, Оба магнитных блока соединены через промежуточную шестерню . Магнитные блоки 3 и 4 установлены под углом к вертикальной плоскости . 5 ил.
Description
сл
П
Изобретение относитс к подъемно- транспортному оборудованию, а конкретно к грузозахватным устройствам с посто нньми магнитами с автоматичес- КИМ циклом управлени .
Цель изобретени - повышение на- : дежности работы.
: На фиг.1 представлено устройство, ; продольный разрез; на фиг.2 - вид А ; на фиг.1; на фиг.З - вид Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.1; на фиг.З то же, вариант, устройства f большой грузоподъемности. 1 Корпус устройства состоит из двух 1 боковых 1 и средней 2 части, изготовленных из малоуглеродистой стали. Между част ми корпуса установлены неподвижные магнитные блоки 3 таким образом , что их одноименные полюса (в данном случае S) прилегают с двух сторон к средней части 2 корпуса. В цилиндрических расточках корпуса, смещенных по высоте, помещены поворотные 1 агнитные блоки 4, состо щие из стальных сегментньпс магниторрово- i дов 5 и магнитов 6. Блоки 4 вращаютс на подшипниках -7 качени , запрессо- I ванных в крьш1ки 8, и установлены в : корпусе с гарантированным зазором, I: при этом магниты 6 имеют массу, нес- I колько большую массы неподвижных маг- I нитных блоков 3. В устройствах с небольшой грузоподъемностью блоки 4 могут быть установлены так, что плоскости полюсов их магнитов 6 парал- лельны (фиг.4).
В устройствах с большей грузоподъемностью блоки установлены таким об- 1 разом, что плоскости их полюсов непа раллельны (фиг.З).
К боковым стенкам корпуса прикреплены стаканы 9, в которых установлены пружины 10 и т ги 11, соединенные с подвеской 12, На подвеске закреплены грузова скоба 13 и зубчата рейка 14 Рейка 14 может перемещатьс JB пазу корпуса и находитьс в зацеплении с шестерней 15, свободно установленной на оси одного из блоков 4 и снабжен ной подпружиненной собачкой 16. Собачка 16 взаимодействует с четырех- зубьм храповиком 17, закрепленным на оси : блока 4. На оси, запрессованной в корпус, установлен подпружиненный стопор 18, в свою очередь, взаимодействующий с храповиком 17
На торцах поворотных блоков 4 зак- реплены зубчатые колеса 19, св занные
п
г
0
между собой паразитным зубчатым колесом 20, установленным на оси 21, запрессованной в среднюю часть 2 корг пуса.
Устройство работает следующим образом . -.
При сборке устройства поворотные блоки устанавливают с положение Выключено , при котором магниты 6 поворотных блоков контактируют со средней частью 2 корпуса полюсами противоположной по сравнению с неподвижными магнитными блоками 3 пол рности (в данном случае N). При этом магнитньш поток замыкаетс внутри корпуса.
При навешивании устройства на крюк грузоподъемного механизма пружины 10 под действием массы корпуса сжимаютс , подвеска 12 движетс вверх, перемеща соединеннзто с ней рейку; 14, котора поворачивает шестерню 13 на 180 по часовой стрелке. Подпружиненна собачка 16 шестерни проскальзывает по храповику -17. При этом храповик 17 и поворотные блоки 4 не поворачиваютс , и устройство остаетс в положении Выключено.
От произвольного поворота блоки предохранены подпружиненнь1м стопором 18, взаимодействующим с храповиком 1 7 .
После установки устройства на. груз 22 на пружины 10 подвески перестает действовать масса корпуса, пружины разжимаютс , перемеща подвеску 12 и рейку 14 вниз. Шестерн 13 поворачиваетс на 180, поворачива с помощью- ёобачки 16 и храповика 17 поворотные блоки 4, св занные зубчатыми колесами 19 и 20, на 180° против часовой стрелки,
При этом со средней частью 2 корпуса контактируют полюса магнитов 6 той же пол рности, что и неподвижные магнитные блоки 3 (S). Суммарньй магнитный поток неподвижных магнитных блоков и магнитов блоков проходит через груз 22, и он прит гиваетс к рабочей поверхности устройства.
При подъеме устройства вместе с грузом подвеска 12 с рейкой перемещаетс вверх, пружины подвески сжимаютс , но так как собачка 16 проскальзывает по храповику, поворота блоков не происходит, т.е. устройство остаетс в положении Включено.
После установки груза на место пружины подвески оп ть разжимаютс .
поворачива ; посредством рейки шестерни с собачкой и посредством храповика - поворотные блоки на 180 снова против часовой стрелки. При этом уст- рййство отключаетс .
I .
Далее цикл работы повтор етс .
Claims (1)
- Формула изобретениГрузозахватное устройство, содержащее корпус, размещенные в нем неподвижные и поворотные вокруг горизонтальных осей блоки посто нных маг- нитов навешиваемую на крюк грузоподъемного механизма и подпружиненную относительно корпуса подвеску, и механизм управлени поворотными блоками , включающий закрепленную на подвеске зубчатую рейку и взаимодействующую с ней шестерню, отличающеес тем, что, с целью повьшени надежности работы, оно снабжено жестко закрепленным на одном из концов оси одного поворотного блока зубчатьм храповиком и закрепленным на корпусе подпружиненным стопором дл взаимодействи с зубь ми храповика , при этом на шестерне механизма управлени поворотными блоками установлена подпружиненна собачка, шестерн установлена на упом нутой оси поворотного блока с возможностью относительного поворота и взаимодействи зубьев собачки с зубь ми храповика , а на вторых концах всех поворотных блоков закреплены зубчатые колеса, кинематически соединенные между собой посредством паразитного .зубчатого колеса.BuffAфи.ЭВ-8дзиеЛЪфиг. 5
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864101725A SU1402533A1 (ru) | 1986-07-01 | 1986-07-01 | Грузозахватное устройство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864101725A SU1402533A1 (ru) | 1986-07-01 | 1986-07-01 | Грузозахватное устройство |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1402533A1 true SU1402533A1 (ru) | 1988-06-15 |
Family
ID=21250589
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864101725A SU1402533A1 (ru) | 1986-07-01 | 1986-07-01 | Грузозахватное устройство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1402533A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1036331C (zh) * | 1995-04-17 | 1997-11-05 | 朴明伟 | 重力开关式永磁吸盘 |
-
1986
- 1986-07-01 SU SU864101725A patent/SU1402533A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 903276, кл. В 66 С 1/04, 1980. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1036331C (zh) * | 1995-04-17 | 1997-11-05 | 朴明伟 | 重力开关式永磁吸盘 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH02503296A (ja) | 多軸機械式マニピュレータ | |
SU1402533A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
CN113370175B (zh) | 一种搬运机械手 | |
EP0446378A4 (en) | Manipulator using flat pulse motor | |
JP2004182049A (ja) | 車両用テレビモニタ収納装置 | |
CN116477499A (zh) | 一种塔吊的组合式吊装工具 | |
CN208946151U (zh) | 一种机械手双导轨旋转式移动机构 | |
CN217126712U (zh) | 一种电动葫芦起升防摇装置 | |
CN218708548U (zh) | 稳定性高的吊装夹具 | |
CN213893947U (zh) | 一种路沿石搬运装置 | |
US5005488A (en) | Method for the transfer of an overhead conveyor carriage from one track onto another and an overhead conveyor system | |
CN106698137B (zh) | 一种用于钢导轨上的永磁防坠装置 | |
CN212672917U (zh) | 一种基于物联网的电梯监控装置 | |
CN214081412U (zh) | 一种工业智能机器人 | |
CN219605043U (zh) | 一种建筑工程管理用安全隔离围栏 | |
CN220647589U (zh) | 水闸检修门门机自动定位系统装置 | |
CN216583955U (zh) | 一种电动葫芦报警装置 | |
CN220376196U (zh) | 一种人防设备安装用吊装装置 | |
CN108131422A (zh) | 齿轮传动结构及机械投放器 | |
CN214398726U (zh) | 一种物料转移装置 | |
CN215149272U (zh) | 一种用于机器人的移动底盘结构 | |
CN117142116B (zh) | 一种危化物品吊升机械手 | |
CN209530072U (zh) | 一种倒吊摇摆滚动设备 | |
CN214003830U (zh) | 一种防晃动的电动葫芦 | |
CN213140502U (zh) | 一种手表构件托盘传送机构 |