CN215092885U - 上下料装置及装配有该上下料装置的超精机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及超精机技术领域，尤其涉及一种超精机上下料用的上下料装置。为提高上下料效率，本实用新型提出一种上下料装置，其包括基座、回转组件、提升组件、伸缩组件和抓手，回转组件安装在基座上，回转组件与连接轴连接并带动连接轴作回转运动；提升组件在连接轴的顶端与连接轴连接，提升组件上安装有水平支座，该水平支座在所述提升组件的带动下可沿连接轴的中心轴线作升降运动；伸缩组件安装在水平支座上并与抓手连接，伸缩组件可带动抓手在水平方向上作伸缩运动。采用本实用新型上下料装置对超精机进行上下料，速度快，效率高，可有效提高超精机的加工效率，降低加工成本。

Description

上下料装置及装配有该上下料装置的超精机

技术领域

本实用新型涉及超精机技术领域，尤其涉及一种超精机上下料用的上下料装置。

背景技术

目前，在采用超精机对工件进行超精加工时，通常是通过手工上下料，上下料速度慢，效率低，进而导致超精机的加工效率低，加工成本高。

实用新型内容

为提高上下料效率，本实用新型提出一种上下料装置，该上下料装置包括基座、回转组件、提升组件、伸缩组件和抓手，所述回转组件安装在所述基座上，且所述回转组件与连接轴连接并带动所述连接轴作回转运动；所述提升组件在所述连接轴的顶端与所述连接轴连接，且所述提升组件上安装有水平支座，该水平支座在所述提升组件的带动下可沿所述连接轴的中心轴线作升降运动；所述伸缩组件安装在所述水平支座上并与所述抓手连接，且所述伸缩组件可带动所述抓手在水平方向上作伸缩运动。采用本实用新型上下料装置为超精机进行上下料时，可利用抓手抓取工件，利用回转组件带动抓手抓住的工件在水平面内旋转，利用提升组件带动抓手抓住的工件在竖直方向上作升降运动，利用伸缩组件带动抓手抓住的工件在水平面上进行伸缩运动。由此可见，采用本实用新型上下料装置对超精机进行上下料时，可根据需要移动抓手抓取工件或将抓住的工件放置到预设位置，一次完成上下料操作，操作简单方便，相较于人工上下料，上下料速度快，效率高，可有效提高超精机的加工效率，降低加工成本。

优选地，所述回转组件包括回转齿轮、回转齿条、回转驱动件和回转轴套，所述回转齿轮和所述回转齿条安装在所述基座上并相互啮合，所述回转驱动件与所述回转齿条连接并驱动所述回转齿条作往复运动，所述回转轴套套置在所述连接轴上并安装在所述回转齿轮上并在所述回转齿轮的带动下作回转运动。这样的回转组件，利用回转驱动件驱动回转齿条带动回转齿轮转动，从而通过回转齿轮带动回转轴套在水平面内作回转运动，结构简单，制作方便。进一步地，所述基座上设置有回转限位件，所述回转轴套的外壁上设置有回转卡块，且当所述回转卡块靠近所述回转限位件时，所述回转限位件卡住所述回转卡块。这样，可利用回转限位件对回转组件在水平面内的回转幅度进行限制，避免回转组件带动抓手在水平面内的回转幅度过大，影响使用。进一步优选地，所述回转限位件朝向所述回转轴套的侧面上设置有弧形回转槽，且所述弧形回转槽的两端设置有卡置所述回转卡块用的卡槽。这样，回转限位件朝向回转轴套的侧面上设置弧形回转槽，可避免回转轴套在回转过程中与回转限位件相互干涉，影响回转轴套作回转运动；在弧形回转槽的两端设置卡槽，可利用卡槽卡住回转卡块，从而实现对回转组件的回转幅度进行限制。

优选地，所述基座包括底板和压板，所述压板压置在所述底板上，且所述压板朝向所述底板的压面上设置有连通的齿轮槽和齿条槽，所述回转齿轮安装在所述齿轮槽中，所述回转齿条安装在所述齿条槽中并与所述回转驱动件的回转驱动杆连接。这样，在组装时，可将回转齿轮安装在齿轮槽中，将回转齿条安装在齿条槽中，并利用底板将回转齿轮和回转齿条安装在基座中，避免回转齿轮和回转齿条在回转过程中发生晃动或偏移错位，影响回转效果。

优选地，提升组件包括导向套和提升驱动件，所述导向套套设在所述连接轴上并在所述回转轴套的顶部与所述回转轴套连接，所述提升驱动件位于所述导向套的顶部并通过提升驱动杆与所述连接轴连接，且所述提升驱动杆的中心轴线与所述连接轴的中心轴线重合。这样的提升组件利用提升驱动件驱动与提升驱动杆连接的连接轴作升降运动，并利用导向套对连接轴的升降方向进行导向限制，避免连接轴在升降过程中发生晃动或偏移，影响提升组件的升降效率，进而影响本实用新型上下料装置的上下料效率。进一步地，所述导向套上套设有锁紧套，该锁紧套上设置有与所述回转卡块卡扣连接的定位扣。这样，可利用锁紧套将导向套固定在回转轴套上，避免导向套相对回转轴套发生移动或错位，影响提升组件的升降方向。进一步优选地，所述导向套的顶部设置有连接筒盖，该连接筒盖的下端插置在所述导向套中与所述导向套过盈配合，所述连接筒盖的上端贴置在所述水平支座的底部并通过连接螺栓与所述水平支座连接。这样，在导向套的顶部设置连接筒盖，从而使连接提升驱动杆与连接轴的连接部位位于导向套和连接筒盖连接形成的腔体内，连接筒盖固定在水平支座的底部，可避免提升驱动杆带动连接轴缩回到水平支座内，影响提升效果。

优选地，所述伸缩组件包括伸缩导杆和伸缩驱动件，所述伸缩导杆安装固定在所述水平支座上，且所述伸缩导杆上设置有安装所述抓手用的连接块；所述伸缩驱动件固定在所述水平支座上，且所述伸缩驱动件的伸缩驱动杆与所述连接块连接并驱动所述连接块沿所述伸缩导杆滑动。这样的伸缩组件利用伸缩驱动件驱动连接块带动抓手沿伸缩导杆的中心轴线方向滑动，实现在水平面内完成抓手的伸缩，满足上下料的需要，结构简单，制作方便且成本低。

另外，本实用新型还提出一种超精机，该超精机装配有上述任意一种上下料装置。本实用新型超精机上下料时，可通过上下料装置中的抓手抓取工件，利用回转组件带动抓手抓住的工件在水平面内旋转，利用提升组件带动抓手抓住的工件在竖直方向上作升降运动，利用伸缩组件带动抓手抓住的工件在水平面上进行伸缩运动。由此可见，本实用新型超精机利用上下料装置可一次完成上下料操作，操作简单方便，相较于人工上下料，上下料速度快，效率高，可有效提高超精机的加工效率，降低加工成本。

附图说明

图1为本实用新型上下料装置的结构示意图；

图2为图1中的A-A剖视结构示意图；

图3为图1中的B-B剖视结构放大示意图。

具体实施方式

下面，结合图1-3对本实用新型上下料装置进行详细说明。

如图1-3所示，本实用新型上下料装置包括基座、回转组件、提升组件、伸缩组件和抓手5。其中，回转组件安装在基座上，且回转组件与连接轴6连接并带动连接轴6作回转运动；提升组件在连接轴6的顶端与连接轴6连接，且提升组件上安装有水平支座7，该水平支座7在提升组件的带动下可沿连接轴6的中心轴线作升降运动；伸缩组件安装在水平支座7上并与抓手5连接，且伸缩组件可带动抓手5在水平方向上作伸缩运动。这样的上下料装置结构精简，尺寸小巧，适合安装于超精机的机床内部。

如图1-3所示，回转组件包括回转齿轮21、回转齿条22、回转驱动件23和回转轴套24，回转齿轮21和回转齿条22安装在基座上并相互啮合，回转驱动件23与回转齿条22连接并驱动回转齿条22作往复运动，回转轴套24套置在连接轴6上并安装在回转齿轮21上并在回转齿轮21的带动下作回转运动。这样的回转组件，利用回转驱动件23驱动回转齿条22带动回转齿轮21转动，从而通过回转齿轮21带动回转轴套24在水平面内作回转运动，结构简单，制作方便。优选地，可采用气缸作为回转驱动件23，选取方便，且成本低。优选地，基座上设置有回转限位件25，回转轴套24的外壁上设置有回转卡块26，且当回转卡块26靠近回转限位件25时，回转限位件卡25住回转卡块26。这样，可利用回转限位件25对回转组件在水平面内的回转幅度进行限制，避免回转组件带动抓手5在水平面内的回转幅度过大，影响使用。优选地，回转限位件25朝向回转轴套24的侧面上设置有弧形回转槽(图中未示出)，且弧形回转槽的两端设置有卡置回转卡块26用的卡槽251。这样，回转限位件25朝向回转轴套24的侧面上设置弧形回转槽，可避免回转轴套24在回转过程中与回转限位件25相互干涉，影响回转轴套24作回转运动；在弧形回转槽的两端设置卡槽251，可利用卡槽251卡住回转卡块26，从而实现对回转组件的回转幅度进行限制。比如，当弧形回转槽为半圆形槽时，可实现回转轴套在正负180°的回转幅度内作回转运动。

如图1-3所示，基座包括底板11和压板12，压板12压置在底板11上，且压板12朝向底板11的压面上设置有连通的齿轮槽121和齿条槽122，回转齿轮21安装在齿轮槽121中，回转齿条22安装在齿条槽122中并与回转驱动件23的回转驱动杆231连接。这样，在组装时，可将回转齿轮21安装在齿轮槽121中，将回转齿条22安装在齿条槽122中，并利用底板11将回转齿轮21和回转齿条22安装在基座中，避免回转齿轮21和回转齿条22在回转过程中发生晃动或偏移错位，影响回转效果。优选地，回转驱动杆231与回转齿条22通过回转连接件27连接，且该回转连接件27的卡头271卡置在回转齿条22上的连接卡槽221中，回转连接件27的连杆272插置在回转驱动杆231自由端的连接盲孔中并与连接盲孔过盈配合连接。这样，利用回转连接件连接回转驱动杆231和回转齿条22，连接简单方便且稳定。

如图1和2所示，提升组件包括导向套31和提升驱动件32，导向套31套设在连接轴6上并在回转轴套24的顶部与回转轴套24连接，提升驱动件32位于导向套31的顶部并通过提升驱动杆321与连接轴6连接，且提升驱动杆321的中心轴线与连接轴6的中心轴线重合。这样的提升组件利用提升驱动件32驱动与提升驱动杆321连接的连接轴6作升降运动，并利用导向套31对连接轴6的升降方向进行导向限制，避免连接轴6在升降过程中发生晃动或偏移，影响提升组件的升降效率，进而影响本实用新型上下料装置的上下料效率。优选地，导向套31上套设有锁紧套33，该锁紧套33上设置有与回转卡块26卡扣连接的定位扣331。这样，可利用锁紧套33将导向套31固定在回转轴套24上，避免导向套31相对回转轴套24发生移动或错位，影响提升组件的升降方向。在具体实施，可在锁紧套33上设置与回转卡块26平行的定位板，并在该定位板上设置两个呈相对设置的定位螺栓形成定位扣卡置在回转卡块26两侧。这样的锁紧套33结构简单，制作方便且成本低。优选地，导向套31的顶部设置有连接筒盖34，该连接筒盖34的下端插置在导向套31中与导向套31过盈配合，连接筒盖34的上端贴置在水平支座7的底部并通过连接螺栓与水平支座7连接。这样，在导向套31的顶部设置连接筒盖34，从而使连接提升驱动杆321与连接轴6的连接部位位于导向套31和连接筒盖34连接形成的腔体内，连接筒盖34固定在水平支座7的底部，可避免提升驱动杆321带动连接轴6缩回到水平支座7内，影响提升效果。优选地，采用气缸作为提升驱动件32，选取简单方便且成体低。优选的，回转轴套24和导向套31内设置有无油衬套(图中未示出)，以保证提升驱动件3能够通过提升驱动杆321带动连接轴6顺畅地作升降运动。

如图1和2所示，伸缩组件包括伸缩导杆41和伸缩驱动件42，伸缩导杆41安装固定在水平支座7上，且伸缩导杆41上设置有安装抓手5用的连接块43；伸缩驱动件42固定在水平支座7上，且伸缩驱动件42的伸缩驱动杆421与连接块43连接并驱动连接块43沿伸缩导杆41滑动。这样的伸缩组件利用伸缩驱动件42驱动连接块43带动抓手5沿伸缩导杆42的中心轴线方向滑动，实现在水平面内完成抓手5的伸缩，满足上下料的需要，结构简单，制作方便且成本低。优选地，采用气缸作为伸缩驱动件42，选取简单方便且成本低。

采用本实用新型上下料装置为超精机进行上下料时，可利用抓手抓取工件，利用回转组件带动抓手抓住的工件在水平面内旋转，利用提升组件带动抓手抓住的工件在竖直方向上作升降运动，利用伸缩组件带动抓手抓住的工件在水平面上进行伸缩运动。由此可见，采用本实用新型上下料装置对超精机进行上下料时，可根据需要移动抓手抓取工件或将抓住的工件放置到预设位置，一次完成上下料操作，操作简单方便，相较于人工上下料，上下料速度快，效率高，可有效提高超精机的加工效率，降低加工成本。

另外，本实用新型上下料装置中的回转驱动件、提升驱动件和伸缩驱动件均采用气缸，即利用压缩空气驱动本实用新型上下料装置完成上下料动作，能够在超精机的内部的油雾环境中使用。

Claims (10)

1.一种上下料装置，其特征在于，该上下料装置包括基座、回转组件、提升组件、伸缩组件和抓手，所述回转组件安装在所述基座上，且所述回转组件与连接轴连接并带动所述连接轴作回转运动；所述提升组件在所述连接轴的顶端与所述连接轴连接，且所述提升组件上安装有水平支座，该水平支座在所述提升组件的带动下可沿所述连接轴的中心轴线作升降运动；所述伸缩组件安装在所述水平支座上并与所述抓手连接，且所述伸缩组件可带动所述抓手在水平方向上作伸缩运动。

2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述回转组件包括回转齿轮、回转齿条、回转驱动件和回转轴套，所述回转齿轮和所述回转齿条安装在所述基座上并相互啮合，所述回转驱动件与所述回转齿条连接并驱动所述回转齿条作往复运动，所述回转轴套套置在所述连接轴上并安装在所述回转齿轮上并在所述回转齿轮的带动下作回转运动。

3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述基座上设置有回转限位件，所述回转轴套的外壁上设置有回转卡块，且当所述回转卡块靠近所述回转限位件时，所述回转限位件卡住所述回转卡块。

4.根据权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，所述回转限位件朝向所述回转轴套的侧面上设置有弧形回转槽，且所述弧形回转槽的两端设置有卡置所述回转卡块用的卡槽。

5.根据权利要求2-4中任意一项所述的上下料装置，其特征在于，所述基座包括底板和压板，所述压板压置在所述底板上，且所述压板朝向所述底板的压面上设置有连通的齿轮槽和齿条槽，所述回转齿轮安装在所述齿轮槽中，所述回转齿条安装在所述齿条槽中并与所述回转驱动件的回转驱动杆连接。

6.根据权利要求2-4中任意一项所述的上下料装置，其特征在于，提升组件包括导向套和提升驱动件，所述导向套套设在所述连接轴上并在所述回转轴套的顶部与所述回转轴套连接，所述提升驱动件位于所述导向套的顶部并通过提升驱动杆与所述连接轴连接，且所述提升驱动杆的中心轴线与所述连接轴的中心轴线重合。

7.根据权利要求6所述的上下料装置，其特征在于，所述导向套上套设有锁紧套，该锁紧套上设置有与所述回转卡块卡扣连接的定位扣。

8.根据权利要求7所述的上下料装置，其特征在于，所述导向套的顶部设置有连接筒盖，该连接筒盖的下端插置在所述导向套中与所述导向套过盈配合，所述连接筒盖的上端贴置在所述水平支座的底部并通过连接螺栓与所述水平支座连接。

9.根据权利要求1-4中任意一项所述的上下料装置，其特征在于，所述伸缩组件包括伸缩导杆和伸缩驱动件，所述伸缩导杆安装固定在所述水平支座上，且所述伸缩导杆上设置有安装所述抓手用的连接块；所述伸缩驱动件固定在所述水平支座上，且所述伸缩驱动件的伸缩驱动杆与所述连接块连接并驱动所述连接块沿所述伸缩导杆滑动。

10.一种超精机，其特征在于，该超精机装配有权利要求1-9中任意一项所述的上下料装置。

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