CN2197348Y

CN2197348Y - 移动式永磁起重吸盘

Info

Publication number: CN2197348Y
Application number: CN 94215780
Authority: CN
Inventors: 何文望
Original assignee: Duowei Rare Earth Applying Engineering And Technology Development Co Beijing (
Current assignee: Duowei Rare Earth Applying Engineering And Technology Development Co Beijing (
Priority date: 1994-06-29
Filing date: 1994-06-29
Publication date: 1995-05-17
Anticipated expiration: 2004-06-29

Abstract

一种移动式永磁起重吸盘，固定磁体1和可移动磁体2为材料相同的永磁体，磁体2有序地安装成可移动磁体组6，磁极方向与磁体组6的移动方向平行，同一行磁体2磁极方向相同，相邻两行磁体2磁极方向相反；磁体1与磁体2对应地安装成固定磁体组7；磁体组6与磁体组7平行，磁体组6可在磁体移动机构的控制下定向往返平移，调整吸盘磁力的大小，吸附或卸下重物。该吸盘具有节能、安全可靠、吸重力大、卸重剩磁少，应用方便的优点。

Description

本实用新型属于起重设备技术领域，涉及一种永磁起重吸盘。

目前国内外制造的磁性起重吸盘，大多是电磁式的，耗电量大，突然断电时容易造成事故；少数是永磁式的，由于吸重力小，卸重剩磁多，应用范围受到很大限制。

本实用新型的目的在于提供一种吸重力大，卸重剩磁少的安全，可靠，使用寿命长的永磁起重吸盘。

本实用新型稀土永磁起重吸盘的基本构思是将性能，优异的稀土永磁材料和软铁以合理的磁路结构组成磁体，有序地组合成固定和可移动两个磁体组，使两磁体组互相平行且间隙尽可能小。在吸重物时，两磁体组相对应成对的永磁体磁极同方向，吸盘工作底面上的磁力线叠加增强，吸力加大。在卸重物时，可移动磁体组移动，使两磁体组相对应成对的永磁体的磁极性相反，磁力线在两永磁体内形成环路，吸盘面上几乎没有磁力线漏出。

下面结合附图和实施例加以具体介绍。图1为本实用新型提供的移动式永磁起重吸盘一个实施例的横向剖面示意图，图2为其纵向剖面示意图，图3为其内部磁体，轭铁在磁体组中的排列示意图，图4为其控制电路原理图。

移动式永磁起重吸盘，由固定磁体1、移动磁体2、轭铁3、磁体移动机构、控制电路、箱体5组成；固定磁体1和移动磁体2为材料相同的永磁体。如图3所示，移动磁体2有序地安装成可移动磁体组6，磁体2的磁极方向与可移动磁体组6移动方向平行，与可移动磁体组6移动方向相垂直的同一行可移动磁体2磁极方向相同，相邻两行的可移动磁体2磁极方向相反，两行磁体2之间固定有轭铁3。固定磁体1与可移动磁体2相对应地安装成固定磁体组7，且比可移动磁体组6的可移动磁体2多装一行，两行磁体1之间也固定有轭铁3。可移动磁体组6可在磁体移动机构控制下定向往返平移。如图2所示，固定磁体组7安装于箱体5上，可移动磁体组6与固定磁体组7平面相互平行，保持一定间隙，固定磁体组7的轭铁3的下端面通过箱体5工作底面预留的缺口外露。可移动磁体组6固定于燕尾型滑体12上，燕尾型支座13固定于箱体5上。如图1所示，磁体移动结构由驱动电机8、螺杆9、限位支架10、移动连体11组成，驱动电机8固定于箱体5上，可驱动螺杆9正反向旋转，带动移动连体11在两个限位支架10之间前后移动。移动连体11与可移动磁体组6固定连接。

固定磁体组7的轭铁3的侧面可具有凸起14，以减少磁路中的气隙，有利于增加吸盘工作表面在吸重时的磁力。

箱体5采用非铁磁性材料制成，在其底面（吸重工作面）相应位置开口。固定磁体1、可移动磁体2最好用钕铁硼等永磁材料，轭铁3采用一般软铁即可。本移动式永磁起重吸盘可以按照使用的不同要求适当组合，形成不同形状、大小的吸盘。

如图4所示，移动式永磁起重吸盘的控制电路由吸重开关ZA、卸重开关FA、终点行程开关SA、起点行程开关LA、时间继电器SJ、提升继电器ZJ、吸重交流接触器ZC、卸重交流接触器FC组成；FA常闭接点与ZA常开接点、SA常闭接点、SJ常闭接点SJ1、FC常闭接点FC2、ZC控制线圈串联接于交流电源V上，ZC常开接点ZC1与ZA常开接点并联；ZA常闭接点与FA常开接点、SA常开接点、LA常闭接点、FC控制线圈、ZC常闭接点ZC3串联接于交流电源V上，FC常闭开接点FC1并接于FA和SA的常开接点上；ZC常开接点ZC2与SJ控制线圈串联接于交流电源V上；SJ常开接点SJ2与ZJ常开接点ZJ1并联，再与ZJ控制线圈、FC常闭接点FC3串联接于交流电源V上。ZC、FC各有3组常开接点接于驱动电机8的供电三相电源上，接通后可控制电机8正、反向转动。LA、SA分别装在两个限位支架10上，由移动连体11控制，其他元件均装在控制盘上，便于操作。

在吸盘不工作时，处于卸重状态，LA常闭接点打开吸盘的工作底面基本上无磁力。在吸盘工作时，首先将吸盘工作底面靠近待移动重物，然后按动吸重开关ZA，使驱动电机8正向启动，带动螺杆9旋转，使移动连体11带动可移动磁体组6平行移动，吸盘工作底面上的磁力逐渐加大，在时间继电器SJ的控制下，在可移动磁体组6移动到全行程80％左右时，驱动电机8的电源被切断，可移动磁体组6停止移动，提升继电器ZJ接通将吸盘及其吸附的重物提升至一定高度，再按动吸重开关ZA使可移动磁体组6继续前移至可移动磁体组6的磁体2与固定磁体组7的磁体1完全对准就位，吸盘工作底面磁力达到最大值，移动连体11触动终点行程开关SA，切断对驱动电机8的供电，待将重物送至指定地点放稳后，按下卸重开关FA，对驱动电机8供电使其反转，带动可移动磁体组6移回初始的卸重状态，将重物卸下，并将LA常闭接点打开，使电机8切断电源，至此完成一个起重搬运过程。

本实用新型提供的移动式永磁起重吸盘具有以下优点：

1、与电磁式起重吸盘相比，具有节能、安全可靠的优势；

2、与一般永磁起重吸盘相比，吸重力大，卸重剩磁少，结构简单，组合使用灵活。

Claims

1、一种移动式永磁起重吸盘，由固定磁体(1)，可移动磁体(2)、轭铁(3)，磁体移动机构、控制电路、箱体(5)组成，其特征在于，固定磁体(1)和可移动磁体(2)为材料相同的永磁体；可移动磁体(2)有序地安装成可移动磁体组(6)，磁体(2)的磁极方向与可移动磁体组(6)移动方向平行，与可移动磁体组(6)移动方向相垂直的同一行可移动磁体(2)磁极方向相同，相邻两行的可移动磁体(2)磁极方向相反，两行磁体(2)之间固定有轭铁(3)；固定磁体(1)与可移动磁体(2)相对应地安装成固定磁体组(7)，且比可移动磁体(2)多装一行，两行磁体(1)之间也固定有轭铁(3)；可移动磁体组(6)可在磁体移动机构控制下定向往返移动，固定磁体组(7)安装于箱体(5)上，可移动磁体组(6)与固定磁体组(7)平面相互平行，保持一定间隙，固定磁体组(7)的轭铁(3)的下端面，通过箱体(5)工作底面预留的缺口外露。

2、如权利要求书1所述的起重吸盘，其特征在于，磁体移动机构由驱动电机（8）、螺杆（9）、限位支架（10）、移动连体（11）组成驱动电机（8）固定于箱体（5）上，可驱动螺杆（9）正反向旋转带动移动连体（11）在两个限位支架（10）之间，前后移动，移动连体（11）与可移动磁体组（6）固定连接。

3、如权利要求书2所述的起重吸盘，其特征在于，可移动磁体组（6）固定于燕尾型滑体（12）上，燕尾型支承座（13）固定于箱体（5）上。

4、如权利要求1所述的起重吸盘，其特征在于固定磁体组（7）的轭铁（3）的侧面具有凸起（14）。

5、如权利要求书2所述的起重吸盘，其特征在于控制电路由吸重开关ZA、卸重开关FA、终点行程开关SA、起点行程开关LA、时间继电器SJ、提升继电器ZJ、吸重交流接触器ZC、卸重交流接触器FC组成；FA常闭接点与ZA常开接点、SA常闭接点、SJ常闭接点SJ1、FC常闭接点FC2、ZC控制线圈串联接于交流电源V上，ZC常开接点ZC1与ZA常开接点并联；ZA常闭接点与FA常开接点、SA常开接点、LA常闭接点、FC控制线圈、ZC常闭接点ZC3串联接于交流电源V上，FC常于点FC1并接于FA和SA的常开接点上；ZC常开接点ZC2与SJ控制线圈串联接于交流电源V上，SJ常开接点SJ2与ZJ常开接点ZJ1并联，再与ZJ控制线圈、FC常闭接点FC3串联接于交流电源V上；LA、SA分别装在两个限位支架10上。