CN207451466U - 一种集装箱门式起重机小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种集装箱门式起重机小车，具体的说是一种具有八绳减摇及旋转功能的集装箱门式起重机小车，属于集装箱门式起重机小车技术领域。其包括平移行走机构、平移小车、回转小车、卷筒、回转行走机构、回转轨道、减摇机构和起升机构，平移小车四角分别连接一个平移行走机构，平移小车上端面设有回转轨道，回转小车通过回转行走机构连接在回转轨道上；回转小车上设有起升机构，卷筒通过减摇机构连接吊具。本实用新型既能够沿小车轨道方向水平移动，又能够绕集装箱垂直中心线旋转；同时还具有减摇功能，八绳缠绕的起升方式起到减小集装箱摇摆的功能，提高了起重机小车的使用范围，提高了港口生产作业的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种集装箱门式起重机小车，具体的说是一种具有八绳减摇及旋转功能的集装箱门式起重机小车，属于集装箱门式起重机小车技术领域。
背景技术
随着行业的发展，特别是铁路集装箱码头的发展，在装卸集装箱时，吊具既要有超过180°旋转功能以确保多方向的集装箱方便吊装，又要有效果极佳的吊具减摇阻尼功能，以防止集装箱摆动。传统集装箱门式起重机只采用两个功能的一个。对于集装箱码头装卸效率要求越来越高，甚至达到自动化要求时，分别单独设置减摇机构和小车旋转装置，会使整个小车的机构设置过于复杂，小车出现故障的概率提高，必然会影响港口生产作业。因此，开发设计出可同时解决上述两个问题的装置尤为重要。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种集装箱门式起重机小车，既能够沿小车轨道方向水平移动，又能够绕集装箱垂直中心线旋转，同时还具有减摇功能，提高了起重机小车的使用范围，提高了港口生产作业的工作效率。
按照本实用新型提供的技术方案，一种集装箱门式起重机小车包括平移行走机构、平移小车、回转小车、卷筒、回转行走机构、回转轨道、减摇机构和起升机构，其特征是：平移小车四角分别连接一个平移行走机构，平移行走机构能够带动平移小车在水平方向运动；平移小车上端面设有回转轨道，回转小车通过回转行走机构连接在回转轨道上，回转行走机构能够带动回转小车沿着回转轨道回转运动；回转小车上设有起升机构，起升机构包括起升驱动机构和卷筒，起升驱动机构的输出端连接卷筒，卷筒通过减摇机构连接吊具；所述吊具共有四个吊点，四个吊点分别为四条边的中心位置；所述减摇机构包括八股钢丝绳，每两股对应设置的钢丝绳经过各自的导轮后，共同连接在吊具的一个吊点上，并形成倒八字形结构。
进一步的，平移行走机构包括平移电机、平移减速机、平移制动器和平移行走轮，平移电机输出端连接平移减速机，平移减速机输出端连接平移行走轮，平移电机和平移减速机之间设有平移制动器。
进一步的，起升驱动机构包括起升电机、起升减速机和起升制动器，起升电机输出端连接起升减速机，起升减速机输出端连接卷筒转轴，卷筒转轴上连接卷筒，起升电机和起升减速机之间设有起升制动器。
进一步的，减摇机构包括第一钢丝绳、第二钢丝绳、第三钢丝绳、第四钢丝绳、第五钢丝绳、第六钢丝绳、第七钢丝绳、第八钢丝绳、第一导轮、第二导轮、第三导轮、第四导轮、第五导轮、第六导轮、第七导轮、第八导轮、第九导轮、第十导轮、第十一导轮和第十二导轮，第一钢丝绳一端连接在卷筒上，另一端依次绕过第一导轮和第二导轮，最终连接在吊具的左侧吊点上，第一导轮与卷筒互相垂直，第二导轮和第一导轮互相垂直，第二钢丝绳一端连接在卷筒上，另一端依次绕过第三导轮和第四导轮，最终连接在吊具的左侧吊点上，第三导轮与卷筒互相平行，第四导轮和第三导轮互相垂直，第二钢丝绳和第一钢丝绳形成倒八字形结构；第三钢丝绳一端连接在卷筒上，另一端绕过第五导轮，最终连接在吊具的前侧吊点上，第五导轮与卷筒互相平行，第四钢丝绳一端连接在卷筒上，另一端绕过第六导轮，最终连接在吊具的前侧吊点上，第六导轮与卷筒互相平行，第三钢丝绳和第四钢丝绳形成倒八字形结构；第五钢丝绳一端连接在卷筒上，另一端绕过第七导轮，最终连接在吊具的后侧吊点上，第七导轮与卷筒互相平行，第六钢丝绳一端连接在卷筒上，另一端绕过第八导轮，最终连接在吊具的后侧吊点上面，第八导轮与卷筒互相平行，第五钢丝绳和第六钢丝绳形成倒八字形结构；第七钢丝绳一端连接在卷筒上，另一端依次绕过第九导轮和第十导轮，最终连接在吊具的右侧吊点上，第九导轮与卷筒互相垂直，第十导轮和第九导轮互相垂直，第八钢丝绳一端连接在卷筒上，另一端依次绕过第十一导轮和第十二导轮，最终连接在吊具的右侧吊点上，第十一导轮与卷筒互相垂直，第十二导轮和第十一导轮互相垂直，第七钢丝绳和第八钢丝绳形成倒八字形结构。
本实用新型与已有技术相比具有以下优点：
本实用新型结构简单、紧凑、合理，既能够沿小车轨道方向水平移动，又能够绕集装箱垂直中心线旋转，实现集装箱的旋转功能，范围大于180°；同时还具有减摇功能，八绳缠绕的起升方式起到减小集装箱摇摆的功能，提高了起重机小车的使用范围，提高了港口生产作业的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型主视图。
图2为本实用新型俯视图。
图3为本实用新型减摇机构立体图。
附图标记说明：1-平移行走机构、1.1-平移电机、1.2-平移减速机、1.3-平移制动器、1.4-平移行走轮、2-平移小车、3-回转小车、4-卷筒、5-回转行走机构、6-回转轨道、7-减摇机构、7.1-第一钢丝绳、7.2-第二钢丝绳、7.3-第三钢丝绳、7.4-第四钢丝绳、7.5-第五钢丝绳、7.6-第六钢丝绳、7.7-第七钢丝绳、7.8-第八钢丝绳、7.9-第一导轮、7.10-第二导轮、7.11-第三导轮、7.12-第四导轮、7.13-第五导轮、7.14-第六导轮、7.15-第七导轮、7.16-第八导轮、7.17-第九导轮、7.18-第十导轮、7.19-第十一导轮、7.20-第十二导轮、8-起升驱动机构、8.1-起升电机、8.2-起升减速机、8.3-起升制动器、9-吊具。
具体实施方式
下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：
如图1~2所示，本实用新型主要包括平移行走机构1、平移小车2、回转小车3、卷筒4、回转行走机构5、回转轨道6、减摇机构7和起升机构。
平移小车2四角分别连接一个平移行走机构1，平移行走机构1能够带动平移小车2在水平方向运动。
所述平移行走机构1包括平移电机1.1、平移减速机1.2、平移制动器1.3和平移行走轮1.4，平移电机1.1输出端连接平移减速机1.2，平移减速机1.2输出端连接平移行走轮1.4，平移电机1.1和平移减速机1.2之间设有平移制动器1.3。
平移小车2上端面设有回转轨道6，回转小车3通过回转行走机构5连接在回转轨道6上，回转行走机构5能够带动回转小车3沿着回转轨道6回转运动。
回转小车3上设有起升机构，起升机构包括起升驱动机构8和卷筒4，起升驱动机构的输出端连接卷筒4，卷筒4通过减摇机构7连接吊具9。
所述起升驱动机构8包括起升电机8.1、起升减速机8.2和起升制动器8.3，起升电机8.1输出端连接起升减速机8.2，起升减速机8.2输出端连接卷筒转轴，卷筒转轴上连接卷筒。起升电机8.1和起升减速机8.2之间设有起升制动器8.3。
所述吊具9共有四个吊点，四个吊点分别为四条边的中心位置。所述减摇机构7包括八股钢丝绳，每两股对应设置的钢丝绳经过各自的导轮后，共同连接在吊具9的一个吊点上，并形成倒八字形结构。
如图3所示的实施例中，所述减摇机构7包括第一钢丝绳7.1、第二钢丝绳7.2、第三钢丝绳7.3、第四钢丝绳7.4、第五钢丝绳7.5、第六钢丝绳7.6、第七钢丝绳7.7、第八钢丝绳7.8、第一导轮7.9、第二导轮7.10、第三导轮7.11、第四导轮7.12、第五导轮7.13、第六导轮7.14、第七导轮7.15、第八导轮7.16、第九导轮7.17、第十导轮7.18、第十一导轮7.19和第十二导轮7.20。
第一钢丝绳7.1一端连接在卷筒4上，另一端依次绕过第一导轮7.9和第二导轮7.10，最终连接在吊具9的左侧吊点上，第一导轮7.9与卷筒4互相垂直，第二导轮7.10和第一导轮7.9互相垂直。
第二钢丝绳7.2一端连接在卷筒4上，另一端依次绕过第三导轮7.11和第四导轮7.12，最终连接在吊具9的左侧吊点上，第三导轮7.11与卷筒4互相平行，第四导轮7.12和第三导轮7.11互相垂直。第二钢丝绳7.2和第一钢丝绳7.1形成倒八字形结构。
第三钢丝绳7.3一端连接在卷筒4上，另一端绕过第五导轮7.13，最终连接在吊具9的前侧吊点上，第五导轮7.13与卷筒4互相平行。
第四钢丝绳7.4一端连接在卷筒4上，另一端绕过第六导轮7.14，最终连接在吊具9的前侧吊点上，第六导轮7.14与卷筒4互相平行。第三钢丝绳7.3和第四钢丝绳7.4形成倒八字形结构。
第五钢丝绳7.5一端连接在卷筒4上，另一端绕过第七导轮7.15，最终连接在吊具9的后侧吊点上，第七导轮7.15与卷筒4互相平行。
第六钢丝绳7.6一端连接在卷筒4上，另一端绕过第八导轮7.16，最终连接在吊具9的后侧吊点上面，第八导轮7.16与卷筒4互相平行。第五钢丝绳7.5和第六钢丝绳7.6形成倒八字形结构。
第七钢丝绳7.7一端连接在卷筒4上，另一端依次绕过第九导轮7.17和第十导轮7.18，最终连接在吊具9的右侧吊点上。第九导轮7.17与卷筒4互相垂直，第十导轮7.18和第九导轮7.17互相垂直。
第八钢丝绳7.8一端连接在卷筒4上，另一端依次绕过第十一导轮7.19和第十二导轮7.20，最终连接在吊具9的右侧吊点上。第十一导轮7.19与卷筒4互相垂直，第十二导轮7.20和第十一导轮7.19互相垂直。第七钢丝绳7.7和第八钢丝绳7.8形成倒八字形结构。
本实用新型的旋转小车在水平移动小车上做旋转运动，实现集装箱的旋转功能，范围大于180°。八绳缠绕的起升方式起到减小集装箱摇摆的功能。本实用新型具有机构功能多样，减摇效果明显的特点。
Claims (4)
1.一种集装箱门式起重机小车，包括平移行走机构（1）、平移小车（2）、回转小车（3）、卷筒（4）、回转行走机构（5）、回转轨道（6）、减摇机构（7）和起升机构，其特征是：平移小车（2）四角分别连接一个平移行走机构（1），平移行走机构（1）能够带动平移小车（2）在水平方向运动；平移小车（2）上端面设有回转轨道（6），回转小车（3）通过回转行走机构（5）连接在回转轨道（6）上，回转行走机构（5）能够带动回转小车（3）沿着回转轨道（6）回转运动；回转小车（3）上设有起升机构，起升机构包括起升驱动机构（8）和卷筒（4），起升驱动机构的输出端连接卷筒（4），卷筒（4）通过减摇机构（7）连接吊具（9）；所述吊具（9）共有四个吊点，四个吊点分别为四条边的中心位置；所述减摇机构（7）包括八股钢丝绳，每两股对应设置的钢丝绳经过各自的导轮后，共同连接在吊具（9）的一个吊点上，并形成倒八字形结构。
2.如权利要求1所述的一种集装箱门式起重机小车，其特征是：所述平移行走机构（1）包括平移电机（1.1）、平移减速机（1.2）、平移制动器（1.3）和平移行走轮（1.4），平移电机（1.1）输出端连接平移减速机（1.2），平移减速机（1.2）输出端连接平移行走轮（1.4），平移电机（1.1）和平移减速机（1.2）之间设有平移制动器（1.3）。
3.如权利要求1所述的一种集装箱门式起重机小车，其特征是：所述起升驱动机构（8）包括起升电机（8.1）、起升减速机（8.2）和起升制动器（8.3），起升电机（8.1）输出端连接起升减速机（8.2），起升减速机（8.2）输出端连接卷筒转轴，卷筒转轴上连接卷筒（4），起升电机（8.1）和起升减速机（8.2）之间设有起升制动器（8.3）。
4.如权利要求1所述的一种集装箱门式起重机小车，其特征是：所述减摇机构（7）包括第一钢丝绳（7.1）、第二钢丝绳（7.2）、第三钢丝绳（7.3）、第四钢丝绳（7.4）、第五钢丝绳（7.5）、第六钢丝绳（7.6）、第七钢丝绳（7.7）、第八钢丝绳（7.8）、第一导轮（7.9）、第二导轮（7.10）、第三导轮（7.11）、第四导轮（7.12）、第五导轮（7.13）、第六导轮（7.14）、第七导轮（7.15）、第八导轮（7.16）、第九导轮（7.17）、第十导轮（7.18）、第十一导轮(7.19)和第十二导轮(7.20)，第一钢丝绳（7.1）一端连接在卷筒（4）上，另一端依次绕过第一导轮（7.9）和第二导轮（7.10），最终连接在吊具（9）的左侧吊点上，第一导轮（7.9）与卷筒（4）互相垂直，第二导轮（7.10）和第一导轮（7.9）互相垂直，第二钢丝绳（7.2）一端连接在卷筒（4）上，另一端依次绕过第三导轮（7.11）和第四导轮（7.12），最终连接在吊具（9）的左侧吊点上，第三导轮（7.11）与卷筒（4）互相平行，第四导轮（7.12）和第三导轮（7.11）互相垂直，第二钢丝绳（7.2）和第一钢丝绳（7.1）形成倒八字形结构；第三钢丝绳（7.3）一端连接在卷筒（4）上，另一端绕过第五导轮（7.13），最终连接在吊具（9）的前侧吊点上，第五导轮（7.13）与卷筒（4）互相平行，第四钢丝绳（7.4）一端连接在卷筒（4）上，另一端绕过第六导轮（7.14），最终连接在吊具（9）的前侧吊点上，第六导轮（7.14）与卷筒（4）互相平行，第三钢丝绳（7.3）和第四钢丝绳(7.4)形成倒八字形结构；第五钢丝绳（7.5）一端连接在卷筒（4）上，另一端绕过第七导轮（7.15），最终连接在吊具（9）的后侧吊点上，第七导轮（7.15）与卷筒（4）互相平行，第六钢丝绳（7.6）一端连接在卷筒（4）上，另一端绕过第八导轮（7.16），最终连接在吊具（9）的后侧吊点上面，第八导轮（7.16）与卷筒（4）互相平行，第五钢丝绳（7.5）和第六钢丝绳（7.6）形成倒八字形结构；第七钢丝绳（7.7）一端连接在卷筒（4）上，另一端依次绕过第九导轮（7.17）和第十导轮（7.18），最终连接在吊具（9）的右侧吊点上，第九导轮（7.17）与卷筒（4）互相垂直，第十导轮（7.18）和第九导轮（7.17）互相垂直，第八钢丝绳（7.8）一端连接在卷筒（4）上，另一端依次绕过第十一导轮（7.19）和第十二导轮（7.20），最终连接在吊具（9）的右侧吊点上，第十一导轮（7.19）与卷筒（4）互相垂直，第十二导轮（7.20）和第十一导轮（7.19）互相垂直，第七钢丝绳（7.7）和第八钢丝绳（7.8）形成倒八字形结构。
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|---|---|---|---|---|
| CN108840237A (zh) * | 2018-08-29 | 2018-11-20 | 青岛海西重机有限责任公司 | 一种起重机用八卷筒八绳小车系统 |
| CN111252672A (zh) * | 2020-02-26 | 2020-06-09 | 西南交通大学 | 集装箱起吊方法、装置及系统 |
| CN114212676A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-03-22 | 山东龙辉起重机械有限公司 | 上旋转能量回馈智能集装箱专用起重机 |
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