CN206278796U - 磁悬浮式电梯 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的一种磁悬浮式电梯涉及一种电梯。所述电梯包括电梯井和电梯箱体，所述电梯箱体左右两侧分别设有若干个第一磁体单元和第二磁体单元，第一磁体单元和第二磁体单元远离电梯箱体一侧的磁极分别为N极和S极，电梯井的左侧壁和右侧壁上分别设置有若干个电磁单元，左侧的电磁单元在靠近电梯箱体一侧的磁极为自上而下相循环设置的N极和S极，右侧的电磁单元靠近电梯箱体一侧的磁极为自上而下相循环设置的S极和N极，电梯井中在电梯箱体左右两侧设置有两个竖直的导轨，电梯箱体上下端均设置有与导轨内侧面滑动配合的滚轮。本实用新型公开的一种磁悬浮式电梯不仅机械部件和传动结构简单，而且能源消耗小，便于维修，适合长距离的提升。
Description
技术领域
本实用新型涉及电梯，具体涉及一种磁悬浮式电梯。
背景技术
传统的电梯依靠钢丝绳和配重进行提升作业，但是，钢丝绳在长距离提升过程中受力较重，对钢丝绳的质量和强度要求较为严格，尤其在煤矿的矿井提升过程中，受到钢丝绳和配重的限制，通过钢丝绳进行提升的电梯安全性较差，而且传统的依靠钢丝绳和配重进行提升的电梯机械部件繁多、传动结构比较复杂、能源消耗比较大、维修过程麻烦。
因此，鉴于以上问题，有必要提出一种机械部件简单，能耗小，安全性能高的电梯。
实用新型内容
针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种磁悬浮式电梯，该电梯不依靠钢丝绳和配重进行提升，其可靠性、安全性较高，机械部件、传动结构简单，能源消耗小，而且便于维修。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种磁悬浮式电梯，包括电梯井和位于电梯井中的电梯箱体，其特征在于，所述电梯箱体外部左右两侧分别沿其长度方向等间隔设置有若干个第一磁体单元和第二磁体单元，所述第一磁体单元和第二磁体单元相对应设置，所述第一磁体单元和第二磁体单元远离电梯箱体一侧的磁极分别为N极和S极；
所述电梯井内左右侧壁上沿其长度方向两两相对地设置有若干个电磁单元，所述电磁单元之间均等间隔设置，左侧壁上的电磁单元靠近电梯箱体一侧的磁极为自上而下循环设置的N极和S极，右侧壁上的电磁单元靠近电梯箱体一侧的磁极为自上而下循环设置的S极和N极，电梯井内左右侧壁上相对应的电磁单元磁极相异；
相邻的磁体单元之间的间隔距离与相邻的电磁单元之间的间隔距离相等；
所述电梯井内、电梯箱体的左右两侧设置有两个竖直的导轨，所述电梯箱体上设置有与所述导轨滑动配合的滚轮。
优选的，所述电梯还包括分别位于电梯箱体左右两侧的两个固定板，所述第一磁体单元和第二磁体单元分别固定连接在两个固定板的外侧；所述电梯箱体的左侧外壁和右侧外壁分别设置有至少一个容纳腔，所述容纳腔中设置有丝杆电机，所述丝杆电机的输出轴上连接有向电梯箱体外侧水平延伸的丝杆，所述丝杆穿过设置在固定板上的通孔，所述丝杆外部套装有一滑动副，所述滑动副设置于固定板内侧，且与所述固定板固定连接。
优选的，所述电梯箱体的左侧外壁和右侧外壁分别设置有两个上下对称的容纳腔。
优选的，所述电梯箱体的左右两侧的上下两端分别固定连接一支撑梁，所述支撑梁远离电梯箱体的一端固定连接一横梁，所述滚轮可转动的设置在横梁的端部。
优选的，所述第一磁体单元与第二磁体单元均为永磁体或电磁线圈。
优选的，所述电磁单元为轴心线水平设置的三相交流电机绕阻。
与现有技术相比，本实用新型公开的一种磁悬浮式电梯的优点是：
所述磁悬浮式电梯，通过在电梯箱体左侧和右侧分别设置有的N极的第一磁体单元和S极的第二磁体单元，使电梯箱体相当于同步直线电机中的转子，电梯井内侧壁上的电磁单元相当于直线电机中的定子，并起到电枢的作用。从电动机的工作原理可以知道，当作为定子的电枢线圈有电时，由于电磁感应而推动电机的转子转动。同样，当沿线布置的变电所向轨道内侧的驱动绕组提供三相调频调幅电力时，由于电磁感应作用承载系统连同电梯箱体一起就像电机的“转子”一样被推动做直线运动，从而在悬浮状态下，电梯箱体可以完全实现非接触的牵引和制动。该电梯不需要依靠钢丝绳和配重进行提升，其可靠性和安全性较高，而且机械部件、传动结构较为简单，能源消耗小，也便于维修。
附图说明
图1是本实用新型公开的一种磁悬浮式电梯的结构示意图；
图2是图1中A处的局部放大图。
图中的数字或字母所代表的零部件的名称：
1、电梯井；2、电梯箱体；3、第一磁体单元；4、第二磁体单元；5、电磁单元；6、导轨；7、滚轮；8、支撑梁；9、横梁；10、固定板；11、丝杆电机；12、丝杆；13、轴承座；14、滑动副；15、容纳腔；16、电机控制器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做简要说明。显然所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。
如图1-2所示，一种磁悬浮式电梯，包括电梯井1和位于电梯井1中的电梯箱体2，电梯箱体2外部左右两侧分别沿其长度方向等间隔设置有若干个第一磁体单元3和第二磁体单元4，第一磁体单元3和第二磁体单元4左右相对应的设置，第一磁体单元3和第二磁体单元4远离电梯箱体2一侧的磁极分别为N极和S极。
电梯井1的内部左侧壁和右侧壁上沿其长度方向两两相对地设置有若干个电磁单元5，两侧壁上的若干个电磁单元5之间均等间隔设置，左侧壁的电磁单元5和右侧壁的电磁单元5在同一高度成对出现，左侧壁的若干个电磁单元5在靠近电梯箱体2一侧的磁极为自上而下循环设置的N极和S极，右侧壁的若干个电磁单元5靠近电梯箱体2一侧的磁极为自上而下循环设置的S极和N极，电梯井1左侧壁上的电磁单元5和其相对应的右侧壁上的电磁单元5的磁极相异。
相邻的磁体单元之间的间隔距离与相邻的电磁单元5之间的间隔距离相等。
电梯井1中、电梯箱体2左右两侧设置有两个竖直的导轨6，电梯箱体2上设置有与导轨6滑动配合的滚轮7。
其中电梯井1左侧壁上的电磁单元5与相对应的右侧壁上的电磁单元5的磁极相异，电梯箱体2左侧和右侧分别设置有的N极的第一磁体单元3和S极的第二磁体单元4，使得电梯箱体2相当于同步直线电机中的转子，电梯井1内侧壁上的电磁单元5相当于直线电机中的定子，并起到电枢的作用。从电动机的工作原理可以知道，当作为定子的电枢线圈有电时，由于电磁感应而推动电机的转子转动，同样，当沿线布置的变电所向轨道内侧的驱动绕组提供三相调频调幅电力时，由于电磁感应作用承载系统连同电梯箱体2一起就像电机的“转子”一样被推动做直线运动，从而在悬浮状态下，电梯箱体2可以完全实现非接触的牵引和制动。
进一步，为了调节第一磁体单元3和第二磁体单元4与电梯井1左侧壁和右侧壁之间的距离，进而可以使电梯箱体2获得更大或更小的纵向移动速度，调节还包括分别位于电梯箱体2左右两侧的两个固定板10，第一磁体单元3和第二磁体单元4分别固定设置在两个固定板10的外侧。电梯箱体2的左侧外壁和右侧外壁分别设置有至少一个容纳腔15，所述容纳腔15中设置有丝杆电机11，丝杆电机11的输出轴上连接有向电梯箱体2外侧水平延伸的丝杆12，丝杆12穿过设置在固定板10上的通孔，丝杆12外部套装有一滑动副14，滑动副14设置于固定板10内侧，且与固定板10固定连接，所谓固定连接可以是焊接，螺纹连接或是其他连接方式。
为了使丝杆12更平稳，可以在容纳腔15的外壁上装配有套装在丝杆12端部的轴承座13。为了更好地控制丝杆电机11，电梯箱体2上端还固定设置有控制丝杆电机11的电机控制器16。电梯箱体2中还可以设置有为丝杆电机11提供动力的蓄电池。具体的，丝杆12的位置位于相邻的两个第一磁体单元3或第二磁体单元4之间。
进一步的，丝杆12在转动过程中使竖向设置的固定板10左右方向移动，为了使固定板10能够平稳的左右运动，可以在电梯箱体2的每一侧均设置两个上下对称的容纳腔15，容纳腔15内设置丝杆12，驱动丝杆12的丝杆电机11均与电机控制器16连接，这样能保证电机控制器16控制多个丝杆电机11同步动作，丝杆电机11最好为步进电机。
进一步的，电梯箱体2的左右两侧的上下两端分别固定连接一支撑梁8，支撑梁8远离电梯箱体2的一端固定连接一横梁9，所谓固定连接可以是焊接，粘接，或是其他连接方式。滚轮7可转动的设置在横梁9的端部。
进一步的，第一磁体单元(3)与第二磁体单元(4)均为永磁体或电磁线圈。
进一步的，电磁单元(5)为轴心线水平设置的三相交流电机绕阻。
综上所述，该磁悬浮式电梯，通过在电梯箱体2左侧和右侧分别设置有的N极的第一磁体单元3和S极的第二磁体单元4，使电梯箱体2相当于同步直线电机中的转子，电梯井内侧壁上的电磁单元5相当于直线电机中的定子，并起到电枢的作用。从电动机的工作原理可以知道，当作为定子的电枢线圈有电时，由于电磁感应而推动电机的转子转动。同样，当沿线布置的变电所向轨道内侧的驱动绕组提供三相调频调幅电力时，由于电磁感应作用承载系统连同电梯箱体2一起就像电机的“转子”一样被推动做直线运动，从而在悬浮状态下，电梯箱体2可以完全实现非接触的牵引和制动。该电梯不需要依靠钢丝绳和配重进行提升，其可靠性和安全性较高，而且机械部件、传动结构较为简单，能源消耗小，也便于维修。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现和使用本实用新型。对这些实施例的多种修改方式对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种磁悬浮式电梯，包括电梯井(1)和位于电梯井(1)中的电梯箱体(2)，其特征在于，所述电梯箱体(2)外部左右两侧分别沿其长度方向等间隔设置有若干个第一磁体单元(3)和第二磁体单元(4)，所述第一磁体单元(3)和第二磁体单元(4)相对应设置，所述第一磁体单元(3)和第二磁体单元(4)远离电梯箱体(2)一侧的磁极分别为N极和S极；
所述电梯井(1)内左右侧壁上沿其长度方向两两相对地设置有若干个电磁单元(5)，所述电磁单元(5)之间均等间隔设置，左侧壁上的电磁单元(5)靠近电梯箱体(2)一侧的磁极为自上而下循环设置的N极和S极，右侧壁上的电磁单元(5)靠近电梯箱体(2)一侧的磁极为自上而下循环设置的S极和N极，电梯井(1)内左右侧壁上相对应的电磁单元(5)磁极相异；
相邻的磁体单元之间的间隔距离与相邻的电磁单元(5)之间的间隔距离相等；
所述电梯井(1)内、电梯箱体(2)的左右两侧设置有两个竖直的导轨(6)，所述电梯箱体(2)上设置有与所述导轨(6)滑动配合的滚轮(7)。
2.根据权利要求1所述的一种磁悬浮式电梯，其特征在于，所述电梯还包括分别位于电梯箱体(2)左右两侧的两个固定板(10)，所述第一磁体单元(3)和第二磁体单元(4)分别固定连接在两个固定板(10)的外侧；所述电梯箱体(2)的左侧外壁和右侧外壁分别设置有至少一个容纳腔(15)，所述容纳腔(15)中设置有丝杆电机(11)，所述丝杆电机(11)的输出轴上连接有向电梯箱体(2)外侧水平延伸的丝杆(12)，所述丝杆(12)穿过设置在固定板(10)上的通孔，所述丝杆(12)外部套装有一滑动副(14)，所述滑动副(14)设置于固定板(10)内侧，且与所述固定板(10)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种磁悬浮式电梯，其特征在于，所述电梯箱体(2)的左侧外壁和右侧外壁分别设置有两个上下对称的容纳腔(15)。
4.根据权利要求1或2所述的一种磁悬浮式电梯，其特征在于，所述电梯箱体(2)的左右两侧的上下两端分别固定连接一支撑梁(8)，所述支撑梁(8)远离电梯箱体(2)的一端固定连接一横梁(9)，所述滚轮(7)可转动的设置在横梁(9)的端部。
5.根据权利要求1或2所述的一种磁悬浮式电梯，其特征在于，所述第一磁体单元(3)与第二磁体单元(4)均为永磁体或电磁线圈。
6.根据权利要求1或2所述的一种磁悬浮式电梯，其特征在于，所述电磁单元(5)为轴心线水平设置的三相交流电机绕阻。
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