CN211682213U - 电机轴加工用抓料机械手支撑台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电机轴加工用抓料机械手支撑台，属于机械技术领域。本电机轴加工用抓料机械手支撑台包括气缸和水平设置的板体，气缸包括缸体和设于缸体内的活塞杆，活塞杆上端伸出缸体并通过轴承与板体转动连接，缸体外侧水平固定有限位块，活塞杆上端一侧设有呈L形的导杆，导杆由水平设置的杆一和竖直设置的杆二组成，杆一与活塞杆固连，限位块上具有供杆二下端穿过的通孔，且杆二侧壁和通孔孔壁相抵，活塞杆外套设并固定有外齿圈，板体底部固连有旋转电机，旋转电机主轴上固连有小齿轮，且小齿轮与外齿圈相啮合。本支撑台结构紧凑。

Description

电机轴加工用抓料机械手支撑台

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种抓料机械手，特别是一种电机轴加工用抓料机械手支撑台。

背景技术

轴是电机中的一个重要零件，作为电机与设备之间机电能量转换的纽带，支承转动零部件、传递力矩和确定转动零部件对定子的相对位置。

在加工电机轴时，为节省人力投入，现有的做法一般是引入抓料机械手来替代人工部分操作。现有的机械手一般包括支撑台、设置在支撑台上的手臂和驱动机构，其中，驱动机构用于驱动支撑台做升降或旋转运动。现有的用于升降或旋转的驱动机构一般都是相互独立，导致机械臂整体结构较为松散，占用空间大。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构紧凑的电机轴加工用抓料机械手支撑台。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：电机轴加工用抓料机械手支撑台，包括气缸和水平设置的板体，气缸包括缸体和设于缸体内的活塞杆，活塞杆上端伸出缸体并通过轴承与板体转动连接，其特征在于，所述的缸体外侧水平固定有限位块，活塞杆上端一侧设有呈L形的导杆，导杆由水平设置的杆一和竖直设置的杆二组成，杆一与活塞杆固连，限位块上具有供杆二下端穿过的通孔，且杆二侧壁和通孔孔壁相抵；活塞杆外套设并固定有外齿圈，板体底部固连有旋转电机，旋转电机的主轴上固连有小齿轮，且小齿轮与外齿圈相啮合。

使用时，在气缸和旋转电机配合下，可使支撑台具备升降和旋转功能。

通过设置外齿圈套设在活塞杆外，且旋转电机设置在活塞杆一侧，可有效降低升降组件和旋转组件之间的距离，使这个结构变得较为紧凑，来降低占用空间。

在上述的电机轴加工用抓料机械手支撑台中，所述的活塞杆的上端侧壁上一体成型有呈环状的连接座，上述的外齿圈的底壁紧压在连接座上，且外齿圈和连接座相固连。在连接座配合下，以便于外齿圈安装。

在上述的电机轴加工用抓料机械手支撑台中，所述的连接座上具有沿活塞杆轴向贯穿设置的散热孔，散热孔呈圆弧形并与活塞杆同轴设置，散热孔至少有两个且沿活塞杆的周向均布。在连接座上设置散热孔，有利于外齿圈散热，来延长其寿命。

在上述的电机轴加工用抓料机械手支撑台中，所述的活塞杆的侧壁上还开设有形状和尺寸均与杆一匹配的插孔，杆一的一端插设在插孔内，且杆一和活塞杆紧密配合固连。采用上述设计，具有结构简单、组装方便的优点。

在上述的电机轴加工用抓料机械手支撑台中，上述的杆二的下端侧壁上具有呈锥形的导向面，且导向面延伸至杆二底壁，以便于杆二穿过导孔。

在上述的电机轴加工用抓料机械手支撑台中，上述的限位块通过焊接方式与缸体固连。

与现有技术相比，本电机轴加工用抓料机械手支撑台具有以下优点：

1、通过设置外齿圈套设在活塞杆外，且旋转电机设置在活塞杆一侧，可有效降低升降组件和旋转组件之间的距离，使这个结构变得较为紧凑，来降低占用空间。

2、在连接座上设置散热孔，有利于外齿圈散热，来延长其寿命。

附图说明

图1是本支撑台的结构示意图。

图2是图1中A处的放大结构示意图。

图中，1、气缸；1a、缸体；1b、活塞杆；1b1、连接座；1b2、散热孔；2、板体；3、轴承；4、限位块；5、导杆；5a、杆一；5b、杆二；5b1、导向面；6、外齿圈；7、旋转电机；8、小齿轮。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本电机轴加工用抓料机械手支撑台包括气缸1和水平设置在气缸1上方的板体2。

其中，气缸1的具体结构和原理与现有技术的普通气缸1相似，该气缸1包括缸体1a和设于缸体1a内的活塞杆1b，活塞杆1b上端伸出缸体1a并通过轴承3与板体2转动连接。在本实施例中，板体2底壁中部开设有台阶孔，轴承3位于台阶孔内，活塞杆1b伸入到台阶孔内，且轴承3内圈和外圈分别与活塞杆1b和板体2固连。

缸体1a外侧水平固定有限位块4，且在本实施例中，优选限位块4通过焊接方式与缸体1a固连。如图1所示，活塞杆1b上端一侧设有呈L形的导杆5，导杆5为一体式结构并由水平设置的杆一5a和竖直设置的杆二5b组成。其中，杆一5a与活塞杆1b固连，限位块4上具有供杆二5b下端穿过的通孔，且杆二5b侧壁和通孔孔壁相抵。进一步说明，杆一5a和活塞杆1b的连接方式如下：活塞杆1b的侧壁上还开设有形状和尺寸均与杆一5a匹配的插孔，杆一5a的一端插设在插孔内，且杆一5a和活塞杆1b紧密配合固连。如图2所示，杆二5b的下端侧壁上具有呈锥形的导向面5b1，且导向面5b1延伸至杆二5b底壁，以便于杆二5b穿过导孔。

如图1所示，活塞杆1b外套设并固定有外齿圈6，板体2底部固连有旋转电机7，旋转电机7的主轴上固连有小齿轮8，且小齿轮8与外齿圈6相啮合。使用时，在气缸1和旋转电机7配合下，可使支撑台具备升降和旋转功能。

其中，外齿圈6的安装方式如下：活塞杆1b的上端侧壁上一体成型有呈环状的连接座1b1，且连接座1b1和活塞杆1b同轴设置。外齿圈6的底壁紧压在连接座1b1上，且外齿圈6和连接座1b1相固连。进一步说明，优选外齿圈6和连接座1b1采用焊接方式固连；连接座1b1上具有沿活塞杆1b轴向贯穿设置的散热孔1b2，散热孔1b2呈圆弧形并与活塞杆1b同轴设置，散热孔1b2至少有两个且沿活塞杆1b的周向均布，有利于外齿圈6散热，来延长其寿命。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.电机轴加工用抓料机械手支撑台，包括气缸(1)和水平设置的板体(2)，气缸(1)包括缸体(1a)和设于缸体(1a)内的活塞杆(1b)，活塞杆(1b)上端伸出缸体(1a)并通过轴承(3)与板体(2)转动连接，其特征在于，所述的缸体(1a)外侧水平固定有限位块(4)，活塞杆(1b)上端一侧设有呈L形的导杆(5)，导杆(5)由水平设置的杆一(5a)和竖直设置的杆二(5b)组成，杆一(5a)与活塞杆(1b)固连，限位块(4)上具有供杆二(5b)下端穿过的通孔，且杆二(5b)侧壁和通孔孔壁相抵；活塞杆(1b)外套设并固定有外齿圈(6)，板体(2)底部固连有旋转电机(7)，旋转电机(7)的主轴上固连有小齿轮(8)，且小齿轮(8)与外齿圈(6)相啮合。

2.根据权利要求1所述的电机轴加工用抓料机械手支撑台，其特征在于，所述的活塞杆(1b)的上端侧壁上一体成型有呈环状的连接座(1b1)，上述的外齿圈(6)的底壁紧压在连接座(1b1)上，且外齿圈(6)和连接座(1b1)相固连。

3.根据权利要求2所述的电机轴加工用抓料机械手支撑台，其特征在于，所述的连接座(1b1)上具有沿活塞杆(1b)轴向贯穿设置的散热孔(1b2)，散热孔(1b2)呈圆弧形并与活塞杆(1b)同轴设置，散热孔(1b2)至少有两个且沿活塞杆(1b)的周向均布。

4.根据权利要求1所述的电机轴加工用抓料机械手支撑台，其特征在于，所述的活塞杆(1b)的侧壁上还开设有形状和尺寸均与杆一(5a)匹配的插孔，杆一(5a)的一端插设在插孔内，且杆一(5a)和活塞杆(1b)紧密配合固连。

5.根据权利要求1所述的电机轴加工用抓料机械手支撑台，其特征在于，上述的杆二(5b)的下端侧壁上具有呈锥形的导向面(5b1)，且导向面(5b1)延伸至杆二(5b)底壁。

6.根据权利要求1所述的电机轴加工用抓料机械手支撑台，其特征在于，上述的限位块(4)通过焊接方式与缸体(1a)固连。

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