CN220765482U - 一种用于提升机内的防坠落止挡机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于提升机内的防坠落止挡机构，防坠落止挡机构包括：安装在提升机平台的内侧止挡组件、安装在提升机框架横梁的外侧止挡组件和驱动组件；内侧止挡组件包括内侧挡板和内侧连杆，内侧挡板水平延伸并且可相对于提升机竖直升起或落下，内侧挡板通过内侧连杆连接至提升机平台；外侧止挡组件包括外侧挡板和外侧连杆，外侧挡板水平延伸，外侧挡板通过外侧连杆连接至提升机框架横梁；驱动组件包括布置在提升机平台的驱动马达，将动力传递至内侧止挡组件的传动组件以及将动力从内侧止挡组件传递至外侧止挡组件的联动组件，联动组件包括布置在内侧挡板的驱动凸轴和布置在外侧挡板上的导槽。

Description

一种用于提升机内的防坠落止挡机构

技术领域

本实用新型涉及仓储机械设备领域，更具体而言涉及一种用于提升机内的防坠落止挡机构。

背景技术

目前立体仓储解决方案中，四向穿梭车搭配提升机的立体仓储模式已经逐渐成为主流，但在四向穿梭车与提升机协同作业时，提升机上出入口位置未设置止挡机构，因此四向穿梭车在提升机平台换层时未与货架轨道对齐的情况下，由于人为操作失误或车辆失控等原因，导致四向穿梭车直接从货架内或提升机平台上跌落，会造成经济损失及安全隐患。

现有技术通常采用电磁开关带动凸块充当阻挡部件来防止跌落，但这种电磁装置有时候会由于电磁干扰或其他原因故障，造成比较大的安全隐。需要一种更加可靠的结构或者装置来防止穿梭车跌落。

实用新型内容

有鉴于此，为了解决现有技术中的上述问题，本实用新型提供了一种用于提升机内的防坠落止挡机构。

根据本申请的一个方面，提出了一种用于提升机内的防坠落止挡机构，防坠落止挡机构包括：安装在提升机平台的内侧止挡组件、与内侧止挡组件相邻的安装在提升机框架横梁的外侧止挡组件和用于驱动内侧止挡组件和外侧止挡组件的驱动组件；内侧止挡组件包括内侧挡板和内侧连杆，内侧挡板水平延伸并且可相对于提升机竖直升起或落下，内侧挡板通过内侧连杆连接至提升机平台；外侧止挡组件包括外侧挡板和外侧连杆，外侧挡板水平延伸并且可相对于提升机框架横梁竖直升起或落下，外侧挡板通过外侧连杆连接至提升机框架横梁；驱动组件包括布置在提升机平台的驱动马达，将动力传递至内侧止挡组件的传动组件以及将动力从内侧止挡组件传递至外侧止挡组件的联动组件，所述联动组件包括布置在内侧挡板的驱动凸轴和布置在外侧挡板上的导槽。

在本公开内容的防坠落止挡机构的一个具体实施方式中，内侧连杆包括上端用于枢轴连接内侧挡板的两端的内侧左连杆和内侧右连杆，内侧左连杆和内侧右连杆的下端均枢轴连接至提升机平台上的内侧左支座和内侧右支座；

外侧连杆包括上端用于枢轴连接外侧挡板的左右两端的外侧左连杆和外侧右连杆，外侧左连杆和外侧右连杆的下端均枢轴连接至位于提升机框架横梁的外侧左支座和外侧右支座。

优选地，联动组件包括布置在内侧挡板的内侧连接板和布置在外侧挡板的外侧连接板；内侧连接板的内侧固定至内侧挡板并且设置有与传动组件连接的枢轴；内侧连接板的外侧设置有朝向外侧连接板突出的联动凸轴；外侧连接板的内侧设置有与联动凸轴相配合的竖直布置的导槽，导槽为顶部和底部开放的导槽。

在一个优选实施方式中，导槽为朝向联动凸轴凸起并将其夹置在中间的左右两条竖直导轨。

在根据本申请的一个优选实施方式中，防坠落止挡机构包括布置在提升机平台的另一侧的内侧止挡组件和提升机框架另一侧横梁的外侧止挡组件。

可选地，传动组件包括布置在提升机平台多个传动杆。

在防坠落止挡机构的一个优选实施方式中，外侧连杆中的外侧左连杆和外侧右连杆中的至少一个设置有偏压弹簧，以保持外侧挡板的升起的阻挡状态。

本申请提出的用于提升机内的防坠落止挡机构，能够在提升平台未到位时，直接有效的阻止了小车从货架或提升机平台内冲出，掉落，有效的消除了安全隐患，避免不必要的经济损失。

本实用新型的附加优点、目的，以及特征将在下面的描述中将部分地加以阐述，且将对于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显，或者可以根据本实用新型的实践而获知。本实用新型的目的和其它优点可以通过在书面说明及其权利要求书以及附图中具体指出的结构实现到并获得。

本领域技术人员将会理解的是，能够用本实用新型实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本实用新型能够实现的上述和其他目的。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的限定。附图仅仅是示意性的，不是成比例绘制的，而只是为了示出本实用新型的原理。为了便于示出和描述本实用新型的一些部分，附图中对应部分可能被放大，即，相对于依据本实用新型实际制造的示例性装置中的其它部件可能变得更大。在附图中：

图1为根据本公开内容的用于提升机内的防坠落止挡机构的一个具体实施方式的立体示意图；

图2为根据本公开内容的防坠落止挡机构的一个具体实施方式的俯视示意图；

图3为根据本公开内容的防坠落止挡机构的一个具体实施方式的局部放大示意图；

图4为根据本公开内容的防坠落止挡机构的一个具体实施方式的局部放大俯视示意图，示出了内侧止挡组件和外侧止挡组件；

图5示出了图4中的内侧止挡组件和外侧止挡组件的仰视图；

图6为根据本公开内容的防坠落止挡机构的另一个局部放大透视示意图，示出了联动组件；

图7为根据本公开内容的防坠落止挡机构的一个具体放大示意图，示出了联动组件中的联动凸轴。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本实用新型实施例做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

在此，需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。

应该强调，术语“包括/包含/具有”在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。本说明书内容中所出现的“上”、“下”、“左”和“右”等方位名词是相对于附图所示的位置方向；如果没有特殊说明，术语“连接”在本文不仅可以指直接连接，也可以表示存在中间物的间接连接。直接连接为两个零部件之间不借助中间部件进行连接，间接连接为两个零部件之间借助其他零部件进行连接。

在下文中，参考附图所示的具体实施方式，来具体说明根据本公开内容的防坠落止挡机构。

图1示出了根据公开内容的用于提升机内的防坠落止挡机构的一个具体实施方式的立体示意图。在该视图中位于图片上部的为用于搬运货物的四向穿梭车，该四向穿梭车位于仓库层的轨道中，提升机平台在提升机框架内上下移动，可以到达各个仓储层来搬运四向穿梭车。提升机平台与仓储层轨道齐平时，四向穿梭车可以出入提升机平台。如果没有止挡机构，在提升机未到位时，四向穿梭车如果控制故障，容易跌落至提升机框架，造成损失。可以理解的是，本公开内容中的四向穿梭车仅为示例性的，提升机也可以用于搬运其他能够进入提升机平台的搬运车或货品。

图2为根据本公开内容的防坠落止挡机构的一个具体实施方式的俯视示意图，图3示出了防坠落止挡机构的一个具体实施方式的局部放大示意图。参照附图，提升机框架与提升机平台上布置有根据本申请的防坠落止挡机构。该防坠落止挡机构包括：安装在提升机平台400的内侧止挡组件100、与内侧止挡组件相邻的安装在提升机框架横梁400的外侧止挡组件200和用于驱动内侧止挡组件和外侧止挡组件的驱动组件300。内侧止挡组件100包括内侧挡板110和内侧连杆120，内侧挡板110水平延伸并且可相对于提升机竖直升起或落下，内侧挡板110通过内侧连杆120连接至提升机平台400。

在附图所示的实例中，内侧连杆120包括上端用于枢轴连接内侧挡板110的两端的内侧左连杆121和内侧右连杆122，内侧左连杆121和内侧右连杆122的下端均枢轴连接至提升机平台400上的内侧左支座123和内侧右支座124。

外侧止挡组件200包括外侧挡板210和外侧连杆220，外侧挡板水平延伸并且可相对于提升机框架横梁500竖直升起或落下，外侧挡板210通过外侧连杆220连接至提升机框架横梁200；驱动组件300包括布置在提升机平台的驱动马达310，将动力传递至内侧止挡组件的传动组件320以及将动力从内侧止挡组件传递至外侧止挡组件的联动组件330。所述联动组件包括布置在内侧挡板的驱动凸轴和布置在外侧挡板上的导槽。

外侧连杆220包括上端用于枢轴连接外侧挡板210的左右两端的外侧左连杆221和外侧右连杆222，外侧左连杆221和外侧右连杆222的下端均枢轴连接至位于提升机框架横梁500的外侧左支座223和外侧右支座224。

其中用于安装内侧挡板110和外侧挡板210的各支座均位于下方，各个连杆向上延伸，当连杆在传动组件或者联动组件的作用下倾斜时，会带动内侧挡板110和外侧挡板210向下移动，直至低于搬运车或四向穿梭车的车体下沿，从而允许搬运车通过。

优选地，联动组件330包括布置在内侧挡板110的内侧连接板331和布置在外侧挡板210的外侧连接板332。内侧连接板331的内侧固定至内侧挡板110并且设置有与传动组件320连接的枢轴111；内侧连接板110的外侧设置有朝向外侧连接板210突出的联动凸轴112。外侧连接板210的内侧设置有与联动凸轴112相配合的竖直布置的导槽212，导槽212为顶部和底部开放的导槽。

当内侧连杆的内侧左连杆121和内侧右连杆122为基本竖直状态时，内侧挡板处于最高位置，也即相对于提升机平台的升起状态，处于阻挡状态。内侧挡板的高度被设定为高出提升机轨道，并且足以阻挡穿梭车或者其他搬运车进入提升机框架内。

相应地，当外侧连杆220的外侧左连杆221和外侧右连杆222为基本竖直状态时，外侧挡板处于最高位置，也即相对于提升机平台的升起状态，处于阻挡状态。优选地，外侧挡板被配置为在未与内侧阻挡组件相配合时处于阻挡状态。外侧挡板的高度被设定为高出搬运车行驶轨道，并且足以阻挡穿梭车或者其他搬运车进入提升机框架内。内侧挡板与外侧挡板在常规下，也即提升机未到位的时候，均处于升起状态。

图4至图7为根据本公开内容的防坠落止挡机构的一个具体实施方式的局部放大示意图，图5示出了图4中的内侧止挡组件和外侧止挡组件的仰视图；图6示出了联动组件；图7为根据本公开内容的防坠落止挡机构的一个具体放大示意图，示出了联动组件中的联动凸轴。图7示出了联动组件尚未配合到位时的状态，其中外侧止挡组件位于上方，内侧止挡组件位于下方。其中联动凸轴331尚未卡入外侧连接板的内侧的导槽212内。

在一个优选施方式中，导槽为朝向联动凸轴112凸起并将其夹置在中间的左右两条竖直导轨212A、212B。

在根据本申请的一个优选实施方式中，防坠落止挡机构包括布置在提升机平台的另一侧的内侧止挡组件和提升机框架另一侧横梁的外侧止挡组件。

可选地，传动组件包括布置在提升机平台的多个传动杆。

在防坠落止挡机构的一个优选实施方式中，外侧连杆中的外侧左连杆和外侧右连杆中的至少一个设置有偏压弹簧(未示出)，该偏压弹簧使得连杆处于竖直状态，以保持外侧挡板的升起的阻挡状态。

当提升机平台与货架轨道对齐时，需要四向车进出提升机作业时，内侧止挡组件的内侧挡板和外侧止挡组件的外侧挡板均落下，进入放行状态。

其中驱动组件中的驱动马达转动，带动传动组件中的各个连杆转动，将动力传递到内侧挡板110中部的枢轴111处，将枢轴111向左侧拉或向右侧推送，使得枢轴111产生横向移动，从而拉动内侧挡板向下摆动。枢轴的横向移动相应地拉动内侧挡板110向一侧倾斜。由于内侧挡板的两端连接在内侧左连杆和内侧右连杆的上端，当内侧挡板倾斜时在摆杆的约束下只能向下运动，进入放行状态。

内侧连接板331上布置有联动凸轴112，该联动凸轴嵌置在外侧连接板的导槽212内。当内侧挡板横向移动时也带动内侧连接部同步移动，联动凸轴在横向移动的同时，也通过导槽带动外侧连接板横向移动，从而带动外侧挡板向下摆动，使得外侧挡板也进入放行状态。

内侧止挡组件和外侧止挡组件通过联动组件330中的联动凸轴和导槽212实现联动。当提升机平台与货架轨道对齐时，联动凸轴进入卡槽，当外侧止挡组件得到由联动凸轴传递来的动力时，将带动两个止挡组件中的挡板向下摆动，脱离止挡状态，进入放行状态。优选地，联动凸轴112套设有辊子。

外侧止挡组件，该外侧止挡组件安装在升机提升井框架的与各仓储层轨道高度对应各横梁处；在常态下，即提升机平台与货架轨道未对齐时或无需车辆进出提升机状态下，该外侧止挡组件止挡状态。止挡状态中，小车被该机构阻挡，无法进出提升机，从而起到保护作用，当小车需要进出提升机时，止挡机构落下，小车能够正常进出作业。

当提升机平台与货架轨道对齐时，卡槽结合，外侧止挡组件安装在提升机立柱框架，用于阻挡从货架进入提升机的四向车。内侧止挡组件安装在提升机平台上，用于阻挡提升机平台内出来的四向车。

当提升机平台与货架轨道未对齐时或无需四向车进出提升机时，根据本申请的的防坠落止挡机构中的内侧挡板和外侧挡板依靠组件内的偏压弹簧始终保持在阻挡状态。

当提升机平台与货架轨道对齐时，需要四向车进出提升机作业时，驱动马达转动，带动连杆组件将动力传递到连接板，带动挡板向下摆动，使其脱离止挡状态，进入放行状态。

本申请的技术方案解决了由于人为操作失误或车辆失控等原因，导致四向穿梭车直接从货架内或提升机平台上跌落，造成经济损失及安全隐患；使得智能立体化仓储系统更加稳定安全。

本实用新型中，针对一个实施方式描述和/或例示的特征，可以在一个或更多个其它实施方式中以相同方式或以类似方式使用，和/或与其他实施方式的特征相结合或代替其他实施方式的特征。

上述所列实施例，显示和描述了本实用新型的基本原理与主要特征，但本实用新型不受上述实施例的限制，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下对本实用新型做出的修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (6)

1.一种用于提升机内的防坠落止挡机构，其特征在于，所述防坠落止挡机构包括：

安装在提升机平台的内侧止挡组件、与所述内侧止挡组件相邻的安装在提升机框架横梁的外侧止挡组件和用于驱动所述内侧止挡组件和外侧止挡组件的驱动组件；

所述内侧止挡组件包括内侧挡板和内侧连杆，所述内侧挡板水平延伸并且可相对于提升机竖直升起或落下，所述内侧挡板通过内侧连杆连接至提升机平台；

所述外侧止挡组件包括外侧挡板和外侧连杆，外侧挡板水平延伸并且可相对于提升机框架横梁竖直升起或落下，所述外侧挡板通过外侧连杆连接至提升机框架横梁；

所述驱动组件包括布置在提升机平台的驱动马达，将动力传递至所述内侧止挡组件的传动组件以及将动力从所述内侧止挡组件传递至所述外侧止挡组件的联动组件，所述联动组件包括布置在内侧挡板的驱动凸轴和布置在外侧挡板上的导槽。

2.根据权利要求1至所述的防坠落止挡机构，其特征在于，所述内侧连杆包括上端用于枢轴连接内侧挡板的两端的内侧左连杆和内侧右连杆，所述内侧左连杆和内侧右连杆的下端均枢轴连接至提升机平台上的内侧左支座和内侧右支座；所述外侧连杆包括上端用于枢轴连接外侧挡板的左右两端的外侧左连杆和外侧右连杆，所述外侧左连杆和外侧右连杆的下端均枢轴连接至位于提升机框架横梁的外侧左支座和外侧右支座。

3.根据权利要求1所述的防坠落止挡机构，其特征在于，所述联动组件包括布置在所述内侧挡板的内侧连接板和布置在所述外侧挡板的外侧连接板；所述内侧连接板的内侧固定至所述内侧挡板并且设置有与所述传动组件连接的枢轴；所述内侧连接板的外侧设置有朝向所述外侧连接板突出的联动凸轴；所述外侧连接板的内侧设置有与所述联动凸轴相配合的竖直布置的导槽，所述导槽为顶部和底部开放的导槽。

4.根据权利要求3所述的防坠落止挡机构，其特征在于，所述导槽为朝向所述联动凸轴凸起并将其夹置在中间的左右两条竖直导轨。

5.根据权利要求1至4之一所述的防坠落止挡机构，其特征在于，所述防坠落止挡机构包括布置在所述提升机平台的另一侧的内侧止挡组件和提升机框架另一侧横梁的外侧止挡组件。

6.根据权利要求1至4之一所述的防坠落止挡机构，其特征在于，所述外侧连杆中的外侧左连杆和外侧右连杆中的至少一个设置有偏压弹簧，以保持外侧挡板的升起的阻挡状态。