CN219448423U - 货物阻挡机构 - Google Patents

Abstract

货物阻挡机构，固定座(1)后部两侧之间贯穿设置有轴A(3)，轴A(3)的中部两侧上分别安装有拉力弹簧(5)，即拉力弹簧(5)的一端钩在轴A(3)上；固定座(1)前部两侧之间贯穿设置有轴B(6)，通过轴B(6)实现固定座(1)和阻挡块(2)的铰接连接；阻挡块(2)的中部两侧之间贯穿设置有轴C(7)，拉力弹簧(5)的另一端钩在轴C(7)上，形成拉力作用。本实用新型的阻挡机构能有效的阻挡货物反向滑落，自动传输货物时通过货物自重克服弹簧拉力，可实现自动下压，货物完全到位后阻挡块会自动弹起，实现自动阻挡功能，当需要从阻挡器方向卸货时，只要下压阻挡块，锁止片会下落锁止，防止阻挡块翘起而实现解除阻挡功能。

Description

货物阻挡机构

技术领域

本实用新型涉及自动化物流运输技术领域，尤其是一种货物阻挡机构。

背景技术

AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动导引小车)是自动化物流运输系统和柔性制造系统的关键设备，在非结构化的环境中具有自动驾驶的功能。国际上AGV的研究始于20世纪50年代的美国，经过几十年的不断发展，AGV已经实现商品化，并在电子机械制造，物流，自动仓库等各个领域得到了广泛的应用。随着经济技术的发展，我国的企业也逐步开始应用AGV。

通常AGV会搭载滚筒类平台运送货物，作业过程中AGV启动或停止时货物会由于惯性作用下相对移动，为防止货物移动发生滑落，必须增加阻挡货物的机构。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种货物阻挡机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：货物阻挡机构：

固定座(1)后部两侧之间贯穿设置有轴A(3)，轴A(3)的两端通过螺母安装于固定座(1)上；轴A(3)的中部两侧上分别安装有拉力弹簧(5)，即拉力弹簧(5)的一端钩在轴A(3)上；

固定座(1)前部两侧之间贯穿设置有轴B(6)，轴B(6)的外部还套接有阻挡块(2)，轴B(6)的两端通过螺母安装于阻挡块(2)上，即通过轴B(6)实现固定座(1)和阻挡块(2)的铰接连接；

阻挡块(2)的中部两侧之间贯穿设置有轴C(7)，轴C(7)的两端通过螺母安装于阻挡块(2)上；拉力弹簧(5)的另一端钩在轴C(7)上，形成拉力作用。

本实用新型还具有以下附加技术特征：

作为本实用新型技术方案进一步具体优化的：固定座(1)的底部与滚筒架或机架的顶部焊接固定。

作为本实用新型技术方案进一步具体优化的：轴A(3)的中部套接有锁止片(4)，锁止片(4)可绕轴A(3)自由转动。

本实用新型和现有技术相比，其优点在于：

本实用新型的阻挡机构能有效的阻挡货物反向滑落，自动传输货物时通过货物自重克服弹簧拉力，可实现自动下压，货物完全到位后阻挡块会自动弹起，实现自动阻挡功能，当需要从阻挡器方向卸货时，只要下压阻挡块，锁止片会下落锁止，防止阻挡块翘起而实现解除阻挡功能。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的阻挡机构结构示意图。

附图标记说明：固定座(1)，阻挡块(2)，轴A(3)，锁止片(4)，拉力弹簧(5)，轴B(6)，轴C(7)。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型公开的示例性实施例，这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。虽然附图中显示了本实用新型公开的示例性实施例，然而应当理解，本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。

货物阻挡机构，包括有固定座(1)，阻挡块(2)，轴A(3)，锁止片(4)，拉力弹簧(5)，轴B(6)，轴C(7)。

固定座(1)的底部与滚筒架或机架的顶部焊接固定。

固定座(1)后部两侧之间贯穿设置有轴A(3)，轴A(3)的两端通过螺母安装于固定座(1)上；轴A(3)的中部两侧上分别安装有拉力弹簧(5)，即拉力弹簧(5)的一端钩在轴A(3)上。

固定座(1)前部两侧之间贯穿设置有轴B(6)，轴B(6)的外部还套接有阻挡块(2)，轴B(6)的两端通过螺母安装于阻挡块(2)上，即通过轴B(6)实现固定座(1)和阻挡块(2)的铰接连接。

阻挡块(2)的中部两侧之间贯穿设置有轴C(7)，轴C(7)的两端通过螺母安装于阻挡块(2)上；拉力弹簧(5)的另一端钩在轴C(7)上，形成拉力作用，当阻挡块(2)受到货物撞击会克服拉力弹簧(5)的拉力而顺势旋转放倒使货物通过，当货物完全通过后在拉力弹簧(5)的拉力作用下会使阻挡块(2)回位翘起，从而防止货物反向滑落。

轴A(3)的中部套接有锁止片(4)，锁止片(4)可绕轴A(3)自由转动；当需要解除阻挡时，只要下压阻挡块(2)，使锁止片(4)下落顶住轴C(7)，即可保持解除阻挡功能。恢复阻挡功能时只需将锁止片(4)抬起，在拉力弹簧(5)作用下会自动恢复阻挡功能。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，上面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行了清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以上对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (3)

1.货物阻挡机构，其特征在于：包括有固定座(1)、阻挡块(2)、轴A(3)、锁止片(4)、拉力弹簧(5)、轴B(6)、轴C(7)；其中

固定座(1)后部两侧之间贯穿设置有轴A(3)，轴A(3)的两端通过螺母安装于固定座(1)上；轴A(3)的中部两侧上分别安装有拉力弹簧(5)，即拉力弹簧(5)的一端钩在轴A(3)上；

固定座(1)前部两侧之间贯穿设置有轴B(6)，轴B(6)的外部还套接有阻挡块(2)，轴B(6)的两端通过螺母安装于阻挡块(2)上，即通过轴B(6)实现固定座(1)和阻挡块(2)的铰接连接；

阻挡块(2)的中部两侧之间贯穿设置有轴C(7)，轴C(7)的两端通过螺母安装于阻挡块(2)上；拉力弹簧(5)的另一端钩在轴C(7)上，形成拉力作用。

2.根据权利要求1所述的货物阻挡机构，其特征在于：固定座(1)的底部与滚筒架或机架的顶部焊接固定。

3.根据权利要求1所述的货物阻挡机构，其特征在于：轴A(3)的中部套接有锁止片(4)，锁止片(4)可绕轴A(3)自由转动。