CN215752702U - 一种用于无人车的锁紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于无人车的锁紧装置，无人车包括车架及可升降的承载平台，锁紧装置包括设于所述承载平台上的锁轴及设于所述车架上的锁紧机构，或锁紧装置包括设于所述车架上的锁轴及设于所述承载平台上的锁紧机构；所述锁紧机构包括安装座，所述安装座上设有可转动的锁钩、可往复运动的限位件及用于驱动限位件运动的驱动件，所述限位件与所述锁钩抵接。本实用新型具有可将承载平台与车架连接成整体，防止承载平台和功能柜意外掉落等优点。

Description

一种用于无人车的锁紧装置

技术领域

本实用新型涉及智能车辆技术领域，尤其涉及一种用于无人车的锁紧装置。

背景技术

现有的无人车底盘较高，且搭载的功能柜(例如快递柜、金融柜、零售柜等)，大多是通过螺栓、棘爪式锁舌等方式安装于车架上方，位置比较高且无法调整。装卸功能柜时，需要较多的人力或者借助叉车、举升机等辅助设备，并从无人车的左右两侧或者后方进行操作，不能直接在车架上进行升降，不够便利。同时由于底盘和功能柜的重心较高，不利于保持无人车行驶过程中的稳定性。现有的低地板公共交通车辆，虽然一定程度上降低了地板的高度，方便乘客上下车，但是货柜仍然无法在地面与车辆地板之间直接进行升降，不够便利。为此，申请人提出了一种承载平台可以升降的无人车车架结构，能够解决现有无人车存在的上述缺陷，具体参见附图1至4，承载平台2可在升降驱动件3的作用下，相对车架1上升降。在此基础上如何将承载平台2与车架1连接成整体，提高承载平台2与车架1之间的连接强度和可靠性，当升降驱动件3出现故障时如何防止承载平台2、功能柜意外掉落成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种可将承载平台与车架连接成整体，防止承载平台和功能柜意外掉落的用于无人车的锁紧装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于无人车的锁紧装置，无人车包括车架及可升降的承载平台，锁紧装置包括设于所述承载平台上的锁轴及设于所述车架上的锁紧机构，或锁紧装置包括设于所述车架上的锁轴及设于所述承载平台上的锁紧机构；所述锁紧机构包括安装座，所述安装座上设有可转动的锁钩、可往复运动的限位件及用于驱动限位件运动的驱动件，所述限位件与所述锁钩抵接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述限位件可转动的设于所述安装座上，所述驱动件为伸缩式驱动件并与所述限位件一侧抵接，所述限位件另一侧与所述锁钩抵接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述安装座上设有第一安装轴和第一止挡部，所述锁钩设于所述第一安装轴上，所述第一安装轴上设有第一扭簧，所述第一扭簧的一扭臂与所述锁钩相连，第一扭簧的另一扭臂与所述第一止挡部抵接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述安装座上还设有第二安装轴和第二止挡部，所述限位件设于所述第二安装轴上，所述第二安装轴上设有第二扭簧，所述第二扭簧的一扭臂与所述限位件相连，第二扭簧的另一扭臂与所述第二止挡部抵接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述车架和/或所述承载平台上设有缓冲垫块。

作为上述技术方案的进一步改进：所述驱动件为气缸、油缸或电动推杆。

作为上述技术方案的进一步改进：所述锁轴设有两个并相对布置于所述承载平台的两侧，所述车架上设有两个所述锁紧机构并与两个所述锁轴一一对应设置；或所述锁紧机构设有两个并相对布置于所述承载平台的两侧，所述车架上设有两个所述锁轴并与两个所述锁紧机构一一对应设置。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型公开的用于无人车的锁紧装置，当锁轴随着承载平台上升时，可以推动锁钩旋转并卡入锁钩内，限位件与锁钩抵紧防止锁钩反向转动，实现可靠锁紧，从而可以将承载平台与车架连接成整体，避免行驶在扭曲路面特别是加减速过程中或装卸功能柜时发生车架变形的情况，同时与升降驱动件配合提供双重防护作用，防止承载平台和功能柜意外掉落；承载平台需要下降时，限位件与锁钩分离，锁轴随着承载平台下降，可以推动锁钩反向转动并最终与锁钩分离，实现解锁，结构简单、可靠。

附图说明

图1是本实用新型涉及的无人车车架结构的立体结构示意图。

图2是本实用新型涉及的无人车车架结构的主视结构示意图。

图3是本实用新型涉及的无人车车架结构承载平台上升后的主视结构示意图。

图4是本实用新型涉及的无人车车架结构的侧视结构示意图。

图5是本实用新型用于无人车的锁紧装置锁紧状态的结构示意图。

图6是本实用新型用于无人车的锁紧装置解锁状态的结构示意图。

图中各标号表示：1、车架；2、承载平台；3、升降驱动件；4、锁轴；5、锁紧机构；50、驱动件；51、安装座；52、锁钩；53、限位件；54、第一安装轴；55、第二安装轴；56、第一止挡部；57、第二止挡部；58、第一扭簧；59、第二扭簧；6、缓冲垫块。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一

图5至图6示出了本实用新型用于无人车的锁紧装置的一种实施例，本实施例用于无人车的锁紧装置，无人车包括车架1及可升降的承载平台2，具体的，在车架1上安装有升降驱动件3(例如油缸，电动推杆等)，升降驱动件3与承载平台2连接，可以带动承载平台2升降，锁紧装置包括设于承载平台2上的锁轴4及设于车架1上的锁紧机构5，锁紧机构5包括设于车架1上的安装座51，安装座51上设有可转动的锁钩52、可往复运动的限位件53及用于驱动限位件53运动的驱动件50，限位件53与锁钩52抵接。

该锁紧装置，当锁轴4随着承载平台2上升时，可以推动锁钩52旋转并卡入锁钩52内，限位件53与锁钩52抵紧防止锁钩52反向转动，实现可靠锁紧，从而可以将承载平台2与车架1连接成整体，同时锁紧装置与升降驱动件3配合提供双重防护作用，防止承载平台2和功能柜意外掉落；承载平台2需要下降时，限位件53与锁钩52分离，锁轴4随着承载平台2下降，可以推动锁钩52反向转动并最终与锁钩52分离，实现解锁，结构简单、可靠。

进一步地，本实施例中，限位件53可转动的设于安装座51上，驱动件50为伸缩式驱动件(例如气缸、油缸或电动推杆等)并与限位件53一侧抵接，限位件53另一侧与锁钩52抵接。参见图5，在驱动件50的作用下，限位件53无法顺时针旋转，而在限位件53的作用下，锁钩52无法逆时针旋转，锁轴4被限制在锁钩52内不会与锁钩52分离，也即锁轴4被有效的锁紧。需要解锁时，驱动件50伸出，推动限位件53逆时针旋转，限位件53与锁钩52分离，锁轴4随承载平台2下降时，可以带动锁钩52逆时针旋转，实现解锁。当然在其他实施例中，限位件53也可以是上下往复移动或者左右往复移动实现与锁钩52抵紧或分离，不足之处在于，限位件53所需的运动空间较大，防止锁钩52逆时针旋转需要承受的作用力较大。

更进一步地，本实施例中，安装座51上设有第一安装轴54和第一止挡部56，锁钩52设于第一安装轴54上，第一安装轴54上设有第一扭簧58，第一扭簧58的一扭臂与锁钩52相连，第一扭簧58的另一扭臂与第一止挡部56抵接。锁钩52在锁轴4的作用下顺时针旋转时，第一扭簧58发生扭转，可以提供一定的阻力，防止锁轴4与安装座51发生撞击，锁轴4卡入锁钩52内之后，第一扭簧58的弹性变形恢复，带动锁钩52复位，结构简单、可靠，自动化程度高。

更进一步地，本实施例中，安装座51上还设有第二安装轴55和第二止挡部57，限位件53设于第二安装轴55上，第二安装轴55上设有第二扭簧59，第二扭簧59的一扭臂与限位件53相连，第二扭簧59的另一扭臂与第二止挡部57抵接。驱动件50伸出推动限位件53逆时针旋转时，第二扭簧59发生扭转，驱动件50缩回后，第二扭簧59的弹性变形恢复，带动限位件53复位，结构简单、可靠，自动化程度高。

作为优选的实施例，车架1上设有缓冲垫块6，缓冲垫块6可提供缓冲作用，避免承载平台2上升过程中与车架1发生刚性碰撞。

作为优选的实施例，锁轴4设有两个并相对布置于承载平台2的两侧，车架1上设有两个锁紧机构5并与两个锁轴4一一对应设置，对称性好，承载平台2两侧的锁紧力一致，有利于提高承载平台2的承载能力。

本实用新型的用于无人车的锁紧装置的工作原理如下：

承载平台2上升，锁轴4与锁紧机构5锁紧：

当锁轴4随着承载平台2上升时，锁钩52在锁轴4的作用下顺时针旋转并卡入锁钩52内，同时第一扭簧58发生扭转，锁轴4卡入到位后，第一扭簧58的弹性变形恢复，带动锁钩52复位，限位件53与锁钩52抵紧防止锁钩52逆时针转动，实现可靠锁紧。

锁轴4与锁紧机构5分离，承载平台2下降：

驱动件50伸出，推动限位件53逆时针旋转，限位件53与锁钩52分离，同时第二扭簧59发生扭转，锁轴4随承载平台2下降时，可以带动锁钩52逆时针旋转，同时第一扭簧58发生扭转，最终锁轴4与锁钩52分离，实现解锁，第一扭簧58的弹性变形恢复，带动锁钩52复位。然后驱动件50缩回、复位，第二扭簧59的弹性变形恢复，带动限位件53复位。

实施例二

本实施例的用于无人车的锁紧装置与实施例一基本相同，不同之处在于将锁轴4和锁紧机构5的安装位置进行调换，也即承载平台2相对的两侧(附图2和3中为左右两侧)设有锁紧机构5，相应的，车架1上设有两个锁轴4，锁紧机构5随承载平台2升降时也可实现锁紧和解锁。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种用于无人车的锁紧装置，其特征在于：无人车包括车架(1)及可升降的承载平台(2)，锁紧装置包括设于所述承载平台(2)上的锁轴(4)及设于所述车架(1)上的锁紧机构(5)，或锁紧装置包括设于所述车架(1)上的锁轴(4)及设于所述承载平台(2)上的锁紧机构(5)；所述锁紧机构(5)包括安装座(51)，所述安装座(51)上设有可转动的锁钩(52)、可往复运动的限位件(53)及用于驱动限位件(53)运动的驱动件(50)，所述限位件(53)与所述锁钩(52)抵接。

2.根据权利要求1所述的用于无人车的锁紧装置，其特征在于：所述限位件(53)可转动的设于所述安装座(51)上，所述驱动件(50)为伸缩式驱动件并与所述限位件(53)一侧抵接，所述限位件(53)另一侧与所述锁钩(52)抵接。

3.根据权利要求2所述的用于无人车的锁紧装置，其特征在于：所述安装座(51)上设有第一安装轴(54)和第一止挡部(56)，所述锁钩(52)设于所述第一安装轴(54)上，所述第一安装轴(54)上设有第一扭簧(58)，所述第一扭簧(58)的一扭臂与所述锁钩(52)相连，第一扭簧(58)的另一扭臂与所述第一止挡部(56)抵接。

4.根据权利要求3所述的用于无人车的锁紧装置，其特征在于：所述安装座(51)上还设有第二安装轴(55)和第二止挡部(57)，所述限位件(53)设于所述第二安装轴(55)上，所述第二安装轴(55)上设有第二扭簧(59)，所述第二扭簧(59)的一扭臂与所述限位件(53)相连，第二扭簧(59)的另一扭臂与所述第二止挡部(57)抵接。

5.根据权利要求1所述的用于无人车的锁紧装置，其特征在于：所述车架(1)和/或所述承载平台(2)上设有缓冲垫块(6)。

6.根据权利要求1所述的用于无人车的锁紧装置，其特征在于：所述驱动件(50)为气缸、油缸或电动推杆。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的用于无人车的锁紧装置，其特征在于：所述锁轴(4)设有两个并相对布置于所述承载平台(2)的两侧，所述车架(1)上设有两个所述锁紧机构(5)并与两个所述锁轴(4)一一对应设置；或所述锁紧机构(5)设有两个并相对布置于所述承载平台(2)的两侧，所述车架(1)上设有两个所述锁轴(4)并与两个所述锁紧机构(5)一一对应设置。

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