CN204643537U - 一种自动永磁吸吊器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用电机驱动的自动永磁吸吊器。它包括箱体，箱体内至少设有两个单元磁系，单元磁系内设有磁轴，磁轴的一端固定套接有同步传动机构，箱体内设有相互垂直且为同向设置的前挡板和前底板，磁轴包括有主动磁轴和从动磁轴，前挡板上装设有电机以及为电机供电的蓄电池，还设有与电机成传动连接设置的齿轮箱，主动磁轴的端部穿过前挡板与齿轮箱固定连接，前底板上设有滑动齿条，滑动齿条上设有与其啮合的第一齿轮，从动磁轴的端部穿过前挡板与第一齿轮固定连接，齿轮箱与滑动齿条之间连接设有螺杆滑块机构。本实用新型通过电机带动各磁轴同步转动，操作方便，传动精度高，不易损坏。

Description

一种自动永磁吸吊器

技术领域

本实用新型涉及一种吊运起重装置，尤其是涉及一种采用电机驱动的自动永磁吸吊器。

背景技术

在我国的机械加工、模具制造、冶金等行业都要使用吊装设备对钢板或者铁板进行搬运，搬运这些有磁性的金属基本有三种方式：机械式吊运、永磁式吊运、电磁式吊运，应用较为广泛的是永磁式吊运。

例如，中国专利局公开的名为：“同步起重永磁吊”（中国专利号：200920314009.4）的专利，它包括力偶转动臂，支座、转动机构和磁路组，其中：转动臂设置在支座上方两侧的支架上，转动臂一端连接吊环，另一端连接传动机构，且转动臂为传动机构的驱动端：所述的传动机构包括设置在支座上的链轮链条机构和棘轮棘爪机构，且主动链轮、链条和转动臂同设一主轴上；单元磁路包括永磁体和磁极，单元磁路由至少两个相互排列组合在一起，每个单元的永磁体连接传动机构并在磁极内转动。该装置利用起重机的提升与下降的力实现永磁体的转动，因此各个部件所受的外力较大，造成的磨损较为严重，使得装置易损坏，且随着使用时间的增加传动精度会越来越低。

发明内容

本实用新型提供了一种通过电机控制各磁轴同步转动的自动永磁吸吊器；解决现有技术中存在的传动精度低，易损坏等的技术问题。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种自动永磁吸吊器，包括箱体，箱体内至少设有两个单元磁系，单元磁系内设有磁轴，磁轴的一端固定套接有同步传动机构，箱体内且位于同步传动机构相对一侧设有相互垂直且为同向设置的前挡板和前底板，其特征在于：所述的磁轴包括有主动磁轴和从动磁轴，所述的前挡板上装设有电机以及为电机供电的蓄电池，还设有与电机成传动连接设置的齿轮箱，所述主动磁轴的端部穿过前挡板与齿轮箱固定连接，所述的前底板上设有滑动齿条，滑动齿条上设有与其啮合的第一齿轮，所述从动磁轴的端部穿过前挡板与第一齿轮固定连接，所述的齿轮箱与滑动齿条之间连接设有螺杆滑块机构。通过装设在前挡板上的电机带动齿轮箱转动，齿轮箱带动主动磁轴转动；齿轮箱通过螺杆滑块机构带动滑动齿条移动而实现第一齿轮的转动，从而带动与第一齿轮成固定连接设置的从动磁轴转动，且各磁轴的另一端均固定连接有同步齿轮，通过磁轴另一端的同步传动机构实现同步传动，该吸吊器中的传动部件不受起重机引发的外力，降低传动部件之间的磨损速度，因此能够提高传动精度高，使吸吊器不易损坏，提高使用寿命；通过电机控制各磁轴的同步转动，从而控制整个磁系的磁性，操作方便；前挡板上装设的蓄电池可直接给电机供电，因此可避免突然断电的状况发生，操作安全。

作为优选，所述的第一齿轮垂直设置在滑动齿条上，所述的滑动齿条与从动磁轴的轴线成相互垂直设置。这样设置能够简化吸吊器的整体结构，提高传动精度。

作为优选，所述的螺杆滑块机构包括与齿轮箱转动连接且与滑动齿条平行的螺杆，螺杆的外端部上设有与滑动齿条成固定连接设置的滑块。通过齿轮箱内的齿轮带动螺杆转动，因滑块固定在滑动齿条上，使得滑动齿条可随着滑块左右移动。

作为优选，所述的齿轮箱内设有与电机传动连接的变速齿轮，以及与变速齿轮同轴设置的第二齿轮，所述螺杆的内端部上固定套接有伞齿轮，且伞齿轮与第二齿轮成相互啮合的传动连接设置。由电机带动变速齿轮转动，使得与变速齿轮同轴的第二齿轮转动，伞齿轮与第二齿轮相互啮合，因此可带动螺杆转动。

作为优选，所述的电机为盘式电机。盘式电机整体结构较薄，可较好地设置在箱体内，且其散热性能好。

作为优选，所述的箱体内设有与前底板相互平行且为间隔设置的后底板，所述的后底板上垂设有与其成同向设置的后挡板，所述的各单元磁系夹设在前挡板与后挡板之间，所述的同步传动机构设置在后底板上。将单元磁系夹设在前挡板与后挡板之间，保证磁系与被吸附的物料之间有足够大的接触面积，设置后底板便于后固定板以及同步传动机构的安装。

作为优选，所述的同步传动机构包括固定套接在磁轴端部的同步齿轮，同步齿轮外包设有使各同步齿轮同步转动的链条。通过同步齿轮外包设的链条保证各磁轴同步传动，由同步齿轮和链条配合而成的同步传动机构结构简单。

作为优选，所述的滑动齿条上且为靠近齿轮系一侧的端部固定设有立柱，立柱上设有螺纹通孔，螺杆与螺纹通孔成转动连接设置。设有立柱是为了分担滑块所受的力，延长吸吊器的使用寿命，同时对螺杆起到支撑作用。

作为优选，所述的单元磁系之间相互平行且均匀分布在同一平面内。确保各磁轴能够同步转动，同时简化该吸吊器的内部结构。

作为优选，所述箱体的顶面上固定连接有呈对称设置的吊耳，吊耳上连接设有链绳，所述链绳的上端设有吊环。这样的设置便于该吸吊器的运输，同时便于悬挂，方便使用。

因此，本实用新型相比现有技术具有以下特点：1.由电机带动与齿轮箱连接的主磁轴转动，通过螺杆滑块结构带动滑动齿条滑动，可带动从动磁轴转动，并通过各磁轴另一端的同步传动机构实现各磁轴的同步转动，因此传动精度高，不易损坏；2.采用电机驱动，操作方便；3.电机由蓄电池直接供电，无需外接电源，能够防止断电的情况发生，操作安全。

附图说明

附图1是实施例1的结构示意图；

附图2是实施例1中同步齿轮与磁轴的连接结构示意图；

附图3是实施例1中同步齿轮与磁系的装配示意图：

附图4是实施例1中滑动齿条与从动磁轴的连接结构示意图；

附图5是实施例1中除去齿轮箱外壳的连接结构示意图；

附图6是附图5的A部放大图；

附图7是实施例1的单元磁系排列剖视图；

附图8是实施例1的单元磁系结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图1至图8所示，一种自动永磁吸吊器，包括箱体1，箱体1内设有相互平行且成间隔设置的前底板5和后底板21，前底板5和后底板21上分别垂设有与二者同向设置的前挡板4和后挡板22，前挡板4与后挡板22之间夹设有相互平行且位于同一平面的八个单元磁系2，单元磁系2内设有可沿其轴线转动的磁轴3，磁轴3上且位于后支撑架3一侧的端部固定套接有同步传动机构，同步传动机构包括与磁轴3成固定连接设置的同步齿轮17，同步齿轮17的外部设有使各同步齿轮17成同步转动的链条18，磁轴3包括有主动磁轴31和从动磁轴32，前挡板4上装设有电机6以及给电机6供电的蓄电池7，前挡板4上还设有与电机6成传动连接设置的齿轮箱8，齿轮箱8内设有与电机6传动连接的变速齿轮13，主动磁轴31的端部穿过前挡板4与变速齿轮13成固定连接设置，齿轮箱8内还设有与变速齿轮13同轴设置的第二齿轮14，还包括与第二齿轮14成啮合传动连接的伞齿轮15，伞齿轮15固定套接在螺杆11的内端部，螺杆11的外端部固定设有滑块12，前底板5上且为靠近齿轮箱8的一端设有与滑块12成固定连接设置的滑动齿条9，滑动齿条9上设有与其成啮合传动连接的第一齿轮10，从动磁轴32的端部穿过前挡板4与第一齿轮10成固定连接设置。装设在前挡板4上的电机6带动齿轮箱8内的变速齿轮13顺时针转动时，变速齿轮13带动与其成传动连接设置的主动磁轴31顺时针转动，同时带动与其同轴设置的第二齿轮14顺时针转动；通过与第二齿轮14啮合的伞齿轮15带动螺杆11由内向外转动，螺杆11外端部上的滑块12内设有螺纹，因此滑块12可随着螺杆11的转动而向左移动，因滑动齿条9与滑块12成固定连接设置，所以滑动齿条9向左移动，使得第一齿轮10顺时针转动，从而带动从动磁轴32顺时针转动；各磁轴3的另一端固定连接有同步齿轮17，通过同步齿轮17外设的链条18可使得八个磁轴3同步顺时针转动；当电机6带动变速齿轮13逆时针转动时，各个磁轴3即逆时针同步转动；本实用新型由电机6带动与变速齿轮13连接的主动磁轴31转动，通过螺杆滑块机构带动滑动齿条9滑动，可带动从动磁轴32转动，并通过各磁轴3另一端的同步传动机构实现各磁轴3的同步转动，该吸吊器中的传动部件不受起重机引发的外力，降低传动部件之间的磨损速度，因此能够提高传动精度高，使吸吊器不易损坏，提高使用寿命；通过电机6控制各磁轴3的同步转动，从而控制整个磁系的磁性，操作方便；前挡板上装设的蓄电池7可直接给电机6供电，因此可避免突然断电的状况发生，操作安全。

如图4、图5所示，第一齿轮10垂直设置在滑动齿条9上，滑动齿条9与从动磁轴32的轴线成相互垂直设置。这样的设置能够简化整体结构，提高传动精度。电机6为盘式电机。盘式电机整体结构较薄，可更好地设置在箱体体1内，且其散热性能好。如图6所示，滑动齿条9上且为靠近齿轮箱8一侧的端部上固定设有立柱16，立柱16上设有螺纹通孔161，螺杆11与螺纹通孔161成转动连接设置。设有立柱16是是为了分担滑块12所受的力，延长吸吊器的使用寿命，同时对螺杆11起到支撑作用。如图1、图5所示，箱体1的顶面上固定连接有呈对称设置的吊耳101，吊耳101上连接设有链绳102，链绳102的上端设有吊环103。这样的设置便于该吸吊器的运输，同时便于悬挂，方便使用。

如图2、图7、图8所示，单元磁系2包括对称设置的左磁极20和右磁极30，磁轴3转动设置在左磁极20与右磁极30之间，左磁极20与右磁极30通过固定板40固定连接成一体结构。磁轴3由两个对称设置的半圆形倒磁体60，以及设置在两个半圆形倒磁体60之间的永磁体50组成，磁轴3的两端部均焊接有轴头19。磁轴3可在左磁极20和右磁极30形成的空腔内自由转动，永磁体50按照N极在左，S极在右的顺序依次排列在各磁轴3内，当永磁体50处于水平位置时，磁场处于开路状态，对外显现磁性，可吸附倒磁性材料，即处于吸料状态；当永磁体50处于垂直位置时，磁场处于闭路状态，对外不显磁性，即处于放料状态。

本实用新型可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本实用新型的范围。所有这样的对所述领域技术人员显而易见的修改将包括在本权利要求的范围之内。

Claims (9)

1.一种自动永磁吸吊器，包括箱体（1），箱体（1）内至少设有两个单元磁系（2），单元磁系（2）内设有磁轴（3），磁轴（3）的一端固定套接有同步传动机构，箱体（1）内且位于同步传动机构相对一侧设有相互垂直且为同向设置的前挡板（4）和前底板（5），其特征在于：所述的磁轴（3）包括有主动磁轴（31）和从动磁轴（32），所述的前挡板（4）上装设有电机（6）以及为电机（6）供电的蓄电池（7），前挡板（4）上还设有与电机（6）成传动连接设置的齿轮箱（8），所述主动磁轴（31）的端部穿过前挡板（4）与齿轮箱（8）传动连接，所述的前底板（5）上设有滑动齿条（9），滑动齿条（9）上设有与其啮合的第一齿轮（10），所述从动磁轴（32）的端部穿过前挡板（4）与第一齿轮（10）固定连接，所述的齿轮箱（8）与滑动齿条（9）之间连接设有螺杆滑块机构。

2.根据权利要求1所述的自动永磁吸吊器，其特征在于：所述的第一齿轮（10）垂直设置在滑动齿条（9）上，所述的滑动齿条（9）与从动磁轴（32）的轴线成相互垂直设置。

3.根据权利要求1所述的自动永磁吸吊器，其特征在于：所述的螺杆滑块机构包括与齿轮箱（8）转动连接且与滑动齿条（9）平行的螺杆（11），螺杆（11）的外端部上设有与滑动齿条（9）成固定连接设置的滑块（12）。

4.根据权利要求1或3所述的自动永磁吸吊器，其特征在于：所述的齿轮箱（8）内设有与电机（6）传动连接的变速齿轮（13），以及与变速齿轮（13）同轴设置的第二齿轮（14），所述螺杆（11）的内端部上固定套接有伞齿轮（15），且伞齿轮（15）与第二齿轮（14）成相互啮合的传动连接设置。

5.根据权利要求4所述的自动永磁吸吊器，其特征在于：所述的电机（6）为盘式无铁芯电机。

6.根据权利要求1所述的自动永磁吸吊器，其特征在于：所述的箱体（1）内还设有与前底板（5）相互平行且为间隔设置的后底板（21），所述的后底板（21）上垂设有与其成同向设置的后挡板（22），所述的各单元磁系（2）夹设在前挡板（4）与后挡板（22）之间，所述的同步传动机构设置在后底板（21）上。

7.根据权利要求1或6所述的自动永磁吸吊器，其特征在于：所述的同步传动机构包括固定套接在磁轴（3）端部的同步齿轮（17），同步齿轮（17）外包设有使各同步齿轮（17）同步转动的链条（18）。

8.根据权利要求1或2所述的自动永磁吸吊器，其特征在于：所述的滑动齿条（9）上且为靠近齿轮箱（8）一侧的端部固定设有立柱（16），立柱（16）上设有螺纹通孔（161），螺杆（11）与螺纹通孔（161）成转动连接设置。

9.根据权利要求1所述的自动永磁吸吊器，其特征在于：所述箱体（1）的顶面上固定连接有呈对称设置的吊耳（101），吊耳（101）上连接设有链绳（102），所述链绳（102）的上端设有吊环（103）。