CN1141244C - 磁开关式永磁重载吊具 - Google Patents

Abstract

目前在用的电磁铁吊具，耗电大，安全性差，工作效率低。本设计提供一种由磁开关控制磁极与吊件间磁路导通或截断的磁开关式永磁重载吊具，主要由磁极组合体、装于其中的磁开关及驱动磁开关转动的驱动机构组成。特征是：磁极组合体由两块磁极，装于磁极间下部的断路板、装于顶部的2块永磁钢、及装在后者顶面上的顶盖板构成，磁开关由两块永磁钢、装在其上下端的非导磁块，装于其外侧的导磁软铁块及装于上、下一对非导磁块间的短路块构成，具有省电、安全、工作高效的突出优点。

Description

磁开关式永磁重载吊具

技术领域

本发明涉及一种起重吊具，确切说涉及一种磁开关控制磁极与吊件间磁路导通或截断、使磁极处于吸料或卸料状态的永磁型重载吊具。

背景技术

目前国内使用的起重吊运设备，主要采用电磁铁，其缺点是耗电量大，安全性差，工作效率较低。现场装卸，尤其是吊运重型钢件，往往由于突然断电、外部电压减小、或是电磁铁温度升高引起吸力下降，都会发生掉钢，极易造成事故并影响工作进度。

发明内容

本发明的目的在于：克服上述缺欠，为用户提供一种省电、安全、工作高效，由磁开关控制磁极与吊件间磁路导通或截断、使磁极处于吸料或卸料状态的磁开关永磁重载吊具。

本发明的目的是通过实施下述技术方案来实现的：

磁开关式永磁重载吊具，由磁极组合体、装于磁极组合体中的磁开关及驱动磁开关转动的驱动机构组成。磁极组合体由两块吸卸料磁极、两块超强永磁钢、一块顶盖板及一块非导磁材料断路板组件构成。由电工纯铁制成的两块磁极左右对称布置，它们的中部内侧壁上制有安装圆柱形磁开关的圆柱形凹槽，下部内侧壁上共同装有一块非导磁材料制成的断路板，在顶部各装有一块超强永磁钢，在这两块永磁钢上共同装有一块由电工纯铁制成的、用以形成磁路的顶盖板。磁开关为安装在磁极组合体内、两磁极内侧壁上圆柱形凹槽中的一个圆柱形结构体。它由两块导磁软铁、四块非导磁块、两块超强永磁钢、两块内部短路块组成。开关中大小相同的两块永磁钢对称布置，并与磁极组合体中的两块永磁钢相垂直，两块永磁钢的间隙形成装插驱动机构驱动磁开关转动的转轴，该间隙的上、下两端各装有一个内部短路块，两块永磁钢的上下两端和上下两短路块的左右两侧各安装一块非导磁块，两块导磁软铁分别于左右两侧紧紧地靠接在两块永磁钢的外侧壁上，这些组件构成了一个中心具有转轴插孔的圆柱形结构体，具有导通或截断磁极组合体与吊运件间磁路的功能，称为磁开关。驱动磁开关转动的驱动机构由装在安装板上的电机、传动齿轮、蜗杆、蜗轮、主蜗杆、主蜗轮及穿插在磁开关中心插孔内的主蜗轮转轴诸组件构成。当电机通电时，驱动传动齿轮，最后由主蜗杆驱动主蜗轮，带动磁开关在磁极组合体中转动，致使导通或截断磁极组合体与吊运件间的磁路，完成吊运任务。本发明的基本特征在于：在吊具中具有由左、右对称布置、其中部内侧壁上制有柱形安装凹槽的两个吸卸料磁极6，装于两磁极6内侧壁下部的一块断路板7，装于两磁极6顶部的两块超强永磁钢5，以及装在永磁钢5顶面上的一块电工纯铁顶盖板4组件构成的上述磁极组合体，及装于其中心的、由与磁极组合体1中两块永磁钢5相垂直、并彼此对称布置、中间形成转轴插孔的两块永磁钢8，装在永磁钢8上下两端的非导磁块9，装于两永磁钢8外侧的导磁软铁11，以及分别装于上、下一对非导磁块9间的短路块10组件构成的圆柱形磁开关。在实际应用中还可以此种单元结构为基础，设计成具有三磁极双磁开关的永磁重载吊具，或三个以上磁极及两个以上磁开关的重载吊具。其相应的驱动机构则设计成由一个电机、传动齿轮、蜗轮、蜗杆及一个主蜗杆同时驱动两个主蜗轮的结构形式；对两个以上磁开关的应作相应设计。

本发明的优点在于：吊具吸料完成后，不需电的支持，从而大大节省了电力，同时也避免了断电或电磁干扰可能造成的安全事故，采用磁开关技术，在磁开关打开时，磁极吸料部位的磁力线被高度压缩，场强很强使吊运物件的透磁深度大幅度提高，而磁开关关闭时，磁极吸料部位磁场为零，因此由磁开关控制吸放料状态，吸料迅速，放料彻底，不仅保证了吊运过程的安全可靠性，而且也大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明正视结构示意图

图2为本发明左视结构示意图

图3为磁开关打开、磁极处于吸料状态的磁路图

图4为磁开关打开、磁极处于放料状态的磁路图

图5为具有双磁开关三磁极的本发明结构示意图

图6、图7为驱动机构结构示意图

图中标记：1为磁极组合体，2为磁开关，3为磁开关驱动机构，4为顶盖板，5为永磁钢，6为吸卸料磁极，7为断路板，8为永磁钢，9为非导磁块，10为短路块，11为导磁软铁块，12为吊运的货件，13为第二磁极，14为第三磁极，15为第二磁开关，16为安装板，17为电机，18为传动齿轮，19为蜗杆，20为蜗轮，21为主蜗杆，22为主蜗轮，23为传动齿轮。

具体实施方式

下面结合附图实施例对本发明作进一步说明如下：

双磁开关三磁极永磁重载吊具：全长1850mm，宽700mm，高500mm，自重2800kg，最大吊重68吨，正常吊运重轨时额定吊运重量为10吨，吸放料时间小于5秒，电机功率5kw。磁极组合体中：顶盖板4用低碳钢制作，长1850mm，宽700mm，厚80mm；每块永磁钢5用钕铁硼或稀土钴稀土材料制作，长1850mm，宽100mm，厚10mm；磁极6：电工纯铁制作，长1850mm，高410mm，宽100mm；断路板7：材料不锈钢，长1850mm，宽100mm，高30mm；磁开关2：非导磁块9：用不锈钢制作；短路块10：材料为铁相合金；永磁钢8：长1500mm，宽10mm，高60mm；导磁软铁块11：用电工纯铁制作；整个开关为圆柱形，直径Ф80mm，长1500mm。当磁开关2转动180度处于吸料状态时，永磁钢5，8与外部被吊件12形成磁回路，而将被吸吊件吸住；当磁开关2再转180度时，由于短路块10、导磁软铁块11、永磁钢8及磁极6的作用形成一个内部回路，将吸料时外部磁场短路掉，从而被吸吊件12卸掉。

Claims (2)

1、一种磁开关式永磁重载吊具，由磁极组合体(1)、装于磁极组合体(1)中的磁开关(2)，以及驱动磁开关(2)转动的驱动机构(3)组成，其特征在于：磁极组合体(1)由左右对称布置、其中部内侧壁上制有圆柱形安装凹槽的两个吸卸料磁极(6)，装于两磁极(6)内侧壁下部的一块断路板(7)，装于两磁极(6)顶部的两块超强永磁钢(5)，以及装在永磁钢(5)顶面上的一块电工纯铁顶盖板(4)组件构成；圆柱形磁开关(2)，则由与磁极组合体(1)中两块永磁钢(5)相垂直、并彼此对称布置、中间形成转轴装插孔的两块永磁钢(8)，装在永磁钢(8)上下两端的非导磁块(9)，装于两永磁钢(8)外侧的导磁软铁(11)，以及分别装于上、下一对非导磁块(9)间的短路块(10)组件构成。

2、按照权利要求1所述的磁开关式永磁重载吊具，其特征在于：由电机(17)、传动齿轮(18)(23)、蜗杆(19)(21)、蜗轮(20)(22)组成的双磁开关驱动机构中，具有一个蜗杆(21)同时驱动两个蜗轮(22)转动的传动结构。

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