CN106586798A - 永磁吊具的磁力单元垂直组合方法 - Google Patents

永磁吊具的磁力单元垂直组合方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种永磁吊具的磁力单元垂直组合方法，其特征在于：将永磁吊具的磁力系统设置为上、中、下三层和轴传动系统，其中上层为可通磁路的厚铁板，中层为可移动的永磁体单元，下层为纵向排列的永磁体单元。外力通过轴传动系统可让中层磁体切向移动，来达到上磁和消磁二种状态的转换。由于中层永磁体和下层永磁体的磁场方向相垂直，当中层永磁体移动一个节距时，中、下层能够出现磁场方向相同或相反二种状态，也就是使永磁吊具工作面出现上磁或退磁的状态。既能保留现有永磁吊具循环上磁和消磁的优点，又能取得大幅度地减少了生产制造中加工成本的效益，同时由于磁体切向移动，上磁、消磁的阻力比传统吊具的要小很多，可以决解单台不同步的问题，使用也更灵巧方便。

Description

永磁吊具的磁力单元垂直组合方法
技术领域
本发明涉及磁力应用技术领域，具体涉及一种永磁吊具的磁力单元垂直组合方法。
背景技术
永磁吊具是利用永磁铁的磁力吸吊钢铁工件，其关键技术在于解决如何上磁和消磁。如果不能实现循环上磁和消磁，就无法吸吊和卸载工件，磁力再大都没有意义。
早期的永磁吊具，是采用顶杆式技术方案，强行卸载。即利用顶杆机构强行顶开被吸工件。卸载时，被吸工件虽然被顶开，但吊具工作面仍还有磁力。
后来的永磁吊具，开始采用改变磁路的技术方案，来实现上磁和消磁。即利用不同永磁铁单元的磁场相互叠加或相互抵消，来实现上磁和消磁。通常是将不同的永磁铁单元，设计成内、外两个磁极。外磁极是固定磁极，内磁极是旋转磁极。在外力作用下，内磁极在外磁极内旋转，其磁场方向随之发生变化，与外磁极的磁场产生叠加或抵消。当内、外磁极的磁场叠加时，永磁吊具工作面产生强大吸力，此时可吸吊工件。当内、外磁极的磁场抵消时，永磁吊具工作面磁力消失，此时可卸载工件。这种方案目前应用比较广泛，但由于工艺复杂、制造成本高，价格贵。
传统永磁吊具工艺复杂复杂。其内、外磁极需要经过车、钻、刨、铣等多道工序进行加工，其外侧板为锰钢，加工钻孔难度较大，导致综合成本高居不下。所以，研究一种既有传统永磁吊具的优点，同时又能明显降低生产成本的新型技术方案，是永磁吊具的发展趋势。
发明内容
本发明的目的在于公开了一种永磁吊具的磁力单元垂直组合方法，既保留了原先永磁吊具的传动优点，又大大降低了传动阻力，还可以决解单台同步的问题，更主要的是带来了加工方便，综合成本可以明显降低。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：将永磁吊具的磁力系统设置为上、中、下三层和轴传动系统，其中上层为可通磁路的厚铁板，中层为可移动的永磁体单元，下层为纵向排列的永磁体单元。外力通过轴传动系统可让中层磁体切向移动，来达到上磁和消磁二种状态的转换。
所述技术方案的特征在于：由于中层永磁体和下层永磁体的磁场方向相垂直，因此当中层永磁体移动一个节距时，中、下层能够出现磁场方向相同或相反二种状态，也就是使永磁吊具工作面出现上磁或退磁的状态。中层永磁体运动的动力由吊攀系统和偏心轴轮等部件提供。
所述技术方案既能保留现有永磁吊装置循环上磁和消磁的优点，又能取得大幅度地减少了生产制造中加工成本的效益，同时由于磁体切向移动，上磁、消磁的阻力比传统吊具的要小很多，可以决解单台不同步的问题，使用也更灵巧方便。
所述上层可通磁路的厚铁板为铁质材料加工而成。
所述中间层永磁单元包括有非磁性栅格、非磁性栅格内的永磁体。
所述下层纵向永磁单元包括有并列排列的工作磁极、磁隔、永磁体。
所述的轴传动系统包括偏心轴、小链轮、大方块、拔块；由大链轮而来的链条可带动小链轮，继而带动偏心轴、继而带动拔块，继而带动大方块，最后带动活动磁格往返运动，达到上磁和消磁状态。
所述吊攀系统上设置有卸扣。卸扣上连接有左右吊臂。左右吊臂上分别设置有棘轴。棘轴上设置有棘爪和棘轮及大链轮。大链轮上设置有链条。通过卸扣上下运动，而带动吊攀上下运动，继而带动棘轴旋转，继而带动棘轮和棘爪运动，继而带动大链轮旋转，继而带动链条运动，继而带动下面的小链轮运动，接着带动轴传动系统运动。
附图说明
图1是本发明实施例的外形图；
图2是吊攀系统的结构示意图；
图3是磁力系统的结构示意图；
图4是工作磁面的结构示意图；
图5是中间层永磁单元的结构示意图；
图6是上层可通磁路的厚铁板示意图；
图7是轴传动系统的结构示意图；
图8是磁力系统在消磁状态的原理图；
图9是磁力系统在上磁状态的原理图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本发明实施例如图1所示，包括吊攀系统1和磁力系统2的组合；磁力系统2设置于在吊攀系统1的下部。
吊攀系统1如图2所示上设置有卸扣1.1；卸扣1.1上连接有左右吊臂1.2；左右吊臂1.2上分别设置有棘轴1.3；棘轴1.3上设置有棘爪1.4和棘轮1.5及大链轮1.6，大链轮1.6上设置有链条1.7。通过卸扣1.1上下运动，而带动吊臂1.2上一下运动，继而带动棘轴1.3旋转，继而带动棘轮1.5和棘爪1.4运动，继而带动大链轮1.6旋转，继而带动链条1.7运动；继而带动下面的小链轮运动，接着带动下面所述的磁力系统运动。
磁力系统2如图3所示包括有工作磁面2.1、中间层2.2、厚板2.3、轴传动系统2.4；工作磁面2.1上设置有厚板2.3，在工作磁面2.1和厚板2.3之间的空间中设置有活动磁格2.2；在厚板2.3的自身的孔内设置有轴传动系统2.4。
工作磁面2.1如图4所示包括有并列排列的工作磁极2.1.1、工作磁极之间的底部和中间局部设置有磁隔2.1.2、工作磁极2.1之间的中部设置有的永磁体2.1.3。
工作磁极2.1.1为铁质近矩形形状；磁隔2.1.2为非磁性近矩形形状；其内的永磁体2.1.3也为近矩形形状。
中间层2.2如图5所示包括有非磁性框垫2.2.1，非磁性栅格2.2.2、永磁体2.2.3；非磁性框垫2.2.1是由非磁性平板除去中间材质形成；非磁性栅格2.2.2是由许多除去了材质的排水列的多空格组成；非磁性栅格的空孔内的设置了许多的永磁体2.2.3。
厚板2.3如图6所示为铁质材料加工而成。
轴传动系统2.4如图7所示包括偏心轴2.4.1、小链轮2.4.2、大方块2.4.3、拔块2.4.4、轴承2.4.5；由大链轮1.6而来的链条1.7可带动小链轮2.4.2，继而带动偏心轴2.4.1、继而带动拔块2.4.4，继而带动大方块2.4.3，最后带动中间层2.2中的非磁性栅格2.2.2和永磁体2.2.3的在空间中往返运动，达到上磁和消磁状态。
作为对本实施例的进一步说明，磁力系统的工作原理是：如图8所示，当活动栅格在某一位置时，栅格内每二槽的永磁体如刚好能与相对着中间的一槽工作磁极内的永磁体方向相同，能形成一个封闭的回路，磁场从永磁体2.2.2的点Y1出发，经Y2、Y3、Y4、Y5、Y6、Y7、Y8又回到了Y1，所以则整个装置就处于对外无磁力的消磁状态；又如图9所示，当活动栅格再移动一个槽距到时达另一位置时，栅格内每二槽的永磁体如刚好能与相对着中间的一槽工作磁极内的永磁体方向相反，此时，磁场从永磁体2.2.2的点Y1出发，经Y2 、Y3、后由于受Y4处永磁体的影响只能从Y9、点冲出界面利用外物到外物到时达Y10、才能进入界内到 Y5 、继而到Y8又回到了Y1，因为磁场冲出到装置之外，则整个装置就处于对外有磁力的上磁状态。

Claims (7)

1.一种永磁吊具的磁力单元垂直组合方法，其特征在于：将永磁吊具的磁力系统设置为上、中、下三层和轴传动系统，其中上层为可通磁路的厚铁板，中层为可移动的永磁体单元，下层为纵向排列的永磁体单元。
2.外力通过轴传动系统可让中层磁体切向移动，来达到上磁和消磁二种状态的转换。
3. 根据权利要求1所述永磁吊具的磁力单元垂直组合方法，其特征在于：由于中层永磁体和下层永磁体的磁场方向相垂直，当中层永磁体移动一个节距时，中、下层能够出现磁场方向相同或相反二种状态，也就是使永磁吊具工作面出现上磁或退磁的状态。
4. 根据权利要求1所述永磁吊具的磁力单元垂直组合方法，其特征在于：上层为可通磁路的厚铁板，用铁质材料加工而成。
5. 根据权利要求1所述永磁吊具的磁力单元垂直组合方法，其特征在于：中间层为可移动的永磁体单元，包括有非磁性栅格、非磁性栅格内的永磁体。
6. 根据权利要求1所述永磁吊具的磁力单元垂直组合方法，其特征在于：下层为纵向排列的永磁体单元，包括有并列排列的工作磁极、磁隔、永磁体。
7. 根据权利要求1所述永磁吊具的磁力单元垂直组合方法，其特征在于：轴传动系统包括偏心轴、小链轮、大方块、拔块；由大链轮而来的链条可带动小链轮，继而带动偏心轴、继而带动拔块，继而带动大方块，最后带动活动磁格往返运动，达到上磁和消磁状态。
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