CN110127551A - 一种单电机链传动钢丝绳提升机构 - Google Patents

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董国强
韩延波
朱淑亮
武波
李君彦
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Chuzhou Weiming Yang Intelligent Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/02—Driving gear
    • B66D1/12—Driving gear incorporating electric motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/02—Driving gear
    • B66D1/14—Power transmissions between power sources and drums or barrels
    • B66D1/20—Chain, belt, or friction drives, e.g. incorporating sheaves of fixed or variable ratio
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/26—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans having several drums or barrels

Abstract

本发明公开了一种单电机链传动钢丝绳提升机构，包括卷筒机构、焊接安装架、钢丝绳，所述焊接安装架的顶部中间处安装有电机减速器组合，所述电机减速器组合输出轴外端连接有双排链轮，所述焊接安装架的顶部两侧均安装有卷筒机构，所述卷筒机构包括轴承固定板、电磁刹车器固定板、电磁刹车器、转轴、轴套、卷筒外圈、卷筒撑板、深沟球轴承，所述转轴的两侧外壁均套装有卷筒外圈。本发明通过单一动力源进行输出，避免悬吊四点启停瞬间不同步，同时降低了成本；本发明传动方式采用链传递，避免打滑丢步现象，安装简单，结构轻便，造价低，适合广泛推广与使用。

Description

一种单电机链传动钢丝绳提升机构
技术领域
本发明涉及机械装置领域，具体为一种单电机链传动钢丝绳提升机构。
背景技术
在中小型钢丝绳吊装领域中，对于托盘类等四点悬吊设备，存在起吊不同步，导致被吊物不平稳，发生倾斜等现象，以致于发生事故，为保证四点悬吊时，被吊物特别是内部存放物料的托盘类被吊物能够四点升降同步，升降平稳，不发生倾斜泻料的现象，因此，我们提出一种单电机链传动钢丝绳提升机构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种单电机链传动钢丝绳提升机构，解决了背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种单电机链传动钢丝绳提升机构，包括卷筒机构、焊接安装架、钢丝绳，所述焊接安装架的顶部中间处安装有电机减速器组合，所述电机减速器组合输出轴外端连接有双排链轮，所述焊接安装架的顶部两侧均安装有卷筒机构，所述卷筒机构包括轴承固定板、电磁刹车器固定板、电磁刹车器、转轴、轴套、卷筒外圈、卷筒撑板、深沟球轴承，所述转轴的两侧外壁均套装有卷筒外圈，所述卷筒外圈两侧均固定连接有卷筒撑板，所述卷筒外圈的内侧转轴的外壁调装有轴套，所述轴套的外壁套装有电磁刹车器，两组转轴的中间处套装有单排链轮，所述双排链轮分别通过两组链条和两组单排链轮连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述转轴两端均套装有深沟球轴承且深沟球轴承通过轴承固定板和焊接安装架连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述卷筒外圈外壁绕接有钢丝绳，四组钢丝绳贯穿焊接安装架且和托盘类料框的顶部四角连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述焊接安装架上开设有大于钢丝绳外径的孔洞。
作为本发明的一种优选实施方式，所述电机减速器组合采用斜齿轮减速电机。
作为本发明的一种优选实施方式，所述转轴的中间处设置有支撑架，支撑架的顶部活动套装转轴外壁，支撑架的底部固定于焊接安装架的表面。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明结构简单合理，安装方便，提升模式适用于多种场合；本发明采用单一动力源进行输出，避免悬吊四点启停瞬间不同步，同时降低了成本；本发明传动方式采用链传递，避免打滑丢步现象，安装简单，结构轻便，造价低。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明单电机链传动钢丝绳提升机构的整体结构示意图；
图2为本发明单电机链传动钢丝绳提升机构的卷筒机构结构示意图。
图中：1：卷筒机构，2：焊接安装架，3：钢丝绳，4：托盘类料框示意，5：链条，6：单排链轮，7：双排链轮，8：电机减速器组合，2.1：轴承固定板，2.2：电磁刹车器固定板，2.3：电磁刹车器，2.4：转轴，2.5：轴套，2.6：卷筒外圈，2.7：卷筒撑板，2.8：深沟球轴承。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种单电机链传动钢丝绳提升机构，包括卷筒机构1、焊接安装架2、钢丝绳3，焊接安装架2的顶部中间处安装有电机减速器组合8，电机减速器组合8输出轴外端连接有双排链轮7，焊接安装架2的顶部两侧均安装有卷筒机构1，卷筒机构1包括轴承固定板2.1、电磁刹车器固定板2.2、电磁刹车器2.3、转轴2.4、轴套2.5、卷筒外圈2.6、卷筒撑板2.7、深沟球轴承2.8，转轴2.4的两侧外壁均套装有卷筒外圈2.6，卷筒外圈2.6两侧均固定连接有卷筒撑板2.7，卷筒外圈2.6的内侧转轴2.4的外壁调装有轴套2.5，轴套2.5的外壁套装有电磁刹车器2.3，两组转轴2.4的中间处套装有单排链轮6，双排链轮7分别通过两组链条5和两组单排链轮6连接。
本实施例中，转轴2.4两端均套装有深沟球轴承2.8且深沟球轴承2.8通过轴承固定板2.1和焊接安装架2连接，卷筒外圈2.6外壁绕接有钢丝绳3，四组钢丝绳3贯穿焊接安装架2且和托盘类料框4的顶部四角连接，焊接安装架2上开设有大于钢丝绳3外径的孔洞，电机减速器组合8采用斜齿轮减速电机，转轴2.4的中间处设置有支撑架，支撑架的顶部活动套装转轴2.4外壁，支撑架的底部固定于焊接安装架2的表面。
如图1所示，钢丝绳3从卷筒机构1向下通过焊接安装架上的长条孔，与托盘类料框示意4相连接，当升降过程中，随着钢丝绳在卷筒上的位置变化，钢丝绳导出位置也在变化，加工长条孔尺寸大于钢丝绳移动的最大范围，避免钢丝绳磨损，启动设备，电机减速器组合8旋转，通过链传动带动转轴2.4转动，进一步带动各卷筒机构1同向转动，释放或者旋紧钢丝绳3，来实现托盘类料框4的提升或下降，电磁刹车器2.3起到断电双重保护的作用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种单电机链传动钢丝绳提升机构，包括卷筒机构(1)、焊接安装架(2)、钢丝绳(3)，其特征在于：所述焊接安装架(2)的顶部中间处安装有电机减速器组合(8)，所述电机减速器组合(8)输出轴外端连接有双排链轮(7)，所述焊接安装架(2)的顶部两侧均安装有卷筒机构(1)，所述卷筒机构(1)包括轴承固定板(2.1)、电磁刹车器固定板(2.2)、电磁刹车器(2.3)、转轴(2.4)、轴套(2.5)、卷筒外圈(2.6)、卷筒撑板(2.7)、深沟球轴承(2.8)，所述转轴(2.4)的两侧外壁均套装有卷筒外圈(2.6)，所述卷筒外圈(2.6)两侧均固定连接有卷筒撑板(2.7)，所述卷筒外圈(2.6)的内侧转轴(2.4)的外壁调装有轴套(2.5)，所述轴套(2.5)的外壁套装有电磁刹车器(2.3)，两组转轴(2.4)的中间处套装有单排链轮(6)，所述双排链轮(7)分别通过两组链条(5)和两组单排链轮(6)连接。
2.根据权利要求1所述的一种单电机链传动钢丝绳提升机构，其特征在于：所述转轴(2.4)两端均套装有深沟球轴承(2.8)且深沟球轴承(2.8)通过轴承固定板(2.1)和焊接安装架(2)连接。
3.根据权利要求1所述的一种单电机链传动钢丝绳提升机构，其特征在于：所述卷筒外圈(2.6)外壁绕接有钢丝绳(3)，四组钢丝绳(3)贯穿焊接安装架(2)且和托盘类料框(4)的顶部四角连接。
4.根据权利要求1所述的一种单电机链传动钢丝绳提升机构，其特征在于：所述焊接安装架(2)上开设有大于钢丝绳(3)外径的孔洞。
5.根据权利要求1所述的一种单电机链传动钢丝绳提升机构，其特征在于：所述电机减速器组合(8)采用斜齿轮减速电机。
6.根据权利要求1所述的一种单电机链传动钢丝绳提升机构，其特征在于：所述转轴(2.4)的中间处设置有支撑架，支撑架的顶部活动套装转轴(2.4)外壁，支撑架的底部固定于焊接安装架(2)的表面。
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CN114031003A (zh) * 2022-01-12 2022-02-11 徐州智云安全技术研究院有限公司 适用于煤矿的救援绞车
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WO2023279767A1 (zh) * 2021-07-09 2023-01-12 上海方仓智能科技有限公司 一种仓储机器人的单轴同步装置

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