CN114014138B - 一种磁力起重器的控制装置 - Google Patents

一种磁力起重器的控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114014138B
CN114014138B CN202111166494.7A CN202111166494A CN114014138B CN 114014138 B CN114014138 B CN 114014138B CN 202111166494 A CN202111166494 A CN 202111166494A CN 114014138 B CN114014138 B CN 114014138B
Authority
CN
China
Prior art keywords
crane
outer shell
shaft
moving magnet
rotating shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111166494.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114014138A (zh
Inventor
康广文
李志昊
张宝建
吴坚
武长君
曲浩利
马堃
周志宗
尹志星
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huaneng Yimin Coal and Electricity Co Ltd
Original Assignee
Huaneng Yimin Coal and Electricity Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huaneng Yimin Coal and Electricity Co Ltd filed Critical Huaneng Yimin Coal and Electricity Co Ltd
Priority to CN202111166494.7A priority Critical patent/CN114014138B/zh
Publication of CN114014138A publication Critical patent/CN114014138A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114014138B publication Critical patent/CN114014138B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/04—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by magnetic means
    • B66C1/06—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by magnetic means electromagnetic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/22—Control systems or devices for electric drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/48—Automatic control of crane drives for producing a single or repeated working cycle; Programme control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种磁力起重器的控制装置，其特征在于：包括起重机构，包括空心结构的起重机外壳体、设置于起重机外壳体上端的起重挂钩、设置于起重机外壳体底端的起重机吸盘，以及设置于起重机外壳体内部的磁吸组件；以及，控制机构，包括与磁吸组件相配合的偏心传动轴套、与偏心传动轴套相配合的转动电机，以及将转动电机固定于所述起重机外壳体的固定组件；本发明用偏心传动轴套代替了齿轮、带轮、链轮等器件，简化了结构复杂性，造价低。

Description

一种磁力起重器的控制装置
技术领域
本发明涉及起吊装置技术领域，特别是一种磁力起重器的控制装置。
背景技术
磁力起重器作为吊装工器具，使用频次非常大，使用时需要手动控制手柄，有时在吊装大型板材类工件时，搬动手柄身体需要前倾，操作困难，容易触碰工件，有工件坠落砸伤危险，所以一般在磁力起重器开关处设置一开关启动装置，由于一些磁力起重器的开关位于一些特殊位置，比如靠近磁力起重器的底端，若要在开关处增加开关启动装置，则开关启动装置的底面不能比磁力起重器底面低，如果低的话磁力起重器不能充分接触工件，导致吸不住，所以开关启动装置中的传动轴和从动轴最好设置为非同心的，对于传动轴与从动轴非同心的情形，常采用齿轮、带轮、链轮等形式连接，存在结构复杂，造价高、加工精度高等缺陷，为此我们提出一种磁力起重器的控制装置。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于上述和/或现有的磁力起重器中存在的问题，提出了本发明。
因此，本发明所要解决的问题在于当磁力起重器的开关处于一些特殊位置，需要开关启动装置中的传动轴和从动轴最好设置为非同心的，对于传动轴与从动轴非同心的情形，常采用齿轮、带轮、链轮等形式连接，存在结构复杂，造价高、加工精度高等缺陷。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种磁力起重器的控制装置，其特征在于：包括起重机构，包括空心结构的起重机外壳体、设置于所述起重机外壳体上端的起重挂钩、设置于所述起重机外壳体底端的起重机吸盘，以及设置于所述起重机外壳体内部的磁吸组件；以及，控制机构，包括与所述磁吸组件相配合的偏心传动轴套、与所述偏心传动轴套相配合的转动电机，以及将所述转动电机固定于所述起重机外壳体的固定组件。
作为本发明所述磁力起重器的控制装置的一种优选方案，其中：所述磁吸组件包括设置于所述起重机外壳体内部上方一端的定磁铁N极，以及设置于所述起重机外壳体内部上方另一端的定磁铁S极。
作为本发明所述磁力起重器的控制装置的一种优选方案，其中：所述磁吸组件还包括动磁铁转轴，所述动磁铁转轴的上端一侧设置有动磁铁N极，所述动磁铁转轴的上端另一侧设置有动磁铁S极。
作为本发明所述磁力起重器的控制装置的一种优选方案，其中：所述起重机外壳体内部下端的左右两侧设置有轴承，所述动磁铁转轴的两端分别固定于所述轴承的内环中，所述动磁铁转轴的一端延伸至所述起重机外壳体的外部，且所述动磁铁转轴一端开设有第一键槽。
作为本发明所述磁力起重器的控制装置的一种优选方案，其中：所述偏心传动轴套包括轴套本体、与所述轴套本体相配合的抗扭杆，以及与所述轴套本体相配合的从动轴。
作为本发明所述磁力起重器的控制装置的一种优选方案，其中：所述轴套本体为圆柱形，所述轴套本体的左侧为空心圆柱体结构的凹槽，所述轴套本体的右侧为实心圆柱体，且所述实心圆柱体中部开设有第二键槽。
作为本发明所述磁力起重器的控制装置的一种优选方案，其中：所述凹槽顶端开设有腰孔，所述抗扭杆穿插在所述腰孔中，所述从动轴设置于所述凹槽内，所述从动轴顶端设置有螺纹孔，所述抗扭杆底端设有外螺纹，所述抗扭杆底端与所述螺纹孔螺纹连接。
作为本发明所述磁力起重器的控制装置的一种优选方案，其中：所述从动轴远离所述凹槽的一端设有第一连接键，所述第一连接键与所述动磁铁转轴上的第一键槽进行键连接。
作为本发明所述磁力起重器的控制装置的一种优选方案，其中：所述转动电机的转动轴一端设置有第二连接键，所述第二连接键与所述第二键槽键连接，所述转动电机与外部PLC系统电性连接。
作为本发明所述磁力起重器的控制装置的一种优选方案，其中：所述固定组件包括支撑板和固定板，所述支撑板固定于所述转动电机的两侧，所述固定板底端固定于所述起重机外壳体，所述固定板顶端与所述支撑板相互固定。
本发明的有益效果：本发明通过设置偏心传动轴套，以转动电机的转动轴为主动轴，带动轴套本体旋转，轴套本体带动抗扭杆转动，抗扭杆带动从动轴自转，实现主动轴与从动轴在自转时处于水平且不以同一圆心旋转，保证了设置有偏心传动轴套的开关启动装置能安装在特殊需要的位置。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为磁力起重器的控制装置的俯视图。
图2为磁力起重器的控制装置中起重机构的一个角度图。
图3为磁力起重器的控制装置中起重机构的剖视图。
图4为磁力起重器的控制装置中控制机构的一个角度图。
图5为磁力起重器的控制装置中轴套本体后侧的示意图。
图6为磁力起重器的控制装置中控制机构的另一个角度图。
图7为磁力起重器的控制装置中转动电机的示意图。
图8为磁力起重器的控制装置中偏心传动轴套的剖视图。
图9为磁力起重器的控制装置中抗扭杆的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
实施例1
参照图1，为本发明的一个实施例，该实施例提供了一种磁力起重器的控制装置，包括设置有偏心传动轴套201的控制机构200，偏心传动轴套201可将从动轴与磁力起重器开关连接即可，而将主动轴安装在与从动轴平行且不以同一圆心自转的位置处，避免了在一些特殊位置处不能放置用于同心传递动力给开关的开关启动装置，可通过偏心传动轴套201传递来的动力使起重机构100开关开启开始作业。
具体的，起重机构100，包括空心结构的起重机外壳体101、设置于起重机外壳体101上端的起重挂钩102、设置于起重机外壳体101底端的起重机吸盘103，以及设置于起重机外壳体101内部的磁吸组件104；当磁吸组件104作业时，起重机构100通过起重机外壳体101底端的起重机吸盘103产生吸力，起重机的挂钩钩住起重挂钩102，提起起重机构100吸附的重物。
较佳的，控制机构200，包括与磁吸组件104相配合的偏心传动轴套201、与偏心传动轴套201相配合的转动电机202，以及将转动电机202固定于起重机外壳体101的固定组件203；转动电机202通过固定组件203固定于起重机外壳体101，转动电机202的转动轴202a作为主动轴为偏心传动轴套201传递动力，偏心传动轴套201将动力传递给磁吸组件104。
在使用时，转动电机202通过固定组件203固定于起重机外壳体101，转动电机202的转动轴202a作为主动轴为偏心传动轴套201传递动力，偏心传动轴套201将动力传递给磁吸组件104，使磁吸组件104开始作业，当磁吸组件104作业时，起重机构100通过起重机外壳体101底端的起重机吸盘103产生吸力，起重机的挂钩钩住起重挂钩102，提起起重机构100吸附的重物。
实施例2
参照图1～图9，为本发明第二个实施例，该实施例基于上一个实施例。
具体的，磁吸组件104包括设置于起重机外壳体101内部上方一端的定磁铁N极104a，以及设置于起重机外壳体101内部上方另一端的定磁铁S极104b。
优选的，磁吸组件104还包括动磁铁转轴104c，动磁铁转轴104c的上端一侧设置有动磁铁N极104d，动磁铁转轴104c的上端另一侧设置有动磁铁S极104e；当动磁铁转轴104c开始旋转时，若动磁铁转轴104c上的动磁铁N极104d与起重机外壳体101内部上方一端的定磁铁N极104a位于同一侧，且动磁铁转轴104c上的动磁铁S极104e与起重机外壳体101内部上方另一端的定磁铁S极104b位于同一侧时，磁力起重器中磁铁的吸引力被打开，起重机外壳体101底端的起重机吸盘103可牢牢吸附住钢板。
较佳的，起重机外壳体101内部下端的左右两侧设置有轴承101a，动磁铁转轴104c的两端分别固定于轴承101a的内环中，动磁铁转轴104c的一端延伸至起重机外壳体101的外部，且动磁铁转轴104c一端开设有第一键槽104c-1；动磁铁转轴104c在轴承101a的内环中可进行旋转来调整定磁铁N极104a和动磁铁N极104d，以及定磁铁S极104b和动磁铁S极104e之间的位置。
优选的，偏心传动轴套201包括轴套本体201a、与轴套本体201a相配合的抗扭杆201b，以及与轴套本体201a相配合的从动轴201c。
较佳的，轴套本体201a为圆柱形，轴套本体201a的左侧为空心圆柱体结构的凹槽201a-1，轴套本体201a的右侧为实心圆柱体，且实心圆柱体中部开设有第二键槽201a-2。
优选的，凹槽201a-1顶端开设有腰孔201a-3，抗扭杆201b穿插在腰孔201a-3中，从动轴201c设置于凹槽201a-1内，从动轴201c顶端设置有螺纹孔201c-1，抗扭杆201b底端设有外螺纹201b-1，抗扭杆201b底端与螺纹孔201c-1螺纹连接；抗扭杆201b穿插在腰孔201a-3中，抗扭杆201b底端与从动轴201c顶端螺纹孔201c-1处螺纹连接，可调节抗扭杆201b位于腰孔201a-3中的长度。
较佳的，从动轴201c远离凹槽201a-1的一端设有第一连接键201c-2，第一连接键201c-2与动磁铁转轴104c上的第一键槽104c-1进行键连接；将从动轴201c上的第一连接键201c-2与动磁铁转轴104c上的第一键槽104c-1进行键连接，所以从动轴201c在被轴套本体201a带动转动的时候会带动动磁铁转轴104c旋转。
较佳的，转动电机202的转动轴202a一端设置有第二连接键202a-1，第二连接键202a-1与第二键槽201a-2键连接，转动电机202与外部PLC系统电性连接；转动轴202a上的第二连接键202a-1与第二键槽201a-2键连接，所以当操作人员通过PLC控制系统操作转动电机202的转动轴202a进行转动时，转动轴202a带动轴套本体201a进行旋转。
优选的，固定组件203包括支撑板203a和固定板203b，支撑板203a固定于转动电机202的两侧，固定板203b底端固定于起重机外壳体101，固定板203b顶端与支撑板203a相互固定；在选定了从动轴201c与动磁铁转轴104c之间键连接的位置之后，固定组件203再将转动电机202与起重机外壳体101之间进行固定，可通过移动轴套本体201a与从动轴201c之间的相对位置关系来选择固定位置。
使用时，将从动轴201c上带有第一连接键201c-2的一端与动磁铁转轴104c上的第一键槽104c-1进行键连接，从动轴201c带有螺纹孔201c-1的一端设置在轴套本体201a的凹槽201a-1内，抗扭杆201b穿插在腰孔201a-3中，抗扭杆201b底端与从动轴201c顶端螺纹孔201c-1处螺纹连接，将转动电机202中转动轴202a上的第二连接键202a-1与第二键槽201a-2键连接，使从动轴201c与转动轴202a之间平行却不在一个自转圆心，在选定了从动轴201c与动磁铁转轴104c之间键连接的位置之后，固定组件203再将转动电机202与起重机外壳体101之间进行固定，可通过移动轴套本体201a与从动轴201c之间的相对位置关系来选择固定位置，当操作人员通过PLC控制系统操作转动电机202的转动轴202a进行转动时，转动轴202a带动轴套本体201a进行旋转，轴套本体201a在进行转动时会带动抗扭杆201b进行转动，由于抗扭杆201b和轴套本体201a也不在同一个自转圆心，所以腰孔201a-3在轴套本体201a进行转动时会沿着抗扭杆201b表面来回滑动，这时可调节抗扭杆201b底端旋入从动轴201c顶端螺纹孔201c-1内的深度来调节抗扭杆201b的长度，避免在旋转时过短而不能受力旋转，从动轴201c在被轴套本体201a带动转动的时候会带动动磁铁转轴104c旋转，当动磁铁转轴104c开始旋转时，若动磁铁转轴104c上的动磁铁N极104d与起重机外壳体101内部上方一端的定磁铁N极104a位于同一侧，且动磁铁转轴104c上的动磁铁S极104e与起重机外壳体101内部上方另一端的定磁铁S极104b位于同一侧时，磁力起重器中磁铁的吸引力被打开，起重机外壳体101底端的起重机吸盘103可牢牢吸附住钢板，当需要磁力起重器消除吸附力时，操作人员通过PLC控制系统操作转动电机202的转动轴202a进行转动，使动磁铁转轴104c上的动磁铁N极104d与起重机外壳体101内部上方一端的定磁铁N极104a不在同一侧，且动磁铁转轴104c上的动磁铁S极104e与起重机外壳体101内部上方另一端的定磁铁S极104b不在同一侧时，磁力起重器中磁铁的吸引力被关闭。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (1)

1.一种磁力起重器的控制装置，其特征在于：包括
起重机构（100），包括空心结构的起重机外壳体（101）、设置于所述起重机外壳体（101）上端的起重挂钩（102）、设置于所述起重机外壳体（101）底端的起重机吸盘（103），以及设置于所述起重机外壳体（101）内部的磁吸组件（104）；以及，
控制机构（200），包括与所述磁吸组件（104）相配合的偏心传动轴套（201）、与所述偏心传动轴套（201）相配合的转动电机（202），以及将所述转动电机（202）固定于所述起重机外壳体（101）的固定组件（203）；
所述磁吸组件（104）包括设置于所述起重机外壳体（101）内部上方一端的定磁铁N极（104a），以及设置于所述起重机外壳体（101）内部上方另一端的定磁铁S极（104b）；
所述磁吸组件（104）还包括动磁铁转轴（104c），所述动磁铁转轴（104c）的上端一侧设置有动磁铁N极（104d），所述动磁铁转轴（104c）的上端另一侧设置有动磁铁S极（104e）；
所述起重机外壳体（101）内部下端的左右两侧设置有轴承（101a），所述动磁铁转轴（104c）的两端分别固定于所述轴承（101a）的内环中，所述动磁铁转轴（104c）的一端延伸至所述起重机外壳体（101）的外部，且所述动磁铁转轴（104c）一端开设有第一键槽（104c-1）；
所述偏心传动轴套（201）包括轴套本体（201a）、与所述轴套本体（201a）相配合的抗扭杆（201b），以及与所述轴套本体（201a）相配合的从动轴（201c）；
所述轴套本体（201a）为圆柱形，所述轴套本体（201a）的左侧为空心圆柱体结构的凹槽（201a-1），所述轴套本体（201a）的右侧为实心圆柱体，且所述实心圆柱体中部开设有第二键槽（201a-2）；
所述凹槽（201a-1）顶端开设有腰孔（201a-3），所述抗扭杆（201b）穿插在所述腰孔（201a-3）中，所述从动轴（201c）设置于所述凹槽（201a-1）内，所述从动轴（201c）顶端设置有螺纹孔（201c-1），所述抗扭杆（201b）底端设有外螺纹（201b-1），所述抗扭杆（201b）底端与所述螺纹孔（201c-1）螺纹连接；
所述从动轴（201c）远离所述凹槽（201a-1）的一端设有第一连接键（201c-2），所述第一连接键（201c-2）与所述动磁铁转轴（104c）上的第一键槽（104c-1）进行键连接；
所述转动电机（202）的转动轴（202a）一端设置有第二连接键（202a-1），所述第二连接键（202a-1）与所述第二键槽（201a-2）键连接，所述转动电机（202）与外部PLC系统电性连接；
所述固定组件（203）包括支撑板（203a）和固定板（203b），所述支撑板（203a）固定于所述转动电机（202）的两侧，所述固定板（203b）底端固定于所述起重机外壳体（101），所述固定板（203b）顶端与所述支撑板（203a）相互固定。
CN202111166494.7A 2021-09-30 2021-09-30 一种磁力起重器的控制装置 Active CN114014138B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111166494.7A CN114014138B (zh) 2021-09-30 2021-09-30 一种磁力起重器的控制装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111166494.7A CN114014138B (zh) 2021-09-30 2021-09-30 一种磁力起重器的控制装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114014138A CN114014138A (zh) 2022-02-08
CN114014138B true CN114014138B (zh) 2023-07-07

Family

ID=80055464

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111166494.7A Active CN114014138B (zh) 2021-09-30 2021-09-30 一种磁力起重器的控制装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114014138B (zh)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102797764A (zh) * 2012-08-31 2012-11-28 北京航天计量测试技术研究所 角度传递用滑块联轴器

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU496967B1 (en) * 1977-06-02 1978-11-16 Horton Manufacturing Co. Inc. Coupling device
DE10055753B4 (de) * 1999-11-30 2013-11-28 Linde Hydraulics Gmbh & Co. Kg Hydrostatische Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise mit Gleitschuhgelenken innerhalb der Bohrungen im Zylinderblock
CN1141244C (zh) * 2000-06-28 2004-03-10 成都东方雷神标准电器有限公司 磁开关式永磁重载吊具
CN1235790C (zh) * 2002-07-25 2006-01-11 丁宁 用于吊运废钢铁的起重永磁铁
CN201843918U (zh) * 2010-09-09 2011-05-25 平高集团有限公司 联轴器
CN201882760U (zh) * 2010-11-29 2011-06-29 诸暨意创磁性技术有限公司 带限位开关的永磁起重器
CN202431769U (zh) * 2012-01-17 2012-09-12 成都大宏立机器制造有限公司 一种螺旋洗砂机联轴器
CN103032479A (zh) * 2012-12-11 2013-04-10 重庆信奇建材机械制造有限公司 多向联轴器
CN203372976U (zh) * 2013-08-05 2014-01-01 杨国锋 一种新型永磁起重器装置
CN203638945U (zh) * 2013-11-27 2014-06-11 杨国锋 一种充电式扇形齿轮传动起重永磁铁

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102797764A (zh) * 2012-08-31 2012-11-28 北京航天计量测试技术研究所 角度传递用滑块联轴器

Also Published As

Publication number Publication date
CN114014138A (zh) 2022-02-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111691859A (zh) 电控换向无减速器抽油机
CN114014138B (zh) 一种磁力起重器的控制装置
CN104802079A (zh) 一种用于加工离合器动盘摩擦面的快速打磨装置
CN207642384U (zh) 一种具有升降功能实现多角度切割的切割装置
CN213259061U (zh) 风电底座翻转装置
CN212150722U (zh) 一种用于减速机装配的机壳吊装装置
CN111215975A (zh) 一种轴承外圈打磨装置
CN111252539A (zh) 一种用于减速机装配的机壳吊装装置
CN211682213U (zh) 电机轴加工用抓料机械手支撑台
CN212296318U (zh) 电控换向无减速器抽油机
CN210214686U (zh) 一种旋转侧移升降机
CN1112981C (zh) 钻、铣头
KR101797757B1 (ko) 자동 팔레트 교환장치
CN221088556U (zh) 一种半导体用石英环快速抛光装置
CN215903295U (zh) 一种液压油缸生产用抛光设备
CN116788983B (zh) 一种用于减速机装配的机壳吊装装置
CN221033702U (zh) 一种拉拔式传动离合装置
CN217920984U (zh) 一种方坯吊运起重用电磁吸盘
CN113267869B (zh) 一种可自动组装的大口径反射镜托举装置
CN215050542U (zh) 一种热处理用真空回火炉
CN214979756U (zh) 一种用于挺柱端面磨抛的装置
CN216264469U (zh) 一种汽车零部件总成装配设备
CN213080114U (zh) 混流泵轮毂镗孔分度装置
CN219314374U (zh) 矿用行星减速器行星轮夹持装置
CN215092885U (zh) 上下料装置及装配有该上下料装置的超精机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant